CN110834764A - 一种包装秤撑袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装秤撑袋机构，涉及撑袋机构技术领域，为解决现有的撑袋机构完全由手动将包装袋封口打开，导致浪费大量人力的问题。所述挡板的外壁设置有吸盘，所述吸盘的上方设置有辅助柱，所述辅助柱的一侧设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁设置有移动滑块，所述移动滑块的下方设置有伺服气缸，所述伺服气缸的下方设置有支撑板，所述支撑板的外壁设置有固定钉，所述移动滑块的一侧设置有从动轮，所述移动滑块的另一侧设置有撑板，所述撑板的外壁设置有移动吸盘，所述撑板的上方设置有连接板，所述连接板的内部设置有螺纹轴，所述螺纹轴的外壁设置有转动轮，所述螺纹轴的上方设置有固定板。

Description

一种包装秤撑袋机构

技术领域

本发明涉及撑袋机构技术领域，具体为一种包装秤撑袋机构。

背景技术

包装秤由称重单元、小车、缝包输送装置、气动系统、除尘系统，定量包装控制仪表等组成。它包括储料仓、闸门、截料装置、秤体、支架、电气控制装置等。储料仓为缓冲式料仓，用于物料储备并提供一个接近均匀的物料流；闸门位于储料仓底部，当设备检修或出现故障时，用于将物料封阻在储料仓内；截料装置由截料斗、截料门、气动元件、补气门等组成，在称重过程中提供快、慢两级给料，其快、慢给料的物料流均可单独进行调整，从而保证定量包装秤满足计量的准确度要求和速度要求；补气门的作用为平衡称重时系统内的空气压差；秤体主要由称量斗、承重支架和称重传感器组成，完成重量到电信号的转变并传输给控制单元。在对于包装袋进行装料之前，最重要的是通过撑袋机构将包装袋的封口打开。

目前现有的撑袋机构完全由手动将包装袋封口打开，导致浪费大量人力的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种包装秤撑袋机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装秤撑袋机构，以解决上述背景技术中提出现有的撑袋机构完全由手动将包装袋封口打开，导致浪费大量人力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装秤撑袋机构，包括挡板，所述挡板的外壁设置有吸盘，所述吸盘的上方设置有辅助柱，所述辅助柱的一侧设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁设置有移动滑块，所述移动滑块的下方设置有伺服气缸，所述伺服气缸的下方设置有支撑板，所述支撑板的外壁设置有固定钉，所述移动滑块的一侧设置有从动轮，所述移动滑块的另一侧设置有撑板，所述撑板的外壁设置有移动吸盘，所述撑板的上方设置有连接板，所述连接板的内部设置有螺纹轴，所述螺纹轴的外壁设置有转动轮，所述螺纹轴的上方设置有固定板，所述固定板的内部设置有矩形孔，所述固定板的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有主动轮，所述伺服电机的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有传动轮。

优选的，所述伺服电机设置有两个，且两个伺服电机分布在固定板的两侧。

优选的，所述伺服气缸设置有两个，且两个伺服气缸均与移动滑块螺纹连接。

优选的，所述移动吸盘设置有四个，且四个移动吸盘紧密分布在撑板的外壁。

优选的，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。

优选的，所述步进电机、伺服电机均与固定板螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置移动吸盘和伺服气缸结构，能够使包装袋的封口自动的打开，减少了人力的消耗，提高了包装秤的全自动化，同时提高了生产的效率。

2、通过设置步进电机和伺服电机结构，能够精确控制包装袋封口张开的大小，避免了用力过大导致包装袋封口破裂从而使物料洒落，同时能够根据包装袋的不同，精确控制移动吸盘和支撑板移动的速度和距离，从而更好的对物料进行装袋。

3、通过设置辅助柱结构，能够使移动滑块在移动的过程中更加平稳，避免移动滑块发生倾斜导致支撑板没有进入包装袋封口内侧，从而无法使包装袋封口撑开。

附图说明

图1为本发明的整体主视图；

图2为本发明的整体俯视图；

图3为本发明的整体仰视图。

图中：1、挡板；2、吸盘；3、辅助柱；4、移动滑块；5、伺服气缸；6、支撑板；7、固定钉；8、伺服电机；9、从动轮；10、主动轮；11、皮带；12、步进电机；13、螺纹轴；14、撑板；15、移动吸盘；16、连接板；17、矩形孔；18、固定板；19、传动轮；20、转动轮；21、滚珠丝杠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种包装秤撑袋机构，包括挡板1，挡板1的外壁设置有吸盘2，能够将包装袋一面固定起来，吸盘2的上方设置有辅助柱3，能够保证移动滑块4平稳的移动，辅助柱3的一侧设置有滚珠丝杠21，能够精确控制支撑板6的位置，滚珠丝杠21的外壁设置有移动滑块4，移动滑块4的下方设置有伺服气缸5，能够使支撑板6稳定的升降，伺服气缸5的下方设置有支撑板6，能够对包装袋的封口进行分离。支撑板6的外壁设置有固定钉7，能够使包装袋的一面牢牢的固定在挡板1上，移动滑块4的一侧设置有从动轮9，移动滑块4的另一侧设置有撑板14，撑板14的外壁设置有移动吸盘15，能够将包装袋的封口打开到合理的距离，撑板14的上方设置有连接板16，连接板16的内部设置有螺纹轴13，能够使撑板14稳定的移动，螺纹轴13的外壁设置有转动轮20，螺纹轴13的上方设置有固定板18，固定板18的内部设置有矩形孔17，固定板18的上方设置有伺服电机8，能够精确控制移动滑块4的速度和位置，伺服电机8的输出端设置有主动轮10，伺服电机8的一侧设置有步进电机12，能够精确控制移动吸盘15移动的速度和位置，步进电机12的输出端设置有传动轮19。

进一步，伺服电机8设置有两个，且两个伺服电机8分布在固定板18的两侧，能够使包装袋自动撑开，避免人工手动打开，从而提高了生产的效率。

进一步，伺服气缸5设置有两个，且两个伺服气缸5均与移动滑块4螺纹连接，能够根据包装袋的不同，及时更换不同的伺服气缸5，从而提高了撑袋机构的使用多样性。

进一步，移动吸盘15设置有四个，且四个移动吸盘15紧密分布在撑板14的外壁，能够增大移动吸盘15的吸力，从而更好的是包装袋的封口自动打开，避免包装袋封口闭合在一起导致物料洒落。

进一步，主动轮10与从动轮9通过皮带11传动连接，能够提高动力传输的稳定性，同时也能够精确控制包装袋开口的距离，避免开口过大导致包装袋破裂。

进一步，步进电机12、伺服电机8均与固定板18螺纹连接，能够提高了步进电机12和伺服电机8的牢固性，避免在使用的过程中产生较大的振动。

工作原理：使用时，首先包装袋经过输送机构传输到挡板1前，吸盘2自动对包装袋的一面进行吸附，然后移动吸盘15在步进电机12反转的带动下靠近包装袋并进行吸附，然后步进电机12正转使包装袋封口打开一定的口子，接着伺服气缸5推动着支撑板6下降，使两块支撑板6进入到封口内侧，带有固定钉7的支撑板6将包装袋的一边牢牢的固定在挡板1上，不带有固定钉7的支撑板6慢慢的移动，将包装袋封口撑开一定的距离，再然后包装秤对包装袋进行装料，最后装料完成后吸盘2和移动吸盘15再次对包装袋进行吸附，使支撑板6脱离包装袋。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种包装秤撑袋机构，包括挡板(1)，其特征在于：所述挡板(1)的外壁设置有吸盘(2)，所述吸盘(2)的上方设置有辅助柱(3)，所述辅助柱(3)的一侧设置有滚珠丝杠(21)，所述滚珠丝杠(21)的外壁设置有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)的下方设置有伺服气缸(5)，所述伺服气缸(5)的下方设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的外壁设置有固定钉(7)，所述移动滑块(4)的一侧设置有从动轮(9)，所述移动滑块(4)的另一侧设置有撑板(14)，所述撑板(14)的外壁设置有移动吸盘(15)，所述撑板(14)的上方设置有连接板(16)，所述连接板(16)的内部设置有螺纹轴(13)，所述螺纹轴(13)的外壁设置有转动轮(20)，所述螺纹轴(13)的上方设置有固定板(18)，所述固定板(18)的内部设置有矩形孔(17)，所述固定板(18)的上方设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端设置有主动轮(10)，所述伺服电机(8)的一侧设置有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出端设置有传动轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种包装秤撑袋机构，其特征在于：所述伺服电机(8)设置有两个，且两个伺服电机(8)分布在固定板(18)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种包装秤撑袋机构，其特征在于：所述伺服气缸(5)设置有两个，且两个伺服气缸(5)均与移动滑块(4)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装秤撑袋机构，其特征在于：所述移动吸盘(15)设置有四个，且四个移动吸盘(15)紧密分布在撑板(14)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种包装秤撑袋机构，其特征在于：所述主动轮(10)与从动轮(9)通过皮带(11)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装秤撑袋机构，其特征在于：所述步进电机(12)、伺服电机(8)均与固定板(18)螺纹连接。

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