CN217801925U - 一种卷纸的切头尾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生活用纸生产技术领域，尤其是指一种卷纸的切头尾装置，其包括机架及分别活动设置于机架的输送定位机构、切纸机构和抓取机构，所述输送定位机构用于对卷纸进行定位并将定位后的卷纸输送至抓取机构，所述抓取机构抓取输送定位机构上的卷纸并将卷纸输送至切纸机构，通过所述切纸机构切除卷纸的纸头和纸尾。本实用新型通过输送定位机构对卷纸进行输送和快速定位，有利于抓取机构精准地抓取卷纸，便于切纸机构准确地切除卷纸的纸头和纸尾，提高了切割后的卷纸的尺寸精准度，方便后续机器对卷纸的进一步加工，本实用新型的自动化程度高、生产效率高。

Description

一种卷纸的切头尾装置

技术领域

本实用新型涉及生活用纸生产技术领域，尤其是指一种卷纸的切头尾装置。

背景技术

在生产卷纸的过程中，需要将卷纸的纸头和纸尾进行切除，再将卷纸切成小段的成品。然而现有的切头尾装置在切割卷纸的纸头和纸尾时，没有对卷纸进行定位，导致切除纸头和纸尾后的卷纸的长短不一，影响后续卷纸的加工质量，容易造成卷纸浪费，且现有的切头尾装置的结构复杂，生产成本高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种卷纸的切头尾装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卷纸的切头尾装置，其包括机架及分别活动设置于机架的输送定位机构、切纸机构和抓取机构，所述输送定位机构用于对卷纸进行定位并将定位后的卷纸输送至抓取机构，所述抓取机构抓取输送定位机构所输送的卷纸并将卷纸输送至切纸机构，通过所述切纸机构切除卷纸的纸头和纸尾。

进一步地，所述输送定位机构包括沿卷纸的输送方向依次间隔设置于机架上的导向板一和导向板二、转动设置于机架上并位于导向板一和导向板二之间的转动结构、分别设置于机架上的转动驱动器一及定位组件，所述转动驱动器一的输出端与转动结构连接，所述定位组件用于对导向板一或/和导向板二上的卷纸进行定位；所述转动驱动器一通过转动结构将导向板一上的卷纸逐一输送至导向板二上；所述抓取机构抓取导向板二上的卷纸并将其输送至切纸机构。

进一步地，所述导向板一包括导向板本体一及设置于导向板本体一上的多个导向间隙一；所述导向板二包括导向板本体二及设置于导向板本体二上的多个导向间隙二；所述转动结构包括与转动驱动器一的输出端连接的转动轴一、设置于转动轴一上的多个转动板及设置于转动板上的多个转动块，多个所述转动块能分别穿过多个导向间隙一或多个导向间隙二。

进一步地，所述定位组件包括设置于机架上的推料驱动器和推料板，所述推料驱动器的输出端分别与推料板连接；所述推料板能与位于导向板一或/和导向板二上的卷纸的纸头或/和纸尾抵触。

进一步地，所述抓取机构包括设置于机架上的转动驱动器二、转动设置于机架上并与转动驱动器二的输出端连接的转动轴二及分别设置于转动轴二上的多个夹爪组件，所述夹爪组件用于夹取输送定位机构上的卷纸并将其输送至切纸机构。

进一步地，所述夹爪组件包括设置于转动轴二上的安装板、活动设置于安装板上的开合驱动器及设置于安装板上的夹头，所述夹头包括设置于安装板上的夹持件一及转动设置于安装板上的夹持件二，所述夹持件一与夹持件二配合以夹持卷纸；所述开合驱动器的输出端与夹持件二连接。

进一步地，所述切头尾装置还包括位于抓取机构的输出端的送料机构，所述送料机构用于输送切割后的卷纸。

进一步地，所述切头尾装置还包括废料输送件，所述废料输送件用于输送卷纸被切除的纸头和纸尾。

进一步地，所述切纸机构包括设置于机架上的切刀驱动器及设置于切刀驱动器的输出端的旋转切刀；所述切刀驱动器用于驱动旋转切刀转动以切除夹爪组件所夹持的卷纸的纸头或/和纸尾。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过输送定位机构对卷纸进行输送和快速定位，有利于抓取机构精准地抓取卷纸，便于切纸机构准确地切除卷纸的纸头和纸尾，提高了切割后的卷纸的尺寸精准度，方便后续机器对卷纸的进一步加工，本实用新型的自动化程度高、生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的局部剖视图。

附图标记说明：

1、机架；2、输送定位机构；3、切纸机构；4、抓取机构；5、送料机构；6、废料输送件；21、导向板一；22、导向板二；23、转动结构；24、转动驱动器一；25、定位组件；31、切刀驱动器；32、旋转切刀；211、导向间隙一；221、导向间隙二；222、导向间隙三；231、转动轴一；232、转动板；233、转动块；251、推料驱动器；252、推料板；41、转动驱动器二；42、转动轴二；43、夹爪组件；44、安装板；45、开合驱动器；46、夹持件一；47、夹持件二。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种卷纸的切头尾装置，其包括机架1及分别活动设置于机架1上的输送定位机构2、切纸机构3和抓取机构4，所述输送定位机构2用于对卷纸进行定位并将定位后的卷纸输送至抓取机构4，所述抓取机构4抓取输送定位机构2所输送的卷纸并将卷纸输送至切纸机构3，通过所述切纸机构3切除卷纸的纸头和纸尾。

具体地，所述切纸机构3的数量设置为两个，两个所述切纸机构3分别设置于机架1的两端，两个切纸机构3的旋转切刀32的间距等于卷纸切除纸头和纸尾后的长度。在实际使用过程中，通过输送定位机构2将卷纸输送至抓取机构4的入料处，并对抓取机构4的入料处的卷纸进行定位，再通过抓取机构4抓取卷纸并将卷纸的纸头和纸尾同步输送至两个切纸机构3的工作端，最后通过两个切纸机构3分别将卷纸的纸头和纸尾切除，从而实现了卷纸的去头去尾。通过输送定位机构2对卷纸进行输送和快速定位，有利于抓取机构4精准地抓取卷纸，便于切纸机构3准确地切除卷纸的纸头和纸尾，提高了切割后的卷纸的尺寸精准度，方便后续机器对卷纸的进一步加工，本实用新型的自动化程度高、生产效率高。

进一步地，所述输送定位机构2包括沿卷纸的输送方向依次间隔设置于机架1上的导向板一21和导向板二22、转动设置于机架1上并位于导向板一21和导向板二22之间的转动结构23、分别设置于机架1上的转动驱动器一24及定位组件25，所述转动驱动器一24的输出端与转动结构23连接，所述定位组件25用于对导向板一21或/和导向板二22上的卷纸进行定位；所述转动驱动器一24通过转动结构23将导向板一21上的卷纸逐一输送至导向板二22上；所述抓取机构4抓取导向板二22上的卷纸并将其输送至切纸机构3。

具体地，所述导向板一21靠近导向板二22的一侧沿水平面向下倾斜；所述导向板二22远离导向板一21的一侧沿水平面向下倾斜；所述导向板一21包括导向板本体一及设置于导向板本体一上的多个导向间隙一211；所述导向板二22包括导向板本体二及设置于导向板本体二上的多个导向间隙二221；所述转动结构23包括与转动驱动器一24的输出端连接的转动轴一231、设置于转动轴一231上的多个转动板232及设置于转动板232上的多个转动块233，多个所述转动块233、多个导向间隙一211和多个导向间隙二221分别一一对应设置，多个所述转动块233能分别穿过多个导向间隙一211或多个导向间隙二221。优选地，所述转动板232的数量为四个，相邻的两个转动板232相互垂直，多个转动板232围绕转动轴一231的中心轴线呈环形阵列设置。在实际使用过程中，通过人工或机械设备将卷纸输送至导向板一21上，卷纸沿导向板一21向靠近导向板二22的方向滚动，转动板232能对导向板一21输送过来的卷纸进行阻挡，避免多个卷纸同时输送至导向板二22上；当卷纸滚动至导向间隙一211的上方时，定位组件25对卷纸放置于导向间隙一211上的位置进行调整或定位，再通过转动驱动器一24带动转动轴一231、转动板232及转动块233转动，位于导向间隙一211的下方的转动块233向上转动至导向间隙一211内，并继续向靠近导向间隙二221的方向转动，通过此转动板232上的转动块233将卷纸托起，并带动卷纸向靠近导向板二22的方向转动，此转动板232与相邻的另一转动板232配合将卷纸从导向板一21托举至导向板二22，上述相邻的另一转动板232对下一个卷纸进行阻挡，当支撑卷纸的转动块233转动至导向间隙二221内时，卷纸沿导向板二22向靠近抓取机构4的方向滚动，从而实现卷纸的逐一输送和定位。本实用新型的输送定位机构2的结构简单、紧凑，卷纸的输送方便，通过转动块233与导向间隙一211和导向间隙二221的凹凸配合，使得转动块233托举卷纸的动作更为流畅、稳定。

进一步地，所述定位组件25包括设置于机架1上的推料驱动器251和推料板252，所述推料驱动器251的输出端分别与推料板252连接；所述推料板252能与位于导向间隙一211上的卷纸抵触。

具体地，所述推料驱动器251和推料板252的数量均设置为两个，两个所述推料板252分别位于导向间隙一211的两端；两个所述推料板252能分别与位于导向间隙一211上的卷纸的两端抵触。在实际使用过程中，当卷纸沿导向板一21滚动至导向间隙一211的上方时，通过两个推料驱动器251同时地分别带动两个推料板252向靠近卷纸的方向移动，通过两个推料板252分别推动卷纸的纸头和纸尾，带动卷纸在导向板一21上移动至预设位置，从而对卷纸放置在导向间隙一211上的位置进行调整和定位。定位组件25的结构简单、生产方便、卷纸的定位效率快。

进一步地，所述抓取机构4包括设置于机架1上的转动驱动器二41、转动设置于机架1上并与转动驱动器二41的输出端连接的转动轴二42及分别设置于转动轴二42上的多个夹爪组件43，所述夹爪组件43用于夹取导向板二22上的卷纸并将其输送至切纸机构3。

具体地，所述导向板二22靠近夹爪组件43的一侧设置有多个导向间隙三222，所述夹爪组件43能突伸至导向间隙三222内。在实际使用过程中，当卷纸沿导向板二22滚动至导向间隙三222上，通过转动驱动器二41带动张开的夹爪组件43突伸至导向间隙三222内，夹爪组件43将卷纸从导向板二22上托起并夹紧，转动驱动器二41继续带动夹爪组件43及卷纸转动至切纸机构3处，最后通过切纸机构3将卷纸的纸头和纸尾切除。抓取机构4不但能输送卷纸，还能在卷纸切割过程中始终夹紧卷纸，从而提高了卷纸在切割过程中的稳定性。

进一步地，所述夹爪组件43包括设置于转动轴二42上的安装板44、活动设置于安装板44上的开合驱动器45及设置于安装板44上的夹头，所述夹头包括设置于安装板44上的夹持件一46及转动设置于安装板44上的夹持件二47，所述夹持件一46与夹持件二47配合以夹持卷纸；所述开合驱动器45的输出端与夹持件二47连接。

具体地，所述夹头的数量设置为两个，所述夹持件一46和夹持件二47均能突伸至导向间隙三222内；所述开合驱动器45、安装板44和两个所述夹头组成一夹持组件，所述夹持组件的数量设置为四至六个。当需要夹爪组件43将卷纸从导向板二22上托起时，夹持件一46和夹持件二47处于张开状态，夹持件一46位于导向间隙三222的下方，转动驱动器二41带动夹爪组件43转动，夹持件一46将卷纸从导向板二22上托起，开合驱动器45同步驱动夹持件二47向靠近夹持件一46的方向转动，从而夹紧卷纸。夹爪组件43的结构简单，增设开合驱动器45，便于夹持件一46和夹持件二47夹紧或松开卷纸。

进一步地，所述切头尾装置还包括位于抓取机构4的输出端的送料机构5，所述送料机构5用于输送切割后的卷纸。

在实际使用过程中，切纸机构3将卷纸的纸头和纸尾切除后，转动驱动器二41带动夹爪组件43和卷纸继续转动，当夹爪组件43将卷纸输送至送料机构5的入料处时，开合驱动器45驱动夹持件二47向远离夹持件一46的方向转动，夹爪组件43松开卷纸并将卷纸输送至送料机构5，通过送料机构5将卷纸输送至下一设备等待进一步加工，进一步提高了本实用新型的自动化程度。

进一步地，所述切头尾装置还包括废料输送件6，所述废料输送件6用于输送卷纸被切除的纸头和纸尾。

在实际使用过程中，切纸机构3将卷纸的纸头和纸尾切除后，切除后的纸头和纸尾在重力的作用下掉落至下方的废料输送件6，再通过废料输送件6将其回收。废料的回收方便，省时省力。

进一步地，所述切纸机构3包括设置于机架1上的切刀驱动器31及设置于切刀驱动器31的输出端的旋转切刀32；所述切刀驱动器31用于驱动旋转切刀32转动以切除夹爪组件43所夹持的卷纸的纸头或/和纸尾。

具体地，所述旋转切刀32位于夹爪组件43的上方；所述废料输送件6位于旋转切刀32远离夹爪组件43的一侧的下方。在实际使用过程中，切刀驱动器31带动旋转切刀32转动，转动驱动器二41带动夹爪组件43和卷纸沿靠近旋转切刀32的方向向上转动，夹爪组件43夹持的卷纸的纸头和纸尾分别与两个旋转切刀32抵触，两个转动的旋转切刀32分别将卷纸的纸头和纸尾切除。通过抓取机构4将卷纸输送至切纸机构3进行切割并将切割后的卷纸继续输送至送料机构5，切纸机构3与抓取机构4的配合方便，卷纸的切割和生产效率高。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷纸的切头尾装置，其特征在于：包括机架(1)及分别活动设置于机架(1)的输送定位机构(2)、切纸机构(3)和抓取机构(4)，所述输送定位机构(2)用于对卷纸进行定位并将定位后的卷纸输送至抓取机构(4)，所述抓取机构(4)抓取输送定位机构(2)所输送的卷纸并将卷纸输送至切纸机构(3)，通过所述切纸机构(3)切除卷纸的纸头和纸尾。

2.根据权利要求1所述的一种卷纸的切头尾装置，其特征在于：所述输送定位机构(2)包括沿卷纸的输送方向依次间隔设置于机架(1)上的导向板一(21)和导向板二(22)、转动设置于机架(1)上并位于导向板一(21)和导向板二(22)之间的转动结构(23)、分别设置于机架(1)上的转动驱动器一(24)及定位组件(25)，所述转动驱动器一(24)的输出端与转动结构(23)连接，所述定位组件(25)用于对导向板一(21)或/和导向板二(22)上的卷纸进行定位；所述转动驱动器一(24)通过转动结构(23)将导向板一(21)上的卷纸逐一输送至导向板二(22)上；所述抓取机构(4)抓取导向板二(22)上的卷纸并将其输送至切纸机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种卷纸的切头尾装置，其特征在于：所述导向板一(21)包括导向板本体一及设置于导向板本体一上的多个导向间隙一(211)；所述导向板二(22)包括导向板本体二及设置于导向板本体二上的多个导向间隙二(221)；所述转动结构(23)包括与转动驱动器一(24)的输出端连接的转动轴一(231)、设置于转动轴一(231)上的多个转动板(232)及设置于转动板(232)上的多个转动块(233)，多个所述转动块(233)能分别穿过多个导向间隙一(211)或多个导向间隙二(221)。

4.根据权利要求2所述的一种卷纸的切头尾装置，其特征在于：所述定位组件(25)包括设置于机架(1)上的推料驱动器(251)和推料板(252)，所述推料驱动器(251)的输出端分别与推料板(252)连接；所述推料板(252)能与位于导向板一(21)或/和导向板二(22)上的卷纸的纸头或/和纸尾抵触。

5.根据权利要求1所述的一种卷纸的切头尾装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括设置于机架(1)上的转动驱动器二(41)、转动设置于机架(1)上并与转动驱动器二(41)的输出端连接的转动轴二(42)及分别设置于转动轴二(42)上的多个夹爪组件(43)，所述夹爪组件(43)用于夹取输送定位机构(2)上的卷纸并将其输送至切纸机构(3)。

6.根据权利要求5所述的一种卷纸的切头尾装置，其特征在于：所述夹爪组件(43)包括设置于转动轴二(42)上的安装板(44)、活动设置于安装板(44)上的开合驱动器(45)及设置于安装板(44)上的夹头，所述夹头包括设置于安装板(44)上的夹持件一(46)及转动设置于安装板(44)上的夹持件二(47)，所述夹持件一(46)与夹持件二(47)配合以夹持卷纸；所述开合驱动器(45)的输出端与夹持件二(47)连接。

7.根据权利要求1所述的一种卷纸的切头尾装置，其特征在于：所述切头尾装置还包括位于抓取机构(4)的输出端的送料机构(5)，所述送料机构(5)用于输送切割后的卷纸。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种卷纸的切头尾装置，其特征在于：所述切头尾装置还包括废料输送件(6)，所述废料输送件(6)用于输送卷纸被切除的纸头和纸尾。

9.根据权利要求5所述的一种卷纸的切头尾装置，其特征在于：所述切纸机构(3)包括设置于机架(1)上的切刀驱动器(31)及设置于切刀驱动器(31)的输出端的旋转切刀(32)；所述切刀驱动器(31)用于驱动旋转切刀(32)转动以切除夹爪组件(43)所夹持的卷纸的纸头或/和纸尾。

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