CN112849450A - 一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机 - Google Patents
一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112849450A CN112849450A CN202110109838.4A CN202110109838A CN112849450A CN 112849450 A CN112849450 A CN 112849450A CN 202110109838 A CN202110109838 A CN 202110109838A CN 112849450 A CN112849450 A CN 112849450A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- feeding
- packaging
- forming
- sealing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013353 coffee beverage Nutrition 0.000 title claims abstract description 37
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 227
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 176
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 96
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 67
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 58
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 claims abstract description 10
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 claims abstract description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 20
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 19
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 241000533293 Sesbania emerus Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 150000001450 anions Chemical class 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 235000021539 instant coffee Nutrition 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
- B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
- B65B2220/20—Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags, the secondary packaging being further bags, the primary bags being either finished or formed concurrently with the secondary bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
本发明涉及一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机，包括机架、送料机构、内袋包装机构、外袋包装机构及机械手；机架用于安装送料机构、内袋包装机构和外袋包装机构；送料机构为自动定量送料机构,用于将粉末状咖啡物料定量输送至内包装袋；内袋包装机构用于封合切断内包装膜形成内包装，实现将咖啡物料包装于内包装袋中；机械手用于将封合后的内包装袋夹持输送至外包装袋中；外袋包装机构用于封合切断外包装膜形成外包装袋，实现将内包装袋包装于外包装袋中。本包装机提高了包装速度和包装质量。
Description
技术领域
本发明属于咖啡包装设备领域，具体涉及一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机。
背景技术
挂耳咖啡是一种咖啡豆磨粉后装滤袋密封的便携式咖啡，相比于普通速溶咖啡是独立单杯小包装，能够保证新鲜度，而且具有饮用携带食用方便的优点。
目前，对挂耳咖啡的装袋包装有人工手动包装和机械化包装两种。人工手动包装具有生产效率低和容易污染咖啡的不足；而机械化包装可提高生产效率和实现清洁包装。本公司长期致力于咖啡包装机的研发，并在2018年申请了“一种挂耳咖啡内外袋包装机”，该包装机主要由电控箱、机架、进料机构、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构构成，各个部分之间的联动采用PLC控制，实现了内外袋的包装，该包装机相比于现有的包装机，大幅度提高了生产效率，包装速度可达到40包/分钟。
为满足市场及客户的更高包装速度的要求，本公司在现有机型基础上进行了改型优化设计，达到了更高速度和更优的保证质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种提高包装速度和保证质量的立式挂耳咖啡内外双袋包装机。
本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：
一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：包括机架、送料机构、内袋包装机构、外袋包装机构及机械手。
所述机架用于安装送料机构、内袋包装机构和外袋包装机构；
所述送料机构为自动定量送料机构,用于将粉末状咖啡物料定量输送至内包装袋；
所述内袋包装机构用于封合切断内包装膜形成内包装，实现将咖啡物料包装于内包装袋中；
所述机械手用于将封合后的内包装袋夹持输送至外包装袋中；
所述外袋包装机构用于封合切断外包装膜形成外包装袋，实现将内包装袋包装于外包装袋中；
所述外袋包装机构包括外袋送模机构、外袋纵折成型机构、外袋纵封机构、外袋横封切断机构；所述外袋送模机构、外袋纵折成型机构、外袋纵封机构和外袋横封切断机构安装于机架上；
所述外袋送模机构的膜输出端与外袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，所述外袋纵折成型机构的膜成型输出端与外袋纵封机构的纵封输入端衔接，外袋纵封机构的纵封输出端与外袋横封切断机构的横封输入端衔接；
所述外袋横封切断机构包括导杆架，所述导杆架通过两侧竖向直线导轨副以上下可移动的方式安装在机架的安装背板的后方，在机架的安装背板后方安装有导杆架上下往复运动驱动机构；在机架的安装背板上对正导杆架位置制有安装通孔，在安装通孔内穿装有两平行设置的导杆，两导杆沿前后方向可移动式支撑于导杆架上；在导杆架的前后端各固定有一驱动气缸，位于前端的驱动气缸的缸杆端连接有滑动安装在两导杆上的推板，位于后端的驱动气缸的缸杆端与固定连接两导杆后端的后挡板固定连接，在两导杆的前端固定连接有前挡板，在前挡板的内侧和推板的内侧分别固定有第一横封封合块和第二横封封合块，两横封封合块均采用电加热块，在第一横封封合块内设置切断刀容纳孔，在切断刀容纳孔内设置有可前后移动的切刀，所述切刀与安装在前挡板外的切刀驱动气缸连接，在第二横封封合块的内侧面上对应于切刀伸出的位置设置有让刀槽。
进一步的：所述导杆架上下往复运动驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮、传动皮带、电机支架、从动轮架；所述电机支架和从动轮架均固定安装在机架的背板后方，所述伺服电机和从动轮分别安装在电机支架和从动轮架上，所述主动轮安装在伺服电机的输出轴上，所述主动轮和从动轮呈上下对正设置，主动轮和从动轮通过传动皮带连接，所述传动皮带与导杆架连接。
进一步的：所述外袋纵折成型结构包括内定型扁管、外成型套件和成型件支架；所述成型件支架与机架固定连接，所述外成型套件套设在内定型扁管的外部，两者垂直固定安装于成型件支架上；所述内定型扁管的空腔为内袋下落腔，所述外成型套件由位于上部的外翻成型曲面部分及位于下部的一侧开口的扁套管部分构成，扁套管部分与内定型扁管之间设置供外带膜通过的成型间隙。
进一步的：所述外袋纵封机构包括纵封支架，所述纵封支架以沿左右方向可滑动的方式支撑于固定在机架背板前方的两个上下导轨上；在纵封支架的左侧安装有前后两支撑板，两支撑板上固定有上下两导杆，两导杆上沿前后方向滑动式安装有一活动挡板和沿前后方向可调位式固定有一固定挡板，在活动挡板的内侧和固定挡板的内侧分别安装有一沿竖向设置的纵向动封合块和纵向静封合块，两纵向封合块相对设置，在活动挡板的外侧安装与纵向动封合块驱动连接的驱动气缸。
更进一步的：在纵向动封合块和纵向静封合块的下方设置有切口机构；所述切口机构包括切口支架，切口支架通过竖向连接板与纵封支架连接，在切口支架的外端设置有切口气缸安装板，在切口气缸安装板上安装有切口驱动气缸，切口驱动气缸的缸杆端连接有刀杆连接板，刀杆连接板的内侧固定有前后设置的刀杆，在刀杆上固定有挡套，在挡套与刀杆连接板的内侧之间的刀杆段上套装有压簧；在刀杆的内端固定安装有切刀，在刀杆上位于切刀的外部套装有刀套，刀套与挡套固定连接，在切口支架的内端固定有切口挡板，在切口挡板上设置有切刀容纳槽。
进一步的：所述送料机构包括送料漏斗、漏斗支架、支撑底座、定量送料机构；所述送料漏斗支撑于漏斗支架的上端，所述定量送料机构安装于漏斗支架上，所述漏斗支架安装于支撑底座上端，所述支撑底座固定于包装机的机架顶部；
所述送料漏斗的上端设置有进料口，在送料漏斗内设置有搅拌件，搅拌件由安装于送料斗顶部的搅拌电机驱动，送料漏斗的下端设置有出料口；
所述定量送料机构包括料盒，料盒的顶部设置有进料口，该进料口与送料漏斗的出料口口通过倾斜设置的过料通道连通；在料盒的底部靠近一端位置设有出料口，在料盒的出料口的下端固定有外倾斜设置的出料通道，出料通道的下端为料输出口；
料盒上插装有从两端伸出且可水平移动的送料板，在料盒内位于送料板上设置有定量槽，定量槽靠近出料通道的一端为固定端，定量槽的另一端设置有定量调节挡板，定量调节挡板连接有定量调节机构；在送料板的一端连接有带动送料板往复运动的送料驱动机构，在送料板移至靠近出料通道一端，所述定量槽与料盒的出料口对正连通，且过料通道的下端出料口经送料板上端封闭；在送料板移至远离出料通道一端，所述定量槽与过料通道的下端出料口对正连通，且料盒的出料口经送料板的下端封闭。
更进一步的：所述送料驱动机构包括两支撑立板，两支撑立板沿着送料板的移动方向平行设置，两支撑立板上垂直固定安装在漏斗支架上，在两支撑板上滑动穿装有上下两导杆和固定安装有送料驱动气缸，两导杆的两端固定连接有端板，两端端板之间设置有连接侧板；送料驱动气缸的缸杆端与其中一端的端部驱动连接，该端的端板通过连接件与送料板的一端连接。
更进一步的：所述定量调节机构包括调节螺母和调节螺杆，所述调节螺母嵌入安装到设置在送料板上远离料盒出料口一端的螺母安装槽内，所述调节螺杆穿经设置在送料立板上的安装孔与定量调节挡板的外端连接，并与调节螺母形成螺纹连接。
进一步的：所述内袋包装机构内袋送模机构、内袋纵折成型机构、内袋纵封机构、内袋横封机构；所述内袋送模机构的膜输出端与内袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，所述内袋纵折成型机构的膜成型输出端与内袋纵封机构的纵封输入端衔接，内袋纵封机构的纵封输出端与内袋横封机构的横封输入端衔接；
所述内袋纵折成型机构包括内袋成型件和成型件支架，所述成型件支架固定在机架上，所述内袋成型件固定于成型件支架上；所述内袋成型件由上成型段及下定型段构成，所述上成型段由竖直设置的内凹弧形弯边及连接弧形弯板两边的导向成型折边构成，且上成型段的内凹弧形弯边由上至下呈逐渐内收拢状；所述下定型段为扁管结构，该扁管的下端延伸至内袋横封机构的横封入口端的上方。
更进一步的：所述机械手包括气爪和气爪摆动驱动电机，所述气爪摆动驱动电机固定安装在内袋横封机构的下端，气爪摆动驱动电机的输出端连接摆动轴，摆动轴上固定有摆动臂，摆动臂连接所述气爪，气爪的两个伸出臂分别固定一夹持臂，两夹持臂上分别固定一夹持块，用于夹持包装好的内袋。
本发明具有的优点和积极效果：
1、本内外双袋包装机，通过定量送料机构将咖啡粉末物料输送至内袋包装机构，通过内袋包装机构实现物料的定量内袋封合包装，然后通过机械手将保证好的内袋夹持输送至外袋包装机构，投入到外包装袋中，通过外袋包装机构完成外袋的封合包装。
2、本发明将外袋的下拉设置在外袋横封机构上，通过控制外袋横封切断机构的导向架的上下位移，可实现对外袋袋长的准确控制。
3、本发明通过两个横封封合块夹持住外袋直接带到外袋下移，相比于在先申请将外袋下移机构设置在外袋纵封的下方，通过一对摩擦滚轮来实现的方式，具有易于控制，控制精度高的特点，利于整机的提速，经样机试验，包装速度能达到60包/分钟，保证质量也大幅度提高。
附图说明
图1是本发明的整体结构正视图；
图2是本发明的整体结构立体图；
图3是本发明送料机构的结构示意图；3a、立体结构示意图1；3b、立体结构示意图2；
3c、料盒、送料板及定量调节机构配合的结构示意图(去掉料盒上盖)；
图4是本发明内袋包装机构的结构示意图(安装有机械手)；4a、内袋送模机构；4b、内袋纵折成型机构；4c-1、内袋纵封机构的正面图；4c-2、内袋纵封机构的背面图；4d-1、内袋横封切断机构的俯视图；4d-2、内袋横封切断机构的立体图；
图5是本发明外袋包装机构的整体布局图；
图5a是本发明外袋送膜机构的结构示意图；
图5b是本发明外袋纵折成型机构的结构示意图；
图5c是本发明外袋纵封机构的结构示意图；5c-1、整体图；5c-2、局部图；5c-3、局部去刀套图；
图5d是本发明外袋横封切断机构；5d-1、立体图1；5d-2、立体图2；5d-3、为5d-2b的局部放大图；5d-4、俯视图；5d-5、侧视图；5d-6、空袋检测机构结构图；
图6是本发明机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机，请参见图1-6，其特征在于：包括机架1、送料机构2、内袋包装机构3、外袋包装机构4及机械手5。
所述机架用于安装送料机构、内袋包装机构和外袋包装机构；
所述送料机构为自动定量送料机构,用于将粉末状咖啡物料定量输送至内包装袋；
所述内袋包装机构用于封合切断内包装膜(设置有挂耳)形成内包装，实现将咖啡物料包装于内包装袋中；
所述机械手用于将封合后的内包装袋夹持输送至外包装袋中。
所述外袋包装机构用于封合切断外包装膜形成外包装袋，实现将内包装袋包装于外包装袋中。
上述各功能部件的具体结构如下：
一、机架
所述机架为立式方框型机架结构，主要由四边立柱、底板、顶板及背板构成，在两侧及前端设置有围板。送料机构安装在顶板上端，内袋包装机构的内袋送膜机构也安装在顶板上；其他部分结构安装在背板上。
二、送料机构
主要包括送料漏斗2.2、漏斗支架2.4、支撑底座2.10、定量送料机构。所述送料漏斗支撑于漏斗支架的上端。漏斗支架采用由顶板、底板及连接顶板和底板的多个竖向支撑柱构成的支架结构。所述定量送料机构安装于漏斗支架上，所述漏斗支架安装于支撑底座上端，所述支撑底座固定于包装机的机架顶部。
所述送料漏斗的上端设置有进料口，送料漏斗的下端设置有出料口。在送料漏斗内设置有搅拌件2.3，搅拌件采用搅拌轴和横向安装固定在搅拌轴的搅拌杆的结构。搅拌件由安装于送料斗顶部的搅拌电机驱动2.1。采用搅拌结构，利于顺利下料。
所述定量送料机构包括料盒2.13，料盒由盒体和与盒体可拆卸式连接的上盖部分构成。料盒的顶部(上盖上)设置有进料口，该进料口与送料漏斗的出料口通过倾斜设置的过料通道连通。在料盒的底部靠近一端位置设有出料口，在料盒的出料口的下端固定有外倾斜设置的出料通道2.7，出料通道的下端为料输出口。
料盒上插装有从两端伸出且可水平移动的送料板2.12，在料盒内位于送料板上设置有定量槽2.19，定量槽靠近出料通道的一端为固定端，定量槽的另一端设置有定量调节挡板2.18，定量调节挡板连接有定量调节机构。在送料板的一端连接有带动送料板往复运动的送料驱动机构，在送料板移至靠近出料通道一端，所述定量槽与料盒的出料口对正连通，且过料通道的下端出料口经送料板上端封闭；在送料板移至远离出料通道一端，所述定量槽与过料通道的下端出料口对正连通，且料盒的出料口经送料板的下端封闭。
上述结构中：所述送料驱动机构优选采用如下结构：
包括两支撑立板2.6，两支撑立板沿着送料板的移动方向平行设置，两支撑立板上垂直固定安装在漏斗支架上，在两支撑板上滑动穿装有上下两水平导杆2.5和固定安装有送料驱动气缸2.8，两导杆的两端固定连接有端板2.11，两端端板之间设置有连接侧板2.9；送料驱动气缸的缸杆端与其中一端的端部驱动连接，该端的端板通过连接件2.15与送料板的一端连接。该送料驱动机构通过送料驱动气缸的缸杆伸出，带动送料板移动至定量槽与过料通道的下端出料口对正的位置，实现送料漏斗内的物料下落到定量槽内；在定量槽内落满物料后，通过送料驱动气缸的缸杆缩回，带动送料板移动至定量槽与料盒的底部的出料口对正的位置，使定料槽内的物料在重量的作用下掉落到出料通道内，并通过出料通道的下端料输出口输出，实现了定量准确送料。
上述结构中，所述定量调节机构优选包括调节螺母2.16和调节螺杆2.17，所述调节螺母嵌入安装到设置在送料板上远离料盒出料口一端的螺母安装槽内，所述调节螺杆穿经设置在送料立板上的安装孔与定量调节挡板的外端连接，并与调节螺母形成螺纹连接。本定量调节机构具有操作方便的优点。
上述结构中，进一步的：在过料通道的外侧壁上和出料通道的外侧壁上均安装有振动器2.20。避免物料粘壁，使物料实现顺利下落。
上述结构中，进一步的：在送料板的上端位于定量调节挡板的一侧设置有标识料量的刻度标记。可对照刻度标识来调节定量槽的容量，实现快速调节。
上述结构中，进一步的：在料盒的两端位于送料板的下方分别固定有一废料收集槽2.21，用于收集送料板往复运动带出的废料，避免废料散落地面。
综上，本送料机构，可实现定量送料，且可实现送料量的调节，局域较好的适用性。
三、内袋包装机构
所述内袋包装机构包括袋架膜机构3.1、内袋纵折成型机构3.2、内袋纵封机构3.3、内袋横封切断机构3.4。所述内袋送模机构的膜输出端与内袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，所述内袋纵折成型机构的膜成型输出端与内袋纵封机构的纵封输入端衔接，内袋纵封机构的纵封输出端与内袋横封切断机构的横封输入端衔接；在内袋纵折成型机构的上端设置有入料口，入料口设置于送料机构的出料口的下端，使咖啡物料从送料机构的出料口顺利的袋纵折成型机构的入料口。
所述内袋送模机构主要由卷膜支撑轴3.1.1和多个导膜辊3.1.2构成，成卷的包装膜被支撑在卷膜支撑轴上，卷膜的外端伸出依次绕经多个导膜辊被展平输出,见图4a。
所述袋纵折成型机构见图4b，包括袋成型件3.2.2和成型件支架3.2.1，所述成型件支架通过螺钉固定在机架上，所述袋成型件固定于成型件支架上；所述袋成型件由上成型段3.2.2a及下定型段3.2.2b构成，所述上成型段由竖直设置的内凹弧形弯边及连接弧形弯板两边的导向成型折边构成，且上成型段的内凹弧形弯边由上至下呈逐渐内收拢状；所述下定型段为扁管结构，在扁管的上端连接有外倾斜的入料口3.2.2c，通过入料口将送料机构输出端咖啡物料输送至扁管内，进而输送至包装袋内。该扁管的下端延伸至袋横封切断机构的横封入口端的上方。
所述袋纵封机构见图4c-1和4c-2，参见申请号为：201821580508.3，名称为：一种挂耳咖啡内外袋包装机，主要位于上部的一对上拉膜辊3.3.1、位于下部的一对下拉膜辊3.3.5和袋纵封机构共同构成的，纵向封合机构设置上下两组拉膜辊之间，且该纵向封合机构由第一超声波变幅杆3.3.2、封合轮3.3.3和袋纵向驱动气缸3.3.4共同构成的。封合轮沿水平方向滑动连接于纵封支架的正面上，纵封支架固定于整机的机架上，封合轮与第一超声波变幅杆呈相互平行设置且留有间隙，且该封合轮的外侧与袋纵向驱动气缸的伸缩杆固定连接，封合轮与位于对应侧位于上部的拉膜辊或位于下部的拉膜辊通过皮带转动连接，带动封合轮旋转。在纵封支架的背面设置拉膜辊驱动机构，包括纵封驱动电机3.3.6，纵封驱动电机的输出端安装主传动轮3.3.7，通过传动带与靠近侧的上拉膜辊的轴端上的从动轮和下拉膜辊的轴端上的从动轮3.3.8传动连接，在该侧的上拉膜辊的轴端和下拉膜辊的轴端各固定安装一主传动齿轮3.3.9，在另一侧的上拉膜的轴端和下拉膜辊的轴端各固定安装一从动齿轮3.3.10，两主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合，实现动力的传递。进一步的，另一侧的上拉膜辊和下拉膜辊以水平可移位的方式安装在纵封支架上，具体的，在纵封支架上设置水平方向的上下两长孔，在纵封支架的背面设置分别滑动连接于两长孔内的轴承座3.3.11，另一侧的上拉膜辊和下拉膜辊通过各自辊轴支撑在两轴承座上，两轴承座上穿装有导向杆3.3.12，导向杆上安装有压紧弹簧3.3.13，压紧弹簧使另一侧的上拉膜棍和下拉膜棍分别靠近一侧的上拉膜棍和下拉膜棍，在两轴承座上连接有外拉臂3.3.14，在纵封支架上垂直可转动式安装有驱动臂3.3.15，两驱动臂位于纵封支架的背面端分别与两外拉臂的外端接触，通过转动驱动臂，实现将另一侧的上拉膜棍和下拉膜棍向外拉出，使两个上拉膜棍和两个下拉膜棍离开一定的距离，方便了设备调节、维修和维护。此外，在袋纵封机构中位于两侧拉膜棍的外侧可设置去静电结构3.3.16。主要作用：由于膜上有静电，导致膜上粘粉末物料，在封合时会发生封合不牢固和出现破包的问题。采用去静电结构，避免了上述问题的发生，另外，静电发生器发出负离子，通过压缩空气吹出(负离子风)，风压吹到膜上，本身会有一点震动，也有利于下料。
采用袋纵封机构，通过上下两组拉膜辊的拉动袋包装膜向下运动的同时，第一超声波变幅杆通过超声波发生器控制进行高频震动，封合轮通过袋纵向驱动气缸的作用下与第一超声波变幅杆接触，并且封合轮转动运动，完成袋纵向的封合。
所述袋横封切断机构见图4d-1和4d-2，参见申请号为：名称为：201821580508.3，名称为：一种挂耳咖啡内外袋包装机，主要由夹紧部和袋横封切部构成，夹紧部主要由夹紧驱动气缸3.4.5、位于两端的两固定轴和位于两侧的两个横封夹板3.4.2构成，两个横封夹板的两端均套设于两端的固定轴3.4.1上，两端的固定轴支撑在两端的轴支架上，夹紧驱动气缸的伸缩杆与一侧横封夹板的外侧固定连接，两个横封夹板在两端各通过一组摆杆3.4.4和连杆3.4.3组合结构连接，其中摆杆的一端与设置在一侧横封夹板上的长槽孔通过销轴滑动连接，摆杆的另一端与连杆的一端铰连接，连杆的另一端通过销轴与另一侧的横封夹板连接。这样，通过夹紧驱动气缸可同时驱动两侧的横封夹板向内夹紧和向外打开。袋横封切部和夹紧部为上下平行设置的，袋横封切部主要由袋横封驱动气缸3.4.9、横向固定板3.4.8、第二超声波变幅杆3.4.10、切割刀轮3.4.7和刀轮驱动气缸3.4.6共同构成。袋横封驱动气缸的一端与轴支架固定连接，袋横封驱动气缸伸缩杆的外侧与横向固定板固定连接，横向固定板水平滑动连接于两侧导轨上，两侧导轨支撑在两端的轴支架上，横向固定板上开设有漏料口，第二超声波变幅杆和切割刀轮相对设置在横向固定板的下方位于漏料口的两侧，并在两侧的横封夹板上分别设置有供第二超声波变幅杆和切割刀轮通过的纵向长槽，刀轮驱动气缸的伸缩杆与刀轮为固定连接，驱动刀轮靠近和远离第二超声波变幅杆。
本袋横封切断机构也是采用超声波高频震动封合技术，首先利用夹紧驱动气缸推动横封夹板进行运动，由于两组横封夹板之间通过连杆和摆杆进行连接，保证了在夹紧驱动气缸的作用下驱使两组横封夹板进行相互靠近运动，从而对包装进行夹紧，然后驱动刀轮驱动气缸推动切割刀轮向靠近第二超声波变幅杆的方向运动，直至与其相接触，之后驱动第二超声波变幅杆产生高频震动，同时在袋横封驱动气缸驱动下使第二超声波变幅杆和切割刀轮一起沿横向方向运动，实现横向封合的同时实现切割，从而完成袋横封切断。
四、外袋包装机构
主要外袋送膜机构4.4、外袋纵折成型机构4.1、外袋纵封机构4.2、外袋横封切断机构4.3。所述外袋送膜机构、外袋纵折成型机构、外袋纵封机构和外袋横封切断机构安装于机架上，四个机构在包装机的电控系统控制下工作。
所述外袋送膜机构的膜输出端与外袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，所述外袋纵折成型机构的膜成型输出端与外袋纵封机构的纵封输入端衔接，外袋纵封机构的纵封输出端与外袋横封切断机构的横封输入端衔接。
所述外袋横封切断机构包括导杆架4.3.5，所述导杆架通过两侧竖向直线导轨副以上下可移动的方式安装在机架的安装背板1.1的后方，在机架的安装背板后方安装有导杆架上下往复运动驱动机构；在机架的安装背板上对正导杆架位置制有安装通孔，在安装通孔内穿装有两平行设置的导杆4.3.9，两导杆沿前后方向可移动式支撑于导杆架上；在导杆架的前后端各固定有一驱动气缸，位于前端的驱动气缸4.3.11的缸杆端连接有滑动安装在两导杆上的推板4.3.12，位于后端的驱动气缸4.3.10的缸杆端与固定连接两导杆后端的后挡板4.8固定连接，在两导杆的前端固定连接有前挡板4.3.15，在前挡板的内侧和推板的内侧分别固定有第一横封封合块4.3.14和第二横封封合块4.3.13，两横封封合块均采用电加热块，在第一横封封合块内设置切断刀容纳孔，在切断刀容纳孔内设置有可前后移动的切刀4.3.17，所述切刀与安装在前挡板外的切刀驱动气缸连接4.3.16，在第二横封封合块的内侧面上对应于切刀伸出的位置设置有让刀槽4.3.14a。
上述结构中，进一步的：所述导杆架上下往复运动驱动机构包括伺服电机4.3.1、主动轮4.3.3、从动轮4.3.7、传动皮带4.3.4、电机支架4.3.2、从动轮架4.3.6；所述电机支架和从动轮架均固定安装在机架的背板后方，所述伺服电机和从动轮分别安装在电机支架和从动轮架上，所述主动轮安装在伺服电机的输出轴上，所述主动轮和从动轮呈上下对正设置，主动轮和从动轮通过传动皮带连接，所述传动皮带与导杆架连接。采用本导杆架上下往复运动驱动机构，伺服电机通过主从动力带动传动皮带运动，传动皮带带动导杆架上下往复移动，向下移动，下拉外包装袋一个袋长长度，并切断，实现一个包装产品的输出；向上移动，实现外袋横封切断机构的复位。
上述结构中，进一步的：所述外袋横封切断机构还包括空包检测机构4.3.18。
所述空包检测机构包括固定在第一横封封合块下端的第一挡板4.3.18e、固定在第二横封封合块下端的第二挡板4.3.18c和设置于第二挡板和第二挡板之间的第三挡板4.3.18d，该三个挡板平行设置，第三挡板与第二挡板之间为外袋通过空间；在第一挡板上设置有多个导向杆插孔，在第三挡板的前端固定有多个导向杆4.3.18a，多个导向杆一一穿过多个导向杆插孔，在每个导向杆上位于第一挡板的前端安装有挡圈，对导向杆起到前限位作用，在每个导向杆上位于第三挡板与第一挡板之间的空间套装有压簧4.3.18f；在第三挡板的前侧安装有检测片4.3.18b，在第一挡板上对应于检测片的位置设置有穿片孔，在第一挡板的前端对应穿片孔的位置安装有传感器4.3.18g。
采用本空包检测机构，当从外袋通过空间通过的外袋内有内袋时，检测片从穿片孔伸出，被传感器检测到，而当从外袋通过空间通过的外袋内没有内袋时，在压簧的作用下，第二挡板与第二挡板贴合，传感器无法检测到检测片，无传感信号反馈，控制系统显示空袋。
上述结构中，进一步的：所述外袋送膜机构包括放卷轴4.4.1、多个绕膜辊4.4.2、绕膜辊支架4.4.3和打标机构4.4.4构成。放卷轴支撑于机架上，与放卷驱动电机连接，在放卷轴上架设外膜卷。多个绕膜辊安装布置于绕膜辊支架上，使外包装膜上下往复缠绕于绕膜辊上，并从位于末端的绕膜辊输出。所述绕膜棍支架由左右侧板及连接两侧侧板的多个连接杆构成。所述打标机构安装于绕膜辊支架上，并对准通过的外袋膜。
上述结构中，进一步的：所述外袋纵折成型结构包括内定型扁管4.1.1、外成型套件4.1.2和成型件支架4.1.3。所述成型件支架与机架固定连接，所述外成型套件套设在内定型扁管的外部，两者垂直固定安装于成型件支架上；所述内定型扁管的空腔为内袋下落腔，所述内定型扁管的上端口为内袋落料口，所述外成型套件由位于上部的外翻成型曲面部分4.1.2a及位于下部的一侧开口的扁套管部分4.1.2b构成，扁套管部分与内定型扁管之间设置供外带膜通过的成型间隙。
上述结构中，进一步的：所述外袋纵封机构包括纵封支架，所述纵封支架4.2.2以沿左右方向可移动的方式支撑于固定在机架背板前方的两个上下导轨4.2.1上；在纵封支架的左侧安装有前后两支撑板4.2.3，两支撑板上固定有上下两导杆4.2.4，两导杆上沿前后方向滑动式安装有一活动挡板4.2.8和沿前后方向可调位式固定有一固定挡板4.2.5，在活动挡板的内侧和固定挡板的内侧分别安装有一沿竖向设置的纵向动封合块4.2.7和纵向静封合块4.2.6，两纵向封合块相对设置，在活动挡板的外侧安装与纵向动封合块驱动连接的驱动气缸4.2.9。
更进一步的：在纵向动封合块和纵向静封合块的下方设置有切口机构4.2.10。其作用是：在外包装袋上切出小口，便于在冲咖啡时，撕开外包装袋。
所述切口机构包括切口支架4.2.10b，切口支架通过竖向连接板4.2.10a与纵封支架连接，在切口支架的外端设置有切口气缸安装板，在切口气缸安装板上安装有切口驱动气缸4.2.10c，切口驱动气缸的缸杆端连接有刀杆连接板4.2.10d，刀杆连接板的内侧固定有前后设置的刀杆4.2.10e，在刀杆上固定有挡套4.2.10g，在挡套与刀杆连接板的内侧之间的刀杆段上套装有压簧4.2.10f；在刀杆的内端固定安装有切刀4.2.10j，在刀杆上位于切刀的外部套装有刀套4.2.10h，刀套与挡套固定连接，在切口支架的内端固定有切口挡板4.2.10i，在切口挡板上设置有切刀容纳槽。
本外袋包装机构的过程为：
外袋送膜机构将外袋卷模展开，以合适的张紧力输送至外袋纵折成型机构，通过外成型套件的外翻成型曲面实现外袋平膜的逐渐沿纵向对折，然后通过内定型扁管与成型套件的扁套管部分的空间，使外袋纵折到位，沿着内定型扁管向下输送，在输送的过程中，通过纵向动封合块和纵向静封合块实现纵边的封合，纵边封合完毕后，继续向下输送，在输送的过程中，内袋(内部包有咖啡)通过内定型扁管输送至外袋中，外袋的下端到达第一横封封合块和第二横封封合块之间，实现横向纵封(该横封包括横封下部内袋的上端和横封上部内袋的下端)，并在横向纵封的过程中，拉动内袋下行一个袋长的距离，并同时切断下部的外袋，然后两横封封合块打开，同时外袋横封切断机构上下复位，重复执行横封和下来，实现外袋的一袋袋包装及切断，实现外袋的包装成型，保证了外袋切断长度的一致性，提高了外袋的保证质量。
五、机械手
所述机械手包括气爪和气爪摆动驱动电机5.1，所述气爪摆动驱动电机固定安装在内袋横封机构的下端，气爪摆动驱动电机的输出端连接摆动轴5.2，摆动轴上固定有摆动臂5.3，摆动臂连接所述气爪5.4，气爪的两个伸出臂分别固定一夹持臂5.5，两夹持臂上分别固定一夹持块5.6，用于夹持包装好的内袋，摆动臂在气爪摆动驱动电机的驱动向下转动90°，将内袋输送至内定型扁管的上端口的内袋落料口位置，气爪打开，使内袋掉落到内定型扁管内，继而完成外袋的包装。
除上述主要功能结构外，可在机架的背板上位于内袋输出的下端安装内袋接料机构，比如采用由多节可伸缩的接料槽组成的接料结构，当客户仅需要包装内袋时，依次拉出多节接料槽，通过接料槽直接接住内袋，而不需进行后续的外袋包装，当客户需包装内外袋时，依次插回多节接料槽，通过机械手将保证好的内外输送至外包装袋，实现内外袋的包装，从而可满足客户的多种包装需要，拓展了本机的适用性。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (10)
1.一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：包括机架、送料机构、内袋包装机构、外袋包装机构及机械手。
所述机架用于安装送料机构、内袋包装机构和外袋包装机构；
所述送料机构为自动定量送料机构,用于将粉末状咖啡物料定量输送至内包装袋；
所述内袋包装机构用于封合切断内包装膜形成内包装，实现将咖啡物料包装于内包装袋中；
所述机械手用于将封合后的内包装袋夹持输送至外包装袋中；
所述外袋包装机构用于封合切断外包装膜形成外包装袋，实现将内包装袋包装于外包装袋中；
所述外袋包装机构包括外袋送模机构、外袋纵折成型机构、外袋纵封机构、外袋横封切断机构；所述外袋送模机构、外袋纵折成型机构、外袋纵封机构和外袋横封切断机构安装于机架上；
所述外袋送模机构的膜输出端与外袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，所述外袋纵折成型机构的膜成型输出端与外袋纵封机构的纵封输入端衔接，外袋纵封机构的纵封输出端与外袋横封切断机构的横封输入端衔接；
所述外袋横封切断机构包括导杆架，所述导杆架通过两侧竖向直线导轨副以上下可移动的方式安装在机架的安装背板的后方，在机架的安装背板后方安装有导杆架上下往复运动驱动机构；在机架的安装背板上对正导杆架位置制有安装通孔，在安装通孔内穿装有两平行设置的导杆，两导杆沿前后方向可移动式支撑于导杆架上；在导杆架的前后端各固定有一驱动气缸，位于前端的驱动气缸的缸杆端连接有滑动安装在两导杆上的推板，位于后端的驱动气缸的缸杆端与固定连接两导杆后端的后挡板固定连接，在两导杆的前端固定连接有前挡板，在前挡板的内侧和推板的内侧分别固定有第一横封封合块和第二横封封合块，两横封封合块均采用电加热块，在第一横封封合块内设置切断刀容纳孔，在切断刀容纳孔内设置有可前后移动的切刀，所述切刀与安装在前挡板外的切刀驱动气缸连接，在第二横封封合块的内侧面上对应于切刀伸出的位置设置有让刀槽。
2.根据权利要求1所述的立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：所述导杆架上下往复运动驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮、传动皮带、电机支架、从动轮架；所述电机支架和从动轮架均固定安装在机架的背板后方，所述伺服电机和从动轮分别安装在电机支架和从动轮架上，所述主动轮安装在伺服电机的输出轴上，所述主动轮和从动轮呈上下对正设置，主动轮和从动轮通过传动皮带连接，所述传动皮带与导杆架连接。
3.根据权利要求1所述的立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：所述外袋纵折成型结构包括内定型扁管、外成型套件和成型件支架；所述成型件支架与机架固定连接，所述外成型套件套设在内定型扁管的外部，两者垂直固定安装于成型件支架上；所述内定型扁管的空腔为内袋下落腔，所述外成型套件由位于上部的外翻成型曲面部分及位于下部的一侧开口的扁套管部分构成，扁套管部分与内定型扁管之间设置供外带膜通过的成型间隙。
4.根据权利要求1所述的立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：所述外袋纵封机构包括纵封支架，所述纵封支架以沿左右方向可滑动的方式支撑于固定在机架背板前方的两个上下导轨上；在纵封支架的左侧安装有前后两支撑板，两支撑板上固定有上下两导杆，两导杆上沿前后方向滑动式安装有一活动挡板和沿前后方向可调位式固定有一固定挡板，在活动挡板的内侧和固定挡板的内侧分别安装有一沿竖向设置的纵向动封合块和纵向静封合块，两纵向封合块相对设置，在活动挡板的外侧安装与纵向动封合块驱动连接的驱动气缸。
5.根据权利要求4所述的立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：在纵向动封合块和纵向静封合块的下方设置有切口机构；所述切口机构包括切口支架，切口支架通过竖向连接板与纵封支架连接，在切口支架的外端设置有切口气缸安装板，在切口气缸安装板上安装有切口驱动气缸，切口驱动气缸的缸杆端连接有刀杆连接板，刀杆连接板的内侧固定有前后设置的刀杆，在刀杆上固定有挡套，在挡套与刀杆连接板的内侧之间的刀杆段上套装有压簧；在刀杆的内端固定安装有切刀，在刀杆上位于切刀的外部套装有刀套，刀套与挡套固定连接，在切口支架的内端固定有切口挡板，在切口挡板上设置有切刀容纳槽。
6.根据权利要求1所述的立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：所述送料机构包括送料漏斗、漏斗支架、支撑底座、定量送料机构；所述送料漏斗支撑于漏斗支架的上端，所述定量送料机构安装于漏斗支架上，所述漏斗支架安装于支撑底座上端，所述支撑底座固定于包装机的机架顶部；
所述送料漏斗的上端设置有进料口，在送料漏斗内设置有搅拌件，搅拌件由安装于送料斗顶部的搅拌电机驱动，送料漏斗的下端设置有出料口；
所述定量送料机构包括料盒，料盒的顶部设置有进料口，该进料口与送料漏斗的出料口口通过倾斜设置的过料通道连通；在料盒的底部靠近一端位置设有出料口，在料盒的出料口的下端固定有外倾斜设置的出料通道，出料通道的下端为料输出口；
料盒上插装有从两端伸出且可水平移动的送料板，在料盒内位于送料板上设置有定量槽，定量槽靠近出料通道的一端为固定端，定量槽的另一端设置有定量调节挡板，定量调节挡板连接有定量调节机构；在送料板的一端连接有带动送料板往复运动的送料驱动机构，在送料板移至靠近出料通道一端，所述定量槽与料盒的出料口对正连通，且过料通道的下端出料口经送料板上端封闭；在送料板移至远离出料通道一端，所述定量槽与过料通道的下端出料口对正连通，且料盒的出料口经送料板的下端封闭。
7.根据权利要求6所述的立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：所述送料驱动机构包括两支撑立板，两支撑立板沿着送料板的移动方向平行设置，两支撑立板上垂直固定安装在漏斗支架上，在两支撑板上滑动穿装有上下两导杆和固定安装有送料驱动气缸，两导杆的两端固定连接有端板，两端端板之间设置有连接侧板；送料驱动气缸的缸杆端与其中一端的端部驱动连接，该端的端板通过连接件与送料板的一端连接。
8.根据权利要求6所述的立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：所述定量调节机构包括调节螺母和调节螺杆，所述调节螺母嵌入安装到设置在送料板上远离料盒出料口一端的螺母安装槽内，所述调节螺杆穿经设置在送料立板上的安装孔与定量调节挡板的外端连接，并与调节螺母形成螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：所述内袋包装机构内袋送模机构、内袋纵折成型机构、内袋纵封机构、内袋横封机构；所述内袋送模机构的膜输出端与内袋纵折成型机构的膜成型输入端衔接，所述内袋纵折成型机构的膜成型输出端与内袋纵封机构的纵封输入端衔接，内袋纵封机构的纵封输出端与内袋横封机构的横封输入端衔接；
所述内袋纵折成型机构包括内袋成型件和成型件支架，所述成型件支架固定在机架上，所述内袋成型件固定于成型件支架上；所述内袋成型件由上成型段及下定型段构成，所述上成型段由竖直设置的内凹弧形弯边及连接弧形弯板两边的导向成型折边构成，且上成型段的内凹弧形弯边由上至下呈逐渐内收拢状；所述下定型段为扁管结构，该扁管的下端延伸至内袋横封机构的横封入口端的上方。
10.根据权利要求1所述的立式挂耳咖啡内外双袋包装机，其特征在于：所述机械手包括气爪和气爪摆动驱动电机，所述气爪摆动驱动电机固定安装在内袋横封机构的下端，气爪摆动驱动电机的输出端连接摆动轴，摆动轴上固定有摆动臂，摆动臂连接所述气爪，气爪的两个伸出臂分别固定一夹持臂，两夹持臂上分别固定一夹持块，用于夹持包装好的内袋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110109838.4A CN112849450A (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110109838.4A CN112849450A (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112849450A true CN112849450A (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76009459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110109838.4A Pending CN112849450A (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112849450A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114368501A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-04-19 | 厦门成飞自动化设备有限公司 | 颗粒粉末内外袋包装一体机 |
| CN116374331A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-07-04 | 四川科斯特自动化设备有限公司 | 一种挂耳咖啡包装机 |
| CN117246559A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-19 | 德阳昊华清平磷矿有限公司 | 一种充填用磷石膏包装装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586125A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-04-26 | 上海瑞吉锦泓包装机械有限公司 | 往复运动横封机构 |
| CN107539540A (zh) * | 2017-05-09 | 2018-01-05 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种多列条状包装机 |
| CN208326254U (zh) * | 2018-06-15 | 2019-01-04 | 山东域潇锆钛矿业股份有限公司 | 一种干粉定量传输装置 |
| CN208665599U (zh) * | 2018-09-19 | 2019-03-29 | 东北林业大学 | 翻领成型制袋式包装机 |
| CN209023268U (zh) * | 2018-09-27 | 2019-06-25 | 天津中益包装科技股份有限公司 | 一种挂耳咖啡内外袋包装机 |
| CN110065672A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-30 | 济南浩新实业有限公司 | 一种无纺布筒状成型中封机构 |
| CN209634846U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-11-15 | 厦门市宇笙包装机械有限公司 | 全自动内外袋包装机 |
| CN111003294A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-14 | 上海钦典机械制造有限公司 | 挂耳式咖啡内外袋包装机 |
| CN111013429A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 徐州大光涂料厂 | 一种水性醇酸树脂涂料加工装置 |
-
2021
- 2021-01-27 CN CN202110109838.4A patent/CN112849450A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586125A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-04-26 | 上海瑞吉锦泓包装机械有限公司 | 往复运动横封机构 |
| CN107539540A (zh) * | 2017-05-09 | 2018-01-05 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种多列条状包装机 |
| CN208326254U (zh) * | 2018-06-15 | 2019-01-04 | 山东域潇锆钛矿业股份有限公司 | 一种干粉定量传输装置 |
| CN208665599U (zh) * | 2018-09-19 | 2019-03-29 | 东北林业大学 | 翻领成型制袋式包装机 |
| CN209023268U (zh) * | 2018-09-27 | 2019-06-25 | 天津中益包装科技股份有限公司 | 一种挂耳咖啡内外袋包装机 |
| CN209634846U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-11-15 | 厦门市宇笙包装机械有限公司 | 全自动内外袋包装机 |
| CN110065672A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-30 | 济南浩新实业有限公司 | 一种无纺布筒状成型中封机构 |
| CN111013429A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 徐州大光涂料厂 | 一种水性醇酸树脂涂料加工装置 |
| CN111003294A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-14 | 上海钦典机械制造有限公司 | 挂耳式咖啡内外袋包装机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114368501A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-04-19 | 厦门成飞自动化设备有限公司 | 颗粒粉末内外袋包装一体机 |
| CN116374331A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-07-04 | 四川科斯特自动化设备有限公司 | 一种挂耳咖啡包装机 |
| CN117246559A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-19 | 德阳昊华清平磷矿有限公司 | 一种充填用磷石膏包装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112849450A (zh) | 一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机 | |
| CN112141378A (zh) | 一种饲料生产用饲料定量打包设备 | |
| CN115231059B (zh) | 一种茶叶自动制袋包装一体机 | |
| CN112224507A (zh) | 一种真空包装系统 | |
| CN116443339A (zh) | 一种多列颗粒包装机 | |
| US6615882B1 (en) | Filling device of a dual layered filling and packing device | |
| JPH09506062A (ja) | 物品を袋に包む包装装置 | |
| CN218198904U (zh) | 一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机 | |
| CN214451977U (zh) | 一种挂耳咖啡单袋包装机 | |
| CN210708135U (zh) | 一种立式薄膜手套装袋机 | |
| CN116588428A (zh) | 一种肥料装袋机构 | |
| CN117002828A (zh) | 一种重膜包装机用袋料输送机构 | |
| CN208248615U (zh) | 一种乙酰舒泛钾称量包装机 | |
| CN214397468U (zh) | 一种挂耳咖啡包装机的送料机构 | |
| CN116639293A (zh) | 一种包装机自动入下料定位装置 | |
| CN215245703U (zh) | 一种全自动三边封口灌装切割设备 | |
| CN115571422A (zh) | 八工位旋转给袋机 | |
| CN115196098A (zh) | 一种装袋包装设备 | |
| CN113148328B (zh) | 一种用于面粉装袋密封设备 | |
| CN213057590U (zh) | 面粉填充包装机 | |
| CN219821833U (zh) | 一种热熔式包装设备 | |
| CN202449234U (zh) | 天敌昆虫活体包装机 | |
| CN112407362A (zh) | 自动化茶叶包装机 | |
| CN220996864U (zh) | 一种茶叶称重分装装置 | |
| CN213566612U (zh) | 一种茶叶的自动灌装系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210528 |