CN205186633U - 一种纸箱包装机 - Google Patents

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李禾耕
段银娟
云强
别桐
路介鑫
焦中栋
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Abstract

一种纸箱包装机,包括推送和成型机构、封口机构、粘胶机构三部分。推送和成型机构由纸箱盒、推件、推杆、转盘、挡板组成,转盘、推件、推杆构成一个曲柄滑块机构,封口机构由纵向推杆、横向推杆、齿轮、大偏心轮、小偏心轮组成,齿轮、大偏心轮和小偏心轮三个零件固定在同一轴上,粘胶机构由胶带轮、胶带板、胶带轮连接杆、胶带片连接杆、连杆组组成,胶带轮连接杆连接胶带轮和连杆组,胶带片连接杆连接胶带轮和胶带板。本实用新型利用推件和挡板将纸板挤压成纸箱盒,通过纵向推杆和横向推杆的运动将纸箱的底面封住,并用胶带片将纸箱的底面粘住,用于包装不同大小的物品,提高了包装纸箱的自动化程度。

Description

一种纸箱包装机
技术领域
[0001]本实用新型是一种机械电气设备,特别是一种纸箱包装机。
背景技术
[0002]目前网上购物已经非常流行,网购的物品需要装到纸箱中以便于快递公司运送。随着经济的发展和人民生活水平的提高,劳动力费用在加工成本中所占的比例越来越高,实现纸箱包装的机械化、自动化作业是一种必然的发展趋势。目前的纸箱包装有手工的和机器的。传统的手工作业的方法劳动强度大,工作效率低,且包装质量难以控制。已有的机器纸箱包装机器无需人工操作,但只适用于固定大小的纸箱包装,设备成本比较高,难以普及。为节约成本,现在的个体商家主要采用人工包装的方式。
[0003]针对以上的情况,有必要研究一种新型的纸箱包装机来解决如上问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种能自动折叠纸箱的纸箱包装机。
[0005]本实用新型纸箱包装机包括推送和成型机构、封口机构、粘胶机构三部分。
[0006]推送和成型机构由纸箱盒、推件、推杆、转盘和挡板组成,转盘、推件、推杆构成一个曲柄滑块机构,推件为曲柄滑块机构的中的滑块,转盘为曲柄滑块机构的曲柄,推杆为曲柄滑块机构的连杆。转盘由电动机驱动做旋转运动,推杆一端和转盘的边缘连接,另外一端和推件连接,推件在纸箱盒的槽中做直线运动。挡板由两个相互垂直在金属板焊接而成,在推件的行程末端,竖直的金属板侧边有一个刀片,在粘胶完成后自动将胶带切断。
[0007]封口机构由纵向推杆、横向推杆、齿轮、大偏心轮和小偏心轮组成,齿轮、大偏心轮和小偏心轮三个零件固定在同一根轴上,且大偏心轮和小偏心轮分别在齿轮的左右两侧,横向推杆穿插在纵向推杆的中间,纵向推杆和大偏心轮连接,并由大偏心轮驱动在机架中做直线运动,横向推杆和小偏心轮连接,并由小偏心轮驱动在纵向推杆中做直线运动。
[0008]粘胶机构由胶带轮、胶带板、胶带轮连接杆、胶带板连接杆和连杆组组成,连杆组由电动机驱动,连杆组通过胶带轮连接杆带动胶带轮运动,胶带轮通过胶带板连接杆带动胶带板运动。胶带轮是一个圆柱形外壳,用于放置胶带。连杆组由8个长度不同的连杆组成,连杆组的末端连杆的运动轨迹是一条直线和一条弧线,做直线运动时,连杆组带动胶带轮做粘胶动作,做弧线运动时,连杆组返回到粘胶前的初始位置。
[0009]所述的装置能够将自动将一个平面的纸片折叠成一个纸箱。
[0010]所述的装置能够自动将一个折叠好的纸箱的底面用胶带粘紧。
[0011]所述的装置对于大小不同的纸箱,可以更换纸箱盒。
[0012]本实用新型相对于人工包装纸箱,在自动化程度上有了很大的改进,利用该包装机能够自动折叠纸箱,并用胶带包装好纸箱。弥补了市场中小型纸箱包装机的空白,且可以适应不同大小的纸箱,适应性更广,在快递包装方面有广阔的市场前景。
附图说明
[0013]图1为大偏心轮的装配结构图,其中6为齿轮,7为大偏心轮,9为纵行推杆,10为横向推杆;
[OOM]图2为小偏心轮的装配结构图,其中6为齿轮,7为大偏心轮,8为小偏心轮,9为纵行推杆,1为横向推杆;
[0015]图3为纵向推杆的三维图;
[0016]图4为横向推杆的三维图;
[0017]图5为粘胶机构的机构图,其中11为胶带轮,12为胶带板,13为胶带轮连接杆,14为胶带板连接杆,15为连杆组,16为末端连杆;
[0018] 图6为连杆组工作原理图;
[0019]图7为胶带轮转配结构图;
[0020]图8为推送和成型机构,其中I为纸箱盒,2为推件,3为推杆,4为转盘,5为挡板,10为机架;
[0021]图9为挡板三维图,其中5为挡板,21为刀片;
[0022]图10为纸箱包装过程图。
具体实施方式
[0023]本实用新型纸箱包装机包括推送和成型机构、封口机构、粘胶机构三部分。
[0024]推送和成型机构由纸箱盒1、推件2、推杆3、转盘4和挡板5组成,转盘4、推件2、推杆3构成一个曲柄滑块机构,推件2为曲柄滑块机构的中的滑块,转盘4为曲柄滑块机构的曲柄,推杆3为曲柄滑块机构的连杆。转盘4由电动机驱动做旋转运动,推杆3—端和转盘4的边缘连接,另外一端和推件2连接,推件2在纸箱盒I的槽中做直线运动。挡板5由两个相互垂直在金属板焊接而成,在推件2的行程末端,竖直的金属板侧边有一个刀片21,在粘胶完成后自动将胶带切断。
[0025] 封口机构由纵向推杆9、横向推杆10、齿轮6、大偏心轮7和小偏心轮8组成,齿轮6、大偏心轮7和小偏心轮8三个零件固定在同一根轴上,且大偏心轮7和小偏心轮8分别在齿轮6的左右两侧,横向推杆10穿插在纵向推杆9的中间,纵向推杆9和大偏心轮7连接,并由大偏心轮7驱动在机架10中做直线运动,横向推杆10和小偏心轮8连接,并由小偏心轮8驱动在纵向推杆9中做直线运动。
[0026]粘胶机构由胶带轮11、胶带板12、胶带轮连接杆13、胶带板连接杆14和连杆组15组成,连杆组15由电动机驱动,连杆组15通过胶带轮连接杆13带动胶带轮11运动,胶带轮11通过胶带板连接杆14带动胶带板12运动。胶带轮11是一个圆柱形外壳,用于放置胶带。连杆组15由8个长度不同的连杆组成,连杆组的末端连杆16的运动轨迹是一条直线和一条弧线,做直线运动时,连杆组15带动胶带轮11做粘胶动作,做弧线运动时,连杆组15返回到粘胶前的初始位置。
[0027]包装机启动后,电动机驱动转盘4做旋转运动,与转盘4连接的推杆3随着转盘4运动,并带动推件2在纸箱盒I中做水平方向的直线运动,将未折叠的纸片向左推动,纸片碰到挡板5后,在挡板5和推件2的挤压作用下,纸片的侧面沿着印痕被挤压成立方体,推送和成型过程结束。然后大偏心轮7和小偏心轮8在齿轮6的带动下做旋转运动,横向推杆10由小偏心轮8驱动向前做直线运动,将纸片的面117和面ΙΠ19折叠至与纸箱侧面垂直,横向推杆10保持现在的位置不动,纵向推杆9由大偏心轮7驱动向前做直线运动,碰到纸片后的面Π 18和面IV20后,横向推杆10开始向后运动,纵向推杆9继续向前运动,将纸片的面Π 18和面IV20折叠至与纸箱侧面垂直,纸箱底面的封口工作完成。这时连杆组15开始运动,带动胶带轮11运动,与胶带轮11连接的胶带板12压住纸箱的底面后,纵向推杆9向后运动,胶带板12压着纸箱底面做粘胶动作,当胶带板12运动到挡板5的边缘时,胶带碰到挡板5上的刀片21,将胶带切断,完成粘胶工作,一个纸箱的折叠过程就完成了。在纸箱中放入物品后,将纸箱旋转180度,重新放入原来的位置,再重复执行一次粘胶动作,纸箱的包装工作就完成了。

Claims (2)

1.一种纸箱包装机,其特征在于:包括推送和成型机构、封口机构、粘胶机构三部分: 推送和成型机构由纸箱盒、推件、推杆、转盘和挡板组成,转盘、推件和推杆构成一个曲柄滑块机构,推件为曲柄滑块机构中的滑块,转盘为曲柄滑块机构的曲柄,推杆为曲柄滑块机构的连杆;转盘由电动机驱动做旋转运动,推杆一端和转盘的边缘连接,另外一端和推件连接,推件在纸箱盒的槽中做直线运动;挡板由两个相互垂直在金属板焊接而成,在推件的行程末端,竖直的金属板侧边有一个刀片,在粘胶完成后自动将胶带切断; 封口机构由纵向推杆、横向推杆、齿轮、大偏心轮和小偏心轮组成,齿轮、大偏心轮和小偏心轮三个零件固定在同一根轴上,且大偏心轮和小偏心轮分别在齿轮的左右两侧,横向推杆穿插在纵向推杆的中间,纵向推杆和大偏心轮连接,并由大偏心轮驱动在机架中做直线运动,横向推杆和小偏心轮连接,并由小偏心轮驱动在纵向推杆中做直线运动; 粘胶机构由胶带轮、胶带板、胶带轮连接杆、胶带板连接杆和连杆组组成,连杆组由电动机驱动,连杆组通过胶带轮连接杆带动胶带轮运动,胶带轮通过胶带板连接杆带动胶带板运动;胶带轮是一个圆柱形外壳,用于放置胶带;连杆组由8个长度不同的连杆组成,连杆组的末端连杆的运动轨迹是一条直线和一条弧线,做直线运动时,连杆组带动胶带轮做粘胶动作,做弧线运动时,连杆组返回到粘胶前的初始位置。
2.如权利要求1所述的纸箱包装机,其特征在于:所述的推件是一个网状结构,能自动将纸箱推送至挡板处,并将纸箱从一个平面纸板挤压成一个纸箱盒。
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