CN116374331A - 一种挂耳咖啡包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挂耳咖啡包装机，属于挂耳咖啡制造设备技术领域，在挂耳咖啡包装机中，通过下料部件将咖啡物料输送至包装内袋成型部件，内袋成型部件用于将平面结构的内包装纸形成单个的装有咖啡物料的挂耳包，内袋抓取装置用于将挂耳包抓取放置于包装外袋成型部件中，包装外袋成型部件将单个挂耳包密封在单个外袋内部且还用于切断外袋，形成成品的挂耳咖啡，并通过成品抓取装置和输送带装置，将成品的挂耳咖啡输出；本发明中的一种挂耳咖啡包装机，适用于挂耳咖啡大规生产制造，替代了人工手动对挂耳咖啡进行包装的方式，解决了人工包装存在的生产效率低和容易污染咖啡的问题，极大地提高了挂耳咖啡的包装效率和包装精度，节省人力。

Description

一种挂耳咖啡包装机
技术领域
本发明属于挂耳咖啡制造设备技术领域，特别是涉及一种挂耳咖啡包装机。
背景技术
挂耳咖啡是一种咖啡豆磨粉后装滤袋密封的便携式咖啡，挂耳咖啡是用研磨好的咖啡粉放置在用滤棉制作的口袋里封装好。饮用的时候需要给挂在杯口用开水冲泡就可以饮用。咖啡粉就可以直接扔掉了，糖和奶需要自己添加。
现有技术中的挂耳咖啡的包装袋是采用内袋外袋双层结构，外袋是采用防水结构，用于密封包装咖啡的作用；而内袋则是采用过滤棉袋装结构，过滤棉袋的内部装有冲泡咖啡，过滤棉袋外侧壁上设置有挂耳，便于冲泡咖啡。
现有技术中，一般是通过人工手动对挂耳咖啡进行包装的，人工手动包装存在生产效率低和容易污染咖啡的问题。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明旨在提供了一种挂耳咖啡包装机，解决现有技术中，通过人工手动对挂耳咖啡进行包装时，存在的生产效率低和容易污染咖啡的问题。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
提供了一种挂耳咖啡包装机，其包括箱体和咖啡料筒，所述箱体内设置有下料部件、包装内袋成型部件、包装外袋成型部件和输送带装置；
所述下料部件用于与所述咖啡料筒连接，并将咖啡料筒的咖啡物料输出至包装内袋成型部件内；
所述包装内袋成型部件设置于包装外袋成型部件的顶部；包装内袋成型部件和包装外袋成型部件之间设置有内袋抓取装置；
包装内袋成型部件包括内袋走纸组件、内袋成型组件、内袋纵封组件和内袋横封组件；
所述内袋走纸组件用于输送平面结构的内袋包装纸，内袋走纸组件的输出端与所述内袋成型组件的输入端连接；内袋成型组件用于将平面结构的内袋包装纸成型为环形包装内袋；内袋成型组件上设置有与下料部件连通的第一连接口，下料部件通过第一连接口向内袋成型组件内的环形包装内袋输送咖啡物料；
内袋纵封组件用于对装有咖啡物料的环形包装内袋的纵边进行封合；所述内袋横封组件用于对纵边封合完的环形包装内袋的横边进行封合并切断形成单个装有咖啡物料的挂耳包；
所述包装外袋成型部件用于生产外袋，所述内袋抓取装置将单个的挂耳包抓取输送至包装外袋成型部件生产完成的外袋内；包装外袋成型部件还用于将单个挂耳包密封在单个外袋内部且还用于切断外袋，形成成品的挂耳咖啡；
包装外袋成型部件的输出端设置有成品抓取装置，成品抓取装置的下方设置有输送带装置，成品抓取装置用于将成品的挂耳咖啡从包装外袋成型部件的输出端抓取至输送输送带装置上，所述输送带装置用于将成品的挂耳咖啡输送至外部。
进一步地，所述包装外袋成型部件包括外袋走纸组件、外袋成型组件、外袋纵封组件和外袋横封组件；
外袋成型组件包括两端具有开口的外袋成型中心管，所述外袋成型中心管呈扁管结构，外袋成型中心管的中部设置有第二连接口；
所述内袋抓取装置用于将挂耳包抓取放置于外袋成型中心管的顶部；
所述外袋走纸组件包括外袋纸辊轴和外袋纸走纸导向机构，所述外袋纸走纸导向机构用于将外袋纸辊轴上的平面结构的外袋纸通过第二连接口导入外袋成型中心管的内部，外袋成型中心管用于将平面结构的外袋纸成型为环形包装外袋；
所述外袋纵封组件设置于外袋成型中心管的底部，用于对环形包装外袋的纵边进行封合，并将纵边封合完成的环形包装外袋继续向下输出；
所述外袋横封组件设置于外袋纵封组件的下方，外袋横封组件包括一对间隔设置的横封条纹模块和一个横封切断刀；一对所述横封条纹模块可同时相向或者相背运动，环形包装外袋位于一对所述横封条纹模块之间，一对横封条纹模块用于对环形包装外袋的横边进行封合；横封切断刀用于切断环形包装外袋，形成成品的挂耳咖啡；
所述成品抓取装置位于外袋横封组件的下方，成品抓取装置用于将成品的挂耳咖啡抓取至输送所述输送带装置上。
进一步地，所述内袋成型组件包括内袋成型管，所述内袋成型管包括上成型段和下定型段，所述上成型段由竖直设置的内凹弧形弯边及连接弧形弯板两边的导向成型折边构成，且上成型段的内凹弧形弯边由上至下呈逐渐内收拢状；所述下定型段为扁管结构；内袋成型管的中部设置有所述第一连接口。
进一步地，所述内袋走纸组件包括内袋纸辊轴和内袋纸走纸导向机构；所述内袋纸走纸导向机构用于将内袋纸辊轴上呈平面结构的内袋装输送至所述内袋成型管的上成型段内。
进一步地，所述下料部件包括与所述箱体顶部固定连接的下料料斗，所述下料料斗的尖端朝下设置，下料料斗的顶部设置有通过管道与所述咖啡料筒连接的真空上料机；
下料料斗的底部设置有倾斜的滑槽，所述滑槽的一端与所述下料料斗内部连通，另一端与所述第一连接口连通，滑槽的外壁上设置有振动电机。
进一步地，所述内袋纵封组件包括与所述箱体内部固定连接的内袋纵封板，所述内袋纵封板上纵向间隔设置有至少两组下拉膜轮组，每组下拉膜轮组均包括两个横向间隔设置的下拉膜轮，内袋成型管底部输出的环形包装内袋位于两个下拉膜轮之间；每组下拉膜轮组中的两个拉膜轮均可绕自身轴线旋转；
两组下拉膜轮组之间设置有纵边封合机构，所述纵边封合机构包括水平间隔设置的第一超声波激发器和封合轮，环形包装内袋位于所述第一超声波激发器和封合轮之间；
第一超声波激发器通过固定块与内袋纵封板固定连接；封合轮通过转轴与内袋纵封板转动连接；
内袋纵封板上设置有用于驱动两组下拉膜轮组和封合轮旋转的第一驱动装置。
进一步地，所述内袋横封组件包括主安装板，所述主安装板上设置有两根间隔设置的导轨，每根所述导轨的长度方向均与环形包装内袋的端面垂直；
每根导轨上均设置有一个第一滑块，两块所述第一滑块上分别设置有一个第二超声波激发器和超声波切割片；环形包装内袋位于所述第二超声波激发器和超声波切割片之间；
主安装板上设置有用去驱动两块第一滑块沿导轨长度方向同时移动的第二驱动装置。
进一步地，所述内袋抓取装置包括与所述箱体内部固定连接的支撑板，所述支撑板上设置有旋转电机，所述旋转电机上通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴上设置有两个夹持气缸，每个所述夹持气缸上均设置有一个夹板，两个所述夹板在两个夹持气缸的驱动下用于夹持挂耳包；
旋转电机带动两个所述夹板转动至所述第二超声波激发器和超声波切割片之间以及转动至所述外袋成型中心管的顶部。
进一步地，所述外袋纵封组件包括与所述箱体内部固定连接的外袋纵封板，所述外袋纵封板上间隔对称设置有两个推动气缸，每个所述推动气缸上均设置有一块纵封条纹模具；每块纵封条纹模具上均设置有纵封加热棒；所述外袋成型中心管输出的环形包装外袋位于两块纵封条纹模具之间；
两个推动气缸推动两块纵封条纹模具同时相向或者相背移动，对环形包装外袋的纵边进行封合。
进一步地，所述外袋横封组件还包括与所述箱体内部固定连接的安装基板，所述安装基板上设置有滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台中间的丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与滚珠丝杆滑台两侧的导轨滑动连接；第二滑块上设置有模具安装底板，所述模具安装底板上设置有一对所述横封条纹模块和一个所述横封切断刀；一对横封条纹模块和横封切断刀均通过气缸驱动；一对横封条纹模块上设置有横封加热棒。
本发明的有益效果为：本发明中的挂耳咖啡包装机，属于挂耳咖啡制造设备，在挂耳咖啡包装机中，通过下料部件将咖啡物料输送至包装内袋成型部件，内袋成型部件用于将平面结构的内包装纸形成单个的装有咖啡物料的挂耳包，内袋抓取装置用于将挂耳包抓取放置于包装外袋成型部件中，包装外袋成型部件将单个挂耳包密封在单个外袋内部且还用于切断外袋，形成成品的挂耳咖啡，并通过成品抓取装置和输送带装置，将成品的挂耳咖啡输出；本发明中的一种挂耳咖啡包装机，适用于挂耳咖啡大规生产制造，替代了人工手动对挂耳咖啡进行包装的方式，解决了人工包装存在的生产效率低和容易污染咖啡的问题，极大地提高了挂耳咖啡的包装效率和包装精度，节省人力。
附图说明
图1为一种挂耳咖啡包装机的结构示意图。
图2为挂耳咖啡包装机除去箱体后的结构示意图。
图3为下料部件的结构示意图。
图4为包装内袋成型部件的结构示意图。
图5为包装外袋成型部件的结构示意图。
图6为成品抓取装置和输送带装置的结构示意图。
图7为内袋走纸组件和内袋成型组件的结构示意图。
图8为内袋纵封组件的结构示意图。
图9为内袋横封组件和内袋抓取装置的结构示意图。
图10为外袋走纸组件的结构示意图。
图11为外袋成型组件的结构示意图。
图12为外袋纵封组件的结构示意图。
图13为外袋横封组件的结构示意图。
其中，1、箱体；2、咖啡料筒；3、下料部件；301、下料料斗；302、真空上料机；303、滑槽；304、振动电机；
4、包装内袋成型部件；5、包装外袋成型部件；6、输送带装置；
7、内袋抓取装置；701、支撑板；702、旋转电机；703、旋转轴；704、夹持气缸；705、夹板；
8、内袋走纸组件；801、内袋纸辊轴；802、内袋纸走纸导向机构；
9、内袋成型组件；901、内袋成型管；
10、内袋纵封组件；1001、内袋纵封板；1002、下拉膜轮组；1003、第一超声波激发器；1004、封合轮；
11、内袋横封组件；1101、主安装板；1102、导轨；1103、第一滑块；1104、第二超声波激发器；1105、超声波切割片；
12、挂耳包；
13、成品的挂耳咖啡；
14、成品抓取装置；
15、外袋走纸组件；1501、外袋纸辊轴；1502、外袋纸走纸导向机构；
16、外袋成型组件；1601、外袋成型中心管；
17、外袋纵封组件；1701、外袋纵封板；1702、推动气缸1703、纵封条纹模具；1704、纵封加热棒；
18、外袋横封组件；1801、横封条纹模块；1802、横封切断刀；1803、安装基板；1804、滚珠丝杆滑台；1805、第二滑块；1806、模具安装底板；1807、横封加热棒。
实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1~3所示，本实施例提供了一种挂耳咖啡包装机，其包括箱体1和咖啡料筒2，所述箱体1内设置有下料部件3、包装内袋成型部件4、包装外袋成型部件5和输送带装置6；
所述下料部件3用于与所述咖啡料筒2连接，并将咖啡料筒2的咖啡物料输出至包装内袋成型部件4内；
如图2所示，所述包装内袋成型部件4设置于包装外袋成型部件5的顶部；包装内袋成型部件4和包装外袋成型部件5之间设置有内袋抓取装置7；
如图2和图4所示，包装内袋成型部件4包括内袋走纸组件8、内袋成型组件9、内袋纵封组件10和内袋横封组件11；
所述内袋走纸组件8用于输送平面结构的内袋包装纸，内袋走纸组件8的输出端与所述内袋成型组件9的输入端连接；内袋成型组件9用于将平面结构的内袋包装纸成型为环形包装内袋；内袋成型组件9上设置有与下料部件3连通的第一连接口，下料部件3通过第一连接口向内袋成型组件9内的环形包装内袋输送咖啡物料；
内袋纵封组件10用于对装有咖啡物料的环形包装内袋的纵边进行封合；所述内袋横封组件11用于对纵边封合完的环形包装内袋的横边进行封合并切断形成单个装有咖啡物料的挂耳包12；
所述包装外袋成型部件5用于生产外袋，所述内袋抓取装置7将单个的挂耳包12抓取输送至包装外袋成型部件5生产完成的外袋内；包装外袋成型部件5还用于将单个挂耳包12密封在单个外袋内部且还用于切断外袋，形成成品的挂耳咖啡13；
如图6所示，包装外袋成型部件5的输出端设置有成品抓取装置14，成品抓取装置14的下方设置有输送带装置6，成品抓取装置14用于将成品的挂耳咖啡13从包装外袋成型部件5的输出端抓取至输送输送带装置6上，所述输送带装置6用于将成品的挂耳咖啡13输送至外部。
本发明中的挂耳咖啡包装机的基本原理为：通过下料部件3将咖啡物料输送至包装内袋成型部件4，内袋成型部件用于将平面结构的内包装纸形成单个的装有咖啡物料的挂耳包12，内袋抓取装置7用于将挂耳包12抓取放置于包装外袋成型部件5中，包装外袋成型部件5将单个挂耳包12密封在单个外袋内部且还用于切断外袋，形成成品的挂耳咖啡13，并通过成品抓取装置14和输送带装置6，将成品的挂耳咖啡13输出；替代了人工手动对挂耳咖啡进行包装的方式，极大地提高了挂耳咖啡的包装效率和包装精度，节省人力。
具体地，在本实施例中，如图2和图7所示，所述内袋成型组件9包括内袋成型管901，所述内袋成型管901包括上成型段和下定型段，所述上成型段由竖直设置的内凹弧形弯边及连接弧形弯板两边的导向成型折边构成，且上成型段的内凹弧形弯边由上至下呈逐渐内收拢状；所述下定型段为扁管结构；内袋成型管901的中部设置有所述第一连接口。所述内袋走纸组件8包括内袋纸辊轴801和内袋纸走纸导向机构802；所述内袋纸走纸导向机构802用于将内袋纸辊轴801上呈平面结构的内袋装输送至所述内袋成型管901的上成型段内。
内袋纸辊轴801上缠绕有呈片状结构的内袋纸，并且通过内袋纸走纸导向机构802内袋纸辊轴801上的内袋纸输送至内袋成型管901的上成型段内，而内袋纸经过内袋成型管901后，将片状结构的内袋纸成型为环形包装内袋，同时在成型过程中，下料部件3向环形包装内袋输送咖啡物料。
而作为下料部件3的具体实施方式，下料部件3包括与所述箱体1顶部固定连接的下料料斗301，所述下料料斗301的尖端朝下设置，下料料斗301的顶部设置有通过管道与所述咖啡料筒2连接的真空上料机302。
下料料斗301的底部设置有倾斜的滑槽303，所述滑槽303的一端与所述下料料斗301内部连通，另一端与所述第一连接口连通，滑槽303的外壁上设置有振动电机304。
下料部件3在向内袋成型管901输送咖啡物料时，首先通过真空上料机302将咖啡料筒2内的咖啡物料泵入下料料斗301内，然后经过滑槽303进入内袋成型管901，滑槽303上的振动电机304可以防止滑槽303的堵塞，使得咖啡物料顺畅进入内袋成型管901中。
在本实施例中，优选但不局限地，如图4和图8所示，作为内袋纵封组件10的具体设置方式，所述内袋纵封组件10包括与所述箱体1内部固定连接的内袋纵封板1001，所述内袋纵封板1001上纵向间隔设置有至少两组下拉膜轮组1002，每组下拉膜轮组1002均包括两个横向间隔设置的下拉膜轮，内袋成型管901底部输出的环形包装内袋位于两个下拉膜轮之间；每组下拉膜轮组1002中的两个拉膜轮均可绕自身轴线旋转。
两组下拉膜轮组1002之间设置有纵边封合机构，所述纵边封合机构包括水平间隔设置的第一超声波激发器1003和封合轮1004，环形包装内袋位于所述第一超声波激发器1003和封合轮1004之间。
第一超声波激发器1003通过固定块与内袋纵封板1001固定连接；封合轮1004通过转轴与内袋纵封板1001转动连接。
内袋纵封板1001上设置有用于驱动两组下拉膜轮组1002和封合轮1004旋转的第一驱动装置。通过上下设置的两组拉膜轮组，拉动环形包装内袋向下运动的同时，第一超声波激发器1003进行高频震动，封合轮1004与第一超声波变幅杆接触，并且封合轮1004转动运动，完成环形包装内袋的纵向的封合。
在本实施例中，优选但不局限地，如图4和图9所示，作为内袋横封组件11的具体设置方式，所述内袋横封组件11包括主安装板1101，所述主安装板1101上设置有两根间隔设置的导轨1102，每根所述导轨1102的长度方向均与环形包装内袋的端面垂直。
每根导轨1102上均设置有一个第一滑块1103，两块所述第一滑块1103上分别设置有一个第二超声波激发器1104和超声波切割片1105；环形包装内袋位于所述第二超声波激发器1104和超声波切割片1105之间。主安装板1101上设置有用去驱动两块第一滑块1103沿导轨1102长度方向同时移动的第二驱动装置。第二超声波激发器1104进行高频震动，超声波切割片1105与第二超声波激发器1104的端部进行接触，同时第二驱动装置驱动第二超声波激发器1104和超声波切割片1105沿导轨1102长度方向同时移动，实现对环形包装内袋进行横向封合以及横向切除，形成单个装有咖啡物料的挂耳包12。
在本实施例中，内袋抓取装置7结构如图4和图9所示，所述内袋抓取装置7包括与所述箱体1内部固定连接的支撑板701，所述支撑板701上设置有旋转电机702，所述旋转电机702上通过联轴器连接有旋转轴703，所述旋转轴703上设置有两个夹持气缸704，每个所述夹持气缸704上均设置有一个夹板705，两个所述夹板705在两个夹持气缸704的驱动下用于夹持挂耳包12；旋转电机702带动两个所述夹板705转动至所述第二超声波激发器1104和超声波切割片1105之间以及转动至所述外袋成型中心管1601的顶部。内袋抓取装置7用于将挂耳包12抓取放置于外袋成型组件16输入端。
具体地，如图2和图5所示，所述包装外袋成型部件5包括外袋走纸组件15、外袋成型组件16、外袋纵封组件17和外袋横封组件；
如图11所示，外袋成型组件16包括两端具有开口的外袋成型中心管1601，所述外袋成型中心管1601呈扁管结构，外袋成型中心管1601的中部设置有第二连接口；所述内袋抓取装置7用于将挂耳包12抓取放置于外袋成型中心管1601的顶部；
如图10所示，所述外袋走纸组件15包括外袋纸辊轴1501和外袋纸走纸导向机构1502，所述外袋纸走纸导向机构1502用于将外袋纸辊轴1501上的平面结构的外袋纸通过第二连接口导入外袋成型中心管1601的内部，外袋成型中心管1601用于将平面结构的外袋纸成型为环形包装外袋。
所述外袋纵封组件17设置于外袋成型中心管1601的底部，用于对环形包装外袋的纵边进行封合，并将纵边封合完成的环形包装外袋继续向下输出。
具体地，如图5和图12所示，所述外袋纵封组件17包括与所述箱体1内部固定连接的外袋纵封板，所述外袋纵封板上间隔对称设置有两个推动气缸，每个所述推动气缸上均设置有一块纵封条纹模具；每块纵封条纹模具上均设置有纵封加热棒；所述外袋成型中心管1601输出的环形包装外袋位于两块纵封条纹模具之间；
两个推动气缸推动两块纵封条纹模具同时相向或者相背移动，对环形包装外袋的纵边进行封合。
如图5和图13所示，所述外袋横封组件设置于外袋纵封组件17的下方，外袋横封组件包括一对间隔设置的横封条纹模块1801和一个横封切断刀1802；一对所述横封条纹模块1801可同时相向或者相背运动，环形包装外袋位于一对所述横封条纹模块1801之间，一对横封条纹模块1801用于对环形包装外袋的横边进行封合；横封切断刀1802用于切断环形包装外袋，形成成品的挂耳咖啡13。
具体地，作为外袋横封组件具体的设置方式，所述外袋横封组件还包括与所述箱体1内部固定连接的安装基板1803，所述安装基板1803上设置有滚珠丝杆滑台1804，滚珠丝杆滑台1804中间的丝杆上螺纹连接有第二滑块1805，所述第二滑块1805与滚珠丝杆滑台1804两侧的导轨1102滑动连接；第二滑块1805上设置有模具安装底板1806，所述模具安装底板1806上设置有一对所述横封条纹模块1801和一个所述横封切断刀1802；一对横封条纹模块1801和横封切断刀1802均通过气缸驱动；一对横封条纹模块1801上设置有横封加热棒1807。横封加热棒1807用于对一对横封条纹模块1801实现加热功能，进而一对横封条纹模块1801对环形包装外袋的横边进行封合。一对所述横封条纹模块1801和横封切断刀1802均可以通过气缸或者直线电机实现运动，在此不进行具体限制。
所述成品抓取装置14位于外袋横封组件的下方，成品抓取装置14用于将成品的挂耳咖啡13抓取至输送所述输送带装置6上。
滚珠丝杆滑台1804的设置，可以实现对一对述横封条纹模块1801在高度方向位置的调节，进而实现控制切断挂耳咖啡的长度，以适配不同规格的挂耳咖啡。
在本实施例中，成品抓取装置14和内袋抓取装置7的结构和原理相同，成品抓取装置14用于将成品的挂耳咖啡13从外袋横封组件中的一对横封条纹模块1801之间，抓取输出至输送带装置6上，输送带装置6将成品的挂耳咖啡13输出。值得一提的是，输送带装置6为现有技术，本实施例中不过多赘述其结构和原理。

Claims (10)

1.一种挂耳咖啡包装机，其特征在于，包括箱体和咖啡料筒，所述箱体内设置有下料部件、包装内袋成型部件、包装外袋成型部件和输送带装置；
所述下料部件用于与所述咖啡料筒连接，并将咖啡料筒的咖啡物料输出至包装内袋成型部件内；
所述包装内袋成型部件设置于包装外袋成型部件的顶部；包装内袋成型部件和包装外袋成型部件之间设置有内袋抓取装置；
包装内袋成型部件包括内袋走纸组件、内袋成型组件、内袋纵封组件和内袋横封组件；
所述内袋走纸组件用于输送平面结构的内袋包装纸，内袋走纸组件的输出端与所述内袋成型组件的输入端连接；内袋成型组件用于将平面结构的内袋包装纸成型为环形包装内袋；内袋成型组件上设置有与下料部件连通的第一连接口，下料部件通过第一连接口向内袋成型组件内的环形包装内袋输送咖啡物料；
内袋纵封组件用于对装有咖啡物料的环形包装内袋的纵边进行封合；所述内袋横封组件用于对纵边封合完的环形包装内袋的横边进行封合并切断形成单个装有咖啡物料的挂耳包；
所述包装外袋成型部件用于生产外袋，所述内袋抓取装置将单个的挂耳包抓取输送至包装外袋成型部件生产完成的外袋内；包装外袋成型部件还用于将单个挂耳包密封在单个外袋内部且还用于切断外袋，形成成品的挂耳咖啡；
包装外袋成型部件的输出端设置有成品抓取装置，成品抓取装置的下方设置有所述输送带装置，成品抓取装置用于将成品的挂耳咖啡从包装外袋成型部件的输出端抓取至输送输送带装置上，所述输送带装置用于将成品的挂耳咖啡输送至外部。
2.根据权利要求1所述的挂耳咖啡包装机，其特征在于，所述包装外袋成型部件包括外袋走纸组件、外袋成型组件、外袋纵封组件和外袋横封组件；
外袋成型组件包括两端具有开口的外袋成型中心管，所述外袋成型中心管呈扁管结构，外袋成型中心管的中部设置有第二连接口；
所述内袋抓取装置用于将挂耳包抓取放置于外袋成型中心管的顶部；
所述外袋走纸组件包括外袋纸辊轴和外袋纸走纸导向机构，所述外袋纸走纸导向机构用于将外袋纸辊轴上的平面结构的外袋纸通过第二连接口导入外袋成型中心管的内部，外袋成型中心管用于将平面结构的外袋纸成型为环形包装外袋；
所述外袋纵封组件设置于外袋成型中心管的底部，用于对环形包装外袋的纵边进行封合，并将纵边封合完成的环形包装外袋继续向下输出；
所述外袋横封组件设置于外袋纵封组件的下方，外袋横封组件包括一对间隔设置的横封条纹模块和一个横封切断刀；一对所述横封条纹模块可同时相向或者相背运动，环形包装外袋位于一对所述横封条纹模块之间，一对横封条纹模块用于对环形包装外袋的横边进行封合；横封切断刀用于切断环形包装外袋，形成成品的挂耳咖啡；
所述成品抓取装置位于外袋横封组件的下方，成品抓取装置用于将成品的挂耳咖啡抓取至输送所述输送带装置上。
3.根据权利要求2所述的挂耳咖啡包装机，其特征在于，所述内袋成型组件包括内袋成型管，所述内袋成型管包括上成型段和下定型段，所述上成型段由竖直设置的内凹弧形弯边及连接弧形弯板两边的导向成型折边构成，且上成型段的内凹弧形弯边由上至下呈逐渐内收拢状；所述下定型段为扁管结构；内袋成型管的中部设置有所述第一连接口。
4.根据权利要求3所述的挂耳咖啡包装机，其特征在于，所述内袋走纸组件包括内袋纸辊轴和内袋纸走纸导向机构；所述内袋纸走纸导向机构用于将内袋纸辊轴上呈平面结构的内袋装输送至所述内袋成型管的上成型段内。
5.根据权利要求4所述的挂耳咖啡包装机，其特征在于，所述下料部件包括与所述箱体顶部固定连接的下料料斗，所述下料料斗的尖端朝下设置，下料料斗的顶部设置有通过管道与所述咖啡料筒连接的真空上料机；
下料料斗的底部设置有倾斜的滑槽，所述滑槽的一端与所述下料料斗内部连通，另一端与所述第一连接口连通，滑槽的外壁上设置有振动电机。
6.根据权利要求5所述的挂耳咖啡包装机，其特征在于，所述内袋纵封组件包括与所述箱体内部固定连接的内袋纵封板，所述内袋纵封板上纵向间隔设置有至少两组下拉膜轮组，每组下拉膜轮组均包括两个横向间隔设置的下拉膜轮，内袋成型管底部输出的环形包装内袋位于两个下拉膜轮之间；每组下拉膜轮组中的两个拉膜轮均可绕自身轴线旋转；
两组下拉膜轮组之间设置有纵边封合机构，所述纵边封合机构包括水平间隔设置的第一超声波激发器和封合轮，环形包装内袋位于所述第一超声波激发器和封合轮之间；
第一超声波激发器通过固定块与内袋纵封板固定连接；封合轮通过转轴与内袋纵封板转动连接；
内袋纵封板上设置有用于驱动两组下拉膜轮组和封合轮旋转的第一驱动装置。
7.根据权利要求6所述的挂耳咖啡包装机，其特征在于，所述内袋横封组件包括主安装板，所述主安装板上设置有两根间隔设置的导轨，每根所述导轨的长度方向均与环形包装内袋的端面垂直；
每根导轨上均设置有一个第一滑块，两块所述第一滑块上分别设置有一个第二超声波激发器和超声波切割片；环形包装内袋位于所述第二超声波激发器和超声波切割片之间；
主安装板上设置有用去驱动两块第一滑块沿导轨长度方向同时移动的第二驱动装置。
8.根据权利要求7所述的挂耳咖啡包装机，其特征在于，所述内袋抓取装置包括与所述箱体内部固定连接的支撑板，所述支撑板上设置有旋转电机，所述旋转电机上通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴上设置有两个夹持气缸，每个所述夹持气缸上均设置有一个夹板，两个所述夹板在两个夹持气缸的驱动下用于夹持挂耳包；
旋转电机带动两个所述夹板转动至所述第二超声波激发器和超声波切割片之间以及转动至所述外袋成型中心管的顶部。
9.根据权利要求8所述的挂耳咖啡包装机，其特征在于，所述外袋纵封组件包括与所述箱体内部固定连接的外袋纵封板，所述外袋纵封板上间隔对称设置有两个推动气缸，每个所述推动气缸上均设置有一块纵封条纹模具；每块纵封条纹模具上均设置有纵封加热棒；所述外袋成型中心管输出的环形包装外袋位于两块纵封条纹模具之间；
两个推动气缸推动两块纵封条纹模具同时相向或者相背移动，对环形包装外袋的纵边进行封合。
10.根据权利要求9所述的挂耳咖啡包装机，其特征在于，所述外袋横封组件还包括与所述箱体内部固定连接的安装基板，所述安装基板上设置有滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台中间的丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与滚珠丝杆滑台两侧的导轨滑动连接；第二滑块上设置有模具安装底板，所述模具安装底板上设置有一对所述横封条纹模块和一个所述横封切断刀；一对横封条纹模块和横封切断刀均通过气缸驱动；一对横封条纹模块上设置有横封加热棒。
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