CN112810928B - 一种剪式集装袋自动折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种剪式集装袋自动折叠机，包括折叠设备，折叠设备内底部连接有输送带，输送带相互远离的两侧通过铰链连接有X型板，折叠设备一端下边沿固定连接有固定夹板，折叠设备远离固定夹板的一侧设立有随动夹板，折叠设备顶部且靠近随动夹板的位置固定连接有机械臂，机械臂的端头连接有风管，折叠设备顶部且靠近机械臂为的侧边沿处固定连接有风机，折叠设备内顶部设立有顶板，顶板的顶部侧壁且靠近两端的位置均固定连接有活动柱，顶板靠近其中一个活动柱的位置设立有升降电机，本发明的有益效果：本发明主要为解决这个状况而设计。人工仅需要将集装袋摆放在设备上，设备可以自动完成袋子的折叠、挤压、排气等动作。可大幅度减少人工。
Description
技术领域：
本发明属于一种包装袋折叠设备相关结构技术领域，特别涉及一种剪式集装袋自动折叠机。
背景技术：
目前在集装袋生产行业中，其打包方式基本上都是人工折叠打包，耗时耗力。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种剪式集装袋自动折叠机，通过X型板和顶板等部件，能够有效的解决上述的目前在集装袋生产行业中，其打包方式基本上都是人工折叠打包，耗时耗力的技术问题。
为了解决上述问题，本发明提供了作为本发明的一种优选的技术方案，一种剪式集装袋自动折叠机，包括折叠设备，所述折叠设备内底部连接有输送带，所述输送带相互远离的两侧通过铰链连接有X型板，所述折叠设备一端下边沿固定连接有固定夹板，所述折叠设备远离固定夹板的一侧设立有随动夹板，所述折叠设备顶部且靠近随动夹板的位置固定连接有机械臂，所述机械臂的端头连接有风管，所述折叠设备顶部且靠近机械臂为的侧边沿处固定连接有风机，所述折叠设备内顶部设立有顶板，所述顶板的顶部侧壁且靠近两端的位置均固定连接有活动柱，所述顶板靠近其中一个活动柱的位置设立有升降电机，两个所述X型板靠近中间的上边沿通过铰链转动连接有滑块，所述滑块内螺纹连接有螺柱，所述折叠设备内上侧壁通过螺丝拆卸连接有X板电机，所述X板电机的输出端穿过折叠设备的上侧壁且拆卸连接有同步轮，所述螺柱延伸出折叠设备的一端均固定连接有联动轮，所述折叠设备的一端侧壁连接有输送电机。
作为优选，每块所述X型板均设立有两块板材，且两块板材通过铰链转动连接，所述顶板位于两块X型板上方，所述X板电机设立在其中两个螺柱之间，所述同步轮上贴合连接有皮带，所述皮带以此贴合连接在四个联动轮上，所述折叠设备上转动连接有四个随动轮，所述皮带一侧壁贴合连接在随动轮上，所述X型板的顶端连接有框架。
作为优选，所述随动夹板和固定夹板均有四个，所述随动夹板和固定夹板连接在两个X型板底部和顶部上，且上下左右相对应，所述风机出风口连接有风路切换阀，所述风管通过软质管与风机的出风口连接，所述活动柱靠近顶板的一端侧壁设立有锯齿，两个所述活动柱通过锯齿啮合连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮相对的侧壁中间固定连接有联动杆，所述升降电机的输出端连接有齿轮箱，且齿轮箱内转动连接有涡轮蜗杆，所述联动杆穿过齿轮箱，所述联动杆位于齿轮箱的内部的一段固定连接有涡轮，所述升降电机延伸进齿轮箱内的输出端固定连接有蜗杆，且与联动杆上的涡轮啮合连接。
作为优选，所述折叠设备内一端设立有动力压辊，所述顶板顶部中间连接有开合杆，所述开合杆的输出端转动连接在顶板顶部侧壁上。
作为优选，所述折叠设备远离随动夹板的一端下方设立有压辊组件，且压辊组件位于输送带上方，所述输送带与压辊组件的表壁贴合。
本发明的有益效果：本发明主要为解决这个状况而设计。人工仅需要将集装袋摆放在设备上，设备可以自动完成袋子的折叠、挤压、排气等动作。可大幅度减少人工，输送带由输送电机驱动的开始动作，将折叠好的袋体输送到动力压辊组件处，压辊组件将折叠好的袋子紧密压实排尽空气，以减少后方二次折叠时的体积。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视平面结构示意图；
图3为本发明的侧视平面结构示意图；
图4为本发明的正视平面结构示意图。
图中：1、折叠设备；2、输送带；3、固定夹板；4、随动夹板；5、X型板；6、机械臂；7、风管；8、风机；9、顶板；10、活动柱；11、联动杆； 12、升降电机；13、输送电机；14、同步轮；15、皮带；16、随动轮；17、联动轮；18、螺柱；19、主动齿轮；20、滑块；21、X板电机；22、开合杆。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种剪式集装袋自动折叠机，包括折叠设备1，折叠设备1内底部连接有输送带2，输送带2相互远离的两侧通过铰链连接有X型板5，折叠设备1一端下边沿固定连接有固定夹板3，折叠设备1远离固定夹板3的一侧设立有随动夹板4，折叠设备1 顶部且靠近随动夹板4的位置固定连接有机械臂6，机械臂6的端头连接有风管7，折叠设备1顶部且靠近机械臂6为的侧边沿处固定连接有风机8，折叠设备1内顶部设立有顶板9，顶板9的顶部侧壁且靠近两端的位置均固定连接有活动柱10，顶板9靠近其中一个活动柱10的位置设立有升降电机12，两个X型板5靠近中间的上边沿通过铰链转动连接有滑块20，滑块20内螺纹连接有螺柱18，折叠设备1内上侧壁通过螺丝拆卸连接有X板电机21，X板电机21的输出端穿过折叠设备1的上侧壁且拆卸连接有同步轮14，螺柱18延伸出折叠设备1的一端均固定连接有联动轮17，折叠设备1的一端侧壁连接有输送电机13。
其中，每块X型板5均设立有两块板材，且两块板材通过铰链转动连接，顶板9位于两块X型板5上方，X板电机21设立在其中两个螺柱18之间，同步轮14上贴合连接有皮带15，皮带15以此贴合连接在四个联动轮17上，折叠设备1上转动连接有四个随动轮16，皮带15一侧壁贴合连接在随动轮16 上，X型板5的顶端连接有框架。
其中，随动夹板4和固定夹板3均有四个，随动夹板4和固定夹板3连接在两个X型板5底部和顶部上，且上下左右相对应，风机8出风口连接有风路切换阀，风管7通过软质管与风机8的出风口连接，活动柱10靠近顶板 9的一端侧壁设立有锯齿，两个活动柱10通过锯齿啮合连接有主动齿轮19，两个主动齿轮19相对的侧壁中间固定连接有联动杆11，升降电机12的输出端连接有齿轮箱，且齿轮箱内转动连接有涡轮蜗杆，联动杆11穿过齿轮箱，联动杆11位于齿轮箱的内部的一段固定连接有涡轮，升降电机12延伸进齿轮箱内的输出端固定连接有蜗杆，且与联动杆11上的涡轮啮合连接。
其中，折叠设备1内一端设立有动力压辊，顶板9顶部中间连接有开合杆22，开合杆22的输出端转动连接在顶板9顶部侧壁上。
其中，折叠设备1远离随动夹板4的一端下方设立有压辊组件，且压辊组件位于输送带2上方，输送带2与压辊组件的表壁贴合。
具体的：一种剪式集装袋自动折叠机，使用时，首先将通过人工将集装袋摆放到折叠设备1的内部，并将袋口夹持到随动夹板4上，然后将袋子边缘的吊带固定到固定夹板3上，同时风机8启动，风路处于切断状态，机械臂6控制风管7移动，将吹风口垂直向下运动，到达袋口中心的时候，机械臂6向设备内部运动，将风口深入袋体内部，同时风路接通，高压风将袋子吹撑开，使其紧贴于X型板5的内壁上，启动X板电机21驱动同步轮14转动，从而带动皮带15转动，通过随动轮16的辅助能够使皮带15紧贴在联动轮17上，因此联动轮17能够带动螺柱18旋转，通过螺柱18的旋转能够带动滑块20上下移动，从而驱动X型板5上下移动，X型板5受力通过铰链向内折叠，使包装袋也形成X状，实现包装袋的初步折叠，在X型板5向下移动时，升降电机12也同步启动，在升降电机12的输出端通过涡轮蜗杆的联动带动联动杆11转动，从而使主动齿轮19转动，通过主动齿轮19驱动活动柱10的升降，实现顶板9的升降功能，因随动夹板4连接在X型板5上，因此随动夹板4会跟随X型板5移动，避免包装袋折叠时出现负面影响，当X 型板5运动至接近尾端时，风机8关闭，机械臂6带动风管7自动退出回至原位，随动夹板4自动松开，顶板9通过开合杆22的控制进行闭合，X型板 5开始向上运动复位，顶板9则保持不动，以协助X型板5从折叠好的袋子中脱离，X型板5脱离袋体后，顶板9展开，将袋体初步压实一遍，随后顶板9 开始上升复位，顶板9开始复位时，固定夹板3打开，输送带2由输送电机 13驱动的开始动作，将折叠好的袋体输送到动力压辊组件处，压辊组件将折叠好的袋子紧密压实排尽空气，以减少后方二次折叠时的体积，压辊压力由气缸或液压缸来提供，可通过调节气压或液压来控制压辊压力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种剪式集装袋自动折叠机，其特征在于，包括折叠设备(1)，所述折叠设备(1)内底部连接有输送带(2)，所述输送带(2)相互远离的两侧通过铰链连接有X型板(5)，所述折叠设备(1)一端下边沿固定连接有固定夹板(3)，所述折叠设备(1)远离固定夹板(3)的一侧设立有随动夹板(4)，所述折叠设备(1)顶部且靠近随动夹板(4)的位置固定连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的端头连接有风管(7)，所述折叠设备(1)顶部且靠近机械臂(6)为的侧边沿处固定连接有风机(8)，所述折叠设备(1)内顶部设立有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部侧壁且靠近两端的位置均固定连接有活动柱(10)，所述顶板(9)靠近其中一个活动柱(10)的位置设立有升降电机(12)，两个所述X型板(5)靠近中间的上边沿通过铰链转动连接有滑块(20)，所述滑块(20)内螺纹连接有螺柱(18)，所述折叠设备(1)内上侧壁通过螺丝拆卸连接有X板电机(21)，所述X板电机(21)的输出端穿过折叠设备(1)的上侧壁且拆卸连接有同步轮(14)，所述螺柱(18)延伸出折叠设备(1)的一端均固定连接有联动轮(17)，所述折叠设备(1)的一端侧壁连接有输送电机(13)，每块所述X型板(5)均设立有两块板材，且两块板材通过铰链转动连接，所述顶板(9)位于两块X型板(5)上方，所述X板电机(21)设立在其中两个螺柱(18)之间，所述同步轮(14)上贴合连接有皮带(15)，所述皮带(15)以此贴合连接在四个联动轮(17)上，所述折叠设备(1)上转动连接有四个随动轮(16)，所述皮带(15)一侧壁贴合连接在随动轮(16)上，所述X型板(5)的顶端连接有框架，所述随动夹板(4)和固定夹板(3)均有四个，所述随动夹板(4)和固定夹板(3)连接在两个X型板(5)底部和顶部上，且上下左右相对应，所述风机(8)出风口连接有风路切换阀，所述风管(7)通过软质管与风机(8)的出风口连接，所述活动柱(10)靠近顶板(9)的一端侧壁设立有锯齿，两个所述活动柱(10)通过锯齿啮合连接有主动齿轮(19)，两个所述主动齿轮(19)相对的侧壁中间固定连接有联动杆(11)，所述升降电机(12)的输出端连接有齿轮箱，且齿轮箱内转动连接有涡轮蜗杆，所述联动杆(11)穿过齿轮箱，所述联动杆(11)位于齿轮箱的内部的一段固定连接有涡轮，所述升降电机(12)延伸进齿轮箱内的输出端固定连接有蜗杆，且与联动杆(11)上的涡轮啮合连接，所述折叠设备(1)内一端设立有动力压辊，所述顶板(9)顶部中间连接有开合杆(22)，所述开合杆(22)的输出端转动连接在顶板(9)顶部侧壁上，所述折叠设备(1)远离随动夹板(4)的一端下方设立有压辊组件，且压辊组件位于输送带(2)上方，所述输送带(2)与压辊组件的表壁贴合。
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