CN210258923U - 一种往复式端封包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种往复式端封包装机，包括有控制箱、进料机构、包装机构及伸缩出料皮带机构，通过进料机构输送待包装物料，包装机构对物料进行包装，伸缩出料皮带机构可根据实际生产线需求调整长度并将包装好的物料输送到指定位置；通过上述结构设计，本实用新型的结构更简单，并且作业效率也较高；送膜装置、纵封装置及伸缩出料皮带机构均由第二电机驱动，端封装置的往复式运动只需要通过第三电机即可带动，整机结构简单，运行更加平稳，大大提高机器的可靠性、生产效率和包装加工精度，节约生产成本。

Description

一种往复式端封包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，更具体地说，特别涉及一种往复式端封包装机。

背景技术

在产品外包装制袋过程中，一般需要采用热封装置对塑料膜或复合膜进行加热加压封合并同时把外包装的端口切割，在现有的自动包装设置中，通常采用气缸驱动相对设置上刀座和下刀座闭合，实现封口后再切割。然而气缸驱动速度较慢，刀座闭合的位置和时间不易控制。在往复式包装机中，大多采用上、下刀座依靠两个电机进行驱动，不仅设备制造成本高且两个驱动电机之间很难准确匹配，包装效率也有待提高。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种端封效果良好且包装效率高的包装设备，成为目前需要解决的技术问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种往复式端封包装机，包括有控制箱、进料机构、包装机构及伸缩出料皮带机构；

所述进料机构包括有第一凹槽架，所述第一凹槽架底部设有进料皮带，所述进料皮带下方设有用于驱动所述进料皮带的第一电机，所述进料皮带出料的一端处设有检测器，所述第一电机及所述检测器均与所述控制箱连接；

所述包装机构包括有送膜装置、成袋器、纵封装置、端封装置及第二电机；所述第二电机与所述控制箱电连接；所述送膜装置包括有卷筒、动力托辊及色标传感器，所述动力托辊与所述第二电机之间通过齿轮啮合连接，所述卷筒用于安装包装膜，包装膜沿着所述动力托辊的传送方向送入所述成袋器；所述色标传感器与所述控制箱电连接；所述成袋器设于所述纵封装置前侧，所述端封装置设于所述纵封装置后侧；所述纵封装置包括有一对纵封轮，所述纵封轮与所述第二电机之间通过齿轮啮合连接；所述端封装置包括端封机架，所述端封机架外侧有驱动组件，内侧设有传动组件，内部设有封刀组件；所述驱动组件包括有第三电机、第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部及所述第二驱动部的结构相同且对称设于所述端封机架的两侧，所述第一驱动部与所述第二驱动部之间通过传动轴进行联动；所述第一驱动部包括互相啮合传动的主动齿轮、过渡齿轮、第一转动轮及第二转动轮；所述传动组件部包括有第一偏心轮、第一凸轮、第二偏心轮及第二凸轮；所述第一偏心轮由所述第一转动轮驱动，所述第一凸轮设于所述第一偏心轮与由所述第一转动轮之间；所述第二偏心轮由所述第二转动轮驱动，所述第二凸轮设于所述第二偏心轮与由所述第二转动轮之间；所述封刀组件包括相对设置的下封刀模及上封刀模；所述主动齿轮与所述第三电机连接并由所述第三电机驱动，并通过啮合传动带动所述过渡齿轮、所述第一转动轮及所述第二转动轮相对转动；所述第一偏心轮及所述第二偏心轮分别由所述第一转动轮及所述第二转动轮带动，所述下封刀模由第一偏心轮及所述第一凸轮驱动，所述上封刀模由所述第二偏心轮及所述第二凸轮驱动；

所述伸缩出料皮带机构设于所述包装机构的后侧。

优选地，所述伸缩出料皮带机构包括有用于传输的出料皮带、伸缩架及用于驱动所述出料皮带的皮带卷筒，所述皮带卷筒设于所述伸缩架上，并与所述第二电机之间通过齿轮啮合连接。

优选地，还包括设于所述伸缩出料皮带机构后端的红外线计数装置，以及与所述红外线计数装置电连接的数字显示器。

优选地，所述主动齿轮、所述过渡齿轮、所述第一转动轮及所述第二转动轮的轴心线均在同一垂直面上。

优选地，所述第一凸轮固定设于所述端封机架内侧；于所述第一凸轮内设有第一内凹槽；所述下封刀模的两端分别设有下封刀转轴，所述下封刀转轴上还设有直径小于所述下封刀转轴直径的下封刀限位轴；所述下封刀转轴与所述第一偏心轮可转动连接，所述下封刀限位轴伸入所述第一内凹槽中；

所述第二凸轮固定设于所述端封机架内侧；于所述第二凸轮内设有第二内凹槽；所述上封刀模的两端分别设有上封刀转轴，所述上封刀转轴上还设有直径小于所述上封刀转轴直径的上封刀限位轴；所述上封刀转轴与所述第二偏心轮可转动连接，所述上封刀限位轴伸入所述第二内凹槽中。

优选地，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机均为伺服电机。

优选地，还包括有保护罩，所述保护罩设于所述纵封装置及所述端封装置上；所述保护罩为不锈钢材质，于所述保护罩内部设有隔音棉。

(三)有益效果

在上述结构设计中，本实用新型通过进料机构输送待包装物料，包装机构对物料进行包装，伸缩出料皮带机构可根据实际生产线需求调整长度并将包装好的物料输送到指定位置；在本实用新型中，由第二电机驱动送膜装置和纵封装置，能够实现平稳地输送包装膜及进行纵向封口，由第三电机带动驱动组件及传动组件，通过第一偏心轮、第二偏心轮、第一凸轮和第二凸轮的共同作用，实现往复式进行热封封合，然后使得端封能够快速封口和复位。通过上述结构设计，本实用新型的结构更简单，并且作业效率也较高；送膜装置、纵封装置及伸缩出料皮带机构均由第二电机驱动，端封装置的往复式运动只需要通过第三电机即可带动，整机结构简单，运行更加平稳，大大提高机器的可靠性、生产效率和包装加工精度，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中往复式端封包装机的结构图；

图2为本实用新型实施例中往复式端封包装机的正面剖图；

图3为本实用新型实施例中往复式端封包装机的端封装置剖视图；

在图1至图3中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1--控制箱、2--进料机构、21--第一凹槽架、22--进料皮带、23--第一电机、24--检测器、3--包装机构、31--送膜装置、311--卷筒、312--动力托辊、313--色标传感器、32--成袋器、33--纵封装置、331--纵封轮、34--端封装置、341--端封机架、342--第三电机、343--传动轴、344--主动齿轮、345--过渡齿轮、346--第一转动轮、347--第二转动轮、348--第一偏心轮、349--第一凸轮、3410--第二偏心轮、3411--第二凸轮、3412--下封刀模、3413--上封刀模、35--第二电机、4--伸缩出料皮带机构、41--出料皮带、42--伸缩架、43--皮带卷筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种往复式端封包装机，包括有控制箱1、进料机构2、包装机构3及伸缩出料皮带机构4；

所述进料机构2包括有第一凹槽架21，所述第一凹槽架21底部设有进料皮带22，所述进料皮带22下方设有用于驱动所述进料皮带22的第一电机23，所述进料皮带22出料的一端处设有检测器24，所述第一电机23及所述检测器24均与所述控制箱1连接；

所述包装机构3包括有送膜装置31、成袋器32、纵封装置33、端封装置34及第二电机35；所述第二电机35与所述控制箱1电连接；所述送膜装置31包括有卷筒311、动力托辊312及色标传感器313，所述动力托辊312与所述第二电机35之间通过齿轮啮合连接，所述卷筒311用于安装包装膜，包装膜沿着所述动力托辊312的传送方向送入所述成袋器32；所述色标传感器313与所述控制箱1电连接；所述成袋器32设于所述纵封装置33前侧，所述端封装置33设于所述纵封装置32后侧；所述纵封装置33包括有一对纵封轮331，所述纵封轮331与所述第二电机35之间通过齿轮啮合连接；所述端封装置34包括端封机架341，所述端封机架341外侧有驱动组件，内侧设有传动组件，内部设有封刀组件；所述驱动组件包括有第三电机342、第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部及所述第二驱动部的结构相同且对称设于所述端封机架的两侧，所述第一驱动部与所述第二驱动部之间通过传动轴343进行联动；所述第一驱动部包括互相啮合传动的主动齿轮344、过渡齿轮345、第一转动轮346及第二转动轮347；所述传动组件部包括有第一偏心轮348、第一凸轮349、第二偏心轮3410及第二凸轮3411；所述第一偏心轮348由所述第一转动轮346驱动，所述第一凸轮349设于所述第一偏心轮348与由所述第一转动轮346之间；所述第二偏心轮3410由所述第二转动轮347驱动，所述第二凸轮3411设于所述第二偏心轮3410与由所述第二转动轮347之间；所述封刀组件包括相对设置的下封刀模3412及上封刀模3413；所述主动齿轮344与所述第三电机342连接并由所述第三电机342驱动，并通过啮合传动带动所述过渡齿轮345、所述第一转动轮346及所述第二转动轮347相对转动；所述第一偏心轮348及所述第二偏心轮3410分别由所述第一转动轮346及所述第二转动轮347带动，所述下封刀模3412由第一偏心轮348及所述第一凸轮349驱动，所述上封刀模3413由所述第二偏心轮3410及所述第二凸轮3411驱动；

所述伸缩出料皮带机构4设于所述包装机构3的后侧。

在本实用新型的实施例中，工作时，首先将待包装的物料放入进料机构2中，第一电机23启动带动进料皮带，进料皮带22将物料传送至包装机构3，当物料到达检测器24处，检测器24对其位置进行识别，位置信息通过控制箱1处理后给出调整指令，然后通过控制第一电机23的运行速度来调整进料皮带22的速度，继而实现物料的平稳输送以及与包装机构3保持同步；

当物料抵达包装机构3的成袋器32时，在第二电机35的驱动下，动力托辊312将包装膜从成袋器32下方送入成袋器32；物料在包装膜的牵引下进入纵封装置33，纵封装置33中的一对纵封轮331由第二电机35驱动并对包装膜进行纵向的封口，接着端封装置34对封后的包装袋两端进行封口并切断，实现物料的包装。端封装置34在工作时，第三电机342与主动齿轮344连接并带动其旋转，主动齿轮344带动过渡齿轮345旋转，通过啮合传动的方式使得第一转动轮346和第二转动347轮相对转动，由于第一偏心轮348和第二偏心轮349分别与第一转动轮346和第二转动轮347连接并同步旋转，同时第一偏心轮348和第二偏心轮分别与下封刀模3412及上封刀模3413连接，因此在第一偏心轮348和第二偏心轮3410的带动下，下封刀模3412及上封刀模3413沿着偏心轮的运动轨迹进行运动，并在第一凸轮349和第二凸轮3411的限位作用下，实现两个封刀模在竖直方向上往复压合、切割及张开的动作；接着，包装好的物料在伸缩出料皮带机构4的作用下往外输送，完成包装过程。

优选地，所述伸缩出料皮带机构4包括有用于传输的出料皮带41、伸缩架42及用于驱动所述出料皮带的皮带卷筒43，所述皮带卷筒43设于所述伸缩架42上，并与所述第二电机35之间通过齿轮啮合连接。

通过上述结构设计，第二电机35实现同步驱动送膜装置31、纵封装置33以及伸缩出料皮带机构4，三个装置只需要通过一个电机即可带动，整机结构简单，包装机的运行更加平稳，节约了生产成本。

优选地，还包括设于所述伸缩出料皮带机构4后端的红外线计数装置，以及与所述红外线计数装置电连接的数字显示器。

通过上述结构设计，在伸缩出料皮带机构4后端的红外线计数装置，能够快速对出料情况进行统计，以便于后续的生产和装箱。

优选地，所述主动齿轮344、所述过渡齿轮345、所述第一转动轮346及所述第二转动轮347的轴心线均在同一垂直面上。

优选地，所述第一凸轮349固定设于所述端封机架341内侧；于所述第一凸轮349内设有第一内凹槽；所述下封刀模3412的两端分别设有下封刀转轴，所述下封刀转轴上还设有直径小于所述下封刀转轴直径的下封刀限位轴；所述下封刀转轴与所述第一偏心轮348可转动连接，所述下封刀限位轴伸入所述第一内凹槽中；

所述第二凸轮3411固定设于所述端封机架341内侧；于所述第二凸轮3411内设有第二内凹槽；所述上封刀模3413的两端分别设有上封刀转轴，所述上封刀转轴上还设有直径小于所述上封刀转轴直径的上封刀限位轴；所述上封刀转轴与所述第二偏心轮3410可转动连接，所述上封刀限位轴伸入所述第二内凹槽中。

通过上述结构设计，第一偏心轮348和第二偏心轮3410分别与第一转动轮346和第二转动轮347连接并同步旋转，同时第一偏心轮348和第二偏心轮3410分别与下封刀模3412及上封刀模3413连接，因此在第一偏心轮348和第二偏心轮3410的带动下，下封刀模3412及上封刀模3413沿着偏心轮的运动轨迹进行运动；下封刀模3412中的下封刀限位轴伸入第一内凹槽中，上封刀模3413中的上封刀限位轴伸入所述第二内凹槽中，因此下封刀模3412及上封刀模3413的运动被限制在第一凸轮349和第二凸轮3411的凹槽轨迹中，继而实现两个封刀模在竖直方向上往复压合、切割及张开的动作。

优选地，所述第一电机23、所述第二电机35及所述第三电机342均为伺服电机。

优选地，还包括有保护罩，所述保护罩设于所述纵封装置33及所述端封装置34上；所述保护罩为不锈钢材质，于所述保护罩内部设有隔音棉。

通过增设保护罩，能够有效地保护纵封装置及端封装置，避免灰尘或者异物进入上述机构，以免损伤设备，在保护罩内设置隔音棉，能够有效地降低工作时的噪音。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过进料机构2输送待包装物料，包装机构3对物料进行包装，伸缩出料皮带机构4可根据实际生产线需求调整长度并将包装好的物料输送到指定位置；在本实用新型中，由第二电机35驱动送膜装置31和纵封装置33，实现平稳地输送包装膜及进行纵向封口，由第三电机342带动驱动组件及传动组件，通过第一偏心轮348、第二偏心轮3410、第一凸轮349和第二凸轮3411的共同作用，实现封刀组件往复式热封封合，然后使得端封能够快速封口和复位。通过上述结构设计，本实用新型的结构更简单，并且作业效率也较高；送膜装置31、纵封装置33及伸缩出料皮带机构4均由第二电机驱动35，端封装置34的往复式运动只需要通过第三电机342即可带动，整机结构简单，运行更加平稳，大大提高机器的可靠性、生产效率和包装加工精度，节约生产成本。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种往复式端封包装机，用于其特征在于，包括有控制箱、进料机构、包装机构及伸缩出料皮带机构；

所述进料机构包括有第一凹槽架，所述第一凹槽架底部设有进料皮带，所述进料皮带下方设有用于驱动所述进料皮带的第一电机，所述进料皮带出料的一端处设有检测器，所述第一电机及所述检测器均与所述控制箱连接；

所述包装机构包括有送膜装置、成袋器、纵封装置、端封装置及第二电机；所述第二电机与所述控制箱电连接；所述送膜装置包括有卷筒、动力托辊及色标传感器，所述动力托辊与所述第二电机之间通过齿轮啮合连接，所述卷筒用于安装包装膜，包装膜沿着所述动力托辊的传送方向送入所述成袋器；所述色标传感器与所述控制箱电连接；所述成袋器设于所述纵封装置前侧，所述端封装置设于所述纵封装置后侧；所述纵封装置包括有一对纵封轮，所述纵封轮与所述第二电机之间通过齿轮啮合连接；所述端封装置包括端封机架，所述端封机架外侧有驱动组件，内侧设有传动组件，内部设有封刀组件；所述驱动组件包括有第三电机、第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部及所述第二驱动部的结构相同且对称设于所述端封机架的两侧，所述第一驱动部与所述第二驱动部之间通过传动轴进行联动；所述第一驱动部包括互相啮合传动的主动齿轮、过渡齿轮、第一转动轮及第二转动轮；所述传动组件部包括有第一偏心轮、第一凸轮、第二偏心轮及第二凸轮；所述第一偏心轮由所述第一转动轮驱动，所述第一凸轮设于所述第一偏心轮与由所述第一转动轮之间；所述第二偏心轮由所述第二转动轮驱动，所述第二凸轮设于所述第二偏心轮与由所述第二转动轮之间；所述封刀组件包括相对设置的下封刀模及上封刀模；所述主动齿轮与所述第三电机连接并由所述第三电机驱动，并通过啮合传动带动所述过渡齿轮、所述第一转动轮及所述第二转动轮相对转动；所述第一偏心轮及所述第二偏心轮分别由所述第一转动轮及所述第二转动轮带动，所述下封刀模由第一偏心轮及所述第一凸轮驱动，所述上封刀模由所述第二偏心轮及所述第二凸轮驱动；

所述伸缩出料皮带机构设于所述包装机构的后侧。

2.根据权利要求1所述的往复式端封包装机，其特征在于，所述伸缩出料皮带机构包括有用于传输的出料皮带、伸缩架及用于驱动所述出料皮带的皮带卷筒，所述皮带卷筒设于所述伸缩架上，并与所述第二电机之间通过齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的往复式端封包装机，其特征在于，还包括设于所述伸缩出料皮带机构后端的红外线计数装置，以及与所述红外线计数装置电连接的数字显示器。

4.根据权利要求1所述的往复式端封包装机，其特征在于，所述主动齿轮、所述过渡齿轮、所述第一转动轮及所述第二转动轮的轴心线均在同一垂直面上。

5.根据权利要求4所述的往复式端封包装机，其特征在于，所述第一凸轮固定设于所述端封机架内侧；于所述第一凸轮内设有第一内凹槽；所述下封刀模的两端分别设有下封刀转轴，所述下封刀转轴上还设有直径小于所述下封刀转轴直径的下封刀限位轴；所述下封刀转轴与所述第一偏心轮可转动连接，所述下封刀限位轴伸入所述第一内凹槽中；

所述第二凸轮固定设于所述端封机架内侧；于所述第二凸轮内设有第二内凹槽；所述上封刀模的两端分别设有上封刀转轴，所述上封刀转轴上还设有直径小于所述上封刀转轴直径的上封刀限位轴；所述上封刀转轴与所述第二偏心轮可转动连接，所述上封刀限位轴伸入所述第二内凹槽中。

6.根据权利要求1所述的往复式端封包装机，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机均为伺服电机。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的往复式端封包装机，其特征在于，还包括有保护罩，所述保护罩设于所述纵封装置及所述端封装置上；所述保护罩为不锈钢材质，于所述保护罩内部设有隔音棉。

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