CN110744283B - 一种打印机辊轴组装生产方法和组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机辊轴组装生产方法和组装生产设备。该设备包括机架、轴进料搬运装置、海绵进料装置、海绵搬运装置、装配、校正装置、海绵切料装置、轴端除料装置；轴进料搬运装置用于将轴进料并搬运至装配上；海绵进料装置用于将轴输送进料，海绵搬运装置用于将海绵依次搬运至海绵装配、海绵切料装置和轴端除料装置上，装配用于使轴压入海绵内；校正装置用于进行海绵轴校正；海绵切料装置用于海绵切料；轴端除料装置用于轴端废料去除，本专利的技术效果是提高进料效率，提高搬运效率和搬运稳定性，提高压入效率和压入组装质量；提高校正效率提升产品质量；提高海绵轴切断效率以及切断质量。

Description

一种打印机辊轴组装生产方法和组装生产设备

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机辊轴组装生产方法和组装生产设备。

背景技术

打印技术近年来发展迅速，经过多年的探索，打印已经从原先的从过去的只能输出字符和简单图形发展到现在的多功能图片处理。由于现今对工业自动化的要求越来越高，自动打印机在工业上的产品标记和民用打印照片、文档等多领域有着极大的应用前景，因此，工作效率高、适用范围广，打印质量好的自动打印机能为人们的生活提供便捷。

目前的打印机的海绵和转轴在组装过程都是通过人工将轴插入至海绵中，在通过其他定位机器以及校正机器进行定位和校正，再将组装校正好的海绵管进行指定长度的切断。这样在加工过程中，加工效率比较慢，并且通过人工组装输送容易出现差错，影响组装压入的精度从而最终影响组装压入质量，并且目前还没有一台自动进行压入、校准和切断的海绵轴组装设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有打印机辊轴组装生产设备的问题，提供一种通过轴进料搬运装置实现轴的自动进料；通过海绵进料装置实现海绵的自动进料，通过海绵搬运装置实现自动输送搬运，通过装配装置实现自动组装压入，通过校正装置实现自动校正；通过海绵切料装置和轴端除料装置实现自动海绵切断以及轴端切断的打印机辊轴组装生产设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种打印机辊轴组装生产设备，该设备包括机架、轴进料搬运装置、海绵进料装置、海绵搬运装置、装配装置、校正装置、海绵切料装置、轴端除料装置和控制系统；所述的轴进料搬运装置设置在机架的后部，轴进料搬运装置用于将轴进料并搬运至装配装置上；所述的海绵进料装置、海绵搬运装置、装配装置、校正装置、海绵切料装置和轴端除料装置分别设置在机架的前部，所述的海绵进料装置用于将海绵输送进料，所述的海绵搬运装置用于将海绵依次搬运至海绵装配装置、海绵切料装置和轴端除料装置上，所述的装配装置用于使轴压入海绵内；所述的校正装置用于进行海绵轴校正；所述的海绵切料装置用于海绵切料；所述的轴端除料装置用于轴端废料去除，所述的控制系统分别用于轴进料搬运装置、海绵进料装置、海绵搬运装置、装配装置、校正装置、海绵切料装置和轴端除料装置动作。

作为优选，所述的轴进料搬运装置包括轴进料组件和轴搬运组件；所述的轴进料组件包括进料框、进料电机、齿轮传动组件、进料轴、进料辊；所述的进料框设置在机架上，所述的进料轴通过轴承设置在进料框下部，进料轴的外侧面周向上设置有规则排列的多个轴凹面；所述的进料电机设置在机架上，进料轴的一端通过所述的齿轮传动组件与进料电机连接，所述的进料辊设置在进料框的底部，进料辊的外侧面周向上设置有规则排列的多个轴输送凹面；所述的轴搬运组件包括轴进料底座、轴搬运支架、轴搬运气缸和轴搬运移动模块；所述的轴搬运移动模块包括轴搬运移动块、轴升降气缸、轴夹紧气缸；所述的轴进料底座与进料辊相衔接；进料底座顶面中部设置有用于放置轴的轴限位凹面；且轴限位凹面的前后两侧分别设置有用于搬运的搬运凹面；进料底座的后端设置有轴定位气缸，所述的轴定位气缸上设置有轴定位块，且轴定位块与轴限位凹面相配合；所述的轴搬运支架横向设置在机架上，所述的轴搬运气缸设置在轴搬运支架的顶部；所述的轴搬运移动块通过第一轴搬运滑轨设置在轴搬运支架的前部，且轴搬运移动块的顶部与轴搬运气缸的移动端连接；所述的轴升降气缸设置在轴搬运移动块上，所述的轴夹紧气缸与轴升降气缸的移动端连接，且轴夹紧气缸背面通过第二轴搬运滑轨设置在轴搬运移动块的前部；所述的轴夹紧气缸上设置有长条形的两块轴搬运夹板；所述的轴搬运夹板与搬运凹面相配合。

作为优选，所述的海绵进料装置包括海绵倾斜架、海绵限位气缸、海绵底座；所述的海绵倾斜架设置在机架的进料端，海绵倾斜架的后侧中部设置有限位配合孔；所述的海绵限位气缸设置在机架上，且位于海绵倾斜架的中部后侧；海绵限位气缸的前端设置有海绵限位杆，所述的海绵限位杆穿过限位配合孔与海绵相配合；所述的海绵底座衔接在海绵倾斜架的出料端,，海绵底座的顶部前侧设置有海绵定位气缸，所述的海绵定位气缸上连接有海绵定位块；海绵底座上设置有海绵凹槽，所述的海绵凹槽与海绵定位块相配合，海绵凹槽的中部和后侧设置有海绵夹爪凹槽，所述的海绵夹爪凹槽与海绵搬运装置相配合。

作为优选，所述的海绵搬运装置包括海绵搬运支架、海绵搬运气缸、多个海绵搬运滑轨、海绵搬运连接板、两根搬运支撑板和多个搬运夹取模块；所述的海绵搬运支架横向设置在机架上；所述的海绵搬运气缸设置在海绵搬运支架的顶部，所述的海绵搬运连接板连接在海绵搬运气缸的移动端上，所述的两根搬运支撑板分别连接在海绵搬运连接板的两侧，所述的多个搬运夹取模块规则排列设置在海绵搬运连接板和两根搬运支撑板上，且每个搬运夹取模块通过每个海绵搬运滑轨设置在海绵搬运支架上，所述的每个搬运夹取模块与轴搬运移动模块结构相同。

作为优选，所述的装配装置包括轴压入底座、海绵压入底座、压入气缸、两根压入滑轨；所述的轴压入底座纵向设置在机架的后部，轴压入底座上设置有轴等待凹槽；所述的轴等待凹槽的前后两侧设置有轴夹取凹槽；所述的海绵压入底座对齐轴压入底座设置在机架的前部；海绵压入底座上设置有海绵等待凹槽；所述的海绵等待凹槽的前后两侧设置有海绵夹取凹槽；且海绵等待凹槽的后端与轴等待凹槽的后端相衔接；所述的压入气缸纵向设置在机架上，压入气缸的移动端连接有压入块；所述的压入块上设置有压头，所述的压头与轴等待凹槽相对齐；压入块的两侧底部通过两根压入滑轨设置在机架上，且两根压入滑轨位于轴压入底座的两侧。

作为优选，所述的校正装置包括第一校正电机、第二校正电机、第一校正气缸、第二校正气缸、第一夹紧校正组件和第二夹紧校正组件；所述的第一校正电机和第二校正电机纵向对齐设置在机架的前后两侧；第一校正电机和第二校正电机均连接有旋转校正轴；所述的第一校正气缸和第二校正气缸分别设置在第一校正电机和第二校正气缸的一侧，第一校正气缸和第二校正气缸分别通过校正连接块套设在旋转校正轴上，且校正连接块通过校正滑轨设置在机架上；所述的第一夹紧校正组件和第二夹紧校正组件对齐设置第一校正电机和第二校正电机之间，且第一夹紧校正组件和第二夹紧校正组件结构相同，所述的第一夹紧校正组件包括夹紧校正底座、第一齿条、第二齿条、齿轮和夹紧校正电机；所述的夹紧校正底座设置在机架上，所述的第一齿条和第二齿条分别配合设置在夹紧校正底座的前后两侧，所述的齿轮设置在夹紧校正底座的中心，所述的夹紧校正电机用于驱动齿轮旋转，所述的第一齿条的外部通过第一夹紧连接块连接有第一海绵轴校正板；所述的第二齿条的外部通过第二夹紧连接块连接有第二海绵轴校正板；所述的第一海绵轴校正板和第二海绵轴校正板均设置有V型凹槽，V型凹槽的前后两侧设置有校正夹取凹槽。

作为优选，所述的海绵切料装置包括切断支架、顶紧气缸、顶紧电机、切料组件；所述的切断支架设置在机架上，所述的顶紧气缸设置在机架的前部，顶紧气缸上连接有顶紧头；所述的顶紧电机设置在机架的后部，顶紧电机上连接有旋转头；所述的顶紧头与旋转头对齐；所述的切料组件包括切料气缸、切料移动架、第一切刀和第二切刀；所述的切料移动架通过切料滑轨设置在机架上，所述的切料气缸设置在机架且位于切料移动架的一侧，切料气缸的移动端与切料移动架连接，所述的第一切刀和第二切刀分别设置在切料移动架的前后两侧。

作为优选，所述的轴端除料装置包括第一除料夹紧架、第二除料夹紧架、驱动气缸、除料移动架、第一除料定位气缸、第二除料定位气缸；所述的机架上设置有除料支撑空挡，所述的第一除料夹紧架和第二除料夹紧架穿过除料支撑空挡且位于机架上方，第一除料夹紧架和第二除料夹紧架上分别设置有V型支撑凹槽，所述的第一除料夹紧架和第二除料夹紧架分别通过除料移动气缸实现合拢和张开；所述的除料移动架通过除料滑轨设置在机架上，所述的驱动气缸横向设置在除料移动架一侧，且驱动气缸的移动端与除料移动架连接；所述的第一除料定位气缸和第二除料定位气缸分别设置除料移动架的前后两侧，且第一除料定位气缸和第二除料定位气缸的移动端分别连接有除料移动块，所述的两个除料移动块分别通过除料移动块滑轨设置在除料移动架上，且两个除料移动块滑轨均设置有除料刀。

作为优选，位于除料支撑空挡的前后两侧还设置有废料通道，所述的机架出料端设置有出料倾斜板。

一种打印机辊轴组装生产方法，依次通过以下步骤：

（一）轴进料搬运：将轴物料放入进料框内，通过进料电机带动进料轴旋转，使轴物料输送至进料辊的轴限位凹面上，从而将轴物料逐个输送至进料底座的轴限位凹面内，通过轴搬运气缸带动轴搬运移动块移动至轴物料上方，通过轴升降气缸带动轴夹紧气缸下降将轴物料搬运至装配装置上；

（二）海绵进料搬运：通过海绵物料由海绵倾斜架下滑至海绵底座的海绵凹槽中，通过海绵限位气缸带动海绵限位杆进行限位，防止海绵物料全部下滑；通过海绵定位气缸将海绵移动至待夹位置；通过海绵搬运气缸带动搬运夹取模块移至位于海绵物料的上方，搬运夹取模块将海绵物料搬运至装配装置上；

（三）压入校正：将搬运的轴物料和海绵物料分别搬运在轴等待凹槽和海绵等待凹槽内，通过压入气缸带动压入块移动，从而使压头带动轴物料压入至海绵管的空隙中；通过海绵搬运装置将压入好的海绵轴搬运至校正装置中，通过第一夹紧校正组件和第二夹紧校正组件将海绵轴收拢，从而将海绵轴进行校正；

（四）废料切除：通过海绵切料装置上的顶紧气缸和顶紧电机配合使物料转动起来，通过切料气缸带动第一切刀和第二切刀将海绵轴的两外端废料海绵切除；通过海绵搬运装置将物料搬运至轴端除料装置上，轴端除料装置通过第一除料定位气缸和第二除料定位气缸分别带动除料移动块上的除料刀进行前后定位，最后通过驱动气缸带动除料移动架向左移动，将海绵轴的轴端废料切除。

采用上述技术方案的一种打印机辊轴组装生产设备，该设备通过轴进料搬运装置使轴进料组件和轴搬运组件相互配合，通过轴进料组件便于更好的实现轴物料的进料，并且通过轴搬运组件便于更好的进行搬运，提升搬运效率以及搬运的稳定性；通过海绵进料装置中的海绵限位气缸便于有序的将海绵物料进行输送，通过海绵定位气缸便于提升搬运夹取的精确度，提升夹取效率和搬运质量；通过海绵搬运装置提升搬运效率，能同时多个同时进行转移，提升搬运速度，从而进一步提升加工效率；通过装配装置代替人工压入，提升压入效率以及压入质量，防止人工操作带来的工件损耗，降低报废率；通过校正装置进一步提升校正效率，并且通过轴物料和海绵物料相压入后的质量，进一步提升海绵轴的整体产品的结构强度以及产品质量，便于后续的切断以及后续的加工；通过海绵切料装置和轴端除料装置便于进一步提升海绵切断效率以及轴端切除效率，并且进一步提升切断质量，最终进一步提升产品质量。

综上所述，本专利的技术效果是提高进料效率，提高搬运效率和搬运稳定性，提高压入效率和压入组装质量；提高校正效率提升产品质量；提高海绵轴切断效率以及切断质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为轴进料搬运装置的结构示意图。

图3为海绵进料装置和海绵搬运装置的结构示意图。

图4为装配装置的结构示意图。

图5为校正装置的结构示意图。

图6为海绵切料装置和轴端除料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种打印机辊轴组装生产设备，该设备包括机架1、轴进料搬运装置2、海绵进料装置3、海绵搬运装置4、装配装置5、校正装置8、海绵切料装置6、轴端除料装置7和控制系统；轴进料搬运装置2设置在机架1的后部，轴进料搬运装置2用于将轴进料并搬运至装配装置5上；海绵进料装置3、海绵搬运装置4、装配装置5、校正装置8、海绵切料装置6和轴端除料装置7分别设置在机架1的前部，海绵进料装置3用于将海绵输送进料，海绵搬运装置4用于将海绵依次搬运至海绵装配装置5、海绵切料装置6和轴端除料装置7上，装配装置5用于使轴压入海绵内；校正装置8用于进行海绵轴校正；海绵切料装置6用于海绵切料；轴端除料装置7用于轴端废料去除，控制系统分别用于轴进料搬运装置2、海绵进料装置3、海绵搬运装置4、装配装置5、校正装置8、海绵切料装置6和轴端除料装置7动作。

如图1和图2所示，轴进料搬运装置2包括轴进料组件和轴搬运组件；轴进料组件包括进料框200、进料电机201、齿轮传动组件202、进料轴203、进料辊204；进料框200设置在机架1上，通过进料框200便于存放更多的轴物料，从而进一步提升进料效率。进料轴203通过轴承设置在进料框200下部，进料轴203的外侧面周向上设置有规则排列的多个轴凹面2031，通过轴凹面2031便于有序的将一根根轴物料输送，从而防止多根轴堆积堵塞。进料电机201设置在机架1上，进料轴203的一端通过齿轮传动组件202与进料电机201连接，齿轮传动组件202通过多个齿轮传动配合，提升传送效率。进料辊204设置在进料框200的底部，进料辊204的外侧面周向上设置有规则排列的多个轴输送凹面2041，通过轴输送凹面2041进一步便于使轴物料一个个进行输送，防止卡顿。轴搬运组件包括轴进料底座211、轴搬运支架212、轴搬运气缸213和轴搬运移动模块；轴搬运移动模块包括轴搬运移动块214、轴升降气缸215、轴夹紧气缸216；轴进料底座211与进料辊204相衔接，通过衔接便于更好的进行输送，提升输送的衔接性。进料底座211顶面中部设置有用于放置轴的轴限位凹面2121，通过轴限位凹面2121便于轴物料更好的限位，便于稳定进入进料底座211上。；且轴限位凹面2121的前后两侧分别设置有用于搬运的搬运凹面2122，通过搬运凹面2122便于更好的进行搬运转移，从而减少工人输送带来的差错。进料底座211的后端设置有轴定位气缸2111，轴定位气缸2111上设置有轴定位块2112，通过轴定位气缸2111带动轴定位块2112进行移动，从而将轴物料移动至指定位置。轴定位块2112与轴限位凹面2121相配合，便于更好的进行移动定位。轴搬运支架212横向设置在机架1上，轴搬运气缸213设置在轴搬运支架212的顶部；轴搬运移动块214通过第一轴搬运滑轨2141设置在轴搬运支架212的前部，且轴搬运移动块214的顶部与轴搬运气缸213的移动端连接；轴升降气缸215设置在轴搬运移动块214上，通过轴搬运气缸213带动轴搬运移动块214进行左右移动，从而将轴物料进行输送。轴夹紧气缸216与轴升降气缸215的移动端连接，且轴夹紧气缸216背面通过第二轴搬运滑轨2161设置在轴搬运移动块214的前部；通过轴升降气缸215带动轴夹紧气缸216进行升降定位，从而将轴物料更好的进行抓取。轴夹紧气缸216上设置有长条形的两块轴搬运夹板217；轴搬运夹板217与搬运凹面2122相配合，通过轴搬运夹板217便于更好的与轴物料相配恶化，从而便于牢牢的将物料抓取，防止轴物料在中途掉落，提升搬运的稳定性。

工作时，将轴物料放入进料框200并下滑至进料轴203上，通过进料电机201带动齿轮传动组件202驱动从而使进料轴203旋转，使轴物料随着轴凹面2031将轴物料输送至进料辊204的轴限位凹面2121上，从而将轴物料一个个有序的输送至进料底座211的轴限位凹面2121内，通过轴搬运气缸213带动轴搬运移动块214移动至轴物料上方，通过轴升降气缸215带动轴夹紧气缸216下降将轴物料夹住上升并移动至装配装置5上。

该轴进料搬运装置2通过轴进料组件和轴搬运组件相互配合，通过轴进料组件便于更好的实现轴物料的进料，并且通过轴搬运组件便于更好的进行搬运，提升搬运效率以及搬运的稳定性。

如图1和图3所示，海绵进料装置3包括海绵倾斜架31、海绵限位气缸32、海绵底座33；海绵倾斜架31设置在机架1的进料端，海绵倾斜架31的后侧中部设置有限位配合孔311，通过限位配合孔311便于更好的配合，防止海绵全部滚落。海绵限位气缸32设置在机架1上，且位于海绵倾斜架31的中部后侧；海绵限位气缸32的前端设置有海绵限位杆321，海绵限位杆321穿过限位配合孔311与海绵相配合，通过海绵限位气缸32带动海绵限位杆321前后移动，便于更好的控制海绵物料的滚落或停止，使海绵限位杆321插入到海绵的中心空隙处，将海绵顶住，防止海绵下落，从而防止海绵在出料端堆积。海绵底座33衔接在海绵倾斜架31的出料端,，海绵底座33的顶部前侧设置有海绵定位气缸331，海绵定位气缸331上连接有海绵定位块332；海绵底座33上设置有海绵凹槽333，海绵凹槽333与海绵定位块332相配合，通过海绵定位气缸331带动海绵定位块332移动，从而将海绵移动至指定位置，进行定位并且便于夹取。海绵凹槽333的中部和后侧设置有海绵夹爪凹槽334，海绵夹爪凹槽334与海绵搬运装置4相配合，通过海绵夹爪凹槽334便于更好的进行稳定夹取，从而更好的进行输送。

海绵搬运装置4包括海绵搬运支架41、海绵搬运气缸42、多个海绵搬运滑轨43、海绵搬运连接板44、两根搬运支撑板45和多个搬运夹取模块46；海绵搬运支架41横向设置在机架1上，通过横向移动便于更好的进行输送和搬运。海绵搬运气缸42设置在海绵搬运支架41的顶部，海绵搬运连接板44连接在海绵搬运气缸42的移动端上，两根搬运支撑板45分别连接在海绵搬运连接板44的两侧，通过两根搬运支撑板45便于安装更多的搬运夹取模块，同时便于更好的进行夹取搬运。多个搬运夹取模块46规则排列设置在海绵搬运连接板44和两根搬运支撑板45上，且每个搬运夹取模块46通过每个海绵搬运滑轨43设置在海绵搬运支架41上，通过海绵搬运滑轨43便于更好的进行输送搬运，从而进一步提升搬运效率。每个搬运夹取模块46与轴搬运移动模块结构相同，便于更好的适用于物料，从而更稳定的进行夹取搬运。

工作时，海绵物料由海绵倾斜架31下滑至海绵底座33的海绵凹槽333中，通过海绵限位气缸32带动海绵限位杆321插入限位配合孔311内并进入海绵物料的中心，将其余海绵物料拦住，防止全部下滑；通过海绵定位气缸331带动海绵定位块332移动，从而将海绵移动至待夹位置；通过海绵搬运气缸42带动海绵搬运连接板44移动，使最左边的搬运夹取模块46位于海绵物料的上方，搬运夹取模块46通过与轴搬运移动模块相同的夹取方式，将海绵物料搬运至装配装置5上。

通过海绵进料装置3中的海绵限位气缸32便于有序的将海绵物料进行输送，通过海绵定位气缸331便于提升搬运夹取的精确度，提升夹取效率和搬运质量；通过海绵搬运装置4提升搬运效率，能同时多个同时进行转移，提升搬运速度，从而进一步提升加工效率。

如图1和图4所示，装配装置5包括轴压入底座51、海绵压入底座52、压入气缸53、两根压入滑轨54；轴压入底座51纵向设置在机架1的后部，通过纵向设置便于更好的将轴压入至海绵中，减少人工操作，提升压入效率。轴压入底座51上设置有轴等待凹槽511，通过轴等待凹槽511便于更好的进行放置和限位。轴等待凹槽511的前后两侧设置有轴夹取凹槽512，通过轴夹取凹槽512进一步便于夹取和搬运，从而更好的进行输送和组装。海绵压入底座52对齐轴压入底座51设置在机架1的前部；海绵压入底座52上设置有海绵等待凹槽521，通过海绵等待凹槽521便于海绵的安放和限位。海绵等待凹槽521的前后两侧设置有海绵夹取凹槽522，通过海绵夹取凹槽522便于更好的进行夹取和输送。海绵等待凹槽521的后端与轴等待凹槽511的后端相衔接，从而便于使轴插入至海绵中部，进一步提升衔接性。压入气缸53纵向设置在机架1上，压入气缸53的移动端连接有压入块531，通过压入块531前后移动实现压入操作。压入块531上设置有压头532，压头532与轴等待凹槽511相对齐，通过压头532便于更好的与轴相配合，从而进一步提升压入质量。压入块531的两侧底部通过两根压入滑轨54设置在机架1上，且两根压入滑轨54位于轴压入底座51的两侧，通过压入滑轨54进一步提升移动效率，提升压入效率。

工作时，将搬运的轴物料和海绵物料分别放置在轴等待凹槽511和海绵等待凹槽521内，通过压入气缸53带动压入块531在机架1向前移动，从而使压头532带动轴物料压入至海绵管的空隙中。

该装配装置5代替人工压入，提升压入效率以及压入质量，防止人工操作带来的工件损耗，降低报废率。

如图1和图5所示，校正装置8包括第一校正电机81、第二校正电机82、第一校正气缸83、第二校正气缸84、第一夹紧校正组件85和第二夹紧校正组件86；第一校正电机81和第二校正电机82纵向对齐设置在机架1的前后两侧，这样便于在同一直线上，从而更好的进行校正。第一校正电机81和第二校正电机82均连接有旋转校正轴811，通过旋转校正轴811带动海绵轴旋转，从而便于更好的切除废料。第一校正气缸83和第二校正气缸84分别设置在第一校正电机81和第二校正气缸84的一侧，第一校正气缸83和第二校正气缸84分别通过校正连接块831套设在旋转校正轴811上，通过校正气缸带动校正连接块831进行前后移动夹紧。校正连接块831通过校正滑轨832设置在机架1上，便于更好的进行移动。第一夹紧校正组件85和第二夹紧校正组件86对齐设置第一校正电机81和第二校正电机82之间，且第一夹紧校正组件85和第二夹紧校正组件86结构相同，第一夹紧校正组件85包括夹紧校正底座850、第一齿条851、第二齿条852、齿轮853和夹紧校正电机；夹紧校正底座850设置在机架1上，第一齿条851和第二齿条852分别配合设置在夹紧校正底座850的前后两侧，齿轮853设置在夹紧校正底座850的中心，夹紧校正电机用于驱动齿轮853旋转，通过齿轮853与第一齿条851和第二齿条852进行配合实现张开和合拢。第一齿条851的外部通过第一夹紧连接块连接有第一海绵轴校正板87；第二齿条852的外部通过第二夹紧连接块连接有第二海绵轴校正板88，通过第一海绵轴校正板87和第二海绵轴校正板88之间的配合实现将海绵轴进行夹紧校正。第一海绵轴校正板87和第二海绵轴校正板88均设置有V型凹槽871，通过V型凹槽871便于进一步提升校正效果，V型凹槽871的前后两侧设置有校正夹取凹槽872，通过校正夹取凹槽872便于进一步提升夹取效率以及夹取稳定性。

工作时，通过海绵搬运装置4将压入好的海绵轴搬运至校正装置8中的第一海绵轴校正板87和第二海绵轴校正板88之间，通过第一校正电机81和第二校正电机82带动海绵轴旋转，通过第一校正气缸83和第二校正气缸84将海绵轴进行限位，第一夹紧校正组件85和第二夹紧校正组件86通过齿轮853与第一齿条851和第二齿条852进行配合，将第一海绵轴校正板87和第二海绵轴校正板88收拢，从而将海绵轴进行校正。

通过校正装置8进一步提升校正效率，并且通过轴物料和海绵物料相压入后的质量，进一步提升海绵轴的整体产品的结构强度以及产品质量，便于后续的切断以及后续的加工。

如图1和图6所示，海绵切料装置6包括切断支架61、顶紧气缸62、顶紧电机63、切料组件；切断支架61设置在机架1上，顶紧气缸62设置在机架1的前部，顶紧气缸62上连接有顶紧头621，通过顶紧头621便于进一步提升顶紧效果。顶紧电机63设置在机架1的后部，顶紧电机63上连接有旋转头631，通过旋转头631便于旋转，从而更有效的进行切断。顶紧头621与旋转头631对齐，从而进一步提升切断质量。切料组件包括切料气缸64、切料移动架65、第一切刀66和第二切刀67；切料移动架65通过切料滑轨设置在机架1上，切料气缸64设置在机架1且位于切料移动架65的一侧，切料气缸64的移动端与切料移动架65连接，通过切料气缸64带动切料移动架65进行左右移动，第一切刀66和第二切刀67分别设置在切料移动架65的前后两侧，通过第一切刀66和第二切刀67将海绵两外端的废料切除。

轴端除料装置7包括第一除料夹紧架71、第二除料夹紧架72、驱动气缸73、除料移动架74、第一除料定位气缸75、第二除料定位气缸76；机架1上设置有除料支撑空挡101，通过除料支撑空挡101便于更好的进行物料支撑。第一除料夹紧架71和第二除料夹紧架72穿过除料支撑空挡101且位于机架1上方，第一除料夹紧架71和第二除料夹紧架72上分别设置有V型支撑凹槽721，通过V型支撑凹槽721便于更好的与海绵轴配合，从而更好的夹紧物料。第一除料夹紧架71和第二除料夹紧架72分别通过除料移动气缸实现合拢和张开；除料移动架74通过除料滑轨741设置在机架1上，驱动气缸73横向设置在除料移动架74一侧，且驱动气缸73的移动端与除料移动架74连接，通过驱动气缸73带动除料移动架74进行左右移动。第一除料定位气缸75和第二除料定位气缸76分别设置除料移动架74的前后两侧，且第一除料定位气缸75和第二除料定位气缸76的移动端分别连接有除料移动块751，通过第一除料定位气缸75和第二除料定位气缸76带动除料移动块751进行前后定位，便于更精准的切除废料。两个除料移动块751分别通过除料移动块滑轨752设置在除料移动架74上，且两个除料移动块滑轨752均设置有除料刀753，通过除料刀753直接将轴端的废料切除，达到所需的长度以及要求。位于除料支撑空挡101的前后两侧还设置有废料通道102，通过废料通道102便于将废料进行收集，同时也防止废料堆积。，机架1出料端设置有出料倾斜板103，通过出料倾斜板103便于加工完成的海绵轴输送出料。

工作时，通过海绵切料装置6上的切断支架61将物料进行支撑，通过顶紧气缸62和顶紧电机63的配合，使顶紧头621将物料顶紧，通过旋转头631带动物料转动起来，通过切料气缸64带动切料移动架65上的第一切刀66和第二切刀67将海绵轴的两外端废料海绵切除；通过海绵搬运装置4将物料搬运至轴端除料装置7上，轴端除料装置7上的第一除料夹紧架71和第二除料夹紧架72加海绵切除后物料夹紧，通过第一除料定位气缸75和第二除料定位气缸76分别带动除料移动块751上的除料刀753进行前后定位，最后通过驱动气缸73带动除料移动架74向左移动，将海绵轴的轴端废料切除。

通过海绵切料装置6和轴端除料装置7便于进一步提升海绵切断效率以及轴端切除效率，并且进一步提升切断质量，最终进一步提升产品质量。

一种打印机辊轴组装生产设备的压入方法，依次通过以下步骤：

（一）轴进料搬运：将轴物料放入进料框200内，通过进料电机201带动进料轴203旋转，使轴物料输送至进料辊204的轴限位凹面2121上，从而将轴物料逐个输送至进料底座211的轴限位凹面2121内，通过轴搬运气缸213带动轴搬运移动块214移动至轴物料上方，通过轴升降气缸215带动轴夹紧气缸216下降将轴物料搬运至装配装置5上；

（二）海绵进料搬运：通过海绵物料由海绵倾斜架31下滑至海绵底座33的海绵凹槽333中，通过海绵限位气缸32带动海绵限位杆321进行限位，防止海绵物料全部下滑；通过海绵定位气缸331将海绵移动至待夹位置；通过海绵搬运气缸42带动搬运夹取模块46移至位于海绵物料的上方，搬运夹取模块46将海绵物料搬运至装配装置5上；

（三）压入校正：将搬运的轴物料和海绵物料分别搬运在轴等待凹槽511和海绵等待凹槽521内，通过压入气缸53带动压入块531移动，从而使压头532带动轴物料压入至海绵管的空隙中；通过海绵搬运装置4将压入好的海绵轴搬运至校正装置8中，通过第一夹紧校正组件85和第二夹紧校正组件86将海绵轴收拢，从而将海绵轴进行校正；

（四）废料切除：通过海绵切料装置6上的顶紧气缸62和顶紧电机63配合使物料转动起来，通过切料气缸64带动第一切刀66和第二切刀67将海绵轴的两外端废料海绵切除；通过海绵搬运装置4将物料搬运至轴端除料装置7上，轴端除料装置7通过第一除料定位气缸75和第二除料定位气缸76分别带动除料移动块751上的除料刀753进行前后定位，最后通过驱动气缸73带动除料移动架74向左移动，将海绵轴的轴端废料切除。

通过轴进料搬运装置2使轴进料组件和轴搬运组件相互配合，通过轴进料组件便于更好的实现轴物料的进料，并且通过轴搬运组件便于更好的进行搬运，提升搬运效率以及搬运的稳定性；通过海绵进料装置3中的海绵限位气缸32便于有序的将海绵物料进行输送，通过海绵定位气缸331便于提升搬运夹取的精确度，提升夹取效率和搬运质量；通过海绵搬运装置4提升搬运效率，能同时多个同时进行转移，提升搬运速度，从而进一步提升加工效率；通过装配装置5代替人工压入，提升压入效率以及压入质量，防止人工操作带来的工件损耗，降低报废率；通过校正装置8进一步提升校正效率，并且通过轴物料和海绵物料相压入后的质量，进一步提升海绵轴的整体产品的结构强度以及产品质量，便于后续的切断以及后续的加工；通过海绵切料装置6和轴端除料装置7便于进一步提升海绵切断效率以及轴端切除效率，并且进一步提升切断质量，最终进一步提升产品质量。

综上所述，本专利的技术效果是提高进料效率，提高搬运效率和搬运稳定性，提高压入效率和压入组装质量；提高校正效率提升产品质量；提高海绵轴切断效率以及切断质量。

Claims (10)

1.一种打印机辊轴组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、轴进料搬运装置（2）、海绵进料装置（3）、海绵搬运装置（4）、装配装置（5）、校正装置（8）、海绵切料装置（6）、轴端除料装置（7）和控制系统；所述的轴进料搬运装置（2）设置在机架（1）的后部，轴进料搬运装置（2）用于将轴进料并搬运至装配装置（5）上；所述的海绵进料装置（3）、海绵搬运装置（4）、装配装置（5）、校正装置（8）、海绵切料装置（6）和轴端除料装置（7）分别设置在机架（1）的前部，所述的海绵进料装置（3）用于将海绵输送进料，所述的海绵搬运装置（4）用于将海绵依次搬运至海绵装配装置（5）、海绵切料装置（6）和轴端除料装置（7）上，所述的装配装置（5）用于使轴压入海绵内；所述的校正装置（8）用于进行海绵轴校正；所述的海绵切料装置（6）用于海绵切料；所述的轴端除料装置（7）用于轴端废料去除，所述的控制系统分别用于轴进料搬运装置（2）、海绵进料装置（3）、海绵搬运装置（4）、装配装置（5）、校正装置（8）、海绵切料装置（6）和轴端除料装置（7）动作。

2.根据权利要求1所述的一种打印机辊轴组装生产设备，其特征在于，所述的轴进料搬运装置（2）包括轴进料组件和轴搬运组件；所述的轴进料组件包括进料框（200）、进料电机（201）、齿轮传动组件（202）、进料轴（203）、进料辊（204）；所述的进料框（200）设置在机架（1）上，所述的进料轴（203）通过轴承设置在进料框（200）下部，进料轴（203）的外侧面周向上设置有规则排列的多个轴凹面（2031）；所述的进料电机（201）设置在机架（1）上，进料轴（203）的一端通过所述的齿轮传动组件（202）与进料电机（201）连接，所述的进料辊（204）设置在进料框（200）的底部，进料辊（204）的外侧面周向上设置有规则排列的多个轴输送凹面（2041）；所述的轴搬运组件包括轴进料底座（211）、轴搬运支架（212）、轴搬运气缸（213）和轴搬运移动模块；所述的轴搬运移动模块包括轴搬运移动块（214）、轴升降气缸（215）、轴夹紧气缸（216）；所述的轴进料底座（211）与进料辊（204）相衔接；进料底座（211）顶面中部设置有用于放置轴的轴限位凹面（2121）；且轴限位凹面（2121）的前后两侧分别设置有用于搬运的搬运凹面（2122）；进料底座（211）的后端设置有轴定位气缸（2111），所述的轴定位气缸（2111）上设置有轴定位块（2112），且轴定位块（2112）与轴限位凹面（2121）相配合；所述的轴搬运支架（212）横向设置在机架（1）上，所述的轴搬运气缸（213）设置在轴搬运支架（212）的顶部；所述的轴搬运移动块（214）通过第一轴搬运滑轨（2141）设置在轴搬运支架（212）的前部，且轴搬运移动块（214）的顶部与轴搬运气缸（213）的移动端连接；所述的轴升降气缸（215）设置在轴搬运移动块（214）上，所述的轴夹紧气缸（216）与轴升降气缸（215）的移动端连接，且轴夹紧气缸（216）背面通过第二轴搬运滑轨（2161）设置在轴搬运移动块（214）的前部；所述的轴夹紧气缸（216）上设置有长条形的两块轴搬运夹板（217）；所述的轴搬运夹板（217）与搬运凹面（2122）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种打印机辊轴组装生产设备，其特征在于，所述的海绵进料装置（3）包括海绵倾斜架（31）、海绵限位气缸（32）、海绵底座（33）；所述的海绵倾斜架（31）设置在机架（1）的进料端，海绵倾斜架（31）的后侧中部设置有限位配合孔（311）；所述的海绵限位气缸（32）设置在机架（1）上，且位于海绵倾斜架（31）的中部后侧；海绵限位气缸（32）的前端设置有海绵限位杆（321），所述的海绵限位杆（321）穿过限位配合孔（311）与海绵相配合；所述的海绵底座（33）衔接在海绵倾斜架（31）的出料端，海绵底座（33）的顶部前侧设置有海绵定位气缸（331），所述的海绵定位气缸（331）上连接有海绵定位块（332）；海绵底座（33）上设置有海绵凹槽（333），所述的海绵凹槽（333）与海绵定位块（332）相配合，海绵凹槽（333）的中部和后侧设置有海绵夹爪凹槽（334），所述的海绵夹爪凹槽（334）与海绵搬运装置（4）相配合。

4.根据权利要求2所述的一种打印机辊轴组装生产设备，其特征在于，所述的海绵搬运装置（4）包括海绵搬运支架（41）、海绵搬运气缸（42）、多个海绵搬运滑轨（43）、海绵搬运连接板（44）、两根搬运支撑板（45）和多个搬运夹取模块（46）；所述的海绵搬运支架（41）横向设置在机架（1）上；所述的海绵搬运气缸（42）设置在海绵搬运支架（41）的顶部，所述的海绵搬运连接板（44）连接在海绵搬运气缸（42）的移动端上，所述的两根搬运支撑板（45）分别连接在海绵搬运连接板（44）的两侧，所述的多个搬运夹取模块（46）规则排列设置在海绵搬运连接板（44）和两根搬运支撑板（45）上，且每个搬运夹取模块（46）通过每个海绵搬运滑轨（43）设置在海绵搬运支架（41）上，所述的每个搬运夹取模块（46）与轴搬运移动模块结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种打印机辊轴组装生产设备，其特征在于，所述的装配装置（5）包括轴压入底座（51）、海绵压入底座（52）、压入气缸（53）、两根压入滑轨（54）；所述的轴压入底座（51）纵向设置在机架（1）的后部，轴压入底座（51）上设置有轴等待凹槽（511）；所述的轴等待凹槽（511）的前后两侧设置有轴夹取凹槽（512）；所述的海绵压入底座（52）对齐轴压入底座（51）设置在机架（1）的前部；海绵压入底座（52）上设置有海绵等待凹槽（521）；所述的海绵等待凹槽（521）的前后两侧设置有海绵夹取凹槽（522）；且海绵等待凹槽（521）的后端与轴等待凹槽（511）的后端相衔接；所述的压入气缸（53）纵向设置在机架（1）上，压入气缸（53）的移动端连接有压入块（531）；所述的压入块（531）上设置有压头（532），所述的压头（532）与轴等待凹槽（511）相对齐；压入块（531）的两侧底部通过两根压入滑轨（54）设置在机架（1）上，且两根压入滑轨（54）位于轴压入底座（51）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种打印机辊轴组装生产设备，其特征在于，所述的校正装置（8）包括第一校正电机（81）、第二校正电机（82）、第一校正气缸（83）、第二校正气缸（84）、第一夹紧校正组件（85）和第二夹紧校正组件（86）；所述的第一校正电机（81）和第二校正电机（82）纵向对齐设置在机架（1）的前后两侧；第一校正电机（81）和第二校正电机（82）均连接有旋转校正轴（811）；所述的第一校正气缸（83）和第二校正气缸（84）分别设置在第一校正电机（81）和第二校正气缸（84）的一侧，第一校正气缸（83）和第二校正气缸（84）分别通过校正连接块（831）套设在旋转校正轴（811）上，且校正连接块（831）通过校正滑轨（832）设置在机架（1）上；所述的第一夹紧校正组件（85）和第二夹紧校正组件（86）对齐设置第一校正电机（81）和第二校正电机（82）之间，且第一夹紧校正组件（85）和第二夹紧校正组件（86）结构相同，所述的第一夹紧校正组件（85）包括夹紧校正底座（850）、第一齿条（851）、第二齿条（852）、齿轮（853）和夹紧校正电机；所述的夹紧校正底座（850）设置在机架（1）上，所述的第一齿条（851）和第二齿条（852）分别配合设置在夹紧校正底座（850）的前后两侧，所述的齿轮（853）设置在夹紧校正底座（850）的中心，所述的夹紧校正电机用于驱动齿轮（853）旋转，所述的第一齿条（851）的外部通过第一夹紧连接块连接有第一海绵轴校正板（87）；所述的第二齿条（852）的外部通过第二夹紧连接块连接有第二海绵轴校正板（88）；所述的第一海绵轴校正板（87）和第二海绵轴校正板（88）均设置有V型凹槽（871），V型凹槽（871）的前后两侧设置有校正夹取凹槽（872）。

7.根据权利要求1所述的一种打印机辊轴组装生产设备，其特征在于，所述的海绵切料装置（6）包括切断支架（61）、顶紧气缸（62）、顶紧电机（63）、切料组件；所述的切断支架（61）设置在机架（1）上，所述的顶紧气缸（62）设置在机架（1）的前部，顶紧气缸（62）上连接有顶紧头（621）；所述的顶紧电机（63）设置在机架（1）的后部，顶紧电机（63）上连接有旋转头（631）；所述的顶紧头（621）与旋转头（631）对齐；所述的切料组件包括切料气缸（64）、切料移动架（65）、第一切刀（66）和第二切刀（67）；所述的切料移动架（65）通过切料滑轨设置在机架（1）上，所述的切料气缸（64）设置在机架（1）且位于切料移动架（65）的一侧，切料气缸（64）的移动端与切料移动架（65）连接，所述的第一切刀（66）和第二切刀（67）分别设置在切料移动架（65）的前后两侧。

8.根据权利要求1所述的一种打印机辊轴组装生产设备，其特征在于，所述的轴端除料装置（7）包括第一除料夹紧架（71）、第二除料夹紧架（72）、驱动气缸（73）、除料移动架（74）、第一除料定位气缸（75）、第二除料定位气缸（76）；所述的机架（1）上设置有除料支撑空挡（101），所述的第一除料夹紧架（71）和第二除料夹紧架（72）穿过除料支撑空挡（101）且位于机架（1）上方，第一除料夹紧架（71）和第二除料夹紧架（72）上分别设置有V型支撑凹槽（721），所述的第一除料夹紧架（71）和第二除料夹紧架（72）分别通过除料移动气缸实现合拢和张开；所述的除料移动架（74）通过除料滑轨（741）设置在机架（1）上，所述的驱动气缸（73）横向设置在除料移动架（74）一侧，且驱动气缸（73）的移动端与除料移动架（74）连接；所述的第一除料定位气缸（75）和第二除料定位气缸（76）分别设置除料移动架（74）的前后两侧，且第一除料定位气缸（75）和第二除料定位气缸（76）的移动端分别连接有除料移动块（751），所述的两个除料移动块（751）分别通过除料移动块滑轨（752）设置在除料移动架（74）上，且两个除料移动块滑轨（752）均设置有除料刀（753）。

9.根据权利要求8所述的一种打印机辊轴组装生产设备，其特征在于，位于除料支撑空挡（101）的前后两侧还设置有废料通道（102），所述的机架（1）出料端设置有出料倾斜板（103）。

10.一种打印机辊轴组装生产方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

轴进料搬运：将轴物料放入进料框（200）内，通过进料电机（201）带动进料轴（203）旋转，使轴物料输送至进料辊（204）的轴限位凹面（2121）上，从而将轴物料逐个输送至进料底座（211）的轴限位凹面（2121）内，通过轴搬运气缸（213）带动轴搬运移动块（214）移动至轴物料上方，通过轴升降气缸（215）带动轴夹紧气缸（216）下降将轴物料搬运至装配装置（5）上；

海绵进料搬运：通过海绵物料由海绵倾斜架（31）下滑至海绵底座（33）的海绵凹槽（333）中，通过海绵限位气缸（32）带动海绵限位杆（321）进行限位，防止海绵物料全部下滑；通过海绵定位气缸（331）将海绵移动至待夹位置；通过海绵搬运气缸（42）带动搬运夹取模块（46）移至位于海绵物料的上方，搬运夹取模块（46）将海绵物料搬运至装配装置（5）上；

压入校正：将搬运的轴物料和海绵物料分别搬运在轴等待凹槽（511）和海绵等待凹槽（521）内，通过压入气缸（53）带动压入块（531）移动，从而使压头（532）带动轴物料压入至海绵管的空隙中；通过海绵搬运装置（4）将压入好的海绵轴搬运至校正装置（8）中，通过第一夹紧校正组件（85）和第二夹紧校正组件（86）将海绵轴收拢，从而将海绵轴进行校正；

废料切除：通过海绵切料装置（6）上的顶紧气缸（62）和顶紧电机（63）配合使物料转动起来，通过切料气缸（64）带动第一切刀（66）和第二切刀（67）将海绵轴的两外端废料海绵切除；通过海绵搬运装置（4）将物料搬运至轴端除料装置（7）上，轴端除料装置（7）通过第一除料定位气缸（75）和第二除料定位气缸（76）分别带动除料移动块（751）上的除料刀（753）进行前后定位，最后通过驱动气缸（73）带动除料移动架（74）向左移动，将海绵轴的轴端废料切除。

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