CN208761655U - 一种可调节吸盘式分托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节吸盘式分托机，涉及到药品加工机械领域，包括分托机机架，分托机架上设置有储托装置，储托装置由垂直于机架上表面且平行布置的左平板和右平板组成，左平板和右平板相对的两个面上均设置有凸起状的牙齿，分托机架上对应储托装置右侧设置吸托机构，吸托机构包括吸盘架，吸盘架上安装有水平布置的驱动气缸一，驱动气缸一的驱动活塞端连接有安装板，安装板右端铰接安装有竖直的固定架，安装板上端安装有驱动气缸二，驱动气缸二的活塞端铰接固定架的左侧，固定架上设置有竖直布置的吸盘箱，真空吸盘箱内设置有竖直放置的真空吸盘，真空吸盘通过密封管连接有真空泵，具备可调节吸盘角度、方便针剂托下落的优点。

Description

一种可调节吸盘式分托机

技术领域

本实用新型涉及到药品加工器械领域，尤其涉及到用于分离针剂托的一种可调节吸盘式分托机。

背景技术

目前，制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般加工的比较薄，成批量的药托由于比较薄，所以很容易粘结在一起，不容易分开，必须的通过机器进行分离，一般采用人工分托，这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产的效率也很低。另外药托被分开以后需要在里面装进药瓶，人工分托必须在分完托以后才能进行装药，所以工作的效率大大折扣，因此自动分托机在生产过程中有重要的作用。

在自动分托机工作过程中，吸盘装置作为用于吸附分离针剂托起到重要作用，药品针剂托的大小和高度多种多样，目前分托机的吸盘装置无法实现位置调整，对针剂托吸附位置会产生偏移，导致吸附针剂托时会出现吸附不稳定脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有分托机吸盘结构位置不可调的缺点，提供一种可调节吸盘式分托机，具备可调节吸盘角度、方便针剂托下落的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可调节吸盘式分托机，包括分托机机架，所述分托机架上设置有储托装置，所述储托装置由垂直于机架上表面且平行布置的左平板和右平板组成，左平板和右平板相对的两个面上均设置有凸起状的牙齿，分托机架上对应储托装置右侧设置吸托机构，所述吸托机构包括吸盘架，所述吸盘架上安装有水平布置的驱动气缸一，所述驱动气缸一的驱动活塞端连接有安装板，安装板右端铰接安装有竖直的固定架，安装板上端安装有驱动气缸二，所述驱动气缸二的活塞端铰接固定架的左侧，驱动气缸二的另一端铰接安装在安装板上端，所述固定架上设置有竖直布置的吸盘箱，所述吸盘箱内设置有竖直放置的真空吸盘，所述真空吸盘通过密封管连接有真空泵。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述固定架朝向吸盘箱的侧壁上设置有两个竖直的导向槽，吸盘箱背部设置有与导向槽配合滑动的凸起条，所述吸盘箱下端安装有竖直布置的电动推杆。

优选的所述电动推杆有两个且对称设置。

优选的，所述真空吸盘的工作面上设置有硅胶皮垫。

优选的，所述真空吸盘顶部设置有出气孔向下的脱离气嘴，所述脱离气嘴连接有气泵。

优选的，所述脱离气嘴在真空吸盘上对称设置有两个。

优选的，所述的气缸侧壁上设置有电磁进位开关和电磁退位开关。

本实用新型的有益效果是：吸盘箱通过固定架上的驱动气缸可实现对吸盘箱进行角度翻转调整，方便针对针剂托进行吸附调整；吸盘箱背面设置有调高装置，可对吸盘箱高度进行微调，使吸盘吸附位置正对针剂托中间位置，防止吸附过程中因针剂托大小改变影响吸附效果；电动推杆设置有两个，可保证吸盘箱调高过程的平稳性；真空吸盘的吸附面上设置有硅胶皮垫，保证吸附密封性；真空吸盘的顶部安装有两个脱离气嘴，保证真空吸盘上的针剂托正常下滑至下方滑道内；气缸侧壁上设置有电磁进位开关和电磁退位开关，方便对气缸动作进行自动化动作控制。

附图说明

图1为分托机机构示意图；

图2为储托装置结构示意图；

图3为吸盘箱主视图；

图4为吸盘箱俯视图。

其中，1-机架，2-储托装置，3-吸托机构，4-针剂托，5-滑道，6-吸盘架，8-驱动气缸一，9-固定架，10-吸盘箱，11-脱离气嘴，12-硅胶皮垫，13-电磁进位开关，14-电磁退位开关，16-安装板，17-电动推杆，18-左平板，19-右平板，20-调整拨轮，21-槽，22-牙齿，24-真空吸盘，27-驱动气缸二，28-导向槽，29-凸起条。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种可调节吸盘式分托机，包括机架1，机架1上安装有储托装置2，储托装置2由垂直于机架上表面且平行布置的左平板18和右平板19组成，左平板18和右平板19分别位于吸盘箱10正对面两侧，且左平板和右平板的间距不小于吸盘箱10的宽度，两平板用于对针剂托4两侧进行加固保证平齐，左平板18和右平板19相对的两个面上均上下平行安装有5个长条状的槽21，在该长条状的槽21内插装有凸起状的牙齿22，凸起状的牙齿22突出左平板18和右平板19相对的两个面，通过凸起状的牙齿22配合两个平板保证针剂托4能够实现单个分离；在左平板和右平板的相背的两个面均安装有用于调节凸起状牙齿在长条状的槽中深浅的调节拨轮20，调节拨轮20通过调整牙齿的深度，改变对针剂托4的夹持力，防止针剂托4分离过程变形过度导致破损。

分托机架上对应储托装置右侧安装吸托机构3，吸托机构包括吸盘架6，吸盘架上安装有水平布置的驱动气缸一，驱动气缸一8的驱动活塞端通过螺栓固定连接有安装板，安装板16右端通过铰接的方式安装有竖直的固定架9，固定架可绕铰接点进行旋转，安装板的上端安装有驱动气缸二27，驱动气缸二27的驱动端通过铰接的方式连接在固定架9背部，驱动气缸的底座通过铰接的方式安装在安装板上，通过驱动气缸二的工作实现固定架绕铰接点进行旋转，固定架9上安装有竖直布置的吸盘箱，吸盘箱10内安装有竖直放置的真空吸盘24，真空吸盘通过密封管连接有真空泵，真空泵用于给吸盘箱提供吸附力实现吸附功能，吸盘箱的工作面上套装有一圈硅胶皮垫12，硅胶皮垫12有压缩性，硅胶皮垫12可进一步保证真空吸盘吸附过程的密闭性防止漏气；真空吸盘顶部对称安装有两个出气孔向下的脱离气嘴，脱离气嘴连接有气泵，脱离气嘴11用于将吸托装置上的针剂托进行吹落防止粘附在吸盘箱上影响后序吸附；气缸侧壁上安装有电磁进位开关13和电磁退位开关14，电磁控制开关检测气缸的行动行程，并通过控制器连接处理器，对驱动气缸实现自动化控制，在真空吸盘将单个针剂托吸附后，驱动气缸回程到达电磁退位开关14时，真空吸盘放气使针剂托4脱离通过滑道5下滑进入后序生产，固定架朝向吸盘箱10的侧壁上安装有两个竖直的T型导向槽28，吸盘箱背部安装有与导向槽配合滑动的凸起条29，吸盘箱下端对称安装有两个竖直布置的电动推杆17，电动推杆的推杆对吸盘箱下方进行支撑，使吸盘箱10在导向槽的导向下进行高度的调整，实现针对不同针剂托吸附位置进行调整。

本实施例的工作过程为：针剂托进入到分托机的储托装置内，在牙齿分离结构的夹持下保证其稳定性，吸托机构中驱动气缸一带动固定架上的吸盘箱，对针剂托进行吸附使其脱离储托装置，在吸附过程中通过电磁开关实现驱动气缸一的自动化动作，固定架通过调角结构的驱动气缸二的作用下带动吸盘箱产生翻转作用，吸盘箱下端的两个电动推杆带动吸盘箱沿固定架上的导向槽进行高度调整，实现针对不同大小的针剂托进行吸附位置的调整。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节吸盘式分托机，包括分托机机架，所述分托机架上设置有储托装置，所述储托装置由垂直于机架上表面且平行布置的左平板和右平板组成，左平板和右平板相对的两个面上均设置有凸起状的牙齿，其特征在于：分托机架上对应储托装置右侧设置吸托机构，所述吸托机构包括吸盘架，所述吸盘架上安装有水平布置的驱动气缸一，所述驱动气缸一的驱动活塞端连接有安装板，安装板右端铰接安装有竖直的固定架，安装板上端安装有驱动气缸二，所述驱动气缸二的活塞端铰接固定架的左侧，驱动气缸二的另一端铰接安装在安装板上端，所述固定架上设置有竖直布置的吸盘箱，所述吸盘箱内设置有竖直放置的真空吸盘，所述真空吸盘通过密封管连接有真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种可调节吸盘式分托机，其特征在于：所述固定架朝向吸盘箱的侧壁上设置有两个竖直的导向槽，吸盘箱背部设置有与导向槽配合滑动的凸起条，所述吸盘箱下端安装有竖直布置的电动推杆。

3.根据权利要求2所述的一种可调节吸盘式分托机，其特征在于：所述电动推杆有两个且对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种可调节吸盘式分托机，其特征在于：所述真空吸盘的工作面上设置有硅胶皮垫。

5.根据权利要求1所述的一种可调节吸盘式分托机，其特征在于：所述真空吸盘顶部设置有出气孔向下的脱离气嘴，所述脱离气嘴连接有气泵。

6.根据权利要求5所述的一种可调节吸盘式分托机，其特征在于：所述脱离气嘴在真空吸盘上对称设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种可调节吸盘式分托机，其特征在于：所述的气缸侧壁上设置有电磁进位开关和电磁退位开关。