CN2253718Y - 自动称重包装机 - Google Patents

Abstract

本包装机由机械和电控部分组成，机械部分包括上料斗、转盘和托盘构成的容积式充填称重机构、自动制袋机构、气动式封口机构和同步带轮传动机构，电控部分包括逻辑动作控制单元及温度控制单元，采用微机和处理程序控制。整机结构紧凑、简单、调节方便，性能可靠，质量稳定。典型物料为加碘盐时包装速度≥50包/分，平均误差≤1，封口合格率≥98％，可用于粉末状、颗粒状物料快速自动称重包装。

Description

自动称重包装机

本实用新型为包装物品或材料的机器，特别适用于称重包装粉末状或颗粒状物料。

目前尚未见到国内自行设计制造的全自动机电一体化包装机，1992年我国北京面粉五厂引进德国BOSCH公司SVZ2500A型包装机以面粉为典型物料，由机械部分和电控部分构成，其机械部分包括充填装置、自动制袋装置、封口装置和传动装置，充填装置为螺旋式，计量方式为螺杆容积式，封口装置横封由一套液压系统驱动，传动装置采用了由油箱润滑的减速器和多级精密齿轮。电控部分采用微机和处理程序控制，包括逻辑动作控制单元及温度控制单元。这套设备结构复杂、传动装置加工难度大、液压系统造价高，且由于国产液压件质量不稳定，容易造成泄露因而国产化难度大。

本实用新型的目的是在保证传动精度、称量精度诸性能的要求下，简化整机结构、降低加工难度，减少造价，从而适应国内市场需求并占领国际市场。为实现该目的，本实用新型充填称重机构采用容积式，封口机构采用气缸驱动方式，传动机构采用同步带轮组，电控部分采用微机处理程序控制。

本实用新型的自动称重包装机由机械部分和电控部分组成，机械部分包括充填称重机构，自动制袋机构、封口机构和传动机构，自动制袋机构由依次排布的带轴、水平过渡轴及其上的光电开关、成形肩领组成，封口机构由下料管侧面的纵封块、下料管下方的托台、托台内的一对横封夹和刀片组成，纵封块和横封夹均含有加热管；电控部分采用微机和处理程序控制，包括逻辑动作控制单元及温度控制单元，逻辑动作控制单元由输入模板接收机机械部分的输入信号、经微机程序处理，由输出模板发出控制指令，温度控制单元由温度传感器输入温度信号，经温度控制器处理后，由输出功率驱动器对纵封块和横封夹的加热管施温度控制；该自动称重包装机的特征在于：

(1)充填称重机构由上料斗、转盘、托盘和下料管构成。上料斗位于转盘上方，转盘通过水平同步带轮组与传动机构相连、转盘上均匀排布四个或四个以上的量杯、量杯上杯口端面安有刮板、量杯下杯口端面紧贴托盘，托盘上开有下料口、量杯依次旋转至此下料，下料口联通下料管；

(2)传动机构由电机通过减速器带动摇臂及垂直同步带轮组：电机和减速器轴配合、位于包装机底座，摇臂与减速器传动轴垂直，其一端为固定轴在包装机底座上，另一端与链条联接、链条与固定于包装机上部水平位置的链轮过渡轴配合、链轮过渡轴穿过链轮轴心并固定、与链轮配合的链条联接所述托台，摇臂经过链条、链轮过渡轴和链轮可带动托台上下运动；垂直同步带轮组主动轮固定在减速器传动轴上并与其垂直，其被动轮位于包装机中部、轴上固定伞齿轮，水平同步带轮组主动轮固定在垂直方向的伞齿轮轴上方，伞齿轮将垂直方向的转动变换为其上方水平方向转动，水平同步带轮组被动轮同轴固定于所述转盘下方的转动轴上。

所述的自动称重包装机，上料斗可以装有料位计，以控制进料的速度和数量，使料斗中的物料保持一定的料压，有利于保证不同流动性物料的称重精度。所述封口机构纵封块、横封夹和刀片的动作分别由三个气缸驱动完成。

所述的自动称量包装机，在垂直同步带轮组和水平同步带轮组之间可以设有手动离合器，便于转盘单独装拆及停车。

本实用新型是在消化、吸收国外先进技术的基础上改进完成的，结构紧凑、简单、调节方便，封口机构为气动装置，性能可靠，质量稳定。传动机构采用同步带轮组，不但保证了传动精度，且价格低，设计时相关距离可不受限制。采用容积式称重方式，典型的物料为加碘盐，典型值0.5KG，包装速度≥50包/分种，称重平均误差≤1％，封口合格率≥98％，实现了粉末状、颗粒状物快速自动称重包装，整机性能达到国际先进水平，而价格大为降低。

图1为本实用新型机械结构示意图；

图2为图1中转盘A-A方向剖视图；

图3为本实用新型传动机构示意图；

图4为本实用新型逻辑动作控制单元框图；

图5为本实用新型温度控制单元框图；

现结合附图说明本实用新型的实施状态。图1和图2中转盘[2]上均匀排布6个量杯[2-1]，量杯的容积根据物料的密度、含水量可调节，以达到规定的容重要求。量杯上杯口端面有刮板用以刮平物料，并可使转盘上不存过多物料，量杯下杯口端面紧贴托盘[3]，托盘上开有下料口[3-1]，量杯依次旋转至此下料，经下料管[4]落入自动制袋机构制成的塑料袋中。预制的复合塑料膜卷固定在带轴[5]上，塑料膜经过水平过渡轴[6]由成形肩领[8]自动卷成筒状沿下料管外壁下行。塑料膜上预先印制黑色光标，由位于水平过渡轴之上的光电开关[7]识别信号后控制每一次走带的长度，带轴[5]上可配刹车装置，使带卷能及时停转。复合塑料膜成筒状围在下料管[4]外壁向下运动间歇时即由下料管侧面的纵封块[9]将塑料袋纵缝热合，下料管下方托台[10]内有一对横封夹、刀片和冷却管。托台[10]可上下运动。在上死点时将纵封热合后的塑料筒夹紧，并向下牵引塑料袋运动。到下死点时，物料已由下料管内落入袋中，同时下料管[4]上有一侧孔连真空泵抽真空，利用负压除粉尘，使横封口不夹料，然后刀片伸出将塑料袋切断、横封口热合，横封夹松开成品落在输送带上即可装箱。纵封块、横封夹和刀片的动作分别由三个气缸驱动完成。

图3表示的本实用新型传动机构，电机[14]通过减速器[15]、传动轴[16]带动摆臂[17]及垂直同步带轮组[21]，摆臂经过链条[18]、链轮过渡轴[19]、链轮[20]带动托台[10]上下运动，托台[10]下安设缓冲用的弹簧固定座[25]；垂直同步带轮组[21]经伞齿轮[22]、水平同步带轮组[23]带动转盘[2]转动，伞齿轮[22]和水平同步带轮组[23]之间设置的手动离合器[24]便于转盘单独装拆及停车。

图4所示逻辑动作控制单元中，输入模板[30]的输入口接收旋转编码器、接近开关、光电开关等处输入信号，确定托台[10]的位置，经过接口控制板[31]送CPU程序处理后，由输出模板[34]的输出口发出指令，分别控制电机启停，切刀气阀、横封夹气阀、纵封块气阀和冷却气阀的开关、料位输出信号及塑料袋上光标准确定位，保证机械动作按设置的程序工作。控制键盘[33]采用面板式彩色薄膜开关，显示器[32]可使用VFD二十位点阵显示管，均通过接口控制板[31]联接。

图5所示温度控制单元，通过采集温度传感器[35]的输入信号，经温度控制器[38]处理后，由输出功率驱动器[36]对纵封块、横封夹内的加热管[37]实施温度控制，使热合塑料袋口所需的温度保持在最佳范围内，如气源输出压力为0.75兆帕时，横封夹的温度可为150℃、纵封块温度可为135℃。

Claims (3)

1.一种由机械部分和电控部分组成自动称重包装机，机械部分包括充填称重机构、自动制袋机构、封口机构和传动机构，自动制袋机构由依次排布的带轴、水平过渡轴及其上的光电开关、成形肩领组成，封口机构由下料管侧面的纵封块、下料管下方的托台、托台内的一对横封夹和刀片组成，纵封块和横封夹均含有加热管；电控部分采用微机和处理程序控制，包括逻辑动作控制单元及温度控制单元，逻辑动作控制单元由输入模板接收机械部分的输入信号、经微机程序处理后，由输出模板发出控制指令，温度控制单元由温度传感器输入温度信号、经温度控制器处理后，由输出功率驱动器对纵封块和横封夹的加热管实施温度控制；该自动称重包装机的特征在于：

(1)充填称机构由上料斗、转盘、托盘和下料管构成，上料斗位于转盘上方，转盘通过水平同步带轮组与传动机构相连、转盘上均匀排布四个或四个以上的量杯、量杯上杯口端面安有刮板、量杯下杯口端面紧贴托盘，托盘上开有下料口、量杯依次旋转至此下料，下料口联通下料管；

(2)传动机构由电机通过减速器带动摇臂及垂直同步带轮组：电机和减速器轴配合、位于包装机底座，摇臂与减速器传动轴垂直，其一端为固定轴在包装机底座上，另一端与链条联接、链条与固定于包装机上部水平位置的链轮过渡轴配合、链轮过渡轴穿过链轮轴心并固定、与链轮配合的链条联接所述托台，摇臂经过链条、链轮过渡轴和链轮可带动托台上下运动；垂直同步带轮组主动轮固定在减速器传动轴上并与其垂直，其被动轮位于包装机中部、轴上固定伞齿轮，水平同步带轮组主动轮固定在垂直方向的伞齿轮轴上方，伞齿轮将垂直方向的转动变换为其上方水平方向转动，水平同步带轮组被动轮同轴固定于所述转盘下方的转动轴上。

2.如权利要求1所述的自动称重包装机，其特征在于上料斗装有料位计，所述封口机构纵封块、横封夹和刀片的动作分别由三个气缸驱动完成。

3.如权利要求1或2所述的自动称重包装机，其特征在于垂直同步带轮组和水平同步带轮组之间设有手动离合器。

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