CN117002828A - 一种重膜包装机用袋料输送机构 - Google Patents

一种重膜包装机用袋料输送机构 Download PDF

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阮红震
李义生
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Hefei Huida Packaging Machinery Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种重膜包装机用袋料输送机构，涉及输送机构技术领域；而本发明包括重膜包装机本体，所述重膜包装机本体的一侧固定设有检测机构，所述检测机构的另一侧固定设有振动机构，所述振动机构的另一侧固定设有调节机构，所述调节机构包括第二固定框，所述第二固定框内传动连接有第二输送带，所述第二固定框的顶面固定设有支撑架，开启第二电机，从而使双向丝杆带动螺纹块滑动在支撑架内，从而能够使限位板调节之间的距离，进而根据袋料的尺寸进行调节限位板之间的距离，然后通过外接马达，使第二输送带能够将袋料进行输送，从而使袋料能够输送在第二输送带的中心位置，使机械手臂在码垛过程中，不会将重膜包装袋戳破，加快了输送效率。

Description

一种重膜包装机用袋料输送机构
技术领域
本发明涉及输送机构技术领域，具体为一种重膜包装机用袋料输送机构。
背景技术
FFS全自动重膜包装机采用制袋-填充-封口的一体化技术，实现物料的称重、制袋、装袋和封口等作业的自动化。FFS系列卧式成型填装封口(FFS)装袋机是通过预印刷中心折叠聚乙烯薄膜(U薄膜)自制包装袋的全自动系统，用于将多种松散填装材料装入5公斤至100公斤包装袋。该系列成型填装封口装袋机既可以在上游整合计量给料系统或容积式给料系统，又可以在下游整合输送和码垛系统。FFS系统可以节省大量包装材料成本，提供性能和可靠。
在使用重膜包装袋进行填装物料封口过后，需要对袋料进行输送，然后使用机械手臂，将其进行码垛，现有的在对袋料进行输送时，不便于将袋料均置与输送带的中心位置，导致影响机械手臂对袋料的码垛，容易造成对重膜包装袋戳破，造成重膜包装袋损坏，针对上述问题，发明人提出一种重膜包装机用袋料输送机构用于解决上述问题。
发明内容
为了解决在对袋料进行输送时，不便于将袋料均置与输送带的中心位置，导致影响机械手臂对袋料的码垛，容易造成对重膜包装袋戳破，造成重膜包装袋损坏的问题；本发明的目的在于提供一种重膜包装机用袋料输送机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种重膜包装机用袋料输送机构，包括重膜包装机本体，所述重膜包装机本体的一侧固定设有检测机构，所述检测机构的另一侧固定设有振动机构，所述振动机构的另一侧固定设有调节机构，所述调节机构包括第二固定框，所述第二固定框内传动连接有第二输送带，所述第二固定框的顶面固定设有支撑架，所述支撑架内相向滑动设有限位板，两个所述限位板的顶面分别固定设有螺纹块，所述支撑架的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端固定设有双向丝杆，两个所述螺纹块分别相向螺纹套设在双向丝杆的外表面，所述支撑架内对称设有滑杆，两个所述限位板的顶面分别对称设有滑块，所述滑块滑动设在滑杆内；所述振动机构的顶面安装有压平机构，所述压平机构包括固定板，所述固定板的顶面对称设有立板，两个所述立板的顶面固定设有框架，所述框架内转动设有输送辊，所述固定板的顶面对称设有滑轨，所述滑轨的外表面滑动设有导向块，所述导向块的顶面固定设有导向架，所述导向架的顶面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定设有压板，首先通过重膜包装机本体所封装完成的袋料能够输送，通过挡板使在输送时，将袋料放平，通过开启第一电机，从而使半面齿轮转动，半面齿轮与齿环相啮合，从而使转轴和转动杆的外表面传动有第一输送带，使第一输送带上的袋料进行间歇输送，从而使其在检测时，更加准确，重金属检测仪与检测头电性连接，从而在将袋料输送到第一输送带上时，开启重金属检测仪，从而使检测头能够对重膜包装袋中含有的重金属进行检测，当检测到不合格的重膜包装袋时，数据能够传输到重金属检测仪上，控制模块和重金属检测仪电性连接，从而使数据传送到控制模块内，然后控制模块与第一气缸电性连接，进而控制第一气缸开启，从而使推板将不合格的袋料从斜框内推走，使不合格的重膜包装袋中的物料重新填装封装，当填装封口完成的袋料输送到输送辊的顶面，然后开启振动电机，从而使固定板能够震动，从而使输送辊上的袋料震动，进而使其内部的物料能够平整，通过设置的阻尼器，使其在振动时，发生轻微震动，振动时插杆能够通过弹簧活动在套管内，进而使其能够轻微震动，当在震动的同时，开启第二气缸，使压板下压，对袋料压持，然后开启第三电机，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，从而使螺纹杆转动，进而使导向架滑动在滑轨上，从而将袋料进行输送在输送辊的顶面，开启第二电机，从而使双向丝杆带动螺纹块滑动在支撑架内，从而能够使限位板调节之间的距离，进而根据袋料的尺寸进行调节限位板之间的距离，然后通过外接马达，使第二输送带能够将袋料进行输送，从而使袋料能够输送在第二输送带的中心位置，使机械手臂在码垛过程中，不会将重膜包装袋戳破，加快了输送效率。
优选地，所述固定板的一侧固定设有第三电机，所述第三电机的输出端固定设有第一锥形齿轮，所述固定板内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，所述导向块之间固定连接有连接杆，所述连接杆的底面固定设有连接块，所述连接块螺纹套设在螺纹杆的外表面。
优选地，所述检测机构包括第一固定框，所述第一固定框的一侧固定设有斜框，所述第一固定框的一侧固定设有壳体，所述壳体内安装有第一电机，所述第一电机的输出端外表面固定套设有半面齿轮，所述第一固定框内转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定设有齿环，所述半面齿轮与齿环相啮合，所述第一固定框内转动连接有转动杆，所述转轴和转动杆的外表面传动连接有第一输送带。
优选地，所述第一固定框的顶面固定设有安装架，所述安装架的底面固定设有挡板，所述安装架的顶面固定设有重金属检测仪，所述安装架的底面固定设有检测头，所述安装架的一侧固定设有控制模块，所述安装架的一侧固定设有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定设有推板。
优选地，所述振动机构包括固定架，所述固定架的顶面对称设有多个套管，所述套管内活动插设有插杆，所述插杆的底面固定设有固定环，所述套管内壁与固定环之间固定连接有弹簧，所述插杆固定设在固定板的底面，所述固定板的底面对称设有振动电机，所述固定架与固定板之间固定连接有阻尼器。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、开启第二电机，从而使双向丝杆带动螺纹块滑动在支撑架内，从而能够使限位板调节之间的距离，进而根据袋料的尺寸进行调节限位板之间的距离，然后通过外接马达，使第二输送带能够将袋料进行输送，从而使袋料能够输送在第二输送带的中心位置，使机械手臂在码垛过程中，不会将重膜包装袋戳破，加快了输送效率；
2、当在震动的同时，开启第二气缸，使压板下压，对袋料压持，然后开启第三电机，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，从而使螺纹杆转动，进而使导向架滑动在滑轨上，从而将袋料进行输送在输送辊的顶面；
3、重金属检测仪与检测头电性连接，从而在将袋料输送到第一输送带上时，开启重金属检测仪，从而使检测头能够对重膜包装袋中含有的重金属进行检测，当检测到不合格的重膜包装袋时，数据能够传输到重金属检测仪上，控制模块和重金属检测仪电性连接，从而使数据传送到控制模块内，然后控制模块与第一气缸电性连接，进而控制第一气缸开启，从而使推板将不合格的袋料从斜框内推走，使不合格的重膜包装袋中的物料重新填装封装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图，
图2为本发明检测机构结构示意图，
图3为本发明固定架结构示意图，
图4为本发明调节机构结构示意图，
图5为本发明调节机构内部结构示意图，
图6为本发明振动机构结构示意图，
图7为本发明固定架结构示意图，
图8为本发明压平机构结构示意图，
图9为本发明固定板局部剖视结构示意图，
图10为本发明图2中A处放大结构示意图。
图中：1、重膜包装机本体；2、检测机构；3、振动机构；4、调节机构；5、压平机构；21、第一固定框；22、斜框；23、壳体；231、第一电机；24、半面齿轮；241、齿环；25、转轴；251、转动杆；26、第一输送带；27、安装架；271、挡板；28、控制模块；281、重金属检测仪；282、检测头；29、第一气缸；291、推板；31、固定架；32、振动电机；33、阻尼器；34、套管；35、弹簧；36、固定环；37、插杆；41、第二固定框；42、第二输送带；43、支撑架；44、第二电机；441、双向丝杆；45、螺纹块；46、限位板；47、滑块；48、滑杆；51、固定板；52、立板；53、框架；54、输送辊；55、滑轨；56、导向块；57、导向架；58、第二气缸；59、压板；510、第三电机；511、第一锥形齿轮；512、螺纹杆；513、第二锥形齿轮；514、连接杆；515、连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，本发明提供了一种重膜包装机用袋料输送机构，包括重膜包装机本体1，重膜包装机本体1的一侧固定设有检测机构2，检测机构2的另一侧固定设有振动机构3，振动机构3的另一侧固定设有调节机构4，调节机构4包括第二固定框41，第二固定框41内传动连接有第二输送带42，第二固定框41的顶面固定设有支撑架43，支撑架43内相向滑动设有限位板46，两个限位板46的顶面分别固定设有螺纹块45，支撑架43的一侧固定设有第二电机44，第二电机44的输出端固定设有双向丝杆441，两个螺纹块45分别相向螺纹套设在双向丝杆441的外表面，支撑架43内对称设有滑杆48，两个限位板46的顶面分别对称设有滑块47，滑块47滑动设在滑杆48内；开启第二电机44，从而使双向丝杆441带动螺纹块45滑动在支撑架43内，从而能够使限位板46调节之间的距离，进而根据袋料的尺寸进行调节限位板46之间的距离，然后通过外接马达，使第二输送带42能够将袋料进行输送，从而使袋料能够输送在第二输送带42的中心位置，使机械手臂在码垛过程中，不会将重膜包装袋戳破，加快了输送效率，
振动机构3的顶面安装有压平机构5，压平机构5包括固定板51，固定板51的顶面对称设有立板52，两个立板52的顶面固定设有框架53，框架53内转动设有输送辊54，固定板51的顶面对称设有滑轨55，滑轨55的外表面滑动设有导向块56，导向块56的顶面固定设有导向架57，导向架57的顶面安装有第二气缸58，第二气缸58的输出端固定设有压板59，固定板51的一侧固定设有第三电机510，第三电机510的输出端固定设有第一锥形齿轮511，固定板51内转动设有螺纹杆512，螺纹杆512的一侧固定设有第二锥形齿轮513，第一锥形齿轮511和第二锥形齿轮513相啮合，导向块56之间固定连接有连接杆514，连接杆514的底面固定设有连接块515，连接块515螺纹套设在螺纹杆512的外表面。
通过采用上述技术方案，当在震动的同时，开启第二气缸58，使压板59下压，对袋料压持，然后开启第三电机510，第一锥形齿轮511和第二锥形齿轮513相啮合，从而使螺纹杆512转动，进而使导向架57滑动在滑轨55上，从而将袋料进行输送在输送辊54的顶面。
检测机构2包括第一固定框21，第一固定框21的一侧固定设有斜框22，第一固定框21的一侧固定设有壳体23，壳体23内安装有第一电机231，第一电机231的输出端外表面固定套设有半面齿轮24，第一固定框21内转动连接有转轴25，转轴25的外表面固定设有齿环241，半面齿轮24与齿环241相啮合，第一固定框21内转动连接有转动杆251，转轴25和转动杆251的外表面传动连接有第一输送带26。
通过采用上述技术方案，通过开启第一电机231，从而使半面齿轮24转动，半面齿轮24与齿环241相啮合，从而使转轴25和转动杆251的外表面传动有第一输送带26，使第一输送带26上的袋料进行间歇输送，从而使其在检测时，更加准确。
第一固定框21的顶面固定设有安装架27，安装架27的底面固定设有挡板271，安装架27的顶面固定设有重金属检测仪281，安装架27的底面固定设有检测头282，安装架27的一侧固定设有控制模块28，安装架27的一侧固定设有第一气缸29，第一气缸29的输出端固定设有推板291。
通过采用上述技术方案，通过挡板271使在输送时，将袋料放平，重金属检测仪281与检测头282电性连接，从而在将袋料输送到第一输送带26上时，开启重金属检测仪281，从而使检测头282能够对重膜包装袋中含有的重金属进行检测，当检测到不合格的重膜包装袋时，数据能够传输到重金属检测仪281上，控制模块28和重金属检测仪281电性连接，从而使数据传送到控制模块28内，然后控制模块28与第一气缸29电性连接，进而控制第一气缸29开启，从而使推板291将不合格的袋料从斜框22内推走，使不合格的重膜包装袋中的物料重新填装封装。
振动机构3包括固定架31，固定架31的顶面对称设有多个套管34，套管34内活动插设有插杆37，插杆37的底面固定设有固定环36，套管34内壁与固定环36之间固定连接有弹簧35，插杆37固定设在固定板51的底面，固定板51的底面对称设有振动电机32，固定架31与固定板51之间固定连接有阻尼器33。
通过采用上述技术方案，当填装封口完成的袋料输送到输送辊54的顶面，然后开启振动电机32，从而使固定板51能够震动，从而使输送辊54上的袋料震动，进而使其内部的物料能够平整，通过设置的阻尼器33，使其在振动时，发生轻微震动，振动时插杆37能够通过弹簧35活动在套管34内，进而使其能够轻微震动。
工作原理：首先通过重膜包装机本体1所封装完成的袋料能够输送，通过挡板271使在输送时，将袋料放平，通过开启第一电机231，从而使半面齿轮24转动，半面齿轮24与齿环241相啮合，从而使转轴25和转动杆251的外表面传动有第一输送带26，使第一输送带26上的袋料进行间歇输送，从而使其在检测时，更加准确，重金属检测仪281与检测头282电性连接，从而在将袋料输送到第一输送带26上时，开启重金属检测仪281，从而使检测头282能够对重膜包装袋中含有的重金属进行检测，当检测到不合格的重膜包装袋时，数据能够传输到重金属检测仪281上，控制模块28和重金属检测仪281电性连接，从而使数据传送到控制模块28内，然后控制模块28与第一气缸29电性连接，进而控制第一气缸29开启，从而使推板291将不合格的袋料从斜框22内推走，使不合格的重膜包装袋中的物料重新填装封装，当填装封口完成的袋料输送到输送辊54的顶面，然后开启振动电机32，从而使固定板51能够震动，从而使输送辊54上的袋料震动，进而使其内部的物料能够平整，通过设置的阻尼器33，使其在振动时，发生轻微震动，振动时插杆37能够通过弹簧35活动在套管34内，进而使其能够轻微震动，当在震动的同时，开启第二气缸58，使压板59下压，对袋料压持，然后开启第三电机510，第一锥形齿轮511和第二锥形齿轮513相啮合，从而使螺纹杆512转动，进而使导向架57滑动在滑轨55上，从而将袋料进行输送在输送辊54的顶面，开启第二电机44，从而使双向丝杆441带动螺纹块45滑动在支撑架43内，从而能够使限位板46调节之间的距离，进而根据袋料的尺寸进行调节限位板46之间的距离，然后通过外接马达，使第二输送带42能够将袋料进行输送，从而使袋料能够输送在第二输送带42的中心位置，使机械手臂在码垛过程中，不会将重膜包装袋戳破，加快了输送效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种重膜包装机用袋料输送机构，包括重膜包装机本体(1)，其特征在于：所述重膜包装机本体(1)的一侧固定设有检测机构(2)，所述检测机构(2)的另一侧固定设有振动机构(3)，所述振动机构(3)的另一侧固定设有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括第二固定框(41)，所述第二固定框(41)内传动连接有第二输送带(42)，所述第二固定框(41)的顶面固定设有支撑架(43)，所述支撑架(43)内相向滑动设有限位板(46)，两个所述限位板(46)的顶面分别固定设有螺纹块(45)，所述支撑架(43)的一侧固定设有第二电机(44)，所述第二电机(44)的输出端固定设有双向丝杆(441)，两个所述螺纹块(45)分别相向螺纹套设在双向丝杆(441)的外表面；
所述振动机构(3)的顶面安装有压平机构(5)，所述压平机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的顶面对称设有立板(52)，两个所述立板(52)的顶面固定设有框架(53)，所述框架(53)内转动设有输送辊(54)，所述固定板(51)的顶面对称设有滑轨(55)，所述滑轨(55)的外表面滑动设有导向块(56)，所述导向块(56)的顶面固定设有导向架(57)，所述导向架(57)的顶面安装有第二气缸(58)，所述第二气缸(58)的输出端固定设有压板(59)。
2.如权利要求1所述的一种重膜包装机用袋料输送机构，其特征在于，所述固定板(51)的一侧固定设有第三电机(510)，所述第三电机(510)的输出端固定设有第一锥形齿轮(511)，所述固定板(51)内转动设有螺纹杆(512)，所述螺纹杆(512)的一侧固定设有第二锥形齿轮(513)，所述第一锥形齿轮(511)和第二锥形齿轮(513)相啮合。
3.如权利要求2所述的一种重膜包装机用袋料输送机构，其特征在于，所述导向块(56)之间固定连接有连接杆(514)，所述连接杆(514)的底面固定设有连接块(515)，所述连接块(515)螺纹套设在螺纹杆(512)的外表面。
4.如权利要求1所述的一种重膜包装机用袋料输送机构，其特征在于，所述支撑架(43)内对称设有滑杆(48)，两个所述限位板(46)的顶面分别对称设有滑块(47)，所述滑块(47)滑动设在滑杆(48)内。
5.如权利要求1所述的一种重膜包装机用袋料输送机构，其特征在于，所述检测机构(2)包括第一固定框(21)，所述第一固定框(21)的一侧固定设有斜框(22)，所述第一固定框(21)的一侧固定设有壳体(23)，所述壳体(23)内安装有第一电机(231)，所述第一电机(231)的输出端外表面固定套设有半面齿轮(24)，所述第一固定框(21)内转动连接有转轴(25)，所述转轴(25)的外表面固定设有齿环(241)，所述半面齿轮(24)与齿环(241)相啮合。
6.如权利要求5所述的一种重膜包装机用袋料输送机构，其特征在于，所述第一固定框(21)内转动连接有转动杆(251)，所述转轴(25)和转动杆(251)的外表面传动连接有第一输送带(26)。
7.如权利要求5所述的一种重膜包装机用袋料输送机构，其特征在于，所述第一固定框(21)的顶面固定设有安装架(27)，所述安装架(27)的底面固定设有挡板(271)，所述安装架(27)的顶面固定设有重金属检测仪(281)，所述安装架(27)的底面固定设有检测头(282)，所述安装架(27)的一侧固定设有控制模块(28)。
8.如权利要求7所述的一种重膜包装机用袋料输送机构，其特征在于，所述安装架(27)的一侧固定设有第一气缸(29)，所述第一气缸(29)的输出端固定设有推板(291)。
9.如权利要求1所述的一种重膜包装机用袋料输送机构，其特征在于，所述振动机构(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)的顶面对称设有多个套管(34)，所述套管(34)内活动插设有插杆(37)，所述插杆(37)的底面固定设有固定环(36)，所述套管(34)内壁与固定环(36)之间固定连接有弹簧(35)，所述插杆(37)固定设在固定板(51)的底面。
10.如权利要求9所述的一种重膜包装机用袋料输送机构，其特征在于，所述固定板(51)的底面对称设有振动电机(32)，所述固定架(31)与固定板(51)之间固定连接有阻尼器(33)。
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