CN112389757B - 一种微商打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微商打包机，包括基座、导轨架、升降平台、胶带架、水平滑动机构、压杆、齿刀、限位块、推板、驱动机构、对中机构、夹块；基座上端固定有四根导轨架，升降平台可沿导轨架上下滑动；升降平台上设有水平滑动机构，可在升降平台上沿纸箱开口方向滑动；胶带架与水平滑动机构相连；升降平台下端固定有两个平行的压杆，对纸箱箱盖按压合拢；基座一端固定有限位块，另一端设有推板，基座上固定有驱动机构，用于驱动推板朝限位块往复运行；所述基座底部设有对中机构，机构上端两侧分别设有夹块，基座两侧设有滑槽，夹块穿过滑槽；齿刀设置在限位块上端，且与升降平台固定。本发明可实现纸箱自动封箱。

Description

一种微商打包机

技术领域

本发明属于纸箱包装领域，特别是一种微商打包机。

背景技术

封箱机是一种常用的包装机械，使用BOPP即粘胶带(也叫封箱胶带)对纸箱进行封箱，包装速度快、效率高、美观大方，在各个制造行业的大型生产企业都得到应用。

国外在自动化包装的研究上处于领先地位，美国、日本、德国包装机械技术比较成熟，著名的公司有美国ANGELUS公司、日本古川株式会社制作所等。目前，众多封箱机械设备，综合使用了电气控制与传感器器件，自动化程度较高。但是这种自动化机器往往价格成本高，对于创业人员投入成本比较大。而我国封箱设备一般多是自动化流水线设备，这类机械一般占地面积大，成本高，操作麻烦。但是对创业场地空间小，可投入资金有限的创业者们来说这种设备是非常不合适的。

然而随着互联网的普及，人们对网络世界的认识也越来越广泛，网上购物越发变得大众化。小规模创业人员也随着慢慢地发展起来，创业者每天需要包装不同尺寸的箱子。但是，创业人员往往在创业初期存在着可投入创业成本资金有限、人手少、工作量大的问题。因此，针对当今个体创业人群快速发展与日业务量大等情况，占地面积小、操作简单并且适合于多种尺寸的低成本灵活的封箱机的发展和应用就显得越发重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微商打包机，以提供一种成本低、操作简单的打包机。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种微商打包机，包括基座、导轨架、升降平台、胶带架、水平滑动机构、压杆、第一压力检测单元、齿刀、限位块、推板、第二压力检测单元、驱动机构、对中机构、夹块、第三压力检测单元；

所述基座上端固定有四根导轨架；所述升降平台通过四个滑块分别与导轨架相连；所述升降平台可沿导轨架上下滑动；所述升降平台上设有水平滑动机构；所述水平滑动机构可在升降平台上沿纸箱开口方向滑动；所述胶带架与水平滑动机构相连；所述升降平台下端固定有两个平行的压杆，用于对纸箱箱盖进行按压合拢；所述压杆下端设有第一压力检测单元，用于检测压杆与纸箱的接触压力；所述基座一端固定有限位块；所述基座另一端设有推板；所述推板可沿基座滑动；所述基座上固定有驱动机构，所述驱动机构用于驱动推板朝限位块往复运行；所述推板上设有第二压力检测单元，用于检查推板与纸箱之间的接触压力；所述基座底部设有对中机构；所述基座上端两侧分别设有夹块，且两个夹块的连线方向垂直于限位块和推板的连线方向；所述基座两侧设有滑槽；所述夹块穿过滑槽；所述对中机构用于驱动两个夹块往复运动；所述夹块上设有第三压力检测单元，用于检测夹块与纸箱的接触压力；所述齿刀设置在限位块上端，且与升降平台固定。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)通过推板与平行四边形传动机构实现纸箱的中心定位，相比于工业封箱机器需用多个工业机械臂实现定位减小了动力源，优化算法逻辑；

(2)各功能采用独立的电动推杆驱动，避免了工业封箱机需要在流水线上采用多个独立的机器人实现各部分的功能，有效的降低成本和占地面积，在控制逻辑上根据传感器等检测装置来实现自动化工作；

(3)封胶带功能采用圆柱滑轮，结构简单，可以提高封胶带流程的可靠性和质量。

附图说明

图1是本发明微商打包机前视示意图。

图2是本发明微商打包机后视示意图。

图3是本发明微商打包机底部示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1-图3，本发明的一种微商打包机，包括基座17、导轨架1、升降平台、胶带架4、水平滑动机构、压杆6、第一压力检测单元、齿刀7、限位块12、推板19、第二压力检测单元、驱动机构21、对中机构、夹块15、第三压力检测单元；

所述基座17上端固定有四根导轨架1；所述升降平台通过四个滑块分别与导轨架1相连；所述升降平台可沿导轨架1上下滑动；所述升降平台上设有水平滑动机构；所述水平滑动机构可在升降平台上沿纸箱开口方向滑动；所述胶带架4与水平滑动机构相连；所述升降平台下端固定有两个平行的压杆6，用于对纸箱箱盖进行按压合拢；所述压杆6下端设有第一压力检测单元，用于检测压杆6与纸箱的接触压力，当达到设定压力值时，升降平台停止下行；所述基座17一端固定有限位块12，用于定位纸箱的一端；所述基座17另一端设有推板19，用于推动纸箱另一端；所述基座17上设有滑轨或滑槽，所述推板19可沿滑轨或滑槽滑动；所述基座17上固定有驱动机构21，所述驱动机构21用于驱动推板19朝限位块12往复运行；所述推板19上设有第二压力检测单元，用于检查推板19与纸箱之间的接触压力，当达到设定压力值时，驱动机构21停止推动推板19；所述基座17底部设有对中机构；所述基座17上端两侧分别设有夹块15，且两个夹块15的连线方向垂直于限位块12和推板19的连线方向；所述基座17两侧设有滑槽171；所述夹块15穿过滑槽171；所述对中机构两端分别与两个夹块15相连，用于驱动两个夹块15往复运动，以对纸箱另外两端进行夹持对中，使得纸箱上端的箱盖的拼缝正对胶带中间；所述夹块15上设有第三压力检测单元，用于检测夹块15与纸箱的接触压力，当达到设定压力值时，对中机构停止推动夹块15；所述齿刀7设置在限位块12上端，且与升降平台固定；当压杆6将纸箱箱盖压合后，水平滑动机构带动胶带架4上胶带从纸箱一端运动到纸箱另一端进行胶带打包，胶带触碰到齿刀7，实现胶带的切断。

进一步的，所述对中机构包括第一电动推杆16、两根平行设中的固定架31、两根平行设置的滑动杆85、X架32；所述第一电动推杆16、固定架31均固定在基座17下端；所述两根滑动杆85与两根固定架31构成矩形结构；所述固定架31上设有滑槽，所述滑动杆85两端分别穿过两侧固定架31的滑槽；所述X架32四个端部分别与滑块铰接，滑块可沿滑动杆85滑动；X架32中间通过转轴连接，转轴与基座17固定；两根滑动杆85中间分别与两个夹块15相连；所述第一电动推杆16与其中一个滑动杆85相连。所述电动推杆可推拉其中一个滑动杆85沿固定架31往复运行，在X架32作用下，另一个滑动杆85一起往复运行，由于X架32中间转轴固定，且始终处于中间位置，两根滑动杆85始终以X架32中心对称往复运动，使得夹块15推动纸箱对中，纸箱箱盖拼缝对正胶带。

进一步的，所述升降平台包括纵梁5、两根横梁2、连接支架26、驱动电机20；所述纵梁5固定在两根横梁2之间，其中一根横梁2与两根导轨架1通过滑块相连，另一根横梁2与另外两根导轨架1通过滑块相连；两根横梁2下端均连接有连接支架26；所述连接支架26与丝母相连；所述丝母与丝杠配合；所述丝杠与驱动电机20相连；所述驱动电机20固定在基座17上，通过丝杠带动升降平台沿导轨架1上下滑动。所述压杆6两端分别与两侧的连接支架26固定。

进一步的，所述水平滑动机构包括第二电动推杆3、滑块；所述第二电动推杆3固定在升降平台上，所述第二电动推杆3与滑块相连；所述胶带架4与滑块固定；所述滑块可沿纵梁5水平滑动；在第二电动推杆3驱动下，胶带架4可沿纵梁5水平滑动。

进一步的，所述驱动机构21采用电动推杆或直线步进电机。

进一步的，所述第一压力检测单元、第二压力检测单元、第三压力检测单元均采用压力传感器；优选的采用贴片式传感器。

进一步的，所述胶带架4上端设有圆柱滚轮，用于安装胶带内圈；胶带穿过胶带架上的转轴向下；也可通过购置现有的胶带架。

本发明的微商打包机设置控制盒，控制盒上设置启动按钮和复位按钮；工作时，将纸箱18放置于基座17上，按动启动按钮，驱动机构21驱动推板19推动纸箱18朝限位块12运动，当第二压力检测单元检测压力达到设定值时，表明纸箱到位，驱动机构21停止。此时对中机构开始启动，第一电动推杆16通过X架32驱动基座17上的两个夹块15从纸箱另外两端将纸箱对中，使纸箱箱盖拼缝对正胶带，当第三压力检测单元检测压力达到设定值时，表明纸箱对正到位，第一电动推杆16停止；驱动电机20带动升降平台下降，两个平行的压杆6对纸箱箱盖进行按压合拢，当第一压力检测单元检测压力达到设定值时，表明纸箱箱盖被压合，驱动电机20停止；同时胶带架4胶带与纸箱箱盖粘合；第二电动推杆3带动胶带架4可沿纵梁5水平滑动，从推板19向限位块12方向运动；实现纸箱的粘合打包。最后胶带触碰到齿刀7，胶带被切断。胶带架4的运动行程可通过设置行程开关或第二电动推杆3的行程进行限位。当完成一个纸箱打包后，按动复位按钮实现升降平台、水平滑动机构、对中机构等各运动部件的复位，进行下一个纸箱的打包。

Claims (7)

1.一种微商打包机，其特征在于，包括基座(17)、导轨架(1)、升降平台、胶带架(4)、水平滑动机构、压杆(6)、第一压力检测单元、齿刀(7)、限位块(12)、推板(19)、第二压力检测单元、驱动机构(21)、对中机构、夹块(15)、第三压力检测单元；

所述基座(17)上端固定有四根导轨架(1)；所述升降平台通过四个滑块分别与导轨架(1)相连；所述升降平台可沿导轨架(1)上下滑动；所述升降平台上设有水平滑动机构；所述水平滑动机构可在升降平台上沿纸箱开口方向滑动；所述胶带架(4)与水平滑动机构相连；所述升降平台下端固定有两个平行的压杆(6)，用于对纸箱箱盖进行按压合拢；所述压杆(6)下端设有第一压力检测单元，用于检测压杆(6)与纸箱的接触压力；所述基座(17)一端固定有限位块(12)；所述基座(17)另一端设有推板(19)；所述推板(19)可沿基座(17)滑动；所述基座(17)上固定有驱动机构(21)，所述驱动机构(21)用于驱动推板(19)朝限位块(12)往复运行；所述推板(19)上设有第二压力检测单元，用于检查推板(19)与纸箱之间的接触压力；所述基座(17)底部设有对中机构；所述基座(17)上端两侧分别设有夹块(15)，且两个夹块(15)的连线方向垂直于限位块(12)和推板(19)的连线方向；所述基座(17)两侧设有滑槽(171)；所述夹块(15)穿过滑槽(171)；所述对中机构用于驱动两个夹块(15)往复运动；所述夹块(15)上设有第三压力检测单元，用于检测夹块(15)与纸箱的接触压力；所述齿刀(7)设置在限位块(12)上端，且与升降平台固定；

工作时，将纸箱放置于基座(17)上，按动启动按钮，驱动机构(21)驱动推板(19)推动纸箱朝限位块(12)运动，当第二压力检测单元检测压力达到设定值时，表明纸箱到位，驱动机构(21)停止；此时对中机构开始启动，对中机构驱动基座(17)上的两个夹块(15)从纸箱另外两端将纸箱对中，使纸箱箱盖拼缝对正胶带，当第三压力检测单元检测压力达到设定值时，表明纸箱对正到位，对中机构停止；升降平台下降，两个平行的压杆(6)对纸箱箱盖进行按压合拢，当第一压力检测单元检测压力达到设定值时，表明纸箱箱盖被压合，升降平台停止；同时胶带架(4)胶带与纸箱箱盖粘合；水平滑动机构带动胶带架(4)水平滑动，从推板(19)向限位块(12)方向运动；实现纸箱的粘合打包。

2.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述对中机构包括第一电动推杆(16)、两根平行设中的固定架(31)、两根平行设置的滑动杆(85)、X架(32)；所述第一电动推杆(16)、固定架(31)均固定在基座(17)下端；两根所述滑动杆(85)与两根固定架(31)构成矩形结构；所述固定架(31)上设有滑槽，所述滑动杆(85)两端分别穿过两侧固定架(31)的滑槽；所述X架(32)四个端部分别与滑块铰接，滑块可沿滑动杆(85)滑动；X架(32)中间通过转轴连接，转轴与基座(17)固定；两根滑动杆(85)中间分别与两个夹块(15)相连；所述第一电动推杆(16)与其中一个滑动杆(85)相连。

3.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述升降平台包括纵梁(5)、两根横梁(2)、连接支架(26)、驱动电机(20)；所述纵梁(5)固定在两根横梁(2)之间，其中一根横梁(2)与两根导轨架(1)通过滑块相连，另一根横梁(2)与另外两根导轨架(1)通过滑块相连；两根横梁(2)下端均连接有连接支架(26)；所述连接支架(26)与丝母相连；所述丝母与丝杠配合；所述丝杠与驱动电机(20)相连；所述驱动电机(20)固定在基座(17)上，通过丝杠带动升降平台沿导轨架(1)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述水平滑动机构包括第二电动推杆(3)、滑块；所述第二电动推杆(3)固定在升降平台上，所述第二电动推杆(3)与滑块相连；所述胶带架(4)与滑块固定；所述滑块可沿纵梁(5)水平滑动；在第二电动推杆(3)驱动下，胶带架(4)可沿纵梁(5)水平滑动。

5.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述驱动机构(21)采用电动推杆或直线步进电机。

6.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述第一压力检测单元、第二压力检测单元、第三压力检测单元均采用压力传感器。

7.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述压力传感器采用贴片式传感器。

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