CN210350968U - 一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，具有冲床、传送带和工作台，传送带安装在冲床和工作台之间，工作台包含收料台，工作台上设有移动检测机构、压装夹紧翻转机构、移动倒角机构和收料机构，移动检测机构的输出接压装夹紧翻转机构的输入，压装夹紧翻转机构的输出接移动倒角机构的输入，移动倒角机构的输出接收料机构。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线。

Description

一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线。

背景技术

电机是人们日常生活中常见的电子设备之一，虽然结构简单，却发挥着重要的作用，电机中固定的部分叫定子，在它的上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极，旋转的部分叫转子又叫电枢铁芯，在它的上面装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场，后产生电磁转矩进行能量转换。其中定子和转子作为重要的零部件，其生产加工工艺显得尤为重要，现有技术定子和转子的生产中压装、倒角、翻转是由不同产线配合人工，多次进行加工生产的，工艺复杂，生产繁琐，生产效率低，因此设计一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线是有必要的一件事。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，具有冲床、传送带和工作台；所述传送带安装在冲床和工作台之间；所述工作台包含收料台；所述工作台上设有移动检测机构、压装夹紧翻转机构、移动倒角机构和收料机构，移动检测机构的输出接压装夹紧翻转机构的输入，压装夹紧翻转机构的输出接移动倒角机构的输入，移动倒角机构的输出接收料机构。所述移动检测机构包括移动检测机构一和移动检测机构二，所述压装夹紧翻转机构包括压装夹紧翻转机构一和压装夹紧翻转机构二；所述压装夹紧翻转机构一由增压缸、夹紧装置、翻转装置以及倒角装置组成，所述夹紧装置安装在转盘上；所述夹紧装置包含夹紧块、夹紧钳和移动块，夹紧块和移动块之间通过夹紧钳连接；所述夹紧钳上设有U型卡位，所述夹紧块通过连接杆一将夹紧钳卡接在U型卡位中；所述夹紧块横向通过导向轴和固定块进行固定连接；所述移动块与夹紧钳之间通过连接杆二卡合连接；所述夹紧钳中间位置处通过固定杆固定在转盘上；所述移动块上固定连接有触发杆；所述夹紧装置还包含活动槽、滑轨和限位块；所述移动块通过滑块可滑动安装在滑轨上，移动块上的触发杆可以在活动槽内移动；所述触发杆由夹紧气缸控制运动；所述转盘上的一个夹紧装置处设有翻转装置；所述翻转装置包含翻转气缸一、导轨板、翻转气缸三和固定模块；所述导轨板上设有上夹板固定装置、下夹板固定装置和夹紧齿轮；所述上夹板固定装置由翻转气缸二控制上下移动；所述上夹板固定装置固定安装有上夹板和上夹板齿条；所述下夹板固定装置固定安装有下夹板和下夹板齿条；所述上夹板齿条与下夹板齿条中间安装有夹紧齿轮；所述固定模块上安装有翻转齿轮、翻转齿条以及翻转转盘；所述翻转齿轮和翻转齿条齿合，翻转齿条和翻转气缸三固定连接；所述导轨板与翻转转盘固定连接，翻转齿轮的输出轴穿过固定模块与翻转转盘固定连接；所述固定模块和导轨板在翻转气缸一的控制下可上下移动；所述移动倒角机构由移动装置、固定装置和倒角装置组成；所述移动装置包含移动气缸一和移动吸块；所述移动吸块通过支架与移动气缸一固定连接；所述移动吸块由移动气缸二、强磁铁和强磁铁固定块构成，所述强磁铁固定在强磁铁固定块下侧上，移动气缸二与强磁铁固定块固定连接；所述固定装置包含固定气缸和固定压盘，固定气缸的输出端与固定压盘固定连接；所述倒角装置包含倒角转盘、倒角固定台以及挡板；所述倒角转盘上设有凹槽和刀把；所述刀把通过固定在凹槽的固定件将刀把固定在倒角转盘上；所述倒角固定台位于倒角转盘中间，倒角固定台穿过倒角转盘固定在工作台上；所述收料机构分为收料机构一和收料机构二，收料机构一包含收料气缸、推板和光电传感器组(图中未标注)；所述光电传感器组用来控制产品在收料台上不越线，就是起到一个安全限位的作用。所述工作台上设有激光打标机两台；所述移动检测机构一下方设有不良品通道，移动检测机构二下方设有不良品收料台，不良品收料台正对面设有气缸和光纤传感器组。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型可以在一条生产线上完成转子或者定子压装、翻转和倒角加工以及不良品筛除生产过程，自动化的生产过程精准高效，操作简单方便，快捷，节约人工成本且该自动化生产线可以根据加工产品尺寸的不同进行适当调整，调整后可适用于不同定子和转子产品生产加工，降低企业成产成本。

(2)本实用新型移动检测机构主要是通过视觉检测完成对产品的外形检测，视觉检测所采集的数据信息返回控制中心，控制中心通过对比完成对产品的检测，若检测合格则将产品移动至压装夹紧翻转机构，不合格则通过不良品通道送出，压装前的检测可以初步筛选到不良品，避免生产资源占用和浪费。

(3)本实用新型压装夹紧翻转机构可以将需要加工的产品在转盘上依次完成压装、高精度检测和翻转工序，经过压装后的产品经过高精度检测后由翻转机构直接进行翻转，为下一道倒角工作做准备，不需要人工配合直接由产线完成，节省人工成本，此外倒角装置可以根据不同需求进行刀把的更换以完成对不同产品进行不同角度的倒角加工，避免不同产品在进行不同角度倒角时需要用到不同倒角机器，避免资源浪费。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的压装夹紧翻转机构结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧装置结构示意图；

图4为本实用新型的移动倒角机构结构示意图；

图5为本实用新型的翻转装置结构示意图；

图6为本实用新型的翻转装置后视图结构示意图；

图7为本实用新型的翻转装置侧视图结构示意图。

附图中标号为：冲床1、传送带2、工作台3、收料台31、移动检测机构4、移动检测机构一41、移动检测机构二42、压装夹紧翻转机构5、压装夹紧翻转机构一51、增压缸511、夹紧装置512、夹紧气缸5121、夹紧钳5122、夹紧块5123、导向轴5124、固定块5125、连接杆一5126、固定杆5127、连接杆二5128、移动块5129、触发杆5130、活动槽5131、滑轨5132、限位块5133、U型卡位5134、翻转装置514、翻转气缸一5141、导轨板5142、上夹板固定装置5143、下夹板固定装置5144、夹紧齿轮5145、下夹板齿条5146、翻转气缸二5147、上夹板5148、翻转气缸三5149、下夹板5150、上夹板齿条5151、固定模块5161、翻转齿轮5162、翻转齿条5163、翻转转盘5164、压装夹紧翻转机构二52、移动倒角机构6、移动装置621、移动气缸一6210、移动吸块6211、移动气缸二6212、强磁铁6213、强磁铁固定块6214、固定装置622、固定气缸6220、固定压盘6221、倒角装置623、倒角转盘6230、凹槽6231、刀把6232、倒角固定台6233、挡板6234、收料机构7、收料机构一71、收料机构二72、不良品通道81、激光打标机82、不良品收料台83。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图7，本实用新型具有一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，具有冲床1、传送带2和工作台3；所述传送带2安装在冲床1和工作台3之间；所述工作台3包含收料台31；所述工作台3上设有移动检测机构4、压装夹紧翻转机构5、移动倒角机构6和收料机构7，移动检测机构4的输出接压装夹紧翻转机构5的输入，压装夹紧翻转机构5的输出接移动倒角机构6的输入，移动倒角机构6的输出接收料机构7。所述移动检测机构4包括移动检测机构一41和移动检测机构二42，所述压装夹紧翻转机构5包括压装夹紧翻转机构一51和压装夹紧翻转机构二52。所述压装夹紧翻转机构一51由增压缸511、夹紧装置512、翻转装置513以及倒角装置514组成，所述夹紧装置512安装在转盘518上，转盘518上开设有与夹紧装置512数量相同且位置相同的U型开口；所述夹紧装置512包含夹紧块5123、夹紧钳5122和移动块5129，夹紧块5123和移动块5129之间通过夹紧钳5122连接；所述夹紧钳5122上设有U型卡位5134，所述夹紧块5123通过连接杆一5126将夹紧钳5122卡接在U型卡位5134中，连接杆一5126固定安装在夹紧块5123上；所述夹紧块5123横向通过导向轴5124和固定块5125进行固定连接，导向轴5124与夹紧块5123连接，在固定块5125与夹紧块5123之间的导向轴5124上安装有弹簧(图中未画出)，夹紧装置512在弹簧的作用下处于夹紧状态，固定块5125用来限定固定块5124的运动轨迹；所述移动块5129与夹紧钳5122之间通过连接杆二5128卡合连接，连接杆二5128将移动块5129和夹紧钳5122可转动连接且连接杆二5128没有与转盘518接触；所述夹紧钳5122中间位置处通过固定杆5127固定在转盘518上；所述移动块5129上固定连接有触发杆5130；所述夹紧装置512还包含活动槽5131、滑轨5132和限位块5133，活动槽5131、滑轨5132和限位块5133均设置安装在转盘518上；所述移动块5129通过滑块可滑动安装在滑轨5132上，移动块5129上的触发杆5130可以在活动槽5131内移动，限位块5133安装在滑轨5132的末端；所述触发杆5130由夹紧气缸5121控制运动；所述夹紧气缸5121安装在转盘518下方，活动槽5131位于夹紧气缸5121前上方；所述转盘518上的一个夹紧装置512处设有翻转装置514。所述翻转装置514包含翻转气缸一5141、导轨板5142、翻转气缸三5149和固定模块5161；所述导轨板5142上设有上夹板固定装置5143、下夹板固定装置5144和夹紧齿轮5145；所述上夹板固定装置5143由翻转气缸二5147控制上下移动；所述上夹板固定装置5143固定安装有上夹板5148和上夹板齿条5151；所述上夹板5148垂直固定安装在上夹板固定装置5143外侧，上夹板齿条5151固定安装在上夹板固定装置5143内侧；所述下夹板固定装置5144固定安装有下夹板5150和下夹板齿条5146；所述下夹板5150垂直固定安装在下夹板固定装置5144外侧，下夹板齿条5146固定安装在下夹板固定装置5144内侧；所述上夹板齿条5151与下夹板齿条5146中间安装有夹紧齿轮5145，夹紧齿轮5145上的齿轮与上夹板齿条5151和下夹板齿条5146齿合，翻转气缸二5147上下动作牵动上夹板齿条5151上下运动从而带动夹紧齿轮5145转动，夹紧齿轮5145的转动带动下夹板齿条5146的上下运动；所述固定模块5161上安装有翻转齿轮5162、翻转齿条5163以及翻转转盘5164；所述翻转齿轮5162和翻转齿条5163齿合，翻转齿条5163和翻转气缸三5149固定连接；所述导轨板5142与翻转转盘5164固定连接，翻转齿轮5162的输出轴穿过固定模块5161与翻转转盘5164固定连接；所述固定模块5161和导轨板5142在翻转气缸一5141的控制下可上下移动。所述移动倒角机构6由移动装置621、固定装置622和倒角装置623组成；所述移动装置621包含移动气缸一6210和移动吸块6211；所述移动吸块6211通过支架与移动气缸一6210固定连接，移动吸块6211整体可以在移动气缸一6210的带动下做上下直线运动；所述移动吸块6211由移动气缸二6212、强磁铁6213和强磁铁固定块6214构成，所述强磁铁6213固定在强磁铁固定块下侧6214上，移动气缸二6212与强磁铁固定块6214固定连接，移动气缸二6212固定在其下方的固定板(图中未标记)上，强磁铁固定块6214两侧安装有退料板(图中未标记)，退料板与强磁铁固定块6214之间留有间隙，退料板固定在移动气缸二6212下方的固定板上，移动气缸二6212的上下动作可以带动强磁铁固定块6214和强磁铁6213一起上下运动；所述固定装置622包含固定气缸6220和固定压盘6221，固定气缸6220的输出端与固定压盘6221固定连接；所述倒角装置623包含倒角转盘6230、倒角固定台6233以及挡板6234；所述倒角转盘6230上设有凹槽6231和刀把6232；所述刀把6232通过固定在凹槽6230的固定件将刀把6232固定在倒角转盘6230上；所述刀把6231可以根据产品需求更换；所述倒角固定台6233位于倒角转盘6230中间，倒角固定台6233穿过倒角转盘6230固定在工作台上；所述倒角转盘6230由倒角电机带动(图中未标注)；所述倒角转盘6230下方设有废料收集箱(图中未标记)；所述移动倒角机构6支架上设有2组光电开关(图中未标注)，光电开关用来起到限位作用，用来避免机器自身发生机械性碰撞；所述移动倒角机构6由2个移动装置621、1个固定装置622和1个倒角装置623组成。所述收料机构7分为收料机构一71和收料机构二72，收料机构一71包含收料气缸711、推板712和光电传感器组(图中未标注)，收料机构一71与收料机构二72相同；所述光电传感器组用来控制产品在收料台31上不越线，就是起到一个安全限位的作用。所述工作台3上设有激光打标机82两台，一台激光打标机82设置在移动倒角机构6的输出端，另一台设置在压装翻转机构二52的输出工位正对面。所述移动检测机构一41下方设有不良品通道81，移动检测机构二42下方设有不良品收料台83，不良品收料台83正对面设有气缸和光纤传感器组。移动检测机构4由移动设备和视觉检测设备组成(图中未标记)，移动设备与移动倒角机构6中的移动装置621相同。

本实用新型的工作原理为：工作时，产品从冲床1通过传送带2进入各自的生产通道中(生产通道有两个，可以同时进行不同尺寸或者产品的压装倒角生产)，通道一由移动检测机构一41、压装夹紧翻转机构一51、移动倒角机构6以及收料机构一71组成，产品在移动检测机构一41的检测下，通过视觉检测完成对产品的视觉检测，视觉检测所采集的数据信息返回控制中心，控制中心通过对比完成对产品的检测，若不合格则通过不良品通道81直接输送出去，检测合格则将产品移动至压装夹紧翻转机构一51，夹紧翻转机构一51上的夹紧装置512在转盘518每旋转一下时，夹紧气缸5121就会推动触发杆5130打开夹紧装置512，方便移动检测机构一41上料和移动倒角机构6对其取料，在移动检测机构一41将产品放置到转盘上时，夹紧装置512夹紧旋转，产品开始依次进行压装，高精度检测压装后产品的高度和平行度，然后通过翻转装置514将产品翻转方便后续倒角加工，高度和平行度检测不合格的产品不进行翻转操作，会通过控制中心控制移动倒角机构6中的移动装置621筛选出去，合格的则直接进入倒角加工操作，然后经过激光打标，将打完标的产品送至收料机构7中；通道二包含移动检测机构二42、压装夹紧翻转机构二52以及收料机构二72组成，原理相同，可以根据企业不同需求做出适当调整，工作过程中，各部件之间通过PLC编程实现控制。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，具有冲床(1)、传送带(2)和工作台(3)；所述传送带(2)安装在冲床(1)和工作台(3)之间；所述工作台(3)包含收料台(31)；其特征在于：所述工作台(3)上设有移动检测机构(4)、压装夹紧翻转机构(5)、移动倒角机构(6)和收料机构(7)，移动检测机构(4)的输出接压装夹紧翻转机构(5)的输入，压装夹紧翻转机构(5)的输出接移动倒角机构(6)的输入，移动倒角机构(6)的输出接收料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，其特征在于：所述移动检测机构(4)包括移动检测机构一(41)和移动检测机构二(42)，所述压装夹紧翻转机构(5)包括压装夹紧翻转机构一(51)和压装夹紧翻转机构二(52)。

3.根据权利要求2所述的一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，其特征在于：所述压装夹紧翻转机构一(51)由增压缸(511)、夹紧装置(512)、翻转装置(514)以及倒角装置(623)组成，所述夹紧装置(512)安装在转盘(518)上；所述夹紧装置(512)包含夹紧块(5123)、夹紧钳(5122)和移动块(5129)，夹紧块(5123)和移动块(5129)之间通过夹紧钳(5122)连接；所述夹紧钳(5122)上设有U型卡位(5134)，所述夹紧块(5123)通过连接杆一(5126)将夹紧钳(5122)卡接在U型卡位(5134)中；所述夹紧块(5123)横向通过导向轴(5124)和固定块(5125)进行固定连接；所述移动块(5129)与夹紧钳(5122)之间通过连接杆二(5128)卡合连接；所述夹紧钳(5122)中间位置处通过固定杆(5127)固定在转盘(518)上；所述移动块(5129)上固定连接有触发杆(5130)；所述夹紧装置(512)还包含活动槽(5131)、滑轨(5132)和限位块(5133)；所述移动块(5129)通过滑块可滑动安装在滑轨(5132)上，移动块(5129)上的触发杆(5130)可以在活动槽(5131)内移动；所述触发杆(5130)由夹紧气缸(5121)控制运动；所述转盘(518)上的一个夹紧装置(512)处设有翻转装置(514)。

4.根据权利要求3所述的一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，其特征在于：所述翻转装置(514)包含翻转气缸一(5141)、导轨板(5142)、翻转气缸三(5149)和固定模块(5161)；所述导轨板(5142)上设有上夹板固定装置(5143)、下夹板固定装置(5144)和夹紧齿轮(5145)；所述上夹板固定装置(5143)由翻转气缸二(5147)控制上下移动；所述上夹板固定装置(5143)固定安装有上夹板(5148)和上夹板齿条(5151)；所述下夹板固定装置(5144)固定安装有下夹板(5150)和下夹板齿条(5146)；所述上夹板齿条(5151)与下夹板齿条(5146)中间安装有夹紧齿轮(5145)；所述固定模块(5161)上安装有翻转齿轮(5162)、翻转齿条(5163)以及翻转转盘(5164)；所述翻转齿轮(5162)和翻转齿条(5163)齿合，翻转齿条(5163)和翻转气缸三(5149)固定连接；所述导轨板(5142)与翻转转盘(5164)固定连接，翻转齿轮(5162)的输出轴穿过固定模块(5161)与翻转转盘(5164)固定连接；所述固定模块(5161)和导轨板(5142)在翻转气缸一(5141)的控制下可上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，其特征在于：所述移动倒角机构(6)由移动装置(621)、固定装置(622)和倒角装置(623)组成；所述移动装置(621)包含移动气缸一(6210)和移动吸块(6211)；所述移动吸块(6211)通过支架与移动气缸一(6210)固定连接；所述移动吸块(6211)由移动气缸二(6212)、强磁铁(6213)和强磁铁固定块(6214)构成，所述强磁铁(6213)固定在强磁铁固定块(6214)下侧上，移动气缸二(6212)与强磁铁固定块(6214)固定连接；所述固定装置(622)包含固定气缸(6220)和固定压盘(6221)，固定气缸(6220)的输出端与固定压盘(6221)固定连接；所述倒角装置(623)包含倒角转盘(6230)、倒角固定台(6233)以及挡板(6234)；所述倒角转盘(6230)上设有凹槽(6231)和刀把(6232)；所述刀把(6232)通过固定在凹槽(6231)的固定件将刀把(6232)固定在倒角转盘(6230)上；所述倒角固定台(6233)位于倒角转盘(6230)中间，倒角固定台(6233)穿过倒角转盘(6230)固定在工作台(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，其特征在于：所述收料机构(7)分为收料机构一(71)和收料机构二(72)，收料机构一(71)包含收料气缸(711)、推板(712)和光电传感器组；所述光电传感器组用来控制产品在收料台(31)上不越线，就是起到一个安全限位的作用。

7.根据权利要求1或6所述的一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，其特征在于：所述工作台(3)上设有激光打标机(82)两台。

8.根据权利要求2所述的一种带有翻转和倒角机构的自动压装生产线，其特征在于：所述移动检测机构一(41)下方设有不良品通道(81)，移动检测机构二(42)下方设有不良品收料台(83)，不良品收料台(83)正对面设有气缸和光纤传感器组。

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