CN109808944B - 一种包装袋封合装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种包装袋封合装置及方法,其中所述包装袋封合装置包括：机架；封合机构，所述封合机构设置在所述机架上，所述封合机构用于对包装袋封口；以及推头机构，所述推头机构相对所述封合机构设置，所述推头机构具有用于将待包装产品推入所述包装袋中的顶推部，所述推头机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件用于调节所述顶推部的顶推高度。本方案的优点在于：包装袋封合装置可以适应封口高度较高的包装袋，在将待包装产品推入所述包装袋时，顶推高度位于较大值，而退回时，顶推高度位于较小值，便于包装袋的封口辅助成形，从而减少封口后的包装袋错边、内折、折皱的问题。

Description

一种包装袋封合装置及方法

技术领域

本发明涉及包装袋技术领域，特别涉及一种包装袋封合装置及方法。

背景技术

在餐巾纸、面巾纸、尿裤、卫生巾生产过程中，一般都是通过包装设备来实现，包装设备中会设置推头机构将待包装产品推入包装袋内，然后对包装袋的开口进行封口处理，封口处理时，需要对包装袋的两侧进行封口成形。现有技术中，通过以下两种方式让包装袋封口成形：

其中一种是通过包装袋两侧的插角块，往中间运动，从而辅助包装袋封口成形；另一种是通过推头里的负气压把包装袋封口向内吸，而插角块的正气压把包装袋封口向内吹，而维持包装袋封口形状；

但是，无论是第一种方式或是第二种方式在包装袋的封口高度较高的情况下，包装袋的封合机构在封口过程中，都容易烫破包装袋，封口后的包装袋容易出现的错边、内折、起皱问题。

发明内容

为此，需要提供一种包装袋封合装置及方法，用于解决现有技术的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种包装袋封合装置，包括：

机架；

封合机构，所述封合机构设置在所述机架上，所述封合机构用于对包装袋封口；以及

推头机构，所述推头机构相对所述封合机构设置，所述推头机构具有用于将待包装产品推入所述包装袋中的顶推部，所述推头机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件用于调节所述顶推部的顶推高度。

作为本发明的一种优选结构，所述高度调整组件包括旋转板以及旋转驱动部件，所述旋转板通过铰链与所述顶推部相连接，所述旋转驱动部件与所述旋转板传动连接，并用于转动所述旋转板以调节顶推高度。

作为本发明的一种优选结构，所述顶推部上设置有容纳所述旋转板的第一凹槽。

作为本发明的一种优选结构，所述旋转板与所述推头机构的铰接处位于所述顶推部的顶面和/或底面。

作为本发明的一种优选结构，所述高度调整组件包括第一连杆、推板以及推板驱动部件，所述推板驱动部件的输出端通过所述第一连杆与所述推板传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述推板驱动部件用于驱动推板沿竖直方向运动。

作为本发明的一种优选结构，所述推板驱动部件用于驱动推板在第一位置与第二位置之间沿水平方向运动，所述推板在所述第一位置时，所述推板位于所述推头机构的端面，所述推板在所述第二位置时，所述推板位于所述推头机构的中段。

作为本发明的一种优选结构，所述顶推部的两侧面上分别设置有第二凹槽，所述第二凹槽与外部负压相连通。

作为本发明的一种优选结构，所述包装袋封合装置还包括辅助成形机构，所述辅助成形机构设置在所述推头机构的两侧，所述辅助成形机构用于维持所述包装袋的封口形状。

区别于现有技术，上述技术方案通过推头机构相对所述封合机构设置，所述推头机构具有用于将待包装产品推入所述包装袋中的顶推部，所述推头机构包括高度调节组件，所述高度调节组件用于调节所述顶推部的顶推高度。如此，通过高度调节组件可以调节所述顶推高度。在生产封口高度较高的包装袋时，通过高度调节组件调节推头机构的顶推高度，使推头机构的顶推高度位于较大值，通过顶推部将待包装产品推入包装袋中；然后通过高度调节组件降低顶推高度，对所述包装袋的封口进行辅助成形，推头机构退回，通过封合机构对包装袋进行封口。如此，可以适应封口高度较高的包装袋，在将待包装产品推入所述包装袋时，顶推高度位于较大值，而退回时，顶推高度位于较小值，便于包装袋的封口辅助成形，从而减少封口后的包装袋错边、内折、折皱的问题。

为实现上述目的，发明人还提供了一种包装袋封合方法，包括以下步骤：

推头机构将待包装产品推入包装袋中；

推头机构通过高度调节组件调节顶推高度；

辅助成形机构对所述包装袋的封口进行辅助成形；

推头机构退回；

通过封合机构对包装袋进行封口。

区别于现有技术，上述技术方案通过推头机构通过高度调节组件调节顶推部的顶推高度，在生产封口高度较高的包装袋时，通过高度调节组件调节推头机构的顶推高度，使推头机构的顶推部的顶推高度位于较大值，通过顶推部将待包装产品推入包装袋中；然后通过高度调节组件降低顶推高度，对所述包装袋的封口进行辅助成形，推头机构退回，通过封合机构对包装袋进行封口。如此，可以适应封口高度较高的包装袋，在将待包装产品推入所述包装袋时，顶推高度位于较大值，而退回时，顶推高度位于较小值，便于包装袋的封口辅助成形，从而减少封口后的包装袋错边、内折、折皱的问题。

附图说明

图1为具体实施方式所述一种包装袋封合装置一实施例的斜视示意图之一；

图2为具体实施方式所述一种包装袋封合装置一实施例的斜视示意图之二；

图3为具体实施方式所述一种包装袋封合装置另一实施例的斜视示意图；

图4为具体实施方式所述一种包装袋封合装置的推头机构一实施例的斜视示意图之一；

图5为具体实施方式所述一种包装袋封合装置的推头机构一实施例的斜视示意图之二；

图6为具体实施方式所述一种包装袋封合装置的推头机构另一实施例的斜视示意图之一；

图7为具体实施方式所述一种包装袋封合装置的推头机构另一实施例的斜视示意图之二；

图8为具体实施方式所述一种包装袋封合装置的推头机构又一实施例的斜视示意图；

图9为具体实施方式所述一种包装袋封合装置的推头机构又一实施例的俯视示意图；

图10为具体实施方式所述一种包装袋封合装置中包装袋处于封合前的结构示意图；

图11为具体实施方式所述一种包装袋封合装置中包装袋处于封合时的结构示意图；

图12为具体实施方式所述一种包装袋封合装置的辅助成型机构一实施例的斜视示意图；

图13为具体实施方式所述一种包装袋封合装置的辅助成型机构另一实施例的斜视示意图；

图14为具体实施方式所述一种包装袋封合方法流程示意图。

附图标记说明：

1、机架；

11、支撑立柱；

2、封合机构；

21、上压板；

22、下压板；

3、推头机构；

31、顶推部；311、第一凹槽；312、第二凹槽；

32、高度调节组件；321、旋转板；322、旋转驱动部件；323、中心板；324、第一连杆；325、推板；326、推板驱动部件；

33、通气孔；

4、辅助成形机构；

41、第一插角块；

42、第二插角块；

43、侧压板；431、插脚块安装槽；

44、气缸；

45、伺服电机；

46、滚珠丝杆；

47、滑块；

48、滑轨；

5、包装袋。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1至图3所示，本实施例一种包装袋封合装置，其可用于餐巾纸、面巾纸、尿裤和卫生巾等产品进行包装，具体的，所述包装袋封合装置包括：

机架1；所述机架1作为包装袋封合装置的主体，用于承载安装所述封合机构。具体的，所述支架包括两支撑立柱11。

封合机构2，所述封合机构2设置在所述机架1上，所述封合机构2用于对包装袋5封口；具体的，所述封合机构2包括上压板21和下压板22，所述上压板21和下压板22在移动驱动机构的驱动下，向包装袋5的袋口处相向运动，从而对包装袋5的袋口进行热压封装。具体的，所述机架1的侧壁上设置移动滑轨48，所述上压板21和下压板22分别通过移动滑块47固定于移动滑轨48上，然后通过直线往复装置驱动上下压板22沿着移动滑轨48进行移动。

推头机构3，所述推头机构3主要用于将待包装的产品推入到包装袋5中，以便后续的封装操作。具体的，所述推头机构3相对所述封合机构2设置，所述推头机构3具有用于将待包装产品推入所述包装袋5中的顶推部31，所述推头机构3还包括高度调节组件32，所述高度调节组件32用于调节所述顶推部31的顶推高度。如图8所示为包装袋处于封合前的示意图，包装袋被推头机构撑开，开口处于最大，方便带封装产品的进入。优选的，所述推头机构3与封合机构2相互垂直设置。

在上述实施例中，通过推头机构3相对所述封合机构2设置，所述推头机构3具有用于将待包装产品推入所述包装袋5中的顶推部31，所述推头机构3包括高度调节组件32，所述高度调节组件32用于调节所述顶推部31的顶推高度。如此，通过高度调节组件32可以调节所述顶推高度。如图1和图10所示，在生产封口高度较高的包装袋5时，通过高度调节组件32调节推头机构3的顶推高度，使推头机构3的顶推高度位于较大值，包装袋开口最大，通过顶推部31将待包装产品推入包装袋5中；然后通过高度调节组件32降低顶推高度，对所述包装袋5的封口进行辅助成形，推头机构3退回，通过封合机构2对包装袋5进行封口，如图11所示包装带的袋口基本成型结构示意图。如此，可以适应封口高度较高的包装袋5，在将待包装产品推入所述包装袋5时，顶推高度位于较大值，而退回时，顶推高度位于较小值，便于包装袋5的封口辅助成形，从而减少封口后的包装袋错边、内折、折皱的问题。

请参阅图4至图7，作为本发明的一种优选实施例，所述高度调整组件包括旋转板321以及旋转驱动部件322，所述旋转板321通过铰链与所述顶推部31相连接，所述旋转驱动部件322与所述旋转板321传动连接，并用于转动所述旋转板321以调节顶推高度。所述旋转驱动部件322作为旋转板321转动的动力提供机构，具体的所述旋转驱动部件322可以为气缸、液压缸或者直线电机。旋转驱动部件322的伸缩端伸缩运动带动与顶推部31铰接的旋转板321，绕旋转板321张开或者闭合。在旋转板321张开时，旋转板321与顶推部31结合，使得在竖直方向上的顶推高度增加；在旋转板321闭合时，顶推高度减小。

请参阅图4和图5，作为本发明的一种优选实施例，所述顶推部31上设置有容纳所述旋转板321的第一凹槽311。所述旋转驱动部件322为气缸，所述气缸通过连杆与旋转板321的底面铰接，并且所述旋转板321的一侧与顶推部31的进行铰接，那么所述气缸便可以驱动旋转板321旋转90°张开与推头机构3的顶推端的端部共面，以增加顶推高度，当然也可以旋转60°等其他合适角度，只要能够增加顶推高度即可，以方便待包装产品的推送进料；以及驱动旋转板321闭合容置于所述第一凹槽311中，以降低顶推高度，方便推头机构3退出包装袋5后，在推头机构3中负压的带动下便于对包装袋5进行辅助成型，并且旋转板321可闭合与第一凹槽311中，推头机构3由包装袋5中退出时更为顺畅，不会拉动包装袋5的袋口，进一步提高包装袋5的封装效果。优选的，所述旋转板321可以为一块也可以为上下对应设置的两块旋转板321，相应的所述第一凹槽311的数量与旋转板321的数量相适配。在实际生产中可以根据待包装产品的大小，选择合适的顶推高度。

在具体的实施例中，所述旋转板321与所述推头机构3的铰接处位于所述顶推部31的顶面和/或底面。如图6和图7所示，所述旋转板321位于顶推部31的前端部，旋转板321通过转动销轴和轴承配合铰接固定于顶推部31的顶面和/或底面。具体的，所述旋转板321可以为一块也可以为两块，包装袋5封装工作操作人员可以根据实际需要进行选择设置。优选的，所述旋转驱动部件322选择手指气缸，所述手指气缸安装于两旋转板321之间，通过手指气缸分别驱动旋转板321在竖直方向上转动，以增加推头机构3的顶推高度。在某些具体的实施例中，两块旋转板321之间设置有中心板323，旋转驱动部件322通过带动中心板323的前进或者后退，带动旋转板321张开或者闭合。

请参阅图8和图9，作为本发明的一种优选实施例，所述高度调整组件包括第一连杆324、推板325以及推板驱动部件326，所述推板驱动部件326的输出端通过所述第一连杆324与所述推板325传动连接。所述推板驱动部件326通过带动第一连杆324运动，进而使得推板325进行运动，最终达到在顶推部31上增加推板325位置移动带来的顶推面积增大，以调整推头机构3的顶推高度。

在某些具体的实施例中，所述推板驱动部件326用于驱动推板325沿竖直方向运动，使得推板325相对于顶推部31在竖直方向上运动，进而起到调整顶推高度的目的。具体的，所述推板325可以为具有通孔的矩形板，矩形板套设于顶推部31的顶推端处，推板驱动部件326带动推板325向下运动调整顶推高度。

在另外一些优选的实施例中，所述推板驱动部件326用于驱动推板325在第一位置与第二位置之间沿水平方向运动，如图8所示所述推板325在所述第一位置时，所述推板325位于所述推头机构3的端面，如图9所示所述推板325在所述第二位置时，所述推板325位于所述推头机构3的中段。优选的，所述推板驱动部件326为气缸，所述气缸固定于推头机构3本体上，气缸的伸缩杆与推板325固定，所述推板325滑动套接于顶推部31上，在气缸的驱动作用下，推板325沿着顶推部31的侧壁前后滑动以进行第一位置和第二位置的转变，实现顶推高度的增加或者降低。具体的，所述顶推部31的中部具有滑槽，所述气缸设置于滑槽内，气缸的伸缩杆与推板325的侧壁固定，此结构设置更加方便推板驱动部件326的安装，推板325运动也更为的稳定。

请参阅图1至图9，作为本发明的一种优选实施例，所述顶推部31的两侧面上分别设置有第二凹槽312，所述第二凹槽312与外部负压相连通。所述顶推部31的第二凹槽312与外部负压连通，在产品封装过程中，当顶推部31退出包装袋5时，在负压的作用下，包装袋5收缩，使得包装袋5的袋口牢牢贴在顶推部31的侧壁上，能够起到对包装袋5的辅助成型作用，从而提高包装袋5的封装效果，减少封口后的包装袋5错边、内折、折皱的问题。优选的，所述顶推部31的左右两侧壁开设有V形槽，V形槽的设置便于包装袋5口的收缩，同时也方便顶推部31与辅助成型机构配合，便于包装袋5的成型，提高产品的包装精度。具体的，所述顶推部31上钻设有通气孔33，所述通气孔33通过气体输送管道与外部负压装置向联通，以起到抽离通气孔33附近的气体形成负压。优选的，可以通过在实体输送管道上安装球形阀来控制负气压的大小。优选的，所述外部负压装置可通过PLC来进行控制，以精确调整负压通气的时长。具体的，所述的PLC可以为西门子S7-200CN、S7-200、S7-300等系列产品，因为PLC控制技术已经较为成熟，在此便不再赘述。

请参阅图1至图3，作为本发明的一种优选实施例，所述包装袋封合装置还包括辅助成形机构4，所述辅助成形机构4设置在所述推头机构3的两侧，所述辅助成形机构4用于维持所述包装袋5的封口形状。辅助成型机构维持包装袋5的风口形成，使得封合机构2在对包装袋5口进行热压封合时，袋口不易出现错边、内折、折皱的情况，保证包装袋产品的美观性以及密封性。

请参阅图12和图13，在一些具体的实施例中，所述辅助成形机构4包括第一插角块41、第二插角块42以及驱动件，所述第一插角块41与所述第二插角块42分别设置于所述包装袋5封口的两侧，所述驱动件分别于所述第一插角块41、所述第一插角块41传动连接，并用于驱动所述第一插角块41与所述第一插角块41对所述包装袋5进行插角。

进一步的实施例中，所述辅助成型机构还包括侧压板43，所述第一插脚块和第二插脚块均通过侧压板43与驱动件连接。优选的，所述侧压板43上还开设有插脚安装槽，所述插脚安装槽笔直设置，以方便在调节第一插脚块和第二插脚块的位置时，保证二者位于同一水平线上，以提高包装袋5的成型精度。如图12所示的实施例中，所述驱动件为两个气缸44。两个气缸44的伸缩杆分别于侧压板固定，气缸44的伸缩杆运动带动插脚块向顶推部31运动，以对包装袋5进行辅助成型。如图13所示的实施例中，所述的驱动件包括伺服电机45和滚珠丝杆46，所述侧压板43通过滑块47将第一插脚块和第二插脚块与滚珠丝杆46连接，并且所述滚珠丝杆46的两侧螺纹相反，伺服电机45带动滚珠丝杆46转动时，第一插脚块和第二插脚块相互靠近，以对包装袋5的两侧那行插脚操作。优选的，所述滑块47还与滑轨48连接，以保证滑块47在运动时的稳定性。优选的，所述伺服电机45与滚珠丝杆46之间还设置有减速机，以将伺服电机45输出的高转速进行降低，使得辅助成型机构运动更加稳定。

请参阅图14，本发明还提供了一种包装袋封合方法，包括以下步骤：

S100，推头机构将待包装产品推入包装袋中；

S200，推头机构通过高度调节组件调节顶推高度；

S300，辅助成形机构对所述包装袋的封口进行辅助成形；

S400，推头机构退回；

S500，通过封合机构对包装袋进行封口。

区别于现有技术，上述技术方案通过推头机构通过高度调节组件调节顶推部的顶推高度，在生产封口高度较高的包装袋时，通过高度调节组件调节推头机构的顶推高度，使推头机构的顶推部的顶推高度位于较大值，通过顶推部将待包装产品推入包装袋中；然后通过高度调节组件降低顶推高度，对所述包装袋的封口进行辅助成形，推头机构退回，通过封合机构对包装袋进行封口。如此，可以适应封口高度较高的包装袋，在将待包装产品推入所述包装袋时，顶推高度位于较大值，而退回时，顶推高度位于较小值，便于包装袋的封口辅助成形，从而减少封口后的包装袋错边、内折、折皱的问题。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种包装袋封合装置，其特征在于，包括：

机架；

封合机构，所述封合机构设置在所述机架上，所述封合机构用于对包装袋封口；以及

推头机构，所述推头机构相对所述封合机构设置，所述推头机构具有用于将待包装产品推入所述包装袋中的顶推部，所述推头机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件用于调节所述顶推部的顶推高度，使得所述顶推部在将所述待包装产品推入所述包装袋时的顶推高度大于所述顶推部对所述包装袋进行辅助成形时的顶推高度；

辅助成形机构，所述辅助成形机构和所述顶推部用于对所述包装袋进行辅助成形；

所述高度调节组件包括第一连杆、推板以及推板驱动部件，所述推板驱动部件的输出端通过所述第一连杆与所述推板连接，所述推板驱动部件用于驱动所述推板沿水平方向运动，所述水平方向为所述推头机构的运动方向。

2.根据权利要求1所述的包装袋封合装置，其特征在于：所述顶推部的两侧面上分别设置有第二凹槽，所述第二凹槽与外部负压相连通。

3.一种包装袋封合方法，其特征在于，包括以下步骤：

推头机构将待包装产品推入包装袋中；

推头机构通过高度调节组件调节顶推部的顶推高度；

辅助成形机构和所述顶推部对所述包装袋的封口进行辅助成形，所述顶推部在将所述待包装产品推入所述包装袋时的顶推高度大于所述顶推部对所述包装袋进行辅助成形时的顶推高度；

推头机构退回；

通过封合机构对包装袋进行封口。