CN108423232A - 一种粉末包装机 - Google Patents

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徐成明
汪达
陈篡修
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Abstract

本发明公开了一种粉末包装机包括包装机本体和使包装机本体内部处于真空环境的真空泵，真空泵通过导管与包装机本体连通，导管上设有气压表，用于监测包装机内的压强，包装机本体内部设有供料装置、称量装置、拉袋成型装置和热合封袋装置，供料装置包括料筒、用于连通供料装置与称量装置的进料道和环形振动盘，环形振动盘安装在与包装机本体主体框架固定连接的第一安装板上，料筒安装在环形振动盘上。通过环形振动盘的运动驱动料筒内的粉末经过进料道进入到称量装置的称量斗内，进行称量。真空泵的设置可保障粉末包装机在真空环境下工作，真空环境可有效抑制较轻粉末扬尘现象，对于提高称量精度有很大作用；振动下料，可解决粘性粉末的附着情况。

Description

一种粉末包装机
技术领域
本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种粉末包装机。
背景技术
在传统的粉末包装行业，有螺杆法进料、称重法进料及定容定量法加料。但是定容定量法适合精度要求低、且大都只能用于单一种类的称量包装，例如大批量面粉类的生产包装。螺杆法进料适用比重适中的干燥粉末，然而对于颜料领域，例如比重过重的重颜料和粘度大的粉末，螺杆法进料不仅精度低而且易卡死。其中称重法的适用范围广，并可以根据现场需要设定进料量，可适用于多种粉末的包装。而颜料领域需要一种利用一台设备可以打包不同种类粉末且进料量可调适应性广的粉末包装机。此外现有的粉末包装机，在包装干燥的粉末时存在扬尘现象，导致称量精度低，浪费材料。
发明内容
针对现有技术中粉末包装机存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种在真空环境下作业、可以打包不同种类粉末、进料量可调、适应性广、自动化程度高、称量精度高的粉末包装机，用于解决现有技术中，现有的粉末包装机只能包装单一种类粉末且自动化程度低，包装时极易出现扬尘现象和各部件不易拆卸无法及时清洗，导致称量精度低、生产效率低的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种粉末包装机，包括包装机本体和使包装机本体内部处于真空环境的真空泵，所述真空泵通过导管与所述包装机本体连通，所述包装机本体内部设有供料装置、称量装置、拉袋成型装置和热合封袋装置，所述供料装置包括料筒、环形振动盘和用于连通供料装置与称量装置的进料道，所述环形振动盘安装在与包装机本体主体框架固定连接的第一安装板上，所述料筒安装在所述环形振动盘上，所述环形振动盘运动驱动所述料筒内的粉末经过所述进料道进入到所述称量装置的称量斗内。
进一步的，所述称量装置包括称量斗、称量传感器和与称量斗连接的称量斗支撑体，所述称量斗的下方设有称量斗门，所述称量斗门与所述称量传感器电连接。
进一步的，所述称量传感器设置在所述称量斗支撑体上，所述称量斗支撑体安装在所述包装机本体的框架上，所述称量斗与所述称量斗支撑体为可拆卸连接。
进一步的，所述称量斗门为感应重量的应变片制成，所述称量斗门与所述称量传感器电连接。
进一步的，所述盛料装置包括送袋机构、拉袋机构、折袋成型器和落料筒，所述落料筒贯穿在所述折袋成型器中。
进一步的，所述盛料装置还包括直线振动器，所述直线振动器安装在所述第一安装板上，所述直线振动器上设有支架Ⅰ，所述落料筒上设有支架Ⅱ，所述支架Ⅰ与所述支架Ⅱ连接。
进一步的，所述送袋机构包括PE膜卷、驱动电机Ⅰ、与驱动电机Ⅰ连接的主动辊子和连接在包装机本体框架上的多个导向辊子，所述PE膜卷上的PE膜通过所述导向辊子和主动辊子到达所述折袋成型器。
进一步的，所述送袋机构还包括防侧偏结构，所述防侧偏结构包括支撑杆和设置在支撑杆上的滚轮，所述支撑杆与所述主动辊子平行设置，所述滚轮与所述主动辊子接触，所述PE膜从所述滚轮与所述主动辊子之间穿过。
进一步的，所述拉袋机构包括第一拉袋轮、第二拉袋轮和用于调节第一拉袋轮与第二拉袋轮之间间隙大小的调节杆，所述第一拉袋轮通过第一连接轴与驱动电机Ⅱ连接，所述第二拉袋轮通过第二连接轴与驱动电机Ⅲ连接，所述第一拉袋轮与所述第二拉袋轮的转动方向相反。
进一步的，所述热合封袋装置包括对所述PE膜成型的袋子的侧边进行缝合密封的热封刀和对所述成型袋子的底边及顶边进行缝合密封及切断的热封切刀，所述热封刀纵向布置，所述热封切刀横向布置，所述拉袋机构设置在所述热封刀与所述热封切刀之间。
采用本发明技术方案的优点为：
1.本发明真空泵的设置可保障粉末包装机在真空环境下工作，真空环境可有效抑制较轻粉末的扬尘现象，对于提高称量精度有很大作用。
2.本发明中粉末经过的部件如料筒、环形振动盘、进料道、称量斗、落料筒与包装机本体之间均为可拆卸链接，可拆卸式的连接方式，使各部件之间可拆离开，方便对粉末经过的各部件进行清洗，一是在对不同种类的粉末进行包装时，可以避免上一种类的粉末粘在各部件的内壁上而掺杂在下一种类的粉末中；二是可以提高称量精度，尤其是要及时对称量斗进行清洗。
3.本发明环形振动盘和直线振动器可实现振动下料，解决了粘性粉末的附着情况，供料比较均匀，有利于提高精度。
4.本发明粉末包装机适用于多种粉末包装，因为各部件易拆卸，称量系统可设定，即可以根据不同种类的粉末进行人为设定，能适用于多种粉末的包装，解决了现有技术中一个包装机只能包装一种粉末的问题，所以对于小批量的多种粉末包装厂商而言，一台设备可以当多台设备使用，灵活度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明包装机本体的整体结构示意图。
图2为本发明包装机本体内部结构详细视图。
图3为本发明称量装置的结构示意图。
图4为本发明送袋机构的结构示意图。
图5为本发明粉末包装机的整体结构示意图。
上述图中的标记分别为：1.包装机本体；11.第一安装板；12.第二安装板；2.真空泵；21.导管；3.供料装置；31.料筒；32.环形振动盘；33.进料道；4.称量装置；41.称量斗；42.称量传感器；43.称量斗支撑体；44.称量斗门；45.卡板；46.销轴；5.盛料装置；51.送袋机构；511.PE膜卷；512.驱动电机Ⅰ；513.主动辊子；514.导向辊子；515.PE膜；516.防侧偏结构；517.支撑杆；518.滚轮；52.拉袋机构；521.第一拉袋轮；522.第二拉袋轮；523.第一连接轴；524.第二连接轴；525.调节杆；526.缝口；53.折袋成型器；54.落料筒；541.支架Ⅱ；55.直线振动器；551.支架Ⅰ；6.热合封袋装置；61.热封刀；611.第一热封刀；612.第二热封刀；613.第一气缸；614.第二气缸；615.支架Ⅲ；616.长条形缝口；62.热封切刀；621.第一热封切刀；622.第二热封切刀；623.第三气缸；624.第四气缸；625.第一滑板；626.第二滑板；628.弹簧；63.壳体；7.气压表；8.外壳；9.液晶显示屏；10.上盖。
具体实施方式
在本发明中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种粉末包装机包括包装机本体1和使包装机本体1内部处于真空环境的真空泵2，真空泵2通过导管21与包装机本体1连通，在导管21上设有气压表7，用于监测包装机内的压强，包装机本体1内部设有供料装置3、称量装置4、拉袋成型装置5和热合封袋装置6，供料装置3包括料筒31、用于连通供料装置3与称量装置4的进料道33和环形振动盘32，环形振动盘32安装在与包装机本体1主体框架固定连接的第一安装板11上，料筒31安装在环形振动盘32上。通过环形振动盘32的运动驱动料筒31内的粉末经过进料道33进入到称量装置4的称量斗41内，进行称量。真空泵2的设置可保障粉末包装机在真空环境下工作，真空环境可有效抑制较轻粉末的扬尘现象，对于提高称量精度有很大作用。
上述称量装置4包括称量斗41、称量传感器42和与称量斗41连接的称量斗支撑体43，称量斗41的下方设有称量斗门44，称量斗门44与称量传感器42均与控制单元电连接，当称量斗41内物料的重量达到设定的重量时，称量传感器42发送信号给控制单元，控制单元接收到信号后发出信号使环形振动盘32停止工作即停止进料，随后控制单元再次发出信号使称量斗门44打开，物料落到下方已经成型的袋子中。称量传感器42设置在称量斗支撑体43上，称量斗支撑体43安装在包装机本体1的框架上，称量斗41与称量斗支撑体43为可拆卸连接。优选，称量斗门44为感应重量的应变片制成，称量斗门44与称量传感器42均与控制单元电连接。
用该粉末包装机进行包装时，称量斗门44处于关闭状态，料筒31内的粉末在环形振动盘32的驱动下通过料道33进入到称量斗41内，称量斗门44设置在称量斗41底部，所以粉末不断在称量斗门44聚集，称量斗门44感应粉末的重量，当粉末的重量达到设定的值时，称量传感器42发送信号给控制单元，控制单元发送信号给供料装置3使其停止供料，同时控制单元发送信号使称量斗门44打开，粉末进入到盛料装置5的落料筒54中。
上述盛料装置5包括送袋机构51、拉袋机构52、折袋成型器53、落料筒54和直线振动器55，落料筒54贯穿在折袋成型器53中。PE膜515通过送袋机构51送到折袋成型器53处，折袋成型器53将PE膜515进行折袋，折袋成型的袋子的侧边夹到拉袋机构52上，拉袋机构52拉着袋子向下走。直线振动器55安装在第一安装板11上，直线振动器55上设有支架Ⅰ551，落料筒54上设有支架Ⅱ541，支架Ⅰ551与支架Ⅱ541连接。直线振动器55工作时产生的振动通过支架Ⅰ551传递到支架Ⅱ541上再传递到落料筒54上，使落料筒54抖动，落料筒54的料可以更彻底的落到袋子中，可以减少料在落料筒54内壁的粘贴量。
优选的，环形振动盘32通过螺栓、螺柱或活扣等连接方式可拆卸的连接在第一安装板11上，料筒31与环形振动盘32之间也通过活扣、销轴等可拆卸方式连接。称量斗41通过卡板45连接在称量斗支撑体43，卡板45的一端连接在称量斗41，另一端通过销轴46连接在称量斗支撑体43上，实现称量斗41与称量斗支撑体43的可拆卸连接。落料筒54通过螺栓、螺柱、螺钉等连接方式可拆卸的安装到包装机本体1的框架上。可拆卸式的连接方式，使各部件之间可拆离开，方便对粉末经过的各部件(料筒31、环形振动盘32、进料道33、称量斗41、落料筒54)进行清洗，一是在对不同种类的粉末进行包装时，可以避免上一种类的粉末粘在各部件的内壁上而掺杂在下一种类的粉末中；二是可以提高称量精度，尤其是及时对称量斗41进行清洗。
送袋机构51包括PE膜卷511、驱动电机Ⅰ512、与驱动电机Ⅰ512连接的主动辊子513和连接在包装机本体1框架上的多个导向辊子514，PE膜卷511上的PE膜515通过导向辊子514和主动辊子513到达折袋成型器53；优选，送袋机构51还包括防侧偏结构516，防侧偏结构516包括支撑杆517和设置在支撑杆517上的滚轮518，支撑杆517与主动辊子513平行设置，滚轮518与主动辊子513接触，该滚轮518优选为橡胶滚轮，PE膜515从滚轮518与主动辊子513之间穿过。PE膜515缠绕在主动辊子513和导向辊子514上，通过驱动电机Ⅰ512驱动主动辊子513转动带动PE膜515运动，PE膜515从滚轮518与主动辊子513之间穿过时，滚轮518将主动辊子513上的PE膜515压紧，可防止PE膜515在输送到折袋成型器53进行成型的过程中发生偏转，从而提高PE膜515所成型包装袋的质量。
拉袋机构52包括第一拉袋轮521、第二拉袋轮522和用于调节第一拉袋轮521与第二拉袋轮522之间间隙大小的调节杆525，第一拉袋轮521通过第一连接轴523与驱动电机Ⅱ连接，第二拉袋轮522通过第二连接轴524与驱动电机Ⅲ连接，第一拉袋轮521与第二拉袋轮522的转动方向相反。在本发明中第一拉袋轮521沿顺时针方向转动，第二拉袋轮522沿逆时针方向转动，PE膜515折袋成型后，袋子的侧边放置在第一拉袋轮521与第二拉袋轮522之间，调节调节杆525使第一拉袋轮521和第二拉袋轮522将袋子的侧边夹紧，启动驱动电机Ⅱ和驱动电机Ⅲ，第一拉袋轮521和第二拉袋轮522沿相反的方向转动，从而拉动PE膜515成型的袋子向下运动。
上述热合封袋装置6包括对PE膜515成型的袋子的侧边进行缝合密封的热封刀61和对成型袋子的底边及顶边进行缝合密封及切断的热封切刀62，热封刀61纵向布置，热封切刀62横向布置，拉袋机构52设置在热封刀61与热封切刀62之间，即热封刀61设置在拉袋机构52的上方，热封切刀62设置在拉袋机构52的下方；优选，热封刀61与热封切刀62垂直设置。
热封刀61包括第一热封刀611和第二热封刀612，在热封刀61的两侧分别设有驱动第一热封刀611运动的第一气缸613和驱动第二热封刀612运动的第二气缸614，第一气缸613的一端通过支架Ⅲ615固定安装在第二安装板12上，另一端与第一热封刀611连接；第二气缸614的一端通过支架Ⅲ615固定安装在第二安装板12上，另一端与第二热封刀612连接；在第一气缸613和第二气缸614的驱动下，第一热封刀611和第二热封刀612发生相对运动。优选，第一拉袋轮521和第二拉袋轮522之间形成缝口526，第一热封刀611和第二热封刀612之间形成长条形缝口616，该缝口524与长条形缝口616在同一直线上。
热合封袋装置6还包括用于方便热封切刀62横向布置的壳体63，壳体63固定安装在第二安装板12上，热封切刀62及与热封切刀62工作相关的部件均设在壳体63内。热封切刀62包括第一热封切刀621和第二热封切刀622，在热封切刀62的两侧分别设有驱动第一热封切刀621运动的第三气缸623和驱动第二热封切刀622运动的第四气缸624。第三气缸623的一端固定连接在壳体63，第三气缸623的另一端与第一滑板625连接，第一滑板625通过导向杆627和套接在导向杆627上的弹簧628与第一热封切刀621连接。第四气缸624的一端固定连接在壳体63，第四气缸624的另一端与第二滑板626连接，第二滑板626通过导向杆和套接在导向杆上的弹簧628与第二热封切刀622连接。在第三气缸623和第四气缸624的驱动下，第一热封切刀621和第二热封切刀622发生相对运动。
PE膜515经折袋成型器53成型后，袋子的侧边首先放置在第一热封刀611和第二热封刀612之间，对第一热封刀611和第二热封刀612进行加热，第一气缸613和第二气缸614驱动第一热封刀611和第二热封刀612向相互靠近的方向运动将袋子的侧边夹紧，进而加热的第一热封刀611和第二热封刀612对袋子的侧边进行缝合密封；然后放置在第一拉袋轮521与第二拉袋轮522之间，调节调节杆525使第一拉袋轮521和第二拉袋轮522将袋子的侧边夹紧，启动驱动电机Ⅱ和驱动电机Ⅲ，第一拉袋轮521和第二拉袋轮522沿相反的方向转动，从而拉动PE膜515成型的袋子向下运动。
在包装第一袋时，将成型袋子的底边放置到第一热封切刀621和第二热封切刀622之间，对第一热封切刀621和第二热封切刀622加热，第三气缸623和第四气缸624驱动第一热封切刀621和第二热封切刀622向相互靠近的方向运动，将袋子的底边夹紧，进而加热的第一热封切刀621和第二热封切刀622对袋子的底边进行缝合密封；再控制称量斗门44打开，称量好的粉末进入到袋子中；第三气缸623和第四气缸624驱动第一热封切刀621和第二热封切刀622向相互远离的方向运动，第一热封切刀621与第二热封切刀622之间相隔的距离以盛有设定粉末的袋子能够通过且不会碰到第一热封切刀621和第二热封切刀622为准，当袋子盛有粉末的部分落到第一热封切刀621和第二热封切刀622之下时，第三气缸623和第四气缸624驱动第一热封切刀621和第二热封切刀622向相互靠近的方向运动并将袋子夹紧，进而加热的第一热封切刀621和第二热封切刀622对袋子的顶边进行缝合密封并切断，使已经包装好的装有粉末的袋子落在机器底部；然后循环下一个打包过程，自动化程度高。
在包装机的外壳8上设有与控制单元电连接的液晶触摸屏9，液晶触摸屏9用于设定针对不同粉末进行包装的规格，可以根据不同种类的粉末进行人为设定，能适用于多种粉末的包装，解决了现有技术中一个包装机只能包装一种粉末的问题。
使用本发明粉末包装机进行包装的步骤为：
1)打开包装机的上盖10，把要包装的料倒入料筒31中，装好PE膜卷，盖上盖子，将机器密封；
2)设定程序：按照要求设定单包的量；
3)启动粉末包装机，真空泵2开始抽真空，达到设定真空度，真空泵2停止工作；供料装置3开始下料，热封刀61和热封切刀62开始预热；
4)称量装置4开始称量，送袋机构51送袋，热合封袋装置6开始侧封和横封。达到设定的每袋的重量后，称量结束，称量斗41中的料通过落料筒54下落到缝合的袋子中；
5)拉袋机构52开始拉袋，达到设定长度，热封切刀62截断并继续热合盛有设定量料袋子的上部，已经包装好的袋子落在机器底部；
6)粉末包装机按之前设定的程序，循环下一个打包过程；
7)待包装量达到一定限度，粉末包装机停止工作，真空泵2也停止工作，打开粉末包装机门，取出包装好的东西。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉末包装机，其特征在于：包括包装机本体(1)和使包装机本体(1)内部处于真空环境的真空泵(2)，所述真空泵(2)通过导管(21)与所述包装机本体(1)连通，所述包装机本体(1)内部设有供料装置(3)、称量装置(4)、拉袋成型装置(5)和热合封袋装置(6)，所述供料装置(3)包括料筒(31)、环形振动盘(32)和用于连通供料装置(3)与称量装置(4)的进料道(33)，所述环形振动盘(32)安装在与包装机本体(1)主体框架固定连接的第一安装板(11)上，所述料筒(31)安装在所述环形振动盘(32)上。
2.如权利要求1所述的一种粉末包装机，其特征在于：所述称量装置(4)包括称量斗(41)、称量传感器(42)和与称量斗(41)连接的称量斗支撑体(43)，所述称量斗(41)的下方设有称量斗门(44)，所述称量斗门(44)与所述称量传感器(42)均与控制单元电连接。
3.如权利要求2所述的一种粉末包装机，其特征在于：所述称量传感器(42)设置在所述称量斗支撑体(43)上，所述称量斗支撑体(43)安装在所述包装机本体(1)的框架上，所述称量斗(41)与所述称量斗支撑体(43)为可拆卸连接。
4.如权利要求2所述的一种粉末包装机，其特征在于：所述称量斗门(44)为感应重量的应变片制成，所述称量斗门(44)与所述称量传感器(42)均与控制单元电连接。
5.如权利要求1至4任意一项所述的一种粉末包装机，其特征在于：所述盛料装置(5)包括送袋机构(51)、拉袋机构(52)、折袋成型器(53)和落料筒(54)，所述落料筒(54)贯穿在所述折袋成型器(53)中。
6.如权利要求5所述的一种粉末包装机，其特征在于：所述盛料装置(5)还包括直线振动器(55)，所述直线振动器(55)安装在所述第一安装板(11)上，所述直线振动器(55)上设有支架Ⅰ(551)，所述落料筒(54)上设有支架Ⅱ(541)，所述支架Ⅰ(551)与所述支架Ⅱ(541)连接。
7.如权利要求5所述的一种粉末包装机，其特征在于：所述送袋机构(51)包括PE膜卷(511)、驱动电机Ⅰ(512)、与驱动电机Ⅰ(512)连接的主动辊子(513)和连接在包装机本体(1)框架上的多个导向辊子(514)，所述PE膜卷(511)上的PE膜(515)通过所述导向辊子(514)和主动辊子(513)到达所述折袋成型器(53)。
8.如权利要求7所述的一种粉末包装机，其特征在于：所述送袋机构(51)还包括防侧偏结构(516)，所述防侧偏结构(516)包括支撑杆(517)和设置在支撑杆(517)上的滚轮(518)，所述支撑杆(517)与所述主动辊子(513)平行设置，所述滚轮(518)与所述主动辊子(513)接触，所述PE膜(515)从所述滚轮(518)与所述主动辊子(513)之间穿过。
9.如权利要求5所述的一种粉末包装机，其特征在于：所述拉袋机构(52)包括第一拉袋轮(521)、第二拉袋轮(522)和用于调节第一拉袋轮(521)与第二拉袋轮(522)之间间隙大小的调节杆(525)，所述第一拉袋轮(521)通过第一连接轴(523)与驱动电机Ⅱ连接，所述第二拉袋轮(522)通过第二连接轴(524)与驱动电机Ⅲ连接，所述第一拉袋轮(521)与所述第二拉袋轮(522)的转动方向相反。
10.如权利要求9所述的一种粉末包装机，其特征在于：所述热合封袋装置(6)包括对所述PE膜(515)成型的袋子的侧边进行缝合密封的热封刀(61)和对所述成型袋子的底边及顶边进行缝合密封及切断的热封切刀(62)，所述热封刀(61)纵向布置，所述热封切刀(62)横向布置，所述拉袋机构(52)设置在所述热封刀(61)与所述热封切刀(62)之间。
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