CN217170989U - 一种伺服式高速包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服式高速包装装置，属于包装设备领域，包括机架、成型器、拉膜机构、纵封机构、横封机构和放膜机构，拉膜机构包括拉膜皮带组件和拉膜伺服电机，拉膜伺服电机的转轴端与拉膜皮带组件的输入端连接；横封机构包括第一横向热封块、第二横向热封块和横封伺服电机，横封伺服电机用于驱动第一横向热封块靠近或远离第二横向热封块；放膜机构包括放卷轴和放膜伺服电机，放卷轴的一端与放膜伺服电机的转轴端连接。通过设置拉膜伺服电机、横封伺服电机和放膜伺服电机，解决了现有包装装置无法调节速度的问题，可根据实际生产产品的要求来调节拉膜、横封及放膜的速度，适应不同重量及类型的产品，有效提高了生产效率。

Description

一种伺服式高速包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种伺服式高速包装装置。

背景技术

包装设备通常设有成型器、纵向封膜机构、拉膜机构、横封机构、纵封机构和放膜机构，其中，放膜机构用于提供包装用的薄膜卷，拉膜机构用于将薄膜拉动至成型器中，横封机构和纵封机构分别对包装膜的横边和纵边进行封口，由此实现了对物料的包装。但现有的包装设备的放膜机构通常采用普通电机驱动、拉膜机构采用步进电机驱动，则横封机构和纵封机构均采用气缸驱动，由此，放膜机构的放膜速度、拉膜机构的拉膜速度以及横封机构和纵封机构的封口速度是固定不可调的，当对不同重量或不同类型的产品包装时无法根据产品的要求来调节生产速度，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种伺服式高速包装装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种伺服式高速包装装置，包括机架以及设在所述机架上的成型器、拉膜机构、纵封机构、横封机构和放膜机构，所述拉膜机构设在所述成型器的一侧，所述纵封组件设在所述成型器的另一侧，所述横封组件设在所述成型器的下方，

所述拉膜机构包括拉膜皮带组件和拉膜伺服电机，所述拉膜皮带组件的一侧与所述成型器的外侧贴合，所述拉膜伺服电机的转轴端与所述拉膜皮带组件的输入端连接；

所述横封机构包括第一横向热封块、第二横向热封块和横封伺服电机，所述第一横向热封块与所述第二横向热封块对向设置，所述横封伺服电机用于驱动所述第一横向热封块靠近或远离所述第二横向热封块；

所述放膜机构包括放卷轴和放膜伺服电机，所述放卷轴的一端与所述放膜伺服电机的转轴端连接。

优选的，所述拉膜皮带组件包括主动带轮、从动带轮和同步皮带，所述从动带轮与所述主动带轮上下设置在所述成型器的一侧，所述同步皮带的内侧与所述主动带轮及所述从动带轮啮合，所述同步皮带的外侧与所述成型器的外侧贴合，所述主动带轮与所述拉膜伺服电机的转轴连接。

优选的，所述拉膜皮带组件还包括压紧轮，所述压紧轮设在所述主动带轮与所述从动带轮之间，所述压紧轮与靠近所述成型器的一侧的同步皮带内侧啮合。

优选的，所述横封机构还包括直线运动组件，所述直线运动组件的回旋端与所述横封伺服电机的转轴端连接，所述直线运动组件的直线端与所述第一横向热封块连接。

优选的，所述纵封机构包括第一纵向热封块、第二纵向热封块和纵封气缸，所述第一纵向热封块与所述第二纵向热封块对向设置，所述纵封气缸的固定端设在所述机架上，所述纵封气缸的伸缩端与所述第一纵向热封块连接。

优选的，还包括进料机构，所述进料机构还包括料仓和物料提升机构，所述料仓设在所述物料提升机构的进料端，所述物料提升机构的出料端与所述成型器连通。

优选的，所述进料机构还包括组合秤、下料剔除组件和废料通道，所述组合秤设在所述机架的顶部，所述下料剔除组件和所述废料通道均设在所述组合秤的下方，所述组合秤的出料端与所述下料剔除组件的进料端上下对应，所述下料剔除组件的第一出料端与所述成型器的顶端连通，所述下料剔除组件的第二出料端与所述废料通道的一端连通。

优选的，还包括出料输送带，所述出料输送带的始端设在所述横封机构的下方，所述出料输送带的末端延伸至远离所述放膜机构的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置拉膜伺服电机、横封伺服电机和放膜伺服电机，分别对拉膜皮带组件、第一横向热封块和放卷轴实现伺服驱动，由此解决了现有包装装置无法调节速度的问题，可根据实际生产产品的要求来调节拉膜、横封及放膜的速度，适应不同重量及类型的产品，同时还提高了生产速度，使得包装装置的生产速度达到50-80包/分，有效提高了生产效率。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的内部结构示意图；

图2是附图1中A部位的局部放大示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的外部结构示意图。

其中：机架1、成型器2、拉膜机构3、纵封机构4、横封机构5、放膜机构6、第一横向热封块51、第二横向热封块52、横封伺服电机53、放卷轴61、主动带轮31、从动带轮32、同步皮带33、压紧轮34、直线运动组件54、第一纵向热封块41、料仓71、物料提升机构72、组合秤73、下料剔除组件74、出料输送带75。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种伺服式高速包装装置，参考附图1和3，包括机架1以及设在机架1上的成型器2、拉膜机构3、纵封机构7、横封机构5和放膜机构6，拉膜机构设在成型器2的一侧，纵封组件设在成型器2的另一侧，横封组件设在成型器2的下方，

拉膜机构3包括拉膜皮带组件和拉膜伺服电机，拉膜皮带组件的一侧与成型器2的外侧贴合，拉膜伺服电机的转轴端与拉膜皮带组件的输入端连接；

横封机构5包括第一横向热封块51、第二横向热封块52和横封伺服电机53，第一横向热封块51与第二横向热封块52对向设置，横封伺服电机53用于驱动第一横向热封块51靠近或远离第二横向热封块52；

放膜机构6包括放卷轴61和放膜伺服电机，放卷轴61的一端与放膜伺服电机的转轴端连接。

由此，本实施例通过设置拉膜伺服电机、横封伺服电机53和放膜伺服电机，分别对拉膜皮带组件、第一横向热封块51和放卷轴61实现伺服驱动，由此解决了现有包装装置无法调节速度的问题，可根据实际生产产品的要求来精确调节拉膜、横封及放膜的速度，适应不同重量及类型的产品；另外，由于横封伺服电机53对第一横向热封块51往复运动驱动，能够提高第一横向热封块51的往复运动速度，因此还可提高整体生产速度，使得包装装置的生产速度达到50-80包/分，有效提高了生产效率。

优选的，参考附图2，拉膜皮带组件包括主动带轮31、从动带轮32和同步皮带33，从动带轮32与主动带轮31上下设置在成型器2的一侧，同步皮带33的内侧与主动带轮31及从动带轮32啮合，同步皮带33的外侧与成型器2的外侧贴合，主动带轮31与拉膜伺服电机的转轴连接。由此，设置同步皮带33的外侧与成型器2的外侧贴合，并将薄膜放置在同步皮带33与成型器2之间，通过同步皮带33将薄膜压向成型器2，从而实现薄膜在成型器2处的定型，在拉膜伺服电机的驱动下，同步皮带33竖直往下移动，使得薄膜在摩擦力的作用下向横封机构5移动，实现了拉膜的过程。

进一步的，拉膜皮带组件还包括压紧轮34，压紧轮34设在主动带轮31与从动带轮32之间，压紧轮34与靠近成型器2的一侧的同步皮带33内侧啮合。通过设置压紧轮34，增大了同步皮带33与成型器2之间的接触面积，保证了薄膜能够在同步皮带33的作用下往横封机构5处移动。

优选的，横封机构5还包括直线运动组件54，直线运动组件54的回旋端与横封伺服电机53的转轴端连接，直线运动组件54的直线端与第一横向热封块51连接。直线运动组件54可选用齿轮齿条组件或滚珠丝杠机构等，从而将横封伺服电机53的回转运动转化成第一横向热封块51靠近或远离第二横向热封块52的直线运动，当第一横向热封与第二横向热封块52贴合时，实现了对薄膜横边的封口。

优选的，纵封机构7包括第一纵向热封块41、第二纵向热封块和纵封气缸，第一纵向热封块41与第二纵向热封块对向设置，纵封气缸的固定端设在机架1上，纵封气缸的伸缩端与第一纵向热封块41连接。当纵封气缸驱动第一横向热封块51与第二横向热封块52贴合时，即可实现了对薄膜纵边的封口。由于第一纵向热封块41的移动速度及热封速度对整体生产速度影响较小，因此本实施例采用纵封气缸对第一纵向热封块41驱动，通过纵封气缸伸缩端的直线运动即可实现第一纵向热封块41的伸缩，无需设置其他运动组件，节省了制造成本。

优选的，还包括进料机构，进料机构还包括料仓71和物料提升机构72，料仓71设在物料提升机构72的进料端，物料提升机构72的出料端与成型器2连通。由于进料机构设置在机架1的顶部，不便于物料的加入，因此设置物料提升机构72，将物料加入至物料提升机构72的进料端的料仓71内，在启动包装后，提升机将自动上料，料仓71在物料提升机构72的链条的作用下输送到进料机构中，降低了物料加入的难度。

优选的，进料机构还包括组合秤73、下料剔除组件74和废料通道，组合秤73设在机架1的顶部，下料剔除组件74和废料通道均设在组合秤73的下方，组合秤73的出料端与下料剔除组件74的进料端上下对应，下料剔除组件74的第一出料端与成型器2的顶端连通，下料剔除组件74的第二出料端与废料通道的一端连通。组合秤73用于称量每份物料的重量，并发出重量合格或不合格信号，当下料剔除组件收到重量合格的信号后，下料剔除组件将物料下料至进料斗内，当下料剔除组件收到重量不合格的信号后，剔除料下料组件将重量不合格的物料下料至废料通道内，通过在废料通道的另一端设置回收箱，以实现对不合格物料的回收。

优选的，还包括出料输送带75，出料输送带75的始端设在横封机构5的下方，出料输送带75的末端延伸至远离放膜机构6的一端。通过设置出料输送带75，用于将完成包装的产品通过出料输送带75输送至远离机架1的位置，便于生产人员取出完成包装的产品，也避免了生产人员靠近正在运行的机器，保证了生产人员的人生安全。

本实用新型的有益效果为：根据产品的要求分别调节第一横向热封块51、第二横向热封块52和横封伺服电机53的转速，开始包装后包装薄膜经放卷轴61放卷，并在同步皮带33的作用下在成型器2的外侧定型并拉向横封机构5处，此时通过纵封机构7将包装膜的两条竖边热封在一起，使得套在成型器2包装膜形成管状的形状，并通过第一横向热封块51和第二横向热封块52的作用对包装膜底边进行热封，对包装膜纵封和底边横封后，进料机构通过成型器2往包装膜内灌装物料，灌装完成后包装膜向下移动使横向封膜机构对包装膜顶边进行热封并切断，即完成一个包装袋的装料和制作，完成后的包装袋通过出料输送带75输送至远离机架1的位置。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服式高速包装装置，其特征在于，包括机架以及设在所述机架上的成型器、拉膜机构、纵封机构、横封机构和放膜机构，所述拉膜机构设在所述成型器的一侧，所述纵封组件设在所述成型器的另一侧，所述横封组件设在所述成型器的下方，

所述拉膜机构包括拉膜皮带组件和拉膜伺服电机，所述拉膜皮带组件的一侧与所述成型器的外侧贴合，所述拉膜伺服电机的转轴端与所述拉膜皮带组件的输入端连接；

所述横封机构包括第一横向热封块、第二横向热封块和横封伺服电机，所述第一横向热封块与所述第二横向热封块对向设置，所述横封伺服电机用于驱动所述第一横向热封块靠近或远离所述第二横向热封块；

所述放膜机构包括放卷轴和放膜伺服电机，所述放卷轴的一端与所述放膜伺服电机的转轴端连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服式高速包装装置，其特征在于，所述拉膜皮带组件包括主动带轮、从动带轮和同步皮带，所述从动带轮与所述主动带轮上下设置在所述成型器的一侧，所述同步皮带的内侧与所述主动带轮及所述从动带轮啮合，所述同步皮带的外侧与所述成型器的外侧贴合，所述主动带轮与所述拉膜伺服电机的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服式高速包装装置，其特征在于，所述拉膜皮带组件还包括压紧轮，所述压紧轮设在所述主动带轮与所述从动带轮之间，所述压紧轮与靠近所述成型器的一侧的同步皮带内侧啮合。

4.根据权利要求1所述的一种伺服式高速包装装置，其特征在于，所述横封机构还包括直线运动组件，所述直线运动组件的回旋端与所述横封伺服电机的转轴端连接，所述直线运动组件的直线端与所述第一横向热封块连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服式高速包装装置，其特征在于，所述纵封机构包括第一纵向热封块、第二纵向热封块和纵封气缸，所述第一纵向热封块与所述第二纵向热封块对向设置，所述纵封气缸的固定端设在所述机架上，所述纵封气缸的伸缩端与所述第一纵向热封块连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服式高速包装装置，其特征在于，还包括进料机构，所述进料机构还包括料仓和物料提升机构，所述料仓设在所述物料提升机构的进料端，所述物料提升机构的出料端与所述成型器连通。

7.根据权利要求6所述的一种伺服式高速包装装置，其特征在于，所述进料机构还包括组合秤、下料剔除组件和废料通道，所述组合秤设在所述机架的顶部，所述下料剔除组件和所述废料通道均设在所述组合秤的下方，所述组合秤的出料端与所述下料剔除组件的进料端上下对应，所述下料剔除组件的第一出料端与所述成型器的顶端连通，所述下料剔除组件的第二出料端与所述废料通道的一端连通。

8.根据权利要求1所述的一种伺服式高速包装装置，其特征在于，还包括出料输送带，所述出料输送带的始端设在所述横封机构的下方，所述出料输送带的末端延伸至远离所述放膜机构的一端。

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