CN211766704U

CN211766704U - 一种粉剂自动分装机

Info

Publication number: CN211766704U
Application number: CN202020010615.3U
Authority: CN
Inventors: 王稳基; 彭文婕
Original assignee: Zhongshan Weilang Food Co ltd
Current assignee: Zhongshan Weilang Food Co ltd
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-01-03

Abstract

本实用新型公开了一种粉剂自动分装机，包括分装机构、输送机构、充氮封口机构和PLC控制器，所述分装机构包括壳体、搅拌机构和分料螺杆，所述壳体上侧设置有进料斗，所述壳体下侧设置有出料管，所述搅拌机构设置在所述壳体内，所述分料螺杆设置在所述出料管内，且与搅拌机构相连，所述输送机构设置在所述分装机构的下方，所述输送机构上排列设置有多个固定机构，所述固定机构包括筒体、信号灯、重量传感器和两真空吸盘，所述充氮封口机构设置在所述分装机构的左侧，本实用新型不仅结构简单对包装袋的固定效果好，而且可自动检测成品重量，提高了生产效率。

Description

一种粉剂自动分装机

技术领域

本实用新型涉及粉剂生产设备技术领域，特别涉及一种粉剂自动分装机。

背景技术

分装机的应用非常广泛，适用于一些粉剂，药剂的包装，是全自动化机械设备，而自动分装机能解放工人双手，提供工作效率。然而现有的的自动分装机，包装袋的固定较为复杂，容易卡袋；同时分装后还需要人工称量保证重量合格，生产效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种粉剂自动分装机，不仅结构简单对包装袋的固定效果好，而且可自动检测成品重量，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种粉剂自动分装机，包括分装机构、输送机构、充氮封口机构和PLC控制器，所述分装机构包括壳体、搅拌机构和分料螺杆，所述壳体上侧设置有进料斗，所述壳体下侧设置有出料管，所述搅拌机构设置在所述壳体内，所述分料螺杆设置在所述出料管内，且与搅拌机构相连，所述输送机构设置在所述分装机构的下方，所述输送机构上排列设置有多个固定机构，所述固定机构包括筒体、信号灯、重量传感器和两真空吸盘，所述筒体上端为敞口结构，所述信号灯设置在筒体的外侧，所述重量传感器设置在筒体内底壁，两所述真空吸盘分别设置在所述筒体的内侧壁上，用于吸附包装袋的两侧，各所述真空吸盘分别与设置在输送机构上的真空泵相连，所述充氮封口机构设置在所述分装机构的一侧，用于将包装袋充氮气和封口，所述PLC控制器分别与搅拌机构、输送机构、信号灯、重量传感器、真空吸盘和充氮封口机构电路连接。

工作时，操作人员在输送机构的后端，依次将包装袋开口向上按入筒体中，PLC控制器控制相应真空吸盘开启，吸附在包装袋的两侧，使包装袋保持打开状态，在输送机构的作用下依次将包装袋输送至出料管下方停止，此时由PLC控制器控制搅拌机构启动，驱动分料螺杆将定量的粉剂排入下方包装袋中，下料完成后输送机构启动，将下一个装有包装袋的固定机构输送至下料管下方进行下料，重复以上过程直到对第三个包装袋进行下料时，第一个完成下料的包装袋恰好位于充氮封口机构下方，充氮封口机构对第一个包装袋进行充氮封口，此后每一个包装袋停留在分装机构下方下料时，与其间隔一个的包装袋停留在充氮封口机构下方进行充氮封口；在对包装袋进行充氮封口后，PLC控制器控制对应的真空吸盘关闭，使包装袋落入筒体底部的重量传感器上，对包装后的成品进行质量检测，重量传感器将重量信息转化为电信号，传送到PLC控制器中与预设值进行对比，当质量合格时控制信号灯亮绿灯，不合格则亮红灯，操作人员在输送机构前端直接分拣，避免了人工称重工序，提高了生产效率。

优选的，所述搅拌机构包括伺服电机、搅拌轴、第一搅拌杆和第二搅拌杆，所述伺服电机设置在所述壳体的外顶壁，所述搅拌轴与伺服电机相连，两所述第一搅拌杆设置在搅拌轴的两侧，且所述第一搅拌杆呈L状，多个所述第二搅拌杆倾斜向下设置在各第一搅拌杆的内侧，所述伺服电机与PLC控制器电路连接，出料时，通过PLC控制器控制伺服电机驱动搅拌轴转动，带动第一搅拌杆和第二搅拌杆搅拌粉剂的同时，带动分料螺杆转动一定的角度，将定量的粉剂排出出料管，注入包袋装中。

优选的，所述输送机构包括固定架、传动轮、输送皮带和驱动电机，两传动轮分别转动设置在两固定架上，所述输送皮带套设在两所述传动轮上，所述驱动电机设置在一固定架上，且与对应所述传动轮相连，所述驱动电机与PLC控制器电路连接，通过PLC控制器控制驱动电机驱动一传动轮旋转，带动输送皮带输送各固定机构依次在分装机构下方和充氮封口机构下方停留。

优选的，所述充氮封口机构包括固定板、伸缩气缸、气泵和夹爪，所述固定板与所述壳体相连，所述伸缩气缸设置在所述固定板上，所述伸缩气缸的伸缩轴端部设置有移动板，所述气泵设置在所述固定板上，所述气泵一端连接氮气罐，另一端与喷嘴相连，所述喷嘴设置在移动板上，两所述夹爪转动设置在所述喷嘴的两侧，各所述夹爪的端部设置有热压板和电磁铁，两所述夹爪通过弹簧相连，所述伸缩气缸、气泵、热压板和电磁铁分别与PLC控制器电路连接，当固定机构被输送机构输送至充氮封口机构下方时，PLC控制器控制伸缩气缸的伸缩轴伸长，喷嘴正对包装袋开口，控制气泵将氮气充入包装袋中，同时控制两电磁铁通电，使两夹爪夹住包装袋的开口，并通过热压板将包装袋开口封闭。

优选的，所述出料管的右侧设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电路连接，当光电传感器检测到固定机构通过时，将信号传递到PLC控制器中，使其控制输送机构在短暂时间后停止输送，使对应固定机构在惯性作用下，准确停留在出料管下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型针对现有技术的缺陷，设置有固定机构，将包装袋开口向上按入筒体中，通过两真空吸盘使包装袋保持打开状态，在输送机构的作用下输送至出料管下方停止，PLC控制器控制搅拌机构启动，使分料螺杆将定量的粉剂排入包装袋中，输送机构继续将装有粉剂的包装袋输送至充氮封口机构下方，对包装袋进行充氮封口，结构简单固定效果好；同时，设置有重量传感器，在对包装袋进行充氮封口后，PLC控制器控制对应的真空吸盘关闭，使包装袋落入筒体底部的重量传感器上，对包装后的成品进行质量检测，当质量合格时控制信号灯亮绿灯，不合格则亮红灯，便于工作人员直接分拣，避免了人工称重工序，提高了生产效率；本实用新型不仅结构简单对包装袋的固定效果好，而且可自动检测成品重量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例固定机构的结构示意图；

附图标记：1-分装机构；11-壳体；111-进料斗；112-出料管；12-搅拌机构；121-伺服电机；122-搅拌轴；123-第一搅拌杆；124-第二搅拌杆；13-分料螺杆；2-输送机构；21-固定架；22-传动轮；23-输送皮带；24-驱动电机；3-固定机构；31-筒体；32-信号灯；33-重量传感器；34-真空吸盘；4-充氮封口机构；41-固定板；42-伸缩气缸；421-移动板；43-气泵；431-喷嘴；44-夹爪；441-热压板；442-电磁铁；443-弹簧；5-光电传感器；6-真空泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实施例中，方位“前”或者“后”以输送机构2的输送方向为准，以输送方向为“前”。

如图1-2所示，一种粉剂自动分装机，包括分装机构1、输送机构2、充氮封口机构4和PLC控制器，所述分装机构1包括壳体11、搅拌机构12和分料螺杆13，所述壳体11上侧设置有进料斗111，所述壳体11下侧设置有出料管112，所述搅拌机构12设置在所述壳体11内，用于搅拌壳体11内的粉剂，防止粉剂结团；

所述分料螺杆13设置在所述出料管112内，且与搅拌机构12相连，分料螺杆13旋转一定的角度，则有相应量的粉剂从出料管112排出；所述输送机构2设置在所述分装机构1的下方，所述输送机构2上排列设置有多个固定机构3，所述固定机构3包括筒体31、信号灯32、重量传感器33和两真空吸盘34，所述筒体31上端为敞口结构，筒体31下端粘接在输送机构2上，所述信号灯32设置在筒体31的外侧（本实施例中信号灯32为双色灯），所述重量传感器33设置在筒体31内底壁，两所述真空吸盘34分别设置在所述筒体31的内侧壁上，用于吸附包装袋的两侧，各所述真空吸盘34分别与设置在输送机构2上的真空泵6相连；

所述充氮封口机构4设置在所述分装机构1的前侧，用于将包装袋充氮气和封口，所述PLC控制器分别与搅拌机构12、输送机构2、信号灯32、重量传感器33、真空吸盘34和充氮封口机构4电路连接。

进一步的，所述搅拌机构12包括伺服电机121、搅拌轴122、第一搅拌杆123和第二搅拌杆124，所述伺服电机121设置在所述壳体11的外顶壁，所述搅拌轴122与伺服电机121相连，两所述第一搅拌杆123设置在搅拌轴122的两侧，且所述第一搅拌杆123呈L状，多个所述第二搅拌杆124倾斜向下设置在各第一搅拌杆123的内侧，所述伺服电机121与PLC控制器电路连接，出料时，通过PLC控制器控制伺服电机121驱动搅拌轴122转动一定角度，带动第一搅拌杆123和第二搅拌杆124搅拌粉剂的同时，带动分料螺杆13转动相同的角度，将定量的粉剂排出出料管112，注入包袋装中（搅拌轴122和分料螺杆13只在出料时转动一定角度）。

进一步的，所述输送机构2包括固定架21、传动轮22、输送皮带23和驱动电机24，两传动轮22分别转动设置在两固定架21上，所述输送皮带23套设在两所述传动轮22上，所述驱动电机24设置在一固定架21上，且与对应所述传动轮22相连，所述驱动电机24与PLC控制器电路连接，通过PLC控制器控制驱动电机24驱动一传动轮22旋转，带动输送皮带23输送各固定机构3依次在分装机构1下方和充氮封口机构4下方停留，真空泵6设置在所述输送皮带23上，且真空泵6与固定机构3同步移动。

进一步的，所述充氮封口机构4包括固定板41、伸缩气缸42、气泵43和夹爪44，所述固定板41与所述壳体11相连，所述伸缩气缸42设置在所述固定板41下侧，所述伸缩气缸42的伸缩轴端部设置有移动板421，所述气泵43设置在所述固定板41下侧，所述气泵43一端连接氮气罐，另一端与喷嘴431相连，所述喷嘴431设置在移动板421下侧，两所述夹爪44设置在所述喷嘴431的两侧，两夹爪44用于夹持包装袋开口，各所述夹爪44的端部设置有热压板441和电磁铁442，两所述夹爪44通过弹簧443相连，所述伸缩气缸42、气泵43、热压板441和电磁铁442分别与PLC控制器电路连接，当固定机构3被输送机构2输送至充氮封口机构4下方时，PLC控制器控制伸缩气缸42的伸缩轴伸长，喷嘴431正对包装袋开口，控制气泵43将氮气充入包装袋中，同时控制两电磁铁442通电，使两夹爪44夹住包装袋的开口，并通过热压板441将包装袋开口封闭。

进一步的，所述出料管112外侧壁的后侧设置有光电传感器5，光电传感器5探测头朝向输送机构2，所述光电传感器5与PLC控制器电路连接，当光电传感器5检测到固定机构3通过时，将信号传递到PLC控制器中，使其控制输送机构2在短暂时间后停止输送（时间间隔可根据PLC控制器的时间继电器在控制程序上进行预设），使对应固定机构3在惯性作用下，准确停留在出料管112下方。

本实用新型的工作原理：

工作时，操作人员在输送机构2的后端，依次将包装袋开口向上按入筒体31中，PLC控制器控制相应真空吸盘34开启，吸附在包装袋的两侧，使包装袋保持打开状态，在输送机构2的作用下依次将包装袋输送至出料管112下方停止，此时由PLC控制器控制搅拌机构12启动，驱动分料螺杆13将定量的粉剂排入下方包装袋中，下料完成后输送机构2启动，将下一个装有包装袋的固定机构3输送至下料管112下方进行下料，重复以上过程直到对第三个包装袋进行下料时，第一个完成下料的包装袋恰好位于充氮封口机构4下方，充氮封口机构4对第一个包装袋进行充氮封口，此后每一个包装袋停留在分装机构1下方下料时，与其间隔一个的包装袋停留在充氮封口机构4下方进行充氮封口；在对包装袋进行充氮封口后，PLC控制器控制对应的真空吸盘34关闭，使包装袋落入筒体31底部的重量传感器33上，对包装后的成品进行质量检测，重量传感器33将重量信息转化为电信号，传送到PLC控制器中与预设值进行对比，当质量合格时控制信号灯32亮绿灯，不合格则亮红灯，操作人员在输送机构2前端直接分拣，避免了人工称重工序，提高了生产效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种粉剂自动分装机，其特征在于：包括分装机构（1）、输送机构（2）、充氮封口机构（4）和PLC控制器，所述分装机构（1）包括壳体（11）、搅拌机构（12）和分料螺杆（13），所述壳体（11）上侧设置有进料斗（111），所述壳体（11）下侧设置有出料管（112），所述搅拌机构（12）设置在所述壳体（11）内，所述分料螺杆（13）设置在所述出料管（112）内，且与搅拌机构（12）相连，所述输送机构（2）设置在所述分装机构（1）的下方，所述输送机构（2）上排列设置有多个固定机构（3），所述固定机构（3）包括筒体（31）、信号灯（32）、重量传感器（33）和两真空吸盘（34），所述筒体（31）上端为敞口结构，所述信号灯（32）设置在筒体（31）的外侧，所述重量传感器（33）设置在筒体（31）内底壁，两所述真空吸盘（34）分别设置在所述筒体（31）的内侧壁上，用于吸附包装袋的两侧，各所述真空吸盘（34）分别与设置在输送机构（2）上的真空泵（6）相连，所述充氮封口机构（4）设置在所述分装机构（1）的一侧，用于将包装袋充氮气和封口，所述PLC控制器分别与搅拌机构（12）、输送机构（2）、信号灯（32）、重量传感器（33）、真空吸盘（34）和充氮封口机构（4）电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉剂自动分装机，其特征在于：所述搅拌机构（12）包括伺服电机（121）、搅拌轴（122）、第一搅拌杆（123）和第二搅拌杆（124），所述伺服电机（121）设置在所述壳体（11）的外顶壁，所述搅拌轴（122）与伺服电机（121）相连，两所述第一搅拌杆（123）设置在搅拌轴（122）的两侧，且所述第一搅拌杆（123）呈L状，多个所述第二搅拌杆（124）倾斜向下设置在各第一搅拌杆（123）的内侧，所述伺服电机（121）与PLC控制器电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种粉剂自动分装机，其特征在于：所述输送机构（2）包括固定架（21）、传动轮（22）、输送皮带（23）和驱动电机（24），两传动轮（22）分别转动设置在两固定架（21）上，所述输送皮带（23）套设在两所述传动轮（22）上，所述驱动电机（24）设置在一固定架（21）上，且与对应所述传动轮（22）相连，所述驱动电机（24）与PLC控制器电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种粉剂自动分装机，其特征在于：所述充氮封口机构（4）包括固定板（41）、伸缩气缸（42）、气泵（43）和夹爪（44），所述固定板（41）与所述壳体（11）相连，所述伸缩气缸（42）设置在所述固定板（41）上，所述伸缩气缸（42）的伸缩轴端部设置有移动板（421），所述气泵（43）设置在所述固定板（41）上，所述气泵（43）一端连接氮气罐，另一端与喷嘴（431）相连，所述喷嘴（431）设置在移动板（421）上，两所述夹爪（44）转动设置在所述喷嘴（431）的两侧，各所述夹爪（44）的端部设置有热压板（441）和电磁铁（442），两所述夹爪（44）通过弹簧（443）相连，所述伸缩气缸（42）、气泵（43）、热压板（441）和电磁铁（442）分别与PLC控制器电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种粉剂自动分装机，其特征在于：所述出料管（112）的右侧设置有光电传感器（5），所述光电传感器（5）与PLC控制器电路连接。