CN106428663B - 双装袋称重包装机 - Google Patents

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    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Abstract

本发明涉及一种双装袋称重包装机,属于食用菌技术领域,提供了一种结构简单,采用自动称重装袋,工作效率高的双装袋称重包装机,所采用的技术方案为包括转动安装在主机架上的转盘,转盘上设置有用于推动转盘转动的推盘联动机构及用于将包装袋套入落料筒的撑袋机构,以及用于自动称重落料的称重落料机构,撑袋机构用于将包装袋套入落料筒,推盘联动机构推动套好袋的落料筒移动至称重落料机构的工位,称重落料机构对物料进行称重,并自动落料装入包装袋内;本发明广泛用于食用菌的自动称重装袋。

Description

双装袋称重包装机

技术领域

[0001]本发明涉及一种双装袋称重包装机,属于食用菌技术领域。

背景技术

[0002]食用菌是可以食用的大型真菌,含有丰富的蛋白质、氨基酸和生物活性物质,具有 很高的食用价值和药用价值。

[0003]为了满足食用菌的供应需求,通常采用袋装培养料种植食用菌。食用包装袋装的 培养料的主体是由硬杂木粉碎而成的多边型片粒状木肩,将多边型片粒状木肩中加入一些 辅助营养物质,如麦麸等,然后加水搅拌,搅拌均匀后装入塑料袋,将装好袋的培养料经过 高温灭菌,冷却后接入菌种,放置在一定的环境下培养成熟后,即可生长食用菌。

[0004]但是在培养料进行装袋时,大多采用手工操作,需要人工称取一定重量的培养料 装入包装袋内,53动强度局,工作效率低。

发明内容

[0005] 为解决现有技术存在的技术问题,本发明提供了一种结构简单,采用自动称重装 袋,工作效率高的双装袋称重包装机。

[0006] 为实现上述目的,本发明所采用的技术方案为双装袋称重包装机,包括转动安装 在主机架上的转盘,所述转盘上设置有用于推动转盘转动的推盘联动机构及用于将包装袋 撑开的撑袋机构,以及用于自动称重落料的称重落料机构,所述撑袋机构用于将包装袋套 入落料筒,推盘联动机构推动套好袋的落料筒移动至称重落料机构的工位,称重落料机构 对物料进行称重,并自动落料装入包装袋内。

[0007] 优选的,所述推盘联动机构主要由凸轮盘、推杆、摆杆转动立柱和定位转动立柱构 成,推杆的一端铰接在转盘的中心轴上,推杆的另一端设置有推头,与之相对应的,转盘的 圆周上设置有多个推头挡块,所述摆杆转动立柱和定位转动立柱均安装在主机架上,所述 摆杆转动立柱和定位转动立柱均位于转盘的一侧,所述摆杆转动立柱上固定有上推动摆 杆,所述上推动摆杆的端部铰接有摆动连杆,所述摆动连杆的端部铰接在推杆的中部,所述 上推动摆杆的中部设置有推动摆杆靠轮;

[0008] 所述定位转动立柱的上部转动安装有上定位摆杆,下部转动安装有下定位摆杆, 所述上定位摆杆上设置有定位摆杆靠轮,所述下定位摆杆上设置有定位销轴,与之相对应 的,转盘的下部圆周上设置有多个定位槽,所述推动摆杆靠轮和定位摆杆靠轮之间设置有 凸轮盘,所述凸轮盘通过轴承座安装在主机架上,所述凸轮盘上设置有驱动电机,所述上推 动摆杆和下定位摆杆上均设置有复位弹簧。

[0009] 优选的,所述主机架上还设置有缓冲器固定架,所述缓冲器固定架位于转盘的下 方,所述主机架上设置有导向光杠,所述缓冲器固定架滑动安装在导向光杠上,所述缓冲器 固定架上固定有缓冲器,与之相对应的转盘的底部圆周上设置有多个缓冲定位块,所述摆 杆转动立柱的下部还设置有下推动摆杆,所述上推动摆杆的中部和下推动摆杆的端部均设 置有推动销轴,所述推动销轴用于推动缓冲器固定架沿导向光杠滑动,所述缓冲器固定架 上设置有缓冲回位弹簧。

[0010]优选的,所述称重落料机构包括称重支架、定量料斗、落料斗、称重料斗,所述称重 支架安装在主机架上,且位于转盘的侧部,所述称重支架的顶部设置有多个称重料斗,称重 料斗的顶部设置有定量料斗,所述定量料斗上设置有多个下料管,下料管与称重料斗-- 对应相连接,所述下料管内设置有螺旋输料机构,所述螺旋输料机构上设置有输料电机,所 述输料电机固定在定量料斗上,所述称重料斗的底部分别设置有落料斗,所述下料管和称 重料斗之间、称重料斗和落料斗之间均设置有下料控制阀。

[0011]优选的,所述定量料斗内设置有搅拌叶片,所述落料斗的侧部设置有固定架,所述 固定架上设置有顺料电机,所述落料斗内设置有落料搅拌叶片,所述落料搅拌叶片与顺料 电机的输出轴相连接,所述固定架上还设置有吹气管,所述吹气管延伸至落料斗内。

[0012]优选的,所述撑袋机构包括均匀设置在转盘圆周上的叶片安装套和提升气缸,所 述叶片安装套的下部圆周上设置有多个撑袋叶片,所述撑袋叶片通过弹簧合页安装在叶片 安装套上,所述叶片安装套内设置有撑袋筒体,所述撑袋筒体顶部设置有翻边,所述提升气 缸固定在主机架上,提升气缸的活塞杆上设置有固定板,所述固定板的两端分别设置有一 对用于卡装翻边的U型槽。

[0013] 优选的,所述撑袋叶片上设置有滚动轴承。

[0014] 优选的,所述叶片安装套之间设置有等高板,所述等高板固定在转盘上,且等高板 与翻边的高度相同。

[0015]与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:本发明结构简单,操作方便,采用推 盘联动机构推动转盘自动切换装料工位,使套袋工位上套上的袋子转动到称重装袋机构的 底部,称重落料机构自动对物料进行称重,并自动落料袋中,并且转到压实工位将袋中的物 料压实,然后再通过出袋工位将装好的袋移出,完成整个工作过程,整个过程无需人工操 作,自动完成上述工序,物料装袋重量准确度高,有效降低工人的劳动强度,降低生产成本, 提高生产效率。

附图说明

[0016]图1为本发明的整体结构示意图。

[0017]图2为本发明中撑袋机构的结构示意图。

[0018]图3为图2的俯视图。

[0019]图4为本发明中叶片安装套的结构示意图。

[0020]图5为本发明中推盘联动机构的结构示意图。

[0021]图6为本发明中推盘联动机构的截面示意图。

[0022]图7为图5的俯视图。

具体实施方式

[0023]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结 合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明,并不用于限定本发明。

[0024] 如图1所示,包括转动安装在主机架上的转盘1,转盘1上设置有用于推动转盘转动 的推盘联动机构及用于将包装袋套入落料筒的撑袋机构,以及用于自动称重落料的称重落 料机构,撑袋机构用于将包装袋套入落料筒,推盘联动机构推动套好袋的落料筒移动至称 重落料机构的工位,称重落料机构对物料进行称重,并自动落料装入包装袋内。

[0025]其中,如图1、图3、图5至图7所示,推盘联动机构主要由凸轮盘2、推杆3、摆杆转动 立柱4和定位转动立柱5构成,推杆3的一端铰接在转盘1的中心轴上,推杆3的另一端设置有 推头6,与之相对应的,转盘1的圆周上设置有多个推头挡块7,摆杆转动立柱4和定位转动立 柱5均转动安装在主机架上,摆杆转动立柱4和定位转动立柱5均位于转盘1的一侧,摆杆转 动立柱4上固定有上推动摆杆8,上推动摆杆8的端部较接有摆动连杆9,摆动连杆9的端部铰 接在推杆3的中部,上推动摆杆8的中部设置有推动摆杆靠轮10;定位转动立柱5的上部转动 安装有上定位摆杆11,下部转动安装有下定位摆杆12,上定位摆杆U上设置有定位摆杆靠 轮13,下定位摆杆12上设置有定位销轴14,与之相对应的,转盘1的下部圆周上设置有多个 定位槽,推动摆杆靠轮10和定位摆杆靠轮13之间设置有凸轮盘2,凸轮盘2通过轴承座15安 装在主机架上,凸轮盘2上设置有驱动电机47,上推动摆杆8和下定位摆杆12上均设置有复 位弹簧16。

[0026]主机架上还设置有缓冲器固定架17,缓冲器固定架17位于转盘1的下方,主机架上 设置有导向光杠1S,缓冲器固定架17滑动安装在导向光杠18,缓冲器固定架17上固定有缓 冲器I9,与之相对应的转盘1的底部圆周上设置有多个缓冲定位块20,摆杆转动立柱4的下 部还设置有下推动摆杆21,上推动摆杆8的中部和下推动摆杆12的端部均设置有推动销轴 22,推动销轴22用于推动缓冲器固定架丨7沿导向光杠18滑动,缓冲器固定架17上设置有缓 冲回位弹簧23。

[0027]推盘联动机构在进行工作时,驱动电机转动,带动凸轮盘顺时针旋转。推动摆杆靠 轮与凸轮盘直接接触,能够减小部件间的摩擦力。凸轮盘转动推动上推动摆杆绕摆杆转动 立柱转动,促使摆动连杆推动推杆绕转盘中心轴转动,推杆通过推头推动转盘逆时针转动。 当凸轮盘继续旋转时,带动推杆来回90度摆动,使转盘持续90度间歇转动。凸轮盘转动的同 时,也带动上定位摆杆、下定位摆杆绕定位转动立柱转动。由于转盘上对应设置有定位槽, 转盘停止后,下定位摆杆上的定位销轴正好卡在定位槽内。凸轮盘转动,使转盘处于停止状 态前的运动位置,定位销轴在复位弹簧的作用下,使上定位摆杆紧紧靠在转盘圆周面上,并 跟着转盘的运动,凸轮盘继续转动促使定位销轴脱离转盘的定位槽,为再一次转盘转动做 准备。

[0028]在上述过程中,推动销轴分别安装在上推动摆杆的底部和下推动摆杆的端部。在 上5动摆杆和下推动摆杆推动转动时,推动销轴能够推动缓冲器固定架沿导向光杠滑动, 使缓冲器运动到转盘停止削某一位置。推杆继续推动转盘转动,使转盘上的缓冲定位块与 缓冲器相接触,转盘碰撞后逐渐减速,直到转盘停止。转盘停止后,推杆往回摆动,缓冲器固 定架在缓冲回位弹簧的作用下,回到初始位置,如此往复运动。

[0029]如1^1所不,称重落料机构包括称重支架24、定量料斗25、落料斗26、称重料斗27, 称重支架24安装在主机架上,且位于转盘丨的侧部,称重支架24的顶部设置有多个称重料斗 27,称重料斗27的顶部设置有定量料斗25,定量料斗25上设置有多个下料管别,下料管狀与 称重料斗27—一对应相连接,下料管28内设置有螺旋输料机构29,螺旋输料机构29上设置 令裥枓电机30, %料电机30固足在定里料斗25上,称重料斗27的底部分别设置有落料斗26, 下料管28和称重料斗2了之间、称重料斗2"7和落料斗20之间均设置有下料控制阀31。

[0030]其中,定量料斗25内设置有搅拌叶片32,落料斗26的侧部设置有固定架33,固定架 33上设置有顺料电机糾,落料斗26内设置有落料搅拌叶片35,落料搅拌叶片35与顺料电机 34的输出轴相连接,固定架33上还设置有吹气管36,吹气管加延伸至落料斗26内。

[0031]称重落料机构在进行工作时,物料导入定量料斗,搅拌叶片不断搅拌,将物料拨到 下料管处,输料电机带动螺旋输料机构转动,使物料落入称重料斗内。此过程中,螺旋输料 机构的转速(供料速度)随称重料斗的读取数值的变化而改变,其中供料速度分为:高速供 料、中速供料、低速供料。在即将到达装袋所设定的重量时,改为低速供料以保证重量精度。 当重量达到设定的数值时,输料电机马上停止运行,下料管和称重料斗之间的控制阀门关 闭,截断料的掉落通道。

[0032]转盘的一圈有8个套袋筒,每转90度移动2个套袋筒,即一次动作套两个空袋,分别 装两袋料。当转盘到位停下后,下料开始。称重料斗和落料斗之间的控制阀打开,同时落料 搅拌叶片转动,吹气管开始吹气,让物料顺利掉入袋中当中。当称重料斗内物料完全掉落 后,关闭称重料斗和落料斗之间的控制阀,完成一次动作循环。

[0033]转盘由于有两个装袋位,所以有两个落料斗,分别对应位置为八和6,为了提高装袋 速度,设有4个称重料斗,分别对应位置为Al、A2、Bl、B2。分别也对应4个螺旋输料机构。开机 后,4个位置的螺旋输料机构动作,4个沉重料斗充满设定重量的料后,A1、B1落料对应的阀 门先打开(A2、B2准备),A、B落料后,推盘动作,大盘转⑽度后,换A2、B2落料对应的阀门打开 (A1、B1准备)4此反复运行。

[0034]如图2至图4所示,撑袋机构包括均匀设置在转盘圆周上的叶片安装套37和提升气 缸38,叶片安装套37的下部圆周上设置有多个撑袋叶片39,撑袋叶片39通过弹簧合页4〇安 装在叶片安装套37上,叶片安装套37内设置有撑袋筒体41,撑袋筒体41顶部设置有翻边42, 提升气缸38固定在主机架上,提升气缸38的活塞杆上设置有固定板43,固定板43的两端分 别设置有一对用于卡装翻边的U型槽44。撑袋叶片39上设置有滚动轴承45,能够保证撑袋筒 体能够顺利上下移动,并且提高撑袋压力。叶片安装套37之间设置有等高板46,等高板46固 定在转盘1上,且等高板46与翻边42的高度相同。

[0035]当转盘旋转90度停盘后,提升气缸带动固定板提升,固定板底部设置的u型槽卡在 撑袋筒体的翻边上,带动撑袋筒体的往上提。滚动轴承脱离撑袋筒体的压力,由于弹簧合页 的弹力作用,6个均布的撑袋叶片闭合。同时,包装袋套在撑袋叶片的外部,提升气缸带动撑 袋筒体下降,撑袋筒体插入叶片安装套内,撑开撑袋叶片,使包装袋完全撑开,并且防止包 装袋掉落。然后转动转动,套好的包装袋移动到下料的工位,进行落料完成一次动作循环。 [0036]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本发明范围内。

Claims (7)

1.双装袋称重包装机,其特征在于:包括转动安装在主机架上的转盘,所述转盘上设置 有用于推动转盘转动的推盘联动机构及用于将包装袋撑开的撑袋机构,以及用于自动称重 落料的称重落料机构,所述撑袋机构用于将包装袋套入落料筒,推盘联动机构推动套好袋 的落料筒移动至称重落料机构的工位,称重落料机构对物料进行称重,并自动落料装入包 装袋内;推盘联动机构主要由凸轮盘、推杆、摆杆转动立柱和定位转动立柱构成,推杆的一 端铰接在转盘的中心轴上,推杆的另一端设置有推头,与之相对应的,转盘的圆周上设置有 多个推头挡块,所述摆杆转动立柱和定位转动立柱均安装在主机架上,所述摆杆转动立柱 和定位转动立柱均位于转盘的一侧,所述摆杆转动立柱上固定有上推动摆杆,所述上推动 摆杆的端部铰接有摆动连杆,所述摆动连杆的端部铰接在推杆的中部,所述上推动摆杆的 中部设置有推动摆杆靠轮; 所述定位转动立柱的上部转动安装有上定位摆杆,下部转动安装有下定位摆杆,所述 上定位摆杆上设置有定位摆杆靠轮,所述下定位摆杆上设置有定位销轴,与之相对应的,转 盘的下部圆周上设置有多个定位槽,所述推动摆杆靠轮和定位摆杆靠轮之间设置有凸轮 盘,所述凸轮盘通过轴承座安装在主机架上,所述凸轮盘上设置有驱动电机,所述上推动摆 杆和下定位摆杆上均设置有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的双装袋称重包装机,其特征在于:所述主机架上还设置有缓冲 器固定架,所述缓冲器固定架位于转盘的下方,所述主机架上设置有导向光杠,所述缓冲器 固定架滑动安装在导向光杠上,所述缓冲器固定架上固定有缓冲器,与之相对应的转盘的 底部圆周上设置有多个缓冲定位块,所述摆杆转动立柱的下部还设置有下推动摆杆,所述 上推动摆杆的中部和下推动摆杆的端部均设置有推动销轴,所述推动销轴用于推动缓冲器 固定架沿导向光杠滑动,所述缓冲器固定架上设置有缓冲回位弹簧。
3.根据权利要求1所述的双装袋称重包装机,其特征在于:所述称重落料机构包括称重 支架、定量料斗、落料斗、称重料斗,所述称重支架安装在主机架上,且位于转盘的侧部,所 述称重支架的顶部设置有多个称重料斗,称重料斗的顶部设置有定量料斗,所述定量料斗 上设置有多个下料管,下料管与称重料斗一一对应相连接,所述下料管内设置有螺旋输料 机构,所述螺旋输料机构上设置有输料电机,所述输料电机固定在定量料斗上,所述称重料 斗的底部分别设置有落料斗,所述下料管和称重料斗之间、称重料斗和落料斗之间均设置 有下料控制阀。
4.根据权利要求3所述的双装袋称重包装机,其特征在于:所述定量料斗内设置有搅拌 叶片,所述落料斗的侧部设置有固定架,所述固定架上设置有顺料电机,所述落料斗内设置 有落料搅拌叶片,所述落料搅拌叶片与顺料电机的输出轴相连接,所述固定架上还设置有 吹气管,所述吹气管延伸至落料斗内。
5.根据权利要求1所述的双装袋称重包装机,其特征在于:所述撑袋机构包括均匀设置 在转盘圆周上的叶片安装套和提升气缸,所述叶片安装套的下部圆周上设置有多个撑袋叶 片,所述撑袋叶片通过弹簧合页安装在叶片安装套上,所述叶片安装套内设置有撑袋筒体, 所述撑袋筒体顶部设置有翻边,所述提升气缸固定在主机架上,提升气缸的活塞杆上设置 有固定板,所述固定板的两端分别设置有一对用于卡装翻边的U型槽。
6.根据权利要求5所述的双装袋称重包装机,其特征在于:所述撑袋叶片上设置有滚动 轴承。
7.根据权利要求5所述的双装袋称重包装机,其特征在于:所述叶片安装套之间设置有 等1¾板,所述等1¾板固定在转盘上,且等1¾板与翻边的1¾度相同。
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