CN213033796U - 一种铜鼻子预生产阶段的切割设备及铜鼻子生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铜鼻子预生产阶段的切割设备及铜鼻子生产设备，包括可依次供给铜管的上料装置、用于横向夹送供给铜管的X轴夹送装置、用于对供给铜管进行切割的切割装置、用于纵向夹送切割后铜管的Y轴夹送装置、用于对切割后铜管进行倒角的倒角装置以及用于将切割好的铜管送至后续加工工序的抬升送料装置；所述Y轴夹送装置的侧面加装有推进气缸，用于将Y轴夹送装置夹取的铜管推送到抬升送料装置上。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高的铜鼻子预生产阶段的切割设备及铜鼻子生产设备。

Description

一种铜鼻子预生产阶段的切割设备及铜鼻子生产设备

技术领域

本实用新型涉及铜鼻子生产领域，尤其是一种铜鼻子预生产阶段的切割设备及铜鼻子生产设备。

背景技术

铜鼻子常用于线缆末端连接和续接，能让线缆和电器连接更牢固的重要连接件，也可称之为线鼻子、铜接线鼻子、铜鼻管，接线端子等。铜鼻子的两端中，用于与电器设备连接的一端开设有螺栓孔，通过连接螺栓实现铜鼻子与电器设备的连接，另一端为接线端，一般呈现完整的筒状或呈箍片状。

从铜管加工成铜鼻子，需要经过铜管切割、冲压以及打孔完工，其中冲压及打孔有自动化设备完成，而现有预生产阶段的铜管切割则是由人工切割完成的，不仅费时费力，还增加劳动支出成本，自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高的铜鼻子预生产阶段的切割设备及铜鼻子生产设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，包括可依次供给铜管的上料装置、用于横向夹送供给铜管的X轴夹送装置、用于对供给铜管进行切割的切割装置、用于纵向夹送切割后铜管的Y 轴夹送装置、用于对切割后铜管进行倒角的倒角装置以及用于将切割好的铜管送至后续加工工序的抬升送料装置；所述Y轴夹送装置的侧面加装有推进气缸，用于将Y轴夹送装置夹取的铜管推送到抬升送料装置上。

进一步地，所述上料装置包括料架、固定在料架上的多个等高块以及顶料单元；所述等高块的前端设置有第一限位齿和第二限位齿；所述第一限位齿和第二限位齿之间形成用于放置铜管的“V”型槽；所述第二限位齿后方的等高块斜坡上放置有多根铜管；所述顶料单元固定在最外侧两个等高块的侧面，且顶料单元作用于第二限位齿处等高块上放置的铜管。

进一步地，所述X轴夹送装置包括辊轮夹紧装置和作用于辊轮夹紧装置的传送装置；所述辊轮夹紧装置固定在传送装置上，且辊轮夹紧装置跟随传送装置进行传送；所述辊轮夹紧装置包括滑轮组、用于安装滑轮组的滑轮组基座以及作用于滑轮组基座之间的动作气缸；所述动作气缸的伸缩可调整滑轮组基座前端的张开和下压。

进一步地，所述X轴夹送装置与上料装置之间还增设支撑单元；所述支撑单元包括橡皮垫块以及作用于橡皮垫块的支撑气缸；所述橡皮垫块设置为“V”字型。

进一步地，所述切割装置包括切割刀、驱动切割刀的切割电机、用于安装切割刀和切割电机的跷跷板以及作用于跷跷板的推拉气缸；所述切割刀设置安装在跷跷板的前端，切割电机固定安装在跷跷板的后上端；所述推拉气缸的输出端与跷跷板的末端下端面基座铰接，推拉气缸的下端套接在工作台上两个轴承座之间的转轴上；所述跷跷板的下端基座与工作台上的底座铰接。

进一步地，所述Y轴夹送装置包括用于夹取铜管的夹爪单元和用于控制夹爪单元移动的位移单元；所述夹爪单元固定在位移单元上；所述夹爪单元包括夹爪基座、与夹爪基座铰接的夹爪以及固定设置在夹爪基座尾部的夹爪气缸；所述夹爪气缸的输出轴与夹爪的尾部铰接；所述位移单元包括通过螺栓固定在工作台上的Y轴滑轨，滑动设置在Y轴滑轨上的滑块以及作用于滑块的位移气缸。

进一步地，所述倒角装置包括用于对铜管进行倒角的倒角刀、驱动倒角刀的倒角电机以及控制倒角刀和倒角电机位移的进退气缸。

进一步地，所述抬升送料装置包括抬升气缸、固定在抬升气缸输出端的斜坡以及贴近斜坡设置的导向架；所述斜坡的尾部向上弯折形成“L”型板；所述导向架的顶端加设有凹槽；所述凹槽末端还加设有送料气缸。

进一步地，所述X轴夹送装置与切割装置之间加设有固定装置；所述固定装置包括限位座、与限位座铰接的旋转压块以及作用于旋转压块另一端的限位气缸；所述限位座与旋转压块铰接处的下方形成可容纳铜管的空腔；所述限位气缸的输出轴与旋转压块的另一端铰接。

一种铜鼻子生产设备，包括上述任一项所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型上料装置的结构，可将铜管直接放置等高块上，在重力的作用下会沿着等高块的斜坡往下滑，并最终由第二限位齿挡住，在取铜管时，顶料单元直接将铜管从第二限位齿处顶送到第一限位齿和第二限位齿之间，随后经X轴夹送装置送至切割装置处，实现自动化上料，且结构简单，执行起来方便快捷。

(2)本实用新型X轴夹送装置采用的是3个辊轮形成的辊轮组对铜管进行夹送，实现X轴方向上的铜管传送，辊轮组的夹送结构可避免在铜管表面形成夹痕，提高产品的生产质量。

(3)本实用新型固定装置搭配Y轴夹送装置，实现铜管在进行倒角时的双重夹紧固定，倒角结束的铜管可在切割装置的作用下，将铜管切割成预设的长度，并通过Y轴夹送装置中的位移单元实现Y轴方向的移动，结构简单且可靠性强，从而使得加工生产起来更稳定。

(4)本实用新型抬升送料装置搭配推进气缸可将切割好后的铜管在Z 轴方向上抬升，并送至下个加工工序中，综上本实用新型从长条铜管到切割完毕并送至下一道工序，一气呵成，可靠性高，实用性强，且结构简单，适于推广。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料装置结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的支撑单元、X轴夹送装置以及固定装置结构示意图；

图5为本实用新型的切割单元结构示意图；

图6为本实用新型的Y轴夹送装置、倒角装置以及抬升送料装置a向结构示意图；

图7为本实用新型的Y轴夹送装置、倒角装置以及抬升送料装置b向结构示意图；

图8为本实用新型的上料装置中顶料块与顶料气缸的连接结构。

附图中标号为：

上料装置1、料架110、等高块120、第一限位齿121、第二限位齿122、顶料单元130、中空固定块131、顶料气缸132、顶料气缸固定块133；

X轴夹送装置2、支撑单元200、橡皮垫块201、支撑气缸202、辊轮夹紧装置210、滑轮组211、上滑轮2111、下滑轮2112、滑轮组基座212、上基座2121、下基座2122、旋转板2123、动作气缸213、传送装置220、传送带221、电机222；

固定装置3、限位座310、旋转压块320、限位气缸330、导向辊340；

切割装置4、切割刀410、切割电机420、跷跷板430、推拉气缸440；

Y轴夹送装置5、夹爪单元510、夹爪基座511、夹爪512、夹爪气缸 513、位移单元520、Y轴滑轨521、滑块522、位移气缸523；

倒角装置6、倒角刀610、倒角电机620、进退气缸630；

抬升送料装置7、抬升气缸710、斜坡720、导向架730、凹槽740、送料气缸750；

工作台8、推进气缸9。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实用新型具有一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，包括可依次供给铜管的上料装置1、用于横向夹送供给铜管的X轴夹送装置2、用于对供给铜管进行切割的切割装置4、用于同一平面内纵向夹送切割后铜管的Y轴夹送装置5、用于对切割后铜管进行倒角的倒角装置6以及用于将切割好的铜管送至后续加工工序的抬升送料装置7；所述Y轴夹送装置5的侧面加装有推进气缸9，用于将Y轴夹送装置5夹取的铜管推送到抬升送料装置 7上；所述X轴夹送装置2、切割装置4、Y轴夹送装置5、倒角装置6以及抬升送料装置7均安装在工作台8上。

(实施例2)

见图1至图8，本实用新型具有一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，包括可依次供给铜管的上料装置1、用于横向夹送供给铜管的X轴夹送装置2、用于对供给铜管进行切割的切割装置4、用于同一平面内纵向夹送切割后铜管的Y轴夹送装置5、用于对切割后铜管进行倒角的倒角装置6以及用于将切割好的铜管送至后续加工工序的抬升送料装置7；所述Y轴夹送装置5的侧面加装有推进气缸9，用于将Y轴夹送装置5夹取的铜管推送到抬升送料装置7上；所述X轴夹送装置2、切割装置4、Y轴夹送装置5、倒角装置6 以及抬升送料装置7均安装在工作台8上。

本实施例中更具体地是，所述上料装置1包括料架110、固定在料架 110上的多个等高块120以及顶料单元130，多个所述等高块120均匀分布在料架110上，等高块120可通过螺栓固定在料架110上；所述等高块120 的前端设置有第一限位齿121和第二限位齿122，其中第一限位齿121与第二限位齿122均与等高块120一体成形；所述第一限位齿121和第二限位齿122之间形成用于放置铜管的“V”型槽；所述第二限位齿122后方的等高块120斜坡上放置有多根铜管，其中铜管垂直于等高块120放置；所述顶料单元130固定在最外侧两个等高块120的侧面，且顶料单元130作用于第二限位齿122处等高块120上放置的铜管，此处的顶料单元130包括中空固定块131、顶料气缸132、顶料气缸固定块133以及滑动设置在中空固定块131中的顶料块，中空固定块131通过螺栓锁紧安装在等高块120 的侧面，顶料气缸固定块133的一端通过螺栓与中空固定块131连接，另一端通过螺栓锁紧与顶料气缸132固定连接，顶料气缸132的输出端与中空固定块131中滑动设置的顶料块连接，顶料气缸132活塞杆向外伸展时，带动顶料块向上运动，从而将第二限位齿122处的铜管向上顶起，最终铜管滑入“V”型槽中，上述的顶料块为楔形，且在图中未标注。

本实施例中更具体地是，所述X轴夹送装置2包括辊轮夹紧装置210 和作用于辊轮夹紧装置210的传送装置220；所述辊轮夹紧装置210固定在传送装置220上，且辊轮夹紧装置210跟随传送装置220进行传送；所述辊轮夹紧装置210包括滑轮组211、用于安装滑轮组211的滑轮组基座212 以及作用于滑轮组基座212之间的动作气缸213；所述动作气缸213的伸缩可调整滑轮组基座212前端的张开和下压；所述滑轮组基座212包括上基座2121和下基座2122，上基座2121的下端安装座和下基座2122的上端安装座铰接，下基座2122的下方通过螺栓锁紧固定有滑块，与该滑块行程相对应的工作台8上通过螺栓固定安装有导轨(导轨在图中未示出)，在传送装置220的作用下，滑块可沿导轨进行滑行；所述滑轮组211包括上滑轮 2111和下滑轮2112，上滑轮2111可转动地安装在上基座2121上，下滑轮 2112可转动地安装在下基座2122上；所述上基座2121的一端还卡装有旋转板2123，动作气缸213通过螺栓锁紧固定在旋转板2123上，动作气缸 213的输出轴穿过旋转板2123，并与下基座2122上的锁紧连接，此处的转轴与下基座2122上的安装座铰接，具体地当需要夹送铜管时，动作气缸213 收缩带动上基座2121的前端上翘呈打开状，在传送装置220的作用下移动到铜管处，随后动作气缸213伸展，带动上基座2121的前端下压呈压紧状，传送装置220紧接着传动，实现整个辊轮夹紧装置210带动铜管在X轴方向上移动。

本实施例中更具体地是，所述传送装置220包括传送带221、安装在传送带221两端的同步轮轴以及用于驱动其中一个同步轮轴的电机222；所述传送带221上加设有夹板223；所述夹板223通过螺栓与辊轮夹紧装置210 中的下基座2122固定连接，当传送带221传送时直接带动辊轮夹紧装置 210；其中电机222通过电机安装架锁紧安装在工作台8的下方。

本实施例中更具体地是，所述切割装置4包括切割刀410、驱动切割刀 410的切割电机420、用于安装切割刀410和切割电机420的跷跷板430以及作用于跷跷板430的推拉气缸440；所述切割刀410设置安装在跷跷板 430的前端，切割电机420通过螺栓固定安装在跷跷板430的后上端；所述推拉气缸440的输出端与跷跷板430的末端下端面基座铰接，推拉气缸440 的下端套接在工作台8上两个轴承座之间的转轴上；所述跷跷板430的下端基座与工作台8上的底座铰接，当推拉气缸440推拉时，跷跷板430可沿着铰接点进行起伏，跷跷板430则带动前端的切割刀410抬升和下降；具体地还包括链轮传动，切割电机420输出与链轮连接，链轮输出的末端与切割刀410连接，从而实现切割电机420带动切割刀410转动，实现对铜管的切割，上述的链轮传动与链轮连接为现有技术，在此不多加赘述，且切割刀410的具体结构也可采用现有结构，同理不在此多加赘述；

本实施例中更具体地是，所述Y轴夹送装置5包括用于夹取铜管的夹爪单元510和用于控制夹爪单元510移动的位移单元520；所述夹爪单元 510通过螺栓固定在位移单元520上；所述夹爪单元510包括夹爪基座511、与夹爪基座511铰接的夹爪512以及固定设置在夹爪基座511尾部的夹爪气缸513，夹爪气缸513可通过螺栓锁紧在夹爪基座511的尾部；所述夹爪气缸513的输出轴与夹爪512的尾部铰接，夹爪气缸513的伸缩可实现夹爪512的夹紧铜管和放松铜管，该夹爪单元510的设置可在铜管切割和倒角的时候将加工铜管夹紧固定，使得铜管被锁紧的更牢固，便于对铜管进行切割和倒角；所述位移单元520包括通过螺栓固定在工作台8上的Y轴滑轨521，滑动设置在Y轴滑轨521上的滑块522以及作用于滑块522的位移气缸523，具体地位移气缸523通过基座固定在工作台8上，其输出端与滑块522通过螺栓锁紧连接；

本实施例中更具体地是，所述倒角装置6包括用于对铜管进行倒角的倒角刀610、驱动倒角刀610的倒角电机620以及控制倒角刀610和倒角电机位移的进退气缸630；具体地，倒角电机620固定安装在底板621上，倒角电机620的输出端与倒角刀610连接，底板621的下端面通过螺栓安装有滑块，配套地，工作台8上安装有导轨，在进退气缸630的作用下，倒角电机620以及倒角刀610可以沿着导轨前进和后退。

本实施例中更具体地是，所述抬升送料装置7包括抬升气缸710、固定在抬升气缸710输出端的斜坡720以及贴近斜坡720设置的导向架730；所述斜坡720的尾部向上弯折形成“L”型板；此处的“L”型板设计可对推送过来的铜管进行限位，防止铜管在推送时从斜坡720尾部掉落；所述导向架730的顶端加设有凹槽740；凹槽740通过螺栓固定在导向架730的顶端，凹槽740用于容纳抬升气缸710以及斜坡720相配合推送上来的铜管；所述凹槽740末端还加设有送料气缸750；送料气缸750通过支架和螺栓配合锁紧在凹槽740末端，送料气缸750的输出端可作用于凹槽740内的铜管，并可将铜管推送至下一加工工序中。上述的抬升气缸710通过支架配合螺栓固定在工作台8的下方，抬升气缸710的输出端可穿过工作台上移。

(实施例3)

见图4，本实用新型在实施例2的基础上，更具体地，所述X轴夹送装置2与上料装置1之间还增设支撑单元200；所述支撑单元200包括橡皮垫块201以及作用于橡皮垫块201的支撑气缸202，其中支撑气缸202通过固定板和螺栓配合安装在工作台8上，支撑气缸202的输出轴与橡皮垫块201 锁紧固定；所述橡皮垫块201设置为“V”字型，“V”字型橡皮垫块201便于容纳铜管，且采用橡皮材质减少铜管在向前传送的时候出现表面磨损的问题。

(实施例4)

见图3和图4，本实用新型在实施例2或实施例3的基础上，所述X轴夹送装置2与切割装置4之间加设有固定装置3；所述固定装置3包括限位座310、与限位座310铰接的旋转压块320以及作用于旋转压块320另一端的限位气缸330；所述限位座310与旋转压块320铰接处的下方形成可容纳铜管的空腔；所述限位气缸330的输出轴与旋转压块320的另一端铰接，随着限位气缸330的伸缩，旋转压块320可以向上打开和向下压紧，向下压紧时可夹紧置于空腔中的铜管；所述固定装置3的前端还加设有一组导向辊340，其中导向辊340安装在待切割铜管的两侧，具体地导向辊340可滚动套设在固定块上，固定块通过螺栓锁紧在工作台8上即可。

(实施例5)

一种铜鼻子生产设备，包括以上实施例中的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备。

本实用新型的工作原理为：将铜管直接放置等高块120上，在重力的作用下会沿着等高块120的斜坡往下滑，并最终由第二限位齿122挡住，在取铜管时，顶料单元130直接将铜管从第二限位齿122处顶送到第一限位齿121和第二限位齿122之间，在支撑单元200的辅助下，X轴夹送装置2和传送装置220的配合下，将铜管送至切割装置4处，并由Y轴夹送装置5对铜管进行夹紧固定，配合倒角装置6先对铜管进行倒角，倒角完成后由切割装置4对铜管进行切割，切割完成后由Y轴夹送装置5送至抬升送料装置7处，并由推进气缸9推送至斜坡720上，最后由抬升气缸710 抬升并将铜管卸入凹槽740中，最后由送料气缸750将铜管沿凹槽740推送至下一道加工工序上，上述的气缸以及电机控制均通过PLC编程控制，在此就不多加赘述。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，其特征在于：包括可依次供给铜管的上料装置(1)、用于横向夹送供给铜管的X轴夹送装置(2)、用于对供给铜管进行切割的切割装置(4)、用于同一平面内纵向夹送切割后铜管的Y轴夹送装置(5)、用于对切割后铜管进行倒角的倒角装置(6)以及用于将切割好的铜管送至后续加工工序的抬升送料装置(7)；所述Y轴夹送装置(5)的侧面加装有推进气缸(9)，用于将Y轴夹送装置(5)夹取的铜管推送到抬升送料装置(7)上；所述X轴夹送装置(2)、切割装置(4)、Y轴夹送装置(5)、倒角装置(6)以及抬升送料装置(7)均安装在工作台(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，其特征在于：所述上料装置(1)包括料架(110)、固定在料架(110)上的多个等高块(120)以及顶料单元(130)；所述等高块(120)的前端设置有第一限位齿(121)和第二限位齿(122)；所述第一限位齿(121)和第二限位齿(122)之间形成用于放置铜管的“V”型槽；所述第二限位齿(122)后方的等高块(120)斜坡上放置有多根铜管；所述顶料单元(130)固定在最外侧两个等高块(120)的侧面，且顶料单元(130)作用于第二限位齿(122)处等高块(120)上放置的铜管。

3.根据权利要求2所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，其特征在于：所述X轴夹送装置(2)包括辊轮夹紧装置(210)和作用于辊轮夹紧装置(210)的传送装置(220)；所述辊轮夹紧装置(210)固定在传送装置(220)上，且辊轮夹紧装置(210)跟随传送装置(220)进行传送；所述辊轮夹紧装置(210)包括滑轮组(211)、用于安装滑轮组(211)的滑轮组基座(212)以及作用于滑轮组基座(212)之间的动作气缸(213)；所述动作气缸(213)的伸缩可调整滑轮组基座(212)前端的张开和下压。

4.根据权利要求2或3所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，其特征在于：所述切割装置(4)包括切割刀(410)、驱动切割刀(410)的切割电机(420)、用于安装切割刀(410)和切割电机(420)的跷跷板(430)以及作用于跷跷板(430)的推拉气缸(440)；所述切割刀(410)设置安装在跷跷板(430)的前端，切割电机(420)固定安装在跷跷板(430)的后上端；所述推拉气缸(440)的输出端与跷跷板(430)的末端下端面基座铰接，推拉气缸(440)的下端套接在工作台(8)上两个轴承座之间的转轴上；所述跷跷板(430)的下端基座与工作台(8)上的底座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，其特征在于：所述Y轴夹送装置(5)包括用于夹取铜管的夹爪单元(510)和用于控制夹爪单元(510)移动的位移单元(520)；所述夹爪单元(510)固定在位移单元(520)上；所述夹爪单元(510)包括夹爪基座(511)、与夹爪基座(511)铰接的夹爪(512)以及固定设置在夹爪基座(511)尾部的夹爪气缸(513)；所述夹爪气缸(513)的输出轴与夹爪(512)的尾部铰接；所述位移单元(520)包括通过螺栓固定在工作台(8)上的Y轴滑轨(521)，滑动设置在Y轴滑轨(521)上的滑块(522)以及作用于滑块(522)的位移气缸(523)。

6.根据权利要求1所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，其特征在于：所述倒角装置(6)包括用于对铜管进行倒角的倒角刀(610)、驱动倒角刀(610)的倒角电机(620)以及控制倒角刀(610)和倒角电机位移的进退气缸(630)。

7.根据权利要求5或6所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，其特征在于：所述抬升送料装置(7)包括抬升气缸(710)、固定在抬升气缸(710)输出端的斜坡(720)以及贴近斜坡(720)设置的导向架(730)；所述斜坡(720)的尾部向上弯折形成“L”型板；所述导向架(730)的顶端加设有凹槽(740)；所述凹槽(740)末端还加设有送料气缸(750)。

8.根据权利要求1所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，其特征在于：所述X轴夹送装置(2)与切割装置(4)之间加设有固定装置(3)；所述固定装置(3)包括限位座(310)、与限位座(310)铰接的旋转压块(320)以及作用于旋转压块(320)另一端的限位气缸(330)；所述限位座(310)与旋转压块(320)铰接处的下方形成可容纳铜管的空腔；所述限位气缸(330)的输出轴与旋转压块(320)的另一端铰接。

9.根据权利要求8所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备，其特征在于：所述X轴夹送装置(2)与上料装置(1)之间还增设支撑单元(200)；所述支撑单元(200)包括橡皮垫块(201)以及作用于橡皮垫块(201)的支撑气缸(202)；所述橡皮垫块(201)设置为“V”字型。

10.一种铜鼻子生产设备，其特征在于：包括上述权利要求1至权利要求9任一项所述的一种铜鼻子预生产阶段的切割设备。

Images