CN209634846U - 全自动内外袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料包装设备技术领域，公开了一种全自动内外袋包装机，包括标线机构、标签机构、封线标机构、内袋走纸机构、外袋走纸机构、下料机构以及依次上下设置的内袋成型器、切内袋成型机构、内袋夹袋机构、外袋成型器、外袋纵封封口机构和外袋横封封口夹拉机构。本实用新型不仅实现了内袋、外袋、挂标、挂线在同一包装机内的成型塑封，并且合理利用了纵向空间，降低了包装机的占地面积。

Description

全自动内外袋包装机

技术领域

本实用新型涉及物料包装设备技术领域，尤其是涉及一种全自动内外袋包装机。

背景技术

包装机是食品等物料加工包装过程中经常用到的设备，其机械化程度高，生产效率高。

现有的包装机一般仅能实现物料包装的部分环节的机械化操作，例如，部分包装机仅能够实现下料和内袋塑封、不封包装机仅能够实现外袋塑封等，在物料既有内包装纸又有外包装纸时，往往需要两台不同类型的包装机依次并排来分别完成内包装和外包装，不仅费事费力，并且增大了设备的水平占地面积。并且，对于需要在内袋中贴标签并挂标线的物料(例如部分带有标线的茶叶包等)，现有的包装机也往往采用独立的挂标设备进行挂标，进一步增大了设备的占地面积，也增大了厂家的设备投入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动内外袋包装机，以解决现有技术中存在的物料既有内袋包装又有外袋包装并需要内袋挂标时，现有设备采用多台包装机依次并排，导致设备占地面积大的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种全自动内外袋包装机，所述包装机包括标线机构、标签机构、封线标机构、内袋走纸机构、外袋走纸机构、下料机构以及依次上下设置的内袋成型器、切内袋成型机构、内袋夹袋机构、外袋成型器、外袋纵封封口机构和外袋横封封口夹拉机构；

其中，下料机构设置在内袋成型器的一侧，且下料机构的出料口能够与内袋成型器连通，所述下料机构通过所述内袋成型器将物料下放到内袋中；

所述内袋走纸机构用于输送内包装纸；所述内袋成型器用于将内包装纸导向成内袋所需形状；切内袋成型机构用于塑封内包装纸并切断内包装纸，以形成内袋；

内袋夹袋机构用于将所述内袋放置到外袋成型器内；

所述外袋走纸机构用于输送外包装纸；所述外袋成型器用于将外包装纸导向成外袋所需形状；所述外袋纵封封口机构用于将所述外袋成型器成型后的外包装纸进行纵向封口；所述外袋横封封口夹拉机构用于夹拉纵封完成的外包装纸，同时将纵封完成的外包装纸进行横封并切断外包装纸，以形成外袋；

所述标线机构用于将标线输送至切内袋成型机构，标线通过所述切内袋成型机构封合挂设在内袋上；所述标签机构用于输送标签至封线标机构；封线标机构设置在切内袋成型机构的上方，用于封合标签和标线，以及切断标签和标线。

进一步地，所述下料机构包括料桶、上料盘、下料盘以及支撑架；

所述支撑架包括立柱以及支撑杆，所述支撑杆一端与所述立柱滑动连接，所述支撑杆的另一端与所述料桶固定连接；

所述上料盘与所述下料盘上下对齐设置，所述上料盘内设置有量杯，所述下料盘设置有下料嘴，所述上料盘带动所述量杯同步相对于下料盘转动，所述量杯能够转动到所述下料嘴的位置，且量杯能够与下料嘴连通并下料。

进一步地，所述标线机构包括标线固定座和曲柄驱动组件；

所述标线固定座上设置有绕型线槽、标线导向杆，所述曲柄驱动组件包括滑动连接在所述标线导向杆上的滑块、驱动所述滑块沿所述标线导向杆滑动的摆杆和与摆杆连接的标线行程杆；

其中，所述标线导向杆与所述摆杆固定在所述标线固定座上，所述滑块上设置有护线管；标线依次穿过绕型线槽、滑块和护线管，标线的自由端在所述曲柄驱动组件的作用下沿所述标线导向杆移动，以将标线的自由端输送到所述切内袋成型机构。

进一步地，所述标签机构包括送标组件和导标组件；

所述送标组件包括送标支架以及设置在送标支架上的标签轴和送标主动轮轴和送标从动轮轴；

所述导标组件包括截面为弧形的呈条形延伸的标签导槽；

标签卷套设在所述标签轴上，标签的自由端依次穿过送标主动轮轴、送标从动轮轴和导标导槽后输送到所述封线标机构。

进一步地，所述封线标机构包括剪线标刀、相对设置的封标左模具和封标右模具、以及与封标左模具和封标右模具分别连接的封标气缸；

所述剪线标刀为“剪刀”型，包括转轴以及转动连接在转轴上的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片与所述封标左模具固定连接，所述第二刀片与所述封标右模具固定连接；

所述封标气缸分别驱动封标左模具和封标右模具相互靠近移动并对合时，将设置在封标左模具和封标右模具之间的标线和标签封合固定；同时，所述第一刀片和第二刀片分别在所述封标左模具和所述封标右模具的带动下对合将标线和标签剪断，以形成单个带有标签的标线。

进一步地，所述内袋夹袋机构包括旋转气缸、连接在所述旋转气缸输出轴上的Y型气缸夹以及连接在所述Y型气缸夹上的夹袋片。

进一步地，所述内袋成型器包括两三角板以及两侧板；

其中，两三角板形状相同，分别呈等腰三角形，两三角板相对间隔对齐设置，且三角板的顶角朝下；两三角板的顶角之间的距离大于两三角板的底边之间的距离，两侧板分别设置在两三角板底边的两侧，且两侧板分别连接在三角板的底边与顶边之间。

进一步地，所述外袋成型包括矩形槽板以及撑袋板；

所述矩形槽板竖直设置，所述矩形槽板的横截面大致呈U型，所述撑袋板套设在所述矩形槽板背离开口的一侧的中上部。

进一步地，所述包装机还包括机体，所述标线机构、标签机构、封线标机构、内袋走纸机构、外袋走纸机构、下料机构、内袋成型器、切内袋成型机构、内袋夹袋机构、外袋成型器、外袋纵封封口机构、外袋横封封口夹拉机构分别固定在所述机体上；

所述机体上还设置有智能控制组件。

进一步地，所述包装机还包括成品输送机构，所述成品输送机构设置在所述外袋横封封口夹拉机构的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的包装机，包括标线机构、标签机构、封线标机构、内袋走纸机构、外袋走纸机构、下料机构以及依次上下设置的内袋成型器、切内袋成型机构、内袋夹袋机构、外袋成型器、外袋纵封封口机构和外袋横封封口夹拉机构。本实用新型包装机，内袋走纸机构、内袋成型器、切内袋成型机构可实现物料的内袋的成型塑封，外袋走纸机构、外袋成型器、外袋纵封封口机构和外袋横封封口夹拉机构可实现物料的外袋的成型塑封，并通过内袋夹袋机构将塑封完成的内袋放置到外袋成型器内，实现了内袋和外袋在一个设备中的依次包装加工；且标线机构、标签机构以及封线标机构也集成该包装机内，实现了内袋的挂线和挂标。本实用新型包装机的内袋成型塑封的相应机构与外袋成型塑封的相应机构进行上下设置，并将封线标机构设置在切内袋成型机构的上方，不仅实现了内袋、外袋、挂标、挂线在同一包装机内的成型塑封，并且合理利用了纵向空间，降低了包装机的占地面积，降低了厂家的设备投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例包装机的轴测示意图；

图2为本实用新型实施例包装机的主视示意图；

图3为本实用新型实施例包装机的下料机构的示意图；

图4为本实用新型实施例包装机的标线机构的示意图；

图5为本实用新型实施例包装机的标线组件的示意图；

图6为本实用新型实施例包装机的送标组件的示意图；

图7为本实用新型实施例包装机的导标组件的示意图；

图8为本实用新型实施例包装机的封线标机构的示意图；

图9为本实用新型实施例包装机的内袋走纸机构示意图；

图10为本实用新型实施例包装机的内袋成型器的安装示意图；

图11为本实用新型实施例包装机的切内袋成型机构的示意图；

图12为本实用新型实施例包装机的外袋走纸机构的示意图；

图13为本实用新型实施例包装机的外袋成型器的安装示意图；

图14为本实用新型实施例包装机的外袋纵封封口机构的示意图；

图15为本实用新型实施例包装机的外袋横封封口夹拉机构的示意图；

图16为本实用新型实施例包装机的横封升降驱动组件的示意图；

图17为本实用新型实施例包装机的内袋夹袋机构的示意图；

图18为本实用新型实施例包装机的成品输送机构的示意图。

图标：1-机体；2-下料机构；201-上料盘；202-下料盘；203-立柱；204-支撑杆；205-料桶；206-防护罩；207-工作基板；208-下料离合手柄；209-标线离合手柄；3-标线机构；301-标线固定座；302-绕型线槽；303-摆杆；304-标线行程杆；305-主动滑块；306-被动滑块；307-线管支架；308-护线管；309-标线导向杆；4-标线组件；401-标线托盘；402-标线卷；403-标线杆；5-标签机构；51-送标组件；511-送标支架；512-标签轴；513-送标主动轮轴；514-送标从动轮轴；515-标签卷；52-导标组件；521-标签导槽支架；522-标签导槽；6-封线标机构；601-送标安装板；602-剪线标刀；603-封标气缸；604-封标左模具；605-封标右模具；7-内袋走纸机构；71-内袋走纸架；72-内袋轴；73-内包装纸卷；8-内袋成型器；81-固定架；82-导纸座；83-内袋导纸辊；84-三角板；85-侧板；9-切内袋成型机构；901-第一支板；902-第二支板；903-步进电机；904-纵封滑辊；905-纵封辊；906-纵封轴；907-横封带切刀辊；908-加热棒；10-内袋夹袋机构；10a-旋转气缸；10b-Y型气缸夹；10c-夹袋固定座；10d-夹袋调节轴；10e-夹袋支板；10f-夹袋片；11-外袋走纸机构；111-外袋走纸支架；112-外袋轴；113-外包装纸卷；114-第一外袋导辊；115-压纸杆；116-第二外袋导辊；117-光电导杆；118-色标传感器；119-接近开关；11a-外袋送膜电机；12-外袋成型器；121-安装板；122-矩形槽板；123-撑袋板；13-外袋纵封封口机构；131-纵封安装板；132-纵封气缸安装板；133-纵封气缸；134-纵封移动板；135-纵封模具；136-纵封导柱；137-纵封直线轴承；14-外袋横封封口夹拉机构；141-横封组件；141a-前固定板；141b-后固定板；141c-左固定板；141d-右固定板；141e-左驱动气缸；141f-右驱动气缸；141g-左滑座；141h-右滑座；141i-左模具；141j-右模具；141k-切刀；141m-导向杆；142-横封导向组件；142a-竖杆；142b-滑块；142c-滑轨；143-横封升降驱动组件；143a-升降驱动电机；143b-第一摆臂；143c-第二摆臂；15-成品输送机构；151-输送右支板；152-输送左支板；153-主动辊轮；154-从动辊轮；155-输送带；156-链轮；157-输送支撑杆；158-输送支撑座；16-控制组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图18所示，本实施例提供了一种全自动内外袋包装机，包括机体1，所述机体1上设置有控制组件16，标线机构3、标签机构5、封线标机构6、内袋走纸机构7、外袋走纸机构11、下料机构2以及依次上下设置的内袋成型器8、切内袋成型机构9、内袋夹袋机构10、外袋成型器12、外袋纵封封口机构13、外袋横封封口夹拉机构14。

控制组件16可以是带有触摸屏的工业PLC，控制组件16实现各个机构的驱动器的连锁控制。

如图1或2所示，下料机构2和内袋成型器8固定在机体1的上方，且下料机构2设置在内袋成型器8的一侧，下料机构2的出料口能够与内袋成型器8连通，以使下料机构2的物料能够通过内袋成型器8装入切内袋成型机构9形成的内袋中。

内袋走纸机构7、内袋成型器8、切内袋成型机构9可实现物料的内袋的成型塑封。其中，内袋走纸机构7用于输送内包装纸；内袋成型器8用于将内包装纸导向成内袋所需形状；切内袋成型机构9用于塑封内包装纸并切断内包装纸，以形成内袋。内袋走纸机构7上的内包装纸经过内袋成型器8成型、而后经过切内袋成型机构9塑封并在切内袋成型机构9完成物料的盛装。

内袋夹袋机构10能够将塑封完成的内袋放置到外袋成型器12内，从而塑封完成的内袋可经由内袋成型器8下放到外袋中，实现了内袋和外袋在一个设备中的依次包装加工。

外袋走纸机构11、外袋成型器12、外袋纵封封口机构13和外袋横封封口夹拉机构14可实现物料的外袋的成型塑封。其中，外袋走纸机构11用于输送外包装纸；外袋成型器12用于将外包装纸导向成外袋所需形状；外袋纵封封口机构13用于将所述外袋成型器12成型后的外包装纸进行纵向封口；外袋横封封口夹拉机构14用于夹拉纵封完成的外包装纸，同时将纵封完成的外包装纸进行横封并切断外包装纸，以形成外袋。外袋走纸机构11上的外包装纸经外袋成型器12成型后，通过外袋纵封封口机构13形成筒型，而后在通过外袋横封封口夹拉机构14下拉一个外袋长，并在下拉的过程中完成外袋横封封口以及切断。

标线机构3、标签机构5以及封线标机构6能够实现内袋的挂线、挂标。其中，标线机构3用于将标线输送至切内袋成型机构9，标线通过切内袋成型机构9封合挂设在内袋上；且标线应当是经过封线标机构6后再进入切内袋成型机构9，以方便标线与标签的塑封固定。标签机构5用于输送标签至封线标机构6，封线标机构6设置在切内袋成型机构9的上方的一侧，用于封合标签和标线，以及切断标签和标线。

本实用新型实施例包装机的内袋成型塑封的相应机构与外袋成型塑封的相应机构进行上下设置，并将封线标机构6设置在切内袋成型机构9的上方的一侧，不仅实现了内袋、外袋、挂标、挂线在同一包装机内的成型塑封，并且合理利用了纵向空间，降低了包装机的占地面积。

如图3所示，本实施例包装机的下料机构2可为料盘式下料结构。具体的，下料机构2包括料桶205、上料盘201、下料盘202、支撑架、工作基板207以及驱动组件。支撑架用于支撑料桶205，包括立柱203以及支撑杆204，立柱203固定在机体1的上方，支撑杆204一端与立柱203滑动连接，支撑杆204的另一端与料桶205固定连接。上料盘201与所述下料盘202上下对齐设置，并通过工作基板207支撑，工作基板207固定在机体1上，在上料盘201内设置有量杯，下料盘202设置有下料嘴；驱动组件可以是主电机，主电机与上料盘201连接，并带动上料盘201与量杯同步相对于下料盘202转动，量杯能够转动到所述下料嘴的位置，且量杯能够与下料嘴连通并下料。

具体下料过程为，把要包装的物料倒入料桶205内，主电机转动带动上料盘201转动，物料下到上料盘201内的量杯内，达到所需重量，经过上料盘201带动量杯转到下料盘202下料嘴时，物料下放到内袋成型器8里面。

为了保证操作环境的相对安全，所述主电机可设置在防护罩206内，防护罩206固定在所述工作基板207上，同时，本实施例防护罩206上还设置有实现上料盘201与主电机离合的下料离合手柄208。

如图4所示，本实用新型实施例包装机的标线机构包括标线固定座301和曲柄驱动组件。标线固定座301固定在工作基板207的下方，标线固定座301上设置有绕型线槽302、标线导向杆309，所述曲柄驱动组件包括滑动连接在所述标线导向杆309上的主动滑块305、驱动主动滑块305沿所述标线导向杆309滑动的摆杆303和与摆杆303连接的标线行程杆304。其中，标线导向杆309与摆杆303固定在标线固定座301上，标线导向杆309上还设置有被动滑块306，主动滑块305与被动滑动306连接，且被动滑块306上通过线管支架307固定有护线管308。

其中，摆杆303可与主电机进行连接，且摆杆与主电机之间设置有离合器，可在防护罩206上也设置标线离合手柄209，以手动控制摆杆303与主电机的离合器的连接与分离。

标线一般采用标线卷402的形式，其可通过图5所示的标线组件进行安装，具体的标线组件包括标线托盘401，标线托盘401上设置有标线杆403；标线卷402套设在标线杆403，并可绕标线杆403转动。具体的如图1或2所述，标线组件可设置在机体1的下部。

本实施例标线的走线过程为：标线卷402上的标线的自由端依次穿过绕型线槽302、主动滑块305、被动滑块306、线管支架307，护线管308；主电机带动摆杆303，标线行程杆304推动主动滑块305、被动滑块306，标线的自由端通过线管支架307、护线管308送到切内袋成型机构相配合封住在内袋上。

本实施例包装机的标签机构包括送标组件51和导标组件52。如图6所示，送标组件51包括送标支架511以及设置在送标支架511上的标签轴512、送标主动轮轴513和送标从动轮轴514。送标主动轮轴513与送标从动轮轴514齿轮驱动，送标主动轮轴513的齿轮由主电机驱动。

如图7所示，导标组件52包括标签导槽支架521以及截面为弧形的呈条形延伸的标签导槽522；标签导槽522支撑固定在标签导槽支架521上。

把所需宽度的标签卷515套设在标签轴512上，标签的自由端依次穿过送标主动轮轴513、送标从动轮轴514，送标主动轮轴513与送标从动轮轴514的齿轮配合把所需长度的标签输送到标签导槽522后输送到封线标机构6。

如图8所示，封线标机构6包括送标安装板601，送标安装板601固定在机体1上，并设置在切内袋成型机构上方的一侧，送标安装板601上设置有剪线标刀602、相对设置的封标左模具604和封标右模具605以及封标左模具604和封标右模具605分别连接的封标气缸603。剪线标刀602为“剪刀”型，包括转轴以及转动连接在转轴上的第一刀片和第二刀片，第一刀片与封标左模具604固定连接，第二刀片与封标右模具605固定连接；封标气缸603分别驱动封标左模具604和封标右模具605相互靠近移动并对合时，将设置在封标左模具604和封标右模具605之间的标线和标签封合固定；同时，第一刀片和第二刀片分别在封标左模具604和封标右模具605的带动下对合将标线和标签剪断，以形成单个带有标签的标线。

本实施例包装机的封线标机构6由气压使两个封标气缸603同时动作，把送到的标签和标线由封标左模具604、封标右模具605、剪线标刀602同时动作，将所需标签长度和标线热封封合住并剪断。

如图1所示，本实施例包装机的内袋走纸机构7设置在机体1的左上侧。如图9所述，内袋走纸机构7包括内袋走纸架71、内袋轴72，内袋走纸架71固定在机体1的左上侧，内包装纸卷73套设在内袋轴72上，且内包装纸卷73可绕内袋轴72转动。

如图10所示，本实施例包装机的内袋成型器8通过固定架81固定在机体1上，为了对内包装纸进行走袋导向，固定架81还连接有导纸座82，导纸座82在内袋成型器8的上方设置有内袋导纸辊83。

具体的，如图10所示，内袋成型器8包括两三角板84以及两侧板85；其中，两三角板84形状相同，分别呈等腰三角形，两三角板84相对间隔对齐设置，且三角板84的顶角朝下；两三角板84的顶角之间的距离大于两三角板84的底边之间的距离，两侧板85分别设置在两三角板84底边的两侧，且两侧板85分别连接在三角板84的底边与顶边之间。

可以理解的是，内袋成型器8采用上述结构，上部的厚度较小，有利于内包装纸套设到内袋成型器8上，下部的厚度较大，使得内袋能够撑起，以方便物料装入内袋内。

如图11所示，切内袋成型机构包括第一支板901、第二支板902、步进电机903、两根纵封轴906、纵封辊905、纵封滑辊904、两根横封带切刀辊907以及加热棒908。其中，两根纵封轴906平齐相对设置，且分别设置在第一支板901和第二支板902之间；纵封滑辊904和纵封辊905分别设置在纵封轴906的两端，并分别与第一支板901和第二支板902连接。步进电机903用于驱动纵封轴906，步进电机903固定在第二支板902上并通过传送带以及齿轮构件等与两根纵封轴906连接，步进电机903能够驱动两根纵封轴906同步转动。两根横封带切刀辊907可由主电机驱动，两根横封带切刀辊907设置在两根纵封轴906的下方，且横封带切刀辊907的切刀相互靠近设置。加热棒908包括多根，分别套设在纵封轴906和横封带切刀辊907内，以确保纵封辊905和横封带切刀辊907维持内袋塑封所需温度。

切内袋成型机构9通过第二支板902和第一支板901固定在机体1对应内袋成型器8的下方。切内袋成型机构9的工作过程为：来自内袋成型器8的内包装纸穿过纵封轴906，步进电机903带动纵封轴906转动，联动纵封辊905和纵封滑辊904转动，此时两纵封轴906之间的纵封辊905、纵封滑辊904分别从两端带动内包装纸转动，并在转动过程中，位于纵封辊905之间以及纵封滑辊904之间的内包装纸的侧边被加热塑封；内袋纵封的同时，主电机可以驱动横封带切刀辊907将内袋包装纸进行横封并切断。

需要说明的是，内袋袋长可通过步进电机903控制纵封轴906的转动幅度实现。由于，本实施例包装机还需要在内袋中挂线，所以，被封线标机构6完成的标线(标线和标签固定后的标线)被送到纵封辊905位置的内包装纸的内部，在纵封辊905和纵封滑辊904对内包装纸进行纵封的同时将标线一并塑封。

如图1所示，内袋夹袋机构10设置在切内袋成型机构9下方的机体1上。如图17所示，内袋夹袋机构10包括旋转气缸10a、连接在旋转气缸10a输出轴上的Y型气缸夹10b以及连接在Y型气缸夹10b上的夹袋片10f。其中，旋转气缸10a的输出轴上设置有夹袋固定座10c，夹袋固定座10c远离旋转气缸10a的一端套设有夹袋调节轴10d，夹袋调节轴10d上设置有夹袋支板10e，Y型气缸夹10b固定在夹袋支板10e上。

内袋夹袋机构10的工作过程大致为：由气压推动旋转气缸10a工作，旋转气缸10a的输出杆可旋转90°，旋转气缸10a的输出杆通过带动夹袋固定座10c、夹袋调节轴10d、夹袋支板10e、Y型气缸夹10b、夹袋片10f把做好的内袋夹住旋转90°放入外袋成型器12内。

如图12所示，本实施例包装机的外袋走纸机构11包括外袋走纸支架111，外袋走纸支架111的一端的上方设置有外袋轴112，在外袋轴112的下方设置有第一外袋导辊114，第一外袋导辊114的下方设置有压纸杆115；外袋走纸支架111的另一端设置有第二外袋导辊116。在靠近第二外袋导辊116的位置，外袋走纸支架111上通过光电导杆117设置有色标传感器118；外袋走纸支架111靠近第一外袋导辊114的下方设置有接近开关119。

外袋走纸机构11通过外袋走纸支架111设置在内袋夹袋机构10的下方，并固定在机体1上。外袋轴112上连接有外袋送膜电机11a，外包装纸形成的外包装纸卷113套设在外袋轴112上并能够在外袋送膜电机11a的作用下转动，外包装纸卷113的外包装纸的自由端依次通过第一外袋导辊114、压纸杆115、色标传感器118、第二外袋导辊116后进入外袋成型器12。

如图13所示，本实施例包装机的外袋成型器12通过安装板121固定在内袋夹袋机构10的下方的机体1上。外袋成型器12包括矩形槽板122以及撑袋板123；所述矩形槽板122竖直设置，所述矩形槽板122的横截面大致呈U型，撑袋板123卡设在所述矩形槽板122背离开口的一侧的中上部。

可以理解的是，外袋成型器12可以将外包装纸导向成外袋所需形状，且采用矩形槽板122，内袋可方便的从矩形槽板122之间的空隙落入下部塑封成型的外袋中。

如图14所示，本实施例包装机的外袋纵封封口机构13包括纵封安装板131，纵封安装板131上相对间隔设置有两纵封气缸安装板132，所述两纵封气缸安装板132上分别设置有纵封气缸133，两纵封气缸133的活塞分别连接有纵封移动板134，两纵封移动板134间隔相对设置，且两纵封移动板134相对的侧面上分别设置有纵封模具135。其中，纵封移动板134与纵封气缸安装板132之间设置有纵封导柱136，纵封导柱136的一端通过纵封直线轴承137穿设在纵封气缸安装板132上，纵封导柱136的另一端与纵封移动板134固定连接，纵封导柱136对纵封移动板134起到导向作用，确保纵封模具135移动时不发生偏移。

外袋纵封封口机构13通过纵封安装板131固定在外袋成型器12的下方的机体1上。外袋纵封封口机构13的动作过程为：外包装纸经外袋成型器12形成大致袋状后，两纵封气缸133分别带动两纵封移动板134上的纵封模具135相互靠近运动，两纵封模具135夹紧外包装纸的两侧边将包装纸进行塑封，形成筒状。

如图15所示，本实施例包装机的外袋横封封口夹拉机构14包括横封组件141、横封升降驱动组件143和横封导向组件142。

横封组件141包括前固定板141a、后固定板141b、左固定板141c、右固定板141d、左模具141i、右模具141j以及左驱动气缸141e和右驱动气缸141f。其中，前固定板14a和后固定板141b间隔相对设置，左固定板141c和右固定板141d分别设置在前固定板141a与后固定板141b之间，且左固定板141c和右固定板141d平行间隔相对设置。左固定板141c上设置有左驱动气缸141e，左驱动气缸141e通过连接有左滑座141g，左模具141i固定在左滑座141g上；右固定板141d上安装有右驱动气缸141f，右驱动气缸141f连接有右滑座141h，右模具141j固定在右滑座141h上；左模具141i和右模具141j相对平行设置。左模具141i在左驱动气缸141e的作用下可随左滑座141g面向面向右模具141j运动，右模具141j在右驱动气缸141f的作用下可随右滑座141h面向左模具141i运动。为了保证左模具141i和右模具141j移动时的方向固定，左固定板141c和右固定板141d之间设置有导向杆141m，左滑座141g和右滑座141h分别通过直线轴承滑动连接在导向杆141m上。

为了实现横封后对外包装纸袋的切断，左模具141i和右模具141j对合的侧面的下端设置有切刀141k。

横封导向组件142包括竖直设置的两竖杆142a，两竖杆142a上分别设置有滑轨142c，后固定板141b的两端分别设置有滑块142b，且后固定板141b的两端通过滑块142b配合滑轨142c与两竖杆142a滑动连接。

如图16所示，横封升降驱动组件143设置在横封组件的下方，并能够驱动横封组件141沿滑轨上下移动。具体的，横封升降驱动组件143包括升降驱动电机143a、第一摆臂143b和第二摆臂143c。升降驱动电机143a固定在支撑底座上，第一摆臂143b的一端与升降驱动电机143a的输出端固定连接，第一摆臂143b的另一端与第二摆臂143c的一端相铰接，第二摆臂143c的另一端与后固定板141b相铰接。其中，升降驱动电机143a优选但不局限于伺服电机，可实现精确控制整个横封组件141上下移动的距离。当然，上述的横封升降驱动机构也可以采用电机带动曲柄连杆机构等直线往复运动机构。

外袋横封封口夹拉机构14的工作原理如下：启动时，升降驱动电机143a驱动第一摆臂143b，第一摆臂143b带动第二摆臂143c，实现后固定板141b上下移动，进而使整个横封组件141上下移动以拉动外袋纵封封口机构完成的筒状的外袋体；封合时，左驱动气缸141e和右驱动气缸141f同时动作，左驱动气缸141e通过左滑座141g带动左模具141i面向右模具141j移动，右驱动气缸141f通过右滑座141h带动右模具141j面向左模具141i移动，实现左模具141i和右模具141j的相闭合。

外袋横封封口夹拉机构14可根据包装纸的实际袋长来设定横封组件整体上下移动的位置，实现外袋袋长的长短控制，具体可以利用三角函数算法来控制升降驱动电机143a的旋转角度来带动整个横封组件141上下移动的长短，实现所需要的外袋袋长；具体的升降驱动电机143a一次动作转动的圈数与袋长的关系为：

X＝P*{arc cos[(a²+b²-c²)/2ab]}/2π

其中，X为升降驱动电机一次动作转动的圈数，P为第二摆臂转动360°，也即升降驱动电机带动第一摆臂以及第二摆臂转动360°(相当于2π)时，升降驱动电机的转动圈数；a为第一摆臂103的长度；b为第二摆臂的长度；d为外包装纸袋长。

从而可通过触摸屏向控制器内输入相应的袋长d，智能控制升降驱动电机的转动圈数，相应的控制后固定板的升降范围，也即控制外袋横封封口夹拉机构下拉的外袋袋长。

如图1或2所示，本实施例包装机在外袋横封封口夹拉机构的下方还设置有成品输送机构15。如图18所示，成品输送机构15包括相对设置的输送右支板151和输送左支板152，输送右支板151和输送左支板152的一端之间设置有主动辊轮153，输送右支板151和输送左支板152的另一端之间设置有从动辊轮154。主动辊轮153和从动辊轮154之间设置有输送带155。

其中，主动辊轮153可通过链轮156与主电机连接，输送右支板151和/或输送左支板152可通过输送支撑杆157配合输送支撑座158支承设置在机体1的左下方。

主电机带动链轮156传动主动辊轮153、输送带155、从动辊轮154，外袋横封完成的物料包装成品经输送带155送出。

综上所述，本实施例包装机主电机带动下料机构下料，到切内袋成型机构封口；同时，标线经过标线机构和标签机构与经过标签机构的标签一起送到切内袋成型机构，由切内袋成型机构封口把标线挂好在内袋做好袋子上；再由内袋夹袋机构将内袋夹住90°转向放到，外袋成型器内顺落下到底，外包装纸由外袋纵封封口机构热封封口，而后经外袋横封封口夹拉机构封口并切断成成品，成品落入成品输送机构输送出。本实用新型实施例包装机通过控制组件分别控制各个机构进行相应工作，实现了自动化的功能；依次为切内袋成型机构对产品进行封合、并对产品切断；产品内袋完成；完成后的内袋产品顺着内袋夹袋机构进入外袋成型器，进行外袋包装，完成产品的内、外袋挂线挂标的复合包装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.全自动内外袋包装机，其特征在于，所述包装机包括标线机构、标签机构、封线标机构、内袋走纸机构、外袋走纸机构、下料机构以及依次上下设置的内袋成型器、切内袋成型机构、内袋夹袋机构、外袋成型器、外袋纵封封口机构和外袋横封封口夹拉机构；

其中，下料机构设置在内袋成型器的一侧，且下料机构的出料口能够与内袋成型器连通，所述下料机构通过所述内袋成型器将物料下放到内袋中；

所述内袋走纸机构用于输送内包装纸；所述内袋成型器用于将内包装纸导向成内袋所需形状；切内袋成型机构用于塑封内包装纸并切断内包装纸，以形成内袋；

内袋夹袋机构用于将所述内袋放置到外袋成型器内；

所述外袋走纸机构用于输送外包装纸；所述外袋成型器用于将外包装纸导向成外袋所需形状；所述外袋纵封封口机构用于将所述外袋成型器成型后的外包装纸进行纵向封口；所述外袋横封封口夹拉机构用于夹拉纵封完成的外包装纸，同时将纵封完成的外包装纸进行横封并切断外包装纸，以形成外袋；

所述标线机构用于将标线输送至切内袋成型机构，标线通过所述切内袋成型机构封合挂设在内袋上；所述标签机构用于输送标签至封线标机构；封线标机构设置在切内袋成型机构的上方，用于封合标签和标线，以及切断标签和标线。

2.根据权利要求1所述的全自动内外袋包装机，其特征在于，所述下料机构包括料桶、上料盘、下料盘以及支撑架；

所述支撑架包括立柱以及支撑杆，所述支撑杆一端与所述立柱滑动连接，所述支撑杆的另一端与所述料桶固定连接；

所述上料盘与所述下料盘上下对齐设置，所述上料盘内设置有量杯，所述下料盘设置有下料嘴，所述上料盘带动所述量杯同步相对于下料盘转动，所述量杯能够转动到所述下料嘴的位置，且量杯能够与下料嘴连通并下料。

3.根据权利要求1所述的全自动内外袋包装机，其特征在于，所述标线机构包括标线固定座和曲柄驱动组件；

所述标线固定座上设置有绕型线槽、标线导向杆，所述曲柄驱动组件包括滑动连接在所述标线导向杆上的滑块、驱动所述滑块沿所述标线导向杆滑动的摆杆和与摆杆连接的标线行程杆；

其中，所述标线导向杆与所述摆杆固定在所述标线固定座上，所述滑块上设置有护线管；标线依次穿过绕型线槽、滑块和护线管，标线的自由端在所述曲柄驱动组件的作用下沿所述标线导向杆移动，以将标线的自由端输送到所述切内袋成型机构。

4.根据权利要求1所述的全自动内外袋包装机，其特征在于，所述标签机构包括送标组件和导标组件；

所述送标组件包括送标支架以及设置在送标支架上的标签轴和送标主动轮轴和送标从动轮轴；

所述导标组件包括截面为弧形的呈条形延伸的标签导槽；

标签卷套设在所述标签轴上，标签的自由端依次穿过送标主动轮轴、送标从动轮轴和导标导槽后输送到所述封线标机构。

5.根据权利要求1所述的全自动内外袋包装机，其特征在于，所述封线标机构包括剪线标刀、相对设置的封标左模具和封标右模具、以及与封标左模具和封标右模具分别连接的封标气缸；

所述剪线标刀为“剪刀”型，包括转轴以及转动连接在转轴上的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片与所述封标左模具固定连接，所述第二刀片与所述封标右模具固定连接；

所述封标气缸分别驱动封标左模具和封标右模具相互靠近移动并对合时，将设置在封标左模具和封标右模具之间的标线和标签封合固定；同时，所述第一刀片和第二刀片分别在所述封标左模具和所述封标右模具的带动下对合将标线和标签剪断，以形成单个带有标签的标线。

6.根据权利要求1所述的全自动内外袋包装机，其特征在于，所述内袋夹袋机构包括旋转气缸、连接在所述旋转气缸输出轴上的Y型气缸夹以及连接在所述Y型气缸夹上的夹袋片。

7.根据权利要求1所述的全自动内外袋包装机，其特征在于，所述内袋成型器包括两三角板以及两侧板；

其中，两三角板形状相同，分别呈等腰三角形，两三角板相对间隔对齐设置，且三角板的顶角朝下；两三角板的顶角之间的距离大于两三角板的底边之间的距离，两侧板分别设置在两三角板底边的两侧，且两侧板分别连接在三角板的底边与顶边之间。

8.根据权利要求1所述的全自动内外袋包装机，其特征在于，所述外袋成型包括矩形槽板以及撑袋板；

所述矩形槽板竖直设置，所述矩形槽板的横截面大致呈U型，所述撑袋板套设在所述矩形槽板背离开口的一侧的中上部。

9.根据权利要求1所述的全自动内外袋包装机，其特征在于，所述包装机还包括机体，所述标线机构、标签机构、封线标机构、内袋走纸机构、外袋走纸机构、下料机构、内袋成型器、切内袋成型机构、内袋夹袋机构、外袋成型器、外袋纵封封口机构、外袋横封封口夹拉机构分别固定在所述机体上；

所述机体上还设置有智能控制组件。

10.根据权利要求1所述的全自动内外袋包装机，其特征在于，所述包装机还包括成品输送机构，所述成品输送机构设置在所述外袋横封封口夹拉机构的下方。