CN104973292A - 包装袋封口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋封口机，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的推送装置、进料槽、出料槽、封切装置，上述推送装置、进料槽、出料槽沿直线依次设置，上述封切装置位于进料槽和出料槽之间。因此，本包装袋封口机能够对装有物料的包装袋进行封口和切边处理，从而实现包装袋的自动封口和切边，降低了劳动强度，提高了生产效率。同时，本包装袋封口机还具有结构简单、设计合理、自动化程度高、操作和维护方便、易于推广等优点。

Description

包装袋封口机

技术领域    

本发明涉及一种包装袋封口设备，具体地说，涉及一种包装袋封口机。

背景技术

目前，餐巾纸、面巾纸、尿裤、卫生巾等物料的包装，一般是先将一定数量的物料装入在包装袋内；接着，通过手动封口机对包装袋的袋口进行封口；然后，再对封口后的包装袋的袋口进行人工修整，切除袋口的多余部分，从而使包装袋的袋口整齐。

由于装有物料的包装袋是通过手动封口机进行封口，并且，包装袋的袋口也是通过人工进行修整，所以，现有技术中的物料包装，存在劳动强度高、生产效率低等缺点。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能自动地对装有物料的包装袋进行封切的包装袋封口机，从而降低了劳动强度，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种包装袋封口机，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的推送装置、进料槽、出料槽、封切装置，上述推送装置、进料槽、出料槽沿直线依次设置，上述封切装置位于进料槽和出料槽之间。

对装有物料的包装袋进行封口和切边时，首先，将装有物料的包装袋放在进料槽内，并使包装袋的袋口朝向推送装置；接着，推送装置将装有物料的包装袋推送到出料槽内，此时，包装袋的袋口刚好位于封切装置上；再接着，封切装置对装有物料的包装袋进行封口和切边，实现包装袋的自动封口和切边。

作为本发明中推送装置的优选技术方案：

所述推送装置包括导轨、推送滑动架、推头和驱动机构；上述导轨设在机架上，导轨与进料槽和出料槽平行设置；上述推送滑动架可来回滑动地设在导轨上；上述推头固定设在推送滑动架上，推头位于导轨的上方，推头与进料槽和出料槽同一直线设置；上述驱动机构安装在机架上，驱动机构与推送滑动架传动连接。

作为本发明中驱动机构的优选技术方案：

所述驱动机构包括电机、滚珠丝杆和丝杆螺帽；上述电机固定设在机架上；上述滚珠丝杆可转动地安装在机架上，上述滚珠丝杆与导轨、进料槽和出料槽平行设置，上述滚珠丝杆与电机传动连接；上述丝杆螺帽固定安装在推送滑动架上，上述丝杆螺帽与滚珠丝杆螺纹传动配合。

当电机启动时，由于电机与滚珠丝杆传动连接，而滚珠丝杆可转动地设在机架上，所以，电机驱动滚珠丝杆转动；由于滚珠丝杆与丝杆螺帽螺纹传动配合，所以，滚珠丝杆驱动丝杆螺帽沿着滚珠丝杆的轴向运动；由于丝杆螺帽固定设在推送滑动架上，而推送滑动架可来回滑动地设在导轨上，且滚珠丝杆与导轨平行设置，所以，丝杆螺帽带动推送滑动架在导轨上滑动；由于推头固定设在推送滑动架上，所以，推送滑动架带动推头运动；由于推头位于导轨的上方，且推头与进料槽和出料槽同一直线设置，所以，推头沿着直线来回运动。

当电机正转时，推头向靠近进料槽的方向直线运动，并将进料槽上装有物料的包装袋推送到出料槽内，以便于装有物料包装袋的封口与切边。

当电机反转时，推头向远离出料槽的方向直线运动，并经过进料槽后复位，以便于下一次物料的推送。

作为本发明中封切装置的优选技术方案：

所述封切装置包括第一立柱、第二立柱、上安装板、中间安装板、下安装板、封口机构和冷切机构；

上述第一立柱和第二立柱分别竖直地安装在机架上，上述第一立柱和第二立柱分别位于进料槽和出料槽的两侧；

上安装板、中间安装板和下安装板分别可上下滑动地设在第一立柱和第二立柱上，上安装板、中间安装板和下安装板由上而下依次地设置，上安装板、中间安装板和下安装板均与进料槽和出料槽垂直设置；

上述封口机构包括上热封模、下热封模、封口动力机构和封口传动机构；

上热封模固定设在上安装板上，下热封模固定设在下安装板上，上热封模和下热封模均位于进料槽和出料槽之间，上热封模和下热封模均与进料槽和出料槽垂直设置，上热封模与下热封模压合或分离配合；

上述封口动力机构包括封口气缸和封口气缸安装座，上述封口气缸安装座可转动地安装在机架上，上述封口气缸的缸体固定安装在封口气缸安装座上；

上述封口传动机构包括转轴、传动臂和一对摆臂连杆机构；上述转轴可转动地设在机架上，上述转轴与上安装板和下安装板平行设置；上述传动臂固定设在转轴的中部上，上述传动臂与封口气缸的活塞杆活动连接；上述摆臂连杆机构包括第一连杆、第二连杆和摆臂；上述摆臂的中部固定设在转轴的端部上；上述第一连杆的下端与摆臂的一端活动连接，上述第一连杆的上端与上安装板的端部活动连接；上述第二连杆的下端与摆臂的另一端活动连接，上述第二连杆的上端与下安装板的端部活动连接；上述第一连杆和第二连杆差动式升降配合；即第一连杆上升时第二连杆下降，第一连杆下降时第二连杆上升；

上述冷切机构包括上冷切刀、下冷切刀和冷切气缸；上述冷切气缸的缸体固定设在上安装板上，上述冷切气缸的活塞杆与中间安装板传动连接；上冷切刀固定设在中间安装板上，上冷切刀与上热封模并排设置，上冷切刀位于上热封模靠近包装袋袋口的一侧；下冷切刀固定设在下安装板上，下冷切刀与下热封模并排设置，下冷切刀位于下热封模靠近包装袋袋口的一侧；上冷切刀与下冷切刀切合或分离配合。

当封口气缸的活塞杆伸长时，封口气缸的活塞杆通过传动臂驱动转轴逆时针转动，转轴通过摆臂驱动第一连杆下降，同时，转轴通过摆臂驱动第二连杆上升，这样，第一连杆便带动上安装板和中间安装板一起向下滑动，与此同时，第二连杆带动下安装板向上滑动，因此，上安装板上的上热封模和中间安装板上的上冷切刀下降，下安装板上的下热封模和下冷切刀上升，直到上热封模和下热封模压合，从而将装有物料的包装袋封口。

当上热封模和下热封模压合封口时，冷切气缸的活塞杆伸长，从而驱动中间安装板向下滑动，中间安装板带动上冷切刀一起向下运动，直到上冷切刀与下冷切刀切合，从而将包装袋袋口的多余部分切除，使包装袋的袋口整齐。

当包装袋的袋口切边完成后，冷切气缸的活塞杆缩短，冷切气缸的活塞杆驱动中间安装板及其上的上冷切刀一起向上运动，从而使上冷切刀与下冷切刀分离，以方便于下一次切边的进行；与此同时，封口气缸的活塞杆缩短，封口气缸的活塞杆通过传动臂驱动转轴顺时针转动，转轴通过摆臂驱动第一连杆下降，转轴通过摆臂驱动第二连杆上升，因此，第一连杆便带动上安装板和中间安装板一起向上滑动，第二连杆带动下安装板向下滑动，这样，上安装板上的上热封模和中间安装板上的上冷切刀上升，下安装板上的下热封模和下冷切刀下降，从而使上热封模与下热封模分离，以便于封口和切边后的包装袋的输出。

作为本发明的改进技术方案：

所述上安装板和下安装板之间设有两导正限位装置，上述导正限位装置包括导柱和导套，上述导柱固定安装在上安装板的端部上，上述导套固定安装在下安装板的端部上，上述导柱位于导套的正上方。

当上热封模与下热封模压合时，导柱位于导套内，这样，通过导柱和导套的导正和限位配合，从而增强了封切装置的稳定性和可靠性，提高了包装袋的封口质量和切边的整齐。

作为本发明的进一步改进技术方案：

所述机架上设有插角装置，上述插角装置包括有左插角机构、右插角机构、插角动力机构和中间传动机构；

上述左插角机构包括左插角滑动安装架、三角形左插角和左插角传动机构；上述左插角滑动安装架可左右滑动地安装在机架上；上述三角形左插角固定地安装在左插角滑动安装架上，上述三角形左插角竖直设置；上述左插角传动机构包括左摆臂、左连臂和左连杆；上述左摆臂的上部可转动地安装在机架上；上述左连臂的一端与左插角滑动安装架活动连接，上述左连臂的另一端与左摆臂的下端活动连接；上述左连杆的左端与左摆臂的上端活动连接；

上述右插角机构包括右插角滑动安装架、三角形右插角和右插角传动机构；上述右插角滑动安装架可左右滑动地安装在机架上；上述三角形右插角固定地安装在右插角滑动安装架上，上述三角形右插角竖直设置；上述右插角传动机构包括右摆臂、右连臂和右连杆；上述右摆臂的上部可转动地安装在机架上；上述右连臂的一端与右插角滑动安装架活动连接，上述右连臂的另一端与右摆臂的下端活动连接；上述右连杆的右端与右摆臂的上端活动连接；

上述三角形左插角和三角形右插角均位于出料槽和封切装置之间，并且，上述三角形左插角的位置和三角形右插角的位置相对应，上述三角形左插角与三角形右插角相互靠近或分离配合；

上述插角动力机构采用插角气缸，上述插角气缸的缸体固定安装在机架上，上述插角气缸的活塞杆通过一根驱动臂与左摆臂或右摆臂的中部传动连接；

上述中间传动机构包括有中间摆臂和中间转轴，上述中间摆臂的中部通过中间转轴可转动地设在机架上，上述中间摆臂的一端与左连杆的右端活动连接，上述中间摆臂的另一端与右连杆的左端活动连接。

作为本发明中左插角和右插角的进一步改进技术方案：

所述左插角还包括矩形左插角，上述矩形左插角固定地安装在左插角滑动安装架上，上述矩形左插角位于进料槽和三角形左插角之间；

上述右插角还包括矩形右插角，上述矩形右插角固定地安装在右插角滑动安装架上，上述矩形右插角位于进料槽和三角形右插角之间；

上述矩形左插角和矩形右插角均水平设置，上述矩形左插角的位置和矩形右插角的位置相对应，上述矩形左插角与矩形右插角相互靠近或分离配合；

上述推头上可前后滑动地设有插角滑动槽，上述推送滑动架上可前后滑动地设有滑动槽推杆，上述推送滑动架上固定地安装有滑动槽气缸，上述插角滑动槽、滑动槽推杆、滑动槽气缸均与进料槽和出料槽同一直线设置，上述滑动槽气缸的活塞杆通过滑动槽推杆与插角滑动槽传动连接。

当推送装置将装有物料的包装袋推送到出料槽内时，滑动槽气缸的活塞杆伸长，滑动槽气缸的活塞杆通过滑动槽推杆驱动插角滑动槽伸出在推头的外面；

如果插角气缸的活塞杆通过一根驱动臂与左摆臂的中部传动连接，则插角装置的运作过程如下：

当插角气缸的活塞杆缩短时，插角气缸的活塞杆通过驱动臂驱动左摆臂的下端向机架内摆动，由于左摆臂的上部可转动地安装在机架上，所以，左摆臂的上端便会向机架外摆动，左摆臂的上端便会通过左连杆带动中间摆臂转动，中间摆臂便会绕着中间转轴沿逆时针方向转动，中间摆臂便会通过右连杆带动右摆臂的上端向机架外摆动，由于右摆臂的上部可转动地安装在机架上，所以，右摆臂的下端便会向机架内摆动，这样，左摆臂的下端和右摆臂的下端便会同时向机架内摆动；因此，左摆臂的下端通过左连臂带动左插角滑动安装架向机架内滑动，左插角滑动安装架带动三角形左插角和矩形左插角向靠近三角形右插角和矩形右插角的方向运动；而右摆臂的下端带动右插角滑动安装架向机架内滑动，右插角滑动安装架带动三角形右插角和矩形右插角向靠近三角形左插角和矩形左插角的方向运动；这样，三角形左插角和三角形右插角便相互靠近，从而使包装袋形成三角形插角；而矩形左插角和矩形右插角也会相互靠近、并插入到插角滑动槽内，从而使包装袋形成水平插角；

当插角气缸的活塞杆伸长时，插角气缸的活塞杆通过驱动臂驱动左摆臂的下端向机架外摆动，由于左摆臂的上部可转动地安装在机架上，所以，左摆臂的上端便会向机架内摆动，左摆臂的上端便会通过左连杆带动中间摆臂转动，中间摆臂便会绕着中间转轴沿顺时针方向转动，中间摆臂便会通过右连杆带动右摆臂的上端向机架内摆动，由于右摆臂的上部可转动地安装在机架上，所以，右摆臂的下端便会向机架外摆动，这样，左摆臂的下端和右摆臂的下端便会同时向机架外摆动；因此，左摆臂的下端通过左连臂带动左插角滑动安装架向机架外滑动，左插角滑动安装架带动三角形左插角和矩形左插角向远离三角形右插角和矩形右插角的方向运动；而右摆臂的下端带动右插角滑动安装架向机架外滑动，右插角滑动安装架带动三角形右插角和矩形右插角向远离三角形左插角和矩形左插角的方向运动；这样，三角形左插角和三角形右插角便相互分离，矩形左插角和矩形右插角也相互分离，以便于下一次插角的进行。

如果插角气缸的活塞杆通过一根驱动臂与右摆臂的中部传动连接，则插角装置的运作过程也是通过插角气缸同时驱动三角形左插角和矩形左插角、三角形右插角和矩形右插角相互靠近或分离，从而使包装袋形成插角。

作为本发明的更进一步改进技术方案：

所述机架上设有压实装置，上述压实装置包括压实气缸、压实气缸安装架、压实板和挡板；

上述压实气缸安装架固定安装在机架上；

上述压实气缸的缸体竖直地设在压实气缸安装架上；

上述压实板水平地安装在压实气缸的活塞杆上，压实板位于出料槽的上方；

上述挡板竖直地安装在压实板的下表面上，上述挡板位于出料槽的前方。

上述“前方”是指装有物料的包装袋的输送方向，上述“后方”是指装有物料的包装袋其输送方向的相反方向。

当推送装置将装有物料的包装袋推送到出料槽内时，压实气缸的活塞杆伸长，压实气缸的活塞杆驱动压实板和挡板向下运动，这样，压实板和挡板便会将包装袋内的物料压实，并使包装袋内的空气排出，从而方便于包装袋的封口和切边。

本发明对照现有技术的有益效果是：由于本包装袋封口机包括机架和分别设在机架上的推送装置、进料槽、出料槽、封切装置，上述推送装置、进料槽、出料槽沿直线依次设置，上述封切装置位于进料槽和出料槽之间；所以，本包装袋封口机能够对装有物料的包装袋进行封口和切边处理，从而实现包装袋的自动封口和切边，降低了劳动强度，提高了生产效率。

同时，本包装袋封口机还具有结构简单、设计合理、自动化程度高、操作和维护方便、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明，以便于本领域的技术人员能够充分理解本发明的技术内容。

附图说明   

图1是本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2是本发明优选实施例的正面视图；

图3是本发明优选实施例的侧面视图；

图4是本发明优选实施例省略插角装置时的立体结构示意图；

图5是图4的侧面视图；

图6是本发明优选实施例中插角装置的立体结构示意图；

图7是本发明优选实施例中压实装置的立体结构示意图。

具体实施方式  

如图1至图7所示，本优选实施例中的包装袋封口机，包括机架1和分别设在机架1上的推送装置2、进料槽3、出料槽4、封切装置5、插角装置6、压实装置7，上述推送装置2、进料槽3、出料槽4沿直线10依次设置，也就是说，上述推送装置2、进料槽3、出料槽4沿包装袋的输送方向依次设置，上述封切装置5位于进料槽3和出料槽4之间，上述插角装置6位于进料槽3和出料槽4之间，上述压实装置7位于出料槽4的上方。

上述推送装置2包括有导轨21、推送滑动架22、推头23和驱动机构24，上述驱动机构24包括电机241、滚珠丝杆242和丝杆螺帽243；

上述导轨21设在机架1上，上述导轨21与进料槽3和出料槽4平行设置；

上述推送滑动架22可来回滑动地设在导轨21上；

上述推头23固定设在推送滑动架1上，上述推头23位于导轨21的上方，上述推头23与进料槽3和出料槽4同一直线设置；

上述推头23上可前后滑动地设有插角滑动槽231，上述推送滑动架22上可前后滑动地设有滑动槽推杆232，上述推送滑动架22上固定地安装有滑动槽气缸233，上述插角滑动槽231、滑动槽推杆232、滑动槽气缸233均与进料槽3和出料槽4同一直线设置，上述滑动槽气缸233的活塞杆通过滑动槽推杆232与插角滑动槽231传动连接；

上述电机241固定设在机架1上；

上述滚珠丝杆242可转动地安装在机架1上，上述滚珠丝杆242与导轨21、进料槽3和出料槽4平行设置，即上述滚珠丝杆242沿包装袋的输送方向设置，上述滚珠丝杆242与电机241传动连接；

上述丝杆螺帽243固定安装在推送滑动架22上，上述丝杆螺帽243与滚珠丝杆242螺纹传动配合。

上述封切装置5包括第一立柱51、第二立柱52、上安装板53、中间安装板54、下安装板55、封口机构56、冷切机构57和导正限位装置58；

上述第一立柱51和第二立柱51分别竖直地安装在机架1上，上述第一立柱51和第二立柱52分别位于进料槽3和出料槽4的两侧；

上安装板53、中间安装板54和下安装板55分别可上下滑动地设在第一立柱51和第二立柱52上，上安装板53、中间安装板54和下安装板55由上而下依次地设置，上安装板53、中间安装板54和下安装板55均与进料槽3和出料槽4垂直设置；

上述封口机构56包括上热封模561、下热封模562、封口动力机构和封口传动机构；

上述封口动力机构包括封口气缸563和封口气缸安装座564；

上述封口传动机构包括转轴565、传动臂566和一对摆臂连杆机构，上述摆臂连杆机构包括第一连杆567、第二连杆568和摆臂569；

上热封模561固定安装在上安装板53上，下热封模562固定安装在下安装板55上，上热封模561和下热封模562均位于进料槽3和出料槽4之间，上热封模561和下热封模562均与进料槽3和出料槽4垂直设置，即上热封模561和下热封模562均与包装袋的输送方向垂直设置，上热封模561与下热封模562压合或分离配合；

上述封口气缸安装座564可转动地安装在机架1上，上述封口气缸563的缸体固定安装在封口气缸安装座564上；

上述转轴565可转动地设在机架1上，上述转轴565与上安装板53和下安装板55平行设置；

上述传动臂566固定设在转轴565的中部上，上述传动臂566与封口气缸的活塞杆563活动连接；

上述摆臂569的中部固定设在转轴565的端部上；

上述第一连杆567的下端与摆臂569的一端活动连接，上述第一连杆567的上端与上安装板53的端部活动连接；

上述第二连杆568的下端与摆臂569的另一端活动连接，上述第二连杆568的上端与下安装板55的端部活动连接；

上述第一连杆567和第二连杆568差动式升降配合，即第一连杆567上升时第二连杆568下降，第一连杆567下降时第二连杆568上升；

上述冷切机构57包括上冷切刀571、下冷切刀572和冷切气缸573；

上述冷切气缸573的缸体固定设在上安装板53上，上述冷切气缸573的活塞杆与中间安装板54传动连接；

上冷切刀571固定设在中间安装板54上，上冷切刀571与上热封模561并排设置，上冷切刀571位于上热封模561靠近包装袋袋口的一侧；

下冷切刀572固定设在下安装板55上，下冷切刀572与下热封模562并排设置，下冷切刀572位于下热封模562靠近包装袋袋口的一侧；

上冷切刀571与下冷切刀572切合或分离配合；

上述导正限位装置58设在上安装板53和下安装板55之间，上述导正限位装置58包括导柱581和导套582，上述导柱581固定安装在上安装板53的端部上，上述导套582固定安装在下安装板55的端部上，上述导柱581位于导套582的正上方。

上述插角装置6包括有左插角机构61、右插角机构62、插角动力机构63和中间传动机构64；

上述左插角机构61包括左插角滑动安装架611、三角形左插角612、矩形左插角613和左插角传动机构；上述左插角滑动安装架611可左右滑动地安装在机架1上；上述三角形左插角612和矩形左插角613分别固定地安装在左插角滑动安装架611上，上述三角形左插角612竖直设置，上述矩形左插角613水平设置；

上述左插角传动机构包括有左摆臂614、左连臂615和左连杆616；上述左摆臂614的上部可转动地安装在机架1上；上述左连臂615的一端与左插角滑动安装架611活动连接，上述左连臂615的另一端与左摆臂614的下端活动连接；上述左连杆616的左端与左摆臂614的上端活动连接；

上述右插角机构62包括右插角滑动安装架621、三角形右插角622、矩形右插角623和右插角传动机构；上述右插角滑动安装架621可左右滑动地安装在机架1上；上述三角形右插角622和矩形右插角623分别固定地安装在右插角滑动安装架621上，上述三角形右插角622竖直设置，上述矩形右插角623水平设置；

上述右插角传动机构包括有右摆臂624、右连臂625和右连杆626；上述右摆臂624的上部可转动地安装在机架1上；上述右连臂625的一端与右插角滑动安装架621活动连接，上述右连臂625的另一端与右摆臂624的下端活动连接；上述右连杆626的右端与右摆臂624的上端活动连接；

上述三角形左插角612和三角形右插角622均位于出料槽3和封切装置5（即上热封模561和下热封模562、上冷切刀571和下冷切刀572）之间，并且，上述三角形左插角612的位置和三角形右插角622的位置相对应，上述三角形左插角612与三角形右插角622相互靠近或分离配合；

上述矩形左插角613位于进料槽3和三角形左插角612之间，上述矩形右插角623位于进料槽3和三角形右插角622之间；上述矩形左插角613的位置和矩形右插角623的位置相对应，上述矩形左插角613与矩形右插角623相互靠近或分离配合；

上述插角动力机构63采用插角气缸63，上述插角气缸63的缸体固定安装在机架1上，上述插角气缸63的活塞杆通过一根驱动臂630与左摆臂614的中部传动连接；

上述中间传动机构64包括有中间摆臂641和中间转轴642，上述中间摆臂641的中部通过中间转轴642可转动地设在机架1上，上述中间摆臂641的一端与左连杆616的右端活动连接，上述中间摆臂641的另一端与右连杆626的左端活动连接。

上述压实装置7包括压实气缸71、压实气缸安装架72、压实板73和挡板74；上述压实气缸安装架72固定安装在机架1上；

上述压实气缸71的缸体竖直地设在压实气缸安装架72上；

上述压实板73水平地安装在压实气缸71的活塞杆上，上述压实板73位于出料槽4的上方；

上述挡板74竖直地安装在压实板73的下表面上，上述挡板74位于出料槽4的前方。

下面结合附图对本发明的工作过程作进一步详细地介绍，以使本领域的技术人员能够更加充分地理解本发明的技术内容。

对装有物料的包装袋进行插角、封口和切边时，首先，将装有物料的包装袋放在进料槽3内，并使包装袋的袋口朝向推送装置2；然后，启动电机241并使电机241正向转动，电机241驱动滚珠丝杆242转动，滚珠丝杆242驱动丝杆螺帽243沿着滚珠丝杆242的轴向运动并靠近进料槽3，丝杆螺帽243带动推送滑动架22在导轨21上滑动并使推送滑动架22靠近进料槽3，推送滑动架22带动推头23向进料槽3和出料槽4方向运动，这样，推头23便将进料槽3上装有物料的包装袋推送到出料槽4内；接着，滑动槽气缸233的活塞杆伸长，滑动槽气缸233的活塞杆通过滑动槽推杆232驱动插角滑动槽231伸出在推头23的外面，从而方便于矩形左插角613和矩形右插角623的插入；

当推送装置2的推头23将装有物料的包装袋推送到出料槽4内时，压实气缸71的活塞杆伸长，压实气缸71的活塞杆驱动压实板73和挡板74向下运动，这样，压实板73和挡板74便会将包装袋内的物料压实，并使包装袋内的空气排出，从而方便于包装袋的插角、封口和切边；

当装有物料的包装袋压实后，插角气缸63的活塞杆缩短，插角气缸63的活塞杆通过驱动臂630驱动左摆臂614的下端向机架1内摆动，由于左摆臂614的上部可转动地安装在机架1上，所以，左摆臂614的上端便会向机架1外摆动，左摆臂614的上端便会通过左连杆616带动中间摆臂641转动，中间摆臂641便会绕着中间转轴642沿逆时针方向转动，中间摆臂641便会通过右连杆626带动右摆臂624的上端向机架1外摆动，由于右摆臂624的上部可转动地安装在机架1上，所以，右摆臂624的下端便会向机架1内摆动，这样，左摆臂614的下端和右摆臂624的下端便会同时向机架1内摆动；因此，左摆臂614的下端通过左连臂615带动左插角滑动安装架611向机架1内滑动，左插角滑动安装架611带动三角形左插角612和矩形左插角613向靠近三角形右插角622和矩形右插角623的方向运动；而右摆臂624的下端带动右插角滑动安装架621向机架1内滑动，右插角滑动安装架621带动三角形右插角622和矩形右插角623向靠近三角形左插角612和矩形左插角613的方向运动；这样，三角形左插角612和三角形右插角622便相互靠近，从而使包装袋形成三角形插角；而矩形左插角613和矩形右插角623也会相互靠近、并插入到插角滑动槽231内，从而使包装袋形成水平插角；

当包装袋形成插角后，封口气缸563的活塞杆伸长，封口气缸563的活塞杆通过传动臂566驱动转轴565逆时针转动，转轴565通过摆臂569驱动第一连杆567下降，同时，转轴565通过摆臂569驱动第二连杆568上升，这样，第一连杆567便带动上安装板53和中间安装板54一起沿着第一立柱51和第二立柱52向下滑动，与此同时，第二连杆568带动下安装板55沿着第一立柱51和第二立柱52向上滑动，因此，上安装板53上的上热封模561和中间安装板54上的上冷切刀571下降，下安装板55上的下热封模562和下冷切刀572上升，直到上热封模561和下热封模562压合，从而将装有物料的包装袋封口；

当上热封模561和下热封模562压合封口时，冷切气缸573的活塞杆伸长，这样，冷切气缸573的活塞杆便会驱动中间安装板54沿着第一立柱51和第二立柱52向下滑动，中间安装板54带动上冷切刀571一起向下运动，直到上冷切刀571与下冷切刀572切合，因此，通过上冷切刀571与下冷切刀572的切合，将包装袋袋口的多余部分切除，从而使包装袋的袋口整齐；

这样便完成包装袋的封口和切边，封口和切边后的包装袋上形成插角。

当包装袋的袋口切边完成后，冷切气缸573的活塞杆缩短，这样，冷切气缸573的活塞杆便驱动中间安装板54沿着第一立柱51和第二立柱52向上滑动，中间安装板54带动上冷切刀571一起向上运动，从而使上冷切刀571与下冷切刀572分离，以方便于下一次切边的进行；与此同时，封口气缸563的活塞杆缩短，这样，封口气缸563的活塞杆通过传动臂566驱动转轴565顺时针转动，转轴565通过摆臂566驱动第一连杆567下降，同时，转轴565通过摆臂566驱动第二连杆568上升，因此，第一连杆567便带动上安装板53和中间安装板54一起沿着第一立柱51和第二立柱52向上滑动，与此同时，第二连杆568带动下安装板55沿着第一立柱51和第二立柱52向下滑动，这样，上安装板53上的上热封模561和中间安装板54上的上冷切刀571上升，下安装板55上的下热封模562和下冷切刀572下降，从而使上热封模561与下热封模562相分离，以方便于插角、封口和切边后的包装袋的输出以及下一次插角、封口和切边的进行；

当包装袋的袋口切边完成后，滑动槽气缸233的活塞杆缩短，滑动槽气缸233的活塞杆通过滑动槽推杆232驱动插角滑动槽231退回到推头23内，与此同时，电机241反向转动，电机241驱动滚珠丝杆242转动，滚珠丝杆242驱动丝杆螺帽243沿着滚珠丝杆242的轴向运动并远离进料槽3，丝杆螺帽243带动推送滑动架22在导轨21上滑动并使推送滑动架22远离进料槽3，推送滑动架22带动推头23向远离出料槽4方向运动，这样，推头23便离开出料槽4，并经过进料槽3后复位，以便于下一次物料的推送；

当包装袋的袋口切边完成后，插角气缸63的活塞杆伸长，插角气缸63的活塞杆通过驱动臂630驱动左摆臂614的下端向机架1外摆动，由于左摆臂614的上部可转动地安装在机架1上，所以，左摆臂614的上端便会向机架1内摆动，左摆臂614的上端便会通过左连杆616带动中间摆臂641转动，中间摆臂641便会绕着中间转轴642沿顺时针方向转动，中间摆臂641便会通过右连杆626带动右摆臂624的上端向机架1内摆动，由于右摆臂624的上部可转动地安装在机架1上，所以，右摆臂624的下端便会向机架1外摆动，这样，左摆臂614的下端和右摆臂624的下端便会同时向机架1外摆动；因此，左摆臂614的下端通过左连臂615带动左插角滑动安装架611向机架1外滑动，左插角滑动安装架611带动三角形左插角612和矩形左插角613向远离三角形右插角622和矩形右插角623的方向运动；而右摆臂624的下端带动右插角滑动安装架621向机架1外滑动，右插角滑动安装架621带动三角形右插角622和矩形右插角623向远离三角形左插角612和矩形左插角613的方向运动；这样，三角形左插角612和三角形右插角622便相互分离，矩形左插角613和矩形右插角623也相互分离，以便于下一次插角的进行。

当包装袋的袋口切边完成后，压实气缸71的活塞杆缩短，压实气缸71的活塞杆驱动压实板73和挡板74向上运动，以便于成品的输出。

另外，当上热封模561与下热封模562压合时，导柱581位于导套582内，这样，通过导柱581和导套582的导正和限位配合，从而增强了封切装置5的稳定性和可靠性，提高了包装袋的封口质量和切边的整齐。

上述“前方”是指装有物料的包装袋的输送方向，上述“后方”是指装有物料的包装袋其输送方向的相反方向。

以上优选实施例只是本发明其具体实施方式中的优选例子，上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围；因此，凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种各样等同变换，均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (8)

1.一种包装袋封口机，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的推送装置、进料槽、出料槽、封切装置，上述推送装置、进料槽、出料槽沿直线依次设置，上述封切装置位于进料槽和出料槽之间。

2. 根据权利要求1所述的包装袋封口机，其特征在于：所述推送装置包括导轨、推送滑动架、推头和驱动机构；上述导轨设在机架上，导轨与进料槽和出料槽平行设置；上述推送滑动架可来回滑动地设在导轨上；上述推头固定设在推送滑动架上，推头位于导轨的上方，推头与进料槽和出料槽同一直线设置；上述驱动机构安装在机架上，驱动机构与推送滑动架传动连接。

3. 根据权利要求2所述的包装袋封口机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、滚珠丝杆和丝杆螺帽；上述电机固定设在机架上；上述滚珠丝杆可转动地安装在机架上，上述滚珠丝杆与导轨、进料槽和出料槽平行设置，上述滚珠丝杆与电机传动连接；上述丝杆螺帽固定安装在推送滑动架上，上述丝杆螺帽与滚珠丝杆螺纹传动配合。

4. 根据权利要求1所述的包装袋封口机，其特征在于：所述封切装置包括第一立柱、第二立柱、上安装板、中间安装板、下安装板、封口机构和冷切机构；

上述第一立柱和第二立柱分别竖直地安装在机架上，上述第一立柱和第二立柱分别位于进料槽和出料槽的两侧；

上安装板、中间安装板和下安装板分别可上下滑动地设在第一立柱和第二立柱上，上安装板、中间安装板和下安装板由上而下依次地设置，上安装板、中间安装板和下安装板均与进料槽和出料槽垂直设置；

上述封口机构包括上热封模、下热封模、封口动力机构和封口传动机构；

上热封模固定设在上安装板上，下热封模固定设在下安装板上，上热封模和下热封模均位于进料槽和出料槽之间，上热封模和下热封模均与进料槽和出料槽垂直设置，上热封模与下热封模压合或分离配合；

上述封口动力机构包括封口气缸和封口气缸安装座，上述封口气缸安装座可转动地安装在机架上，上述封口气缸的缸体固定安装在封口气缸安装座上；

上述封口传动机构包括转轴、传动臂和一对摆臂连杆机构；上述转轴可转动地设在机架上，上述转轴与上安装板和下安装板平行设置；上述传动臂固定设在转轴的中部上，上述传动臂与封口气缸的活塞杆活动连接；上述摆臂连杆机构包括第一连杆、第二连杆和摆臂；上述摆臂的中部固定设在转轴的端部上；上述第一连杆的下端与摆臂的一端活动连接，上述第一连杆的上端与上安装板的端部活动连接；上述第二连杆的下端与摆臂的另一端活动连接，上述第二连杆的上端与下安装板的端部活动连接；上述第一连杆和第二连杆差动式升降配合；

上述冷切机构包括上冷切刀、下冷切刀和冷切气缸；上述冷切气缸的缸体固定设在上安装板上，上述冷切气缸的活塞杆与中间安装板传动连接；上冷切刀固定设在中间安装板上，上冷切刀与上热封模并排设置，上冷切刀位于上热封模靠近包装袋袋口的一侧；下冷切刀固定设在下安装板上，下冷切刀与下热封模并排设置，下冷切刀位于下热封模靠近包装袋袋口的一侧；上冷切刀与下冷切刀切合或分离配合。

5.  根据权利要求4所述的包装袋封口机，其特征在于：所述上安装板和下安装板之间设有两导正限位装置，上述导正限位装置包括导柱和导套，上述导柱固定安装在上安装板的端部上，上述导套固定安装在下安装板的端部上，上述导柱位于导套的正上方。

6. 根据权利要求2所述的包装袋封口机，其特征在于：所述机架上设有插角装置，上述插角装置包括有左插角机构、右插角机构、插角动力机构和中间传动机构；

上述左插角机构包括左插角滑动安装架、三角形左插角和左插角传动机构；上述左插角滑动安装架可左右滑动地安装在机架上；上述三角形左插角固定地安装在左插角滑动安装架上，上述三角形左插角竖直设置；上述左插角传动机构包括左摆臂、左连臂和左连杆；上述左摆臂的上部可转动地安装在机架上；上述左连臂的一端与左插角滑动安装架活动连接，上述左连臂的另一端与左摆臂的下端活动连接；上述左连杆的左端与左摆臂的上端活动连接；

上述右插角机构包括右插角滑动安装架、三角形右插角和右插角传动机构；上述右插角滑动安装架可左右滑动地安装在机架上；上述三角形右插角固定地安装在右插角滑动安装架上，上述三角形右插角竖直设置；上述右插角传动机构包括右摆臂、右连臂和右连杆；上述右摆臂的上部可转动地安装在机架上；上述右连臂的一端与右插角滑动安装架活动连接，上述右连臂的另一端与右摆臂的下端活动连接；上述右连杆的右端与右摆臂的上端活动连接；

上述三角形左插角和三角形右插角均位于出料槽和封切装置之间，并且，上述三角形左插角的位置和三角形右插角的位置相对应，上述三角形左插角与三角形右插角相互靠近或分离配合；

上述插角动力机构采用插角气缸，上述插角气缸的缸体固定安装在机架上，上述插角气缸的活塞杆通过一根驱动臂与左摆臂或右摆臂的中部传动连接；

上述中间传动机构包括有中间摆臂和中间转轴，上述中间摆臂的中部通过中间转轴可转动地设在机架上，上述中间摆臂的一端与左连杆的右端活动连接，上述中间摆臂的另一端与右连杆的左端活动连接。

7. 根据权利要求6所述的包装袋封口机，其特征在于：所述左插角还包括矩形左插角，上述矩形左插角固定地安装在左插角滑动安装架上，上述矩形左插角位于进料槽和三角形左插角之间；

上述右插角还包括矩形右插角，上述矩形右插角固定地安装在右插角滑动安装架上，上述矩形右插角位于进料槽和三角形右插角之间；

上述矩形左插角和矩形右插角均水平设置，上述矩形左插角的位置和矩形右插角的位置相对应，上述矩形左插角与矩形右插角相互靠近或分离配合；

上述推头上可前后滑动地设有插角滑动槽，上述推送滑动架上可前后滑动地设有滑动槽推杆，上述推送滑动架上固定地安装有滑动槽气缸，上述插角滑动槽、滑动槽推杆、滑动槽气缸均与进料槽和出料槽同一直线设置，上述滑动槽气缸的活塞杆通过滑动槽推杆与插角滑动槽传动连接。

8. 根据权利要求1所述的包装袋封口机，其特征在于：所述机架上设有压实装置，上述压实装置包括压实气缸、压实气缸安装架、压实板和挡板；

上述压实气缸安装架固定安装在机架上；

上述压实气缸的缸体竖直地设在压实气缸安装架上；

上述压实板水平地安装在压实气缸的活塞杆上，压实板位于出料槽的上方；

上述挡板竖直地安装在压实板的下表面上，上述挡板位于出料槽的前方。