KR101579066B1 - 로터리형 자동포장기 - Google Patents

Abstract

방습제, 탈산제 또는 방부제와 같은 내용물이 밀봉된 단위밀봉팩을 연속적으로 공급되는 포장백 내면에 자동으로 부착될 수 있도록 한 로터리형 자동포장기에 관한 것이다.
본 발명 로터리형 자동포장기는 턴테이블(80)의 외측에 마련되며, 입구가 개방된 포장백(200)의 내면에 내용물의 변질을 방지시키는 변질방지재가 수용된 단위밀봉팩(310)을 부착시키는 밀봉팩 부착부(100)가 구비된다.

Description

로터리형 자동포장기{A rotary type packing machine}

본 발명은 로터리형 자동포장기에 관한 것으로써, 더 상세하게는 방습제, 탈산제 또는 방부제와 같은 내용물이 밀봉된 단위밀봉팩을 연속적으로 공급되는 포장백 내면에 자동으로 부착될 수 있도록 한 로터리형 자동포장기에 관한 것이다.

일반적으로 방습제 팩(실리카겔 팩), 탈산제 팩 및 방부제 팩과 같은 밀봉팩은 포장봉지 내부에 수용되어서 내용물의 변질을 방지하도록 한다.

이러한 밀봉팩들은 자동포장기에 의해 정량의 내용물이 일정간격을 두고 공급된 채로 봉입 처리된 연쇄포장물의 형태로 우선 가공되고, 또한 이러한 연속 단위밀봉팩은 소정의 자동절단장치에 의한 절단공정을 통해 독립적인 단위밀봉팩의 형태로 최종 가공된 후 내용물이 수용된 포장백 내부에 투입된다.

상기 연속 단위밀봉팩은 열융착이 가능한 종이나 합성비닐지 등으로 된 2겹의 포장지 사이에 정량의 내용물을 일정간격으로 투입한 후 양쪽 포장지가 직접 맞닿는 접합부위를 각각 열융착시켜 봉입 처리함으로써 다량생산이 용이한 연쇄밴드의 형태로 제조되는 것이다.

이와 같이 자동포장기에 의해 제조된 상기 연속 단위밀봉팩은 상기 자동절단장치로 투입되면서 독립적인 다수의 단위밀봉팩으로 절단된다.

이러한 단위밀봉팩들이 연속된 연속 단위밀봉팩의 자동절단장치의 일 예가 한국특허등록 제10-0515443호에 개시되고 도 1에 도시되어 있다.

이는 프레임(10)과, 연속 단위밀봉팩(1)을 안내하기 위한 다수의 가이드로울러(11)(12)(13)(14)와, 복수의 가압로울러(15)(22)와, 상기 연속 단위밀봉팩(1)을 인출하기 위한 구동인출로울러(21)와, 상기 구동인출로울러(21)를 구동시켜주는 구동모우터(20)와, 상기 연속 단위밀봉팩(1)을 안정적으로 안내해주기 위한 밀봉팩 가이더(17)와, 상기 연속 단위밀봉팩(1)을 낱개로 절단하기 위한 절단날조립체(C)와, 상기 절단날조립체(C)를 전후진 구동시켜주는 실린더(30)와, 상기 연속 단위밀봉팩(1)의 마킹부(1a)를 인식하여 상기 실린더(30)가 정확한 절단시점에서 작동되도록 해주는 센서(16)를 포함하는 구성으로 이루어져 있다.

이와 같이 낱개로 절단된 밀봉팩들은 내용물이 담긴 포장백으로 투입되게 되는 데, 이 경우 방습제 팩, 탈산제 팩 및 방부제 팩등이 내용물과의 접촉률이 높아서 소비자로 하여금 심리적으로 불안감을 제공하게 된다.

또한, 단위 밀봉팩들이 내용물중에 섞이게 되어 소비자가 내용물을 섭취하기 위하여는 내용물로부터 밀봉팩을 찾아 내어야 하는 불편함이 있다.

한국특허등록 제10-0515443호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 방습제, 탈산제 또는 방부제와 같은 내용물이 밀봉된 밀봉팩을 연속적으로 공급되는 포장봉투 내면에 자동으로 부착될 수 있도록 한 로터리형 자동포장기를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되는 한쌍의 그립퍼와, 상기 한쌍의 그립퍼에 포장백을 공급하는 공급부와, 포장백의 입구를 개방시키는 개방부와, 개방된 포장백에 내용물을 충전하는 충전부와, 포장백의 입구를 열실링하여 밀봉시키는 실링부와, 실링된 포장백을 배출시키는 배출부를 구비하는 로터리형 자동 포장기에 있어서,

상기 턴테이블의 외측에 마련되며, 상기 입구가 개방된 포장백의 내면에 상기 내용물의 변질을 방지시키는 변질방지재가 수용된 단위밀봉팩을 부착시키는 밀봉팩 부착부가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 자동포장기에 있어서, 상기 부착부는 상기 밀봉팩들이 연속적으로 연결된 밀봉팩띠가 권회된 권취롤러와, 상기 권취롤러로부터 상기 밀봉팩띠를 인출시키는 한쌍의 인출롤러와, 상기 개방된 포장백의 상부 위치에 마련되며 상기 인출되는 밀봉팩띠로부터 단위 밀봉팩을 절단하는 절단칼을 구비하는 절단유니트와, 상기 절단된 단위밀봉팩이 상기 개봉된 포장백의 상부 위치로 낙하되도록 안내하는 안내판과, 하단부에 상기 안내판을 따라 낙하된 상기 단위밀봉팩이 안착되는 안착턱을 구비하는 회동판과, 상기 단위밀봉팩이 상기 안착턱에 안착되는 제1위치와 안착위치로부터 벗어난 제2위치로 상기 안착턱이 왕복이동되도록 상기 회동판을 회동시키는 회동수단과, 단부에 상기 안착턱에 안착된 단위밀봉팩을 흡착시키는 흡착판을 구비하는 흡착관과, 상기 흡착관을 지지하며 상기 흡착판에 흡착된 단위밀봉팩을 상기 개방된 포장백의 내부로 진입시키며 승강가능한 승강블럭과, 상기 개방된 포장백의 외측에 마련되고 왕복이동가능하게 마련되어 상기 포장백의 외면에 밀착되어 상기 단위밀봉팩을 상기 포장백에 열융착시키는 히터블럭을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 자동포장기는 상기 승강블럭에 상기 안내판과 나란하게 위치되는 지지판이 더 구비되어서, 상기 안내판을 따라 낙하되는 상기 단위밀봉팩의 이탈이 방지되도록 하고 상기 히터블럭이 포장백에 밀착될때 상기 단위밀봉팩을 지지하도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동판을 회동시키는 회동수단은 상기 회동판의 상단부는 상기 안내판에 회전축에 의해 회동가능하게 지지되며,

일단이 상기 회전축에 고정되는 회동레버와,

상기 회동레버의 타단에 연결되어 상기 회동레버를 회동시키는 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

본 발명 로터리형 자동포장기는 턴테이블(80)에 마련된 복수쌍의 그립퍼(91)(92)들에 연속적으로 포장백(200)이 공급되고, 내용물의 충전이 연속적으로 이루어지는 중간에 단위밀봉팩(310)이 자동으로 공급되어 융착되도록 함으로써, 종래 수작업에 따른 공정시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한다.

도 1은 종래 단위밀봉팩의 자동절단장치를 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명 자동 포장기의 평면도,
도 3은 도 2의 요부 단면도,
도 4는 본 발명 자동포장기에 채용되는 부착부를 나타낸 사진,
도 5는 도 4의 좌측면 사진,
도 6은 회동판의 회동수단을 나타낸 사진,
도 7a 내지 도 7d는 부착부의 작동순서도,
도 8은 포장내 내부에 단위밀봉팩을 열융착시키는 상태를 나타낸 사진,
도 9는 밀봉팩띠를 나타낸 개략도이다.

본 발명 실시예의 로터리형 자동포장기는 방습제, 탈산제 또는 방부제와 같은 내용물 변질방지제가 밀봉된 단위밀봉팩을 연속적으로 공급되는 포장백 내면에 자동으로 부착될 수 있도록 한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명 실시예의 로터리형 자동포장기는 회전축(81)에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블(80)과, 상기 턴테이블(80)에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백(200)의 입구측 가장자리를 파지하는 그립(91a)(92a)을 구비하며 서로 연동되게 연결되는 한쌍의 그립퍼(91)(92)와, 상기 한쌍의 그립퍼(91)(92)에 포장백(200)을 공급하는 공급부(40)와, 포장백(200)의 입구를 개방시키는 개방부(45)와, 개방된 포장백(200)에 내용물을 충전하는 충전부(50)와, 포장백(200)의 입구를 열실링하여 밀봉시키는 실링부(60)와, 실링된 포장백(200)을 배출시키는 배출부(70)를 구비한다.

본 발명의 특징적 구성으로써, 본 발명 실시예의 로터리형 자동포장기는 상기 턴테이블(80)의 외측에 상기 입구가 개방된 포장백(200)의 내면에 내용물의 변질을 방지시키는 변질방지재가 수용된 단위밀봉팩(310)을 부착시키는 밀봉팩 부착부(100)가 구비된다.

상기 밀봉팩 부착부(100)는 상기 개방부(45)와 충전부(50) 사이에 설치된다.

도 3 내지 도 5 및 도 9를 참조하면, 상기 부착부(100)는 상기 밀봉팩(310)들이 연속적으로 연결된 밀봉팩띠(300)가 권회된 권취롤러(400)와, 상기 권취롤러(400)로부터 상기 밀봉팩띠(300)를 인출시키는 한쌍의 인출롤러(410)와, 상기 개방된 포장백(200)의 상부 위치에 마련되며 상기 인출되는 밀봉팩띠(300)로부터 단위 밀봉팩(310)을 절단하는 절단칼(421)을 구비하는 절단유니트(420)와, 상기 절단된 단위밀봉팩(310)이 상기 개봉된 포장백(200)의 상부 위치로 낙하되도록 안내하는 안내판(110)과, 하단부에 상기 안내판(110)을 따라 낙하된 상기 단위밀봉팩(310)이 안착되는 안착턱(121)을 구비하는 회동판(120)과, 상기 단위밀봉팩(310)이 상기 안착턱(121)에 안착되는 제1위치와 안착위치로부터 벗어난 제2위치로 상기 안착턱(121)이 왕복이동되도록 상기 회동판(120)을 회동시키는 회동수단과, 단부에 상기 안착턱(121)에 안착된 단위밀봉팩(310)을 흡착시키는 흡착판(131)을 구비하는 흡착관(130)과, 상기 흡착관(130)을 지지하며 상기 흡착판(131)에 흡착된 단위밀봉팩(310)을 상기 개방된 포장백(200)의 내부로 진입시키며 승강가능한 승강블럭(140)과, 상기 개방된 포장백(200)의 외측에 마련되고 왕복이동가능하게 마련되어 상기 포장백(200)의 외면에 밀착되어 상기 단위밀봉팩(310)을 상기 포장백(200)에 열융착시키는 히터블럭(150)을 구비한다.

또한, 도 7a 및 도 7c를 참조하면, 상기 승강블럭(140)에는 상기 안내판(110)과 나란하게 위치되는 지지판(141)이 구비되어서, 상기 안내판(110)을 따라 낙하되는 상기 단위밀봉팩(310)의 이탈이 방지되도록 하고, 도 7c에 도시된 바와 같이 상기 히터블럭(150)이 포장백(200)에 밀착될때 상기 단위밀봉팩(310)을 지지하도록 한다.

상기 승강블럭(140)은 안내봉(142)을 따라 모터 또는 실린더와 같은 구동원에 의해서 상하로 이동가능하다.

도 3, 도 6 및 도 7a를 참조하면, 상기 회동판(120)을 회동시키는 회동수단은 상기 회동판(120)의 상단부는 상기 안내판(110)에 회전축(122)에 의해 회동가능하게 지지되며, 일단이 상기 회전축(122)에 고정되는 회동레버(123)와, 상기 회동레버(123)의 타단에 연결되어 상기 회동레버(123)를 회동시키는 실린더(124)를 구비한다.

상기와 같은 구성의 본 발명 실시예의 자동포장기는 다음과 같이 작동된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 포장백(200)을 공급하는 공급부(40)의 집게(41)가 포장백(200)을 파지하여 한쌍의 그립퍼(91)(92)에 물리도록 전달하면(공급부(40)의 구성 및 작동은 한국특허등록 10-1256350호에 자세히 개시되어 있다), 턴테이블(80)이 스텝회전되면서 개방부(45)측으로 포장백(200)을 이동시킨다.

상기 개방부(45)에서는 안내바(48)를 따라 이동되는 한쌍의 벌림편(46)(47)이 포장백(200)의 입구를 벌리도록 작동된다.

입구가 벌려진 포장백(200)이 상기 부착부(100)로 이동되게 되면, 도 3 및 도 7a에서와 같이 절단유니트(420)에서 절단칼(421)이 작동되어 밀봉팩띠(300)로부터 1개의 단위밀봉팩(310)을 절단하여 안내판(110)을 따라 낙하시킨다.

이때 낙하되는 단위밀봉팩(310)은 지지판(141)에 의해서 안정적으로 낙하되어 회동판(120)의 안착턱(121)에 안착되며, 흡착판(131)에 진공흡입력이 제공되어 단위밀봉팩(310)을 흡착한다.

이어서 도 7b에 도시된 바와 같이, 회동판(120)이 반시계방향으로 회동되어서 상기 단위밀봉팩(310)이 안착되는 안착턱(121)이 제1위치로부터 안착위치로부터 벗어난 제2위치로 위치이동되게 되고, 승강블럭(140)이 하강되어 단위밀봉팩(310)이 포장백(200)의 내부로 진입되게 된다.

이어서 도 7c 및 도 8에 도시된 바와 같이, 히터블럭(150)이 이동되어 포장백(200)의 외면에 밀착되고 상기 단위밀봉팩(310)을 상기 포장백(200)에 열융착시킨다. 상기 히터블럭(150)이 포장백(200)의 외면을 가압할때 단위밀봉팩(310)은 지지판(141)에 지지되게 되므로 안정적인 열융착작업이 이루어지게 된다.

열융착이 완료되면 도 7d에서와 같이 승강블럭(140)이 상승되어 도 7a에서와 같은 위치로 이동되며, 도 7a로부터 도 7d의 동작이 반복적으로 이루어지게 된다.

단위밀봉팩(310)이 열융착된 포장백(200)은 충전부(50)로 이동되어 내용물이 충전되고, 실링부(60)에서 포장백(200)의 상단 입구가 실링되어 배출부(70)를 통하여 배출되게 된다.

상술한 바와 같은 본 발명 로터리형 자동포장기는 턴테이블(80)에 마련된 복수쌍의 그립퍼(91)(92)들에 연속적으로 포장백(200)이 공급되고, 내용물의 충전이 연속적으로 이루어지는 중간에 단위밀봉팩(310)이 자동으로 공급되어 융착되도록 함으로써, 종래 수작업에 따른 공정시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한다.

100...부착부 110...안내판
120...회동판 130...흡착관
131...흡착판 140...승강블럭
141...지지판 150...히터블럭
200...포장백

Claims (4)

1. 회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되는 한쌍의 그립퍼와, 상기 한쌍의 그립퍼에 포장백을 공급하는 공급부와, 포장백의 입구를 개방시키는 개방부와, 개방된 포장백에 내용물을 충전하는 충전부와, 포장백의 입구를 열실링하여 밀봉시키는 실링부와, 실링된 포장백을 배출시키는 배출부를 구비하는 로터리형 자동 포장기에 있어서,
   상기 턴테이블(80)의 외측에 마련되며, 상기 입구가 개방된 포장백(200)의 내면에 상기 내용물의 변질을 방지시키는 변질방지재가 수용된 단위밀봉팩(310)을 부착시키는 밀봉팩 부착부(100)가 구비되고,
   상기 부착부(100)는 상기 밀봉팩(310)들이 연속적으로 연결된 밀봉팩띠(300)가 권회된 권취롤러(400)와, 상기 권취롤러(400)로부터 상기 밀봉팩띠(300)를 인출시키는 한쌍의 인출롤러(410)와, 상기 개방된 포장백(200)의 상부 위치에 마련되며 상기 인출되는 밀봉팩띠(300)로부터 단위 밀봉팩(310)을 절단하는 절단칼(421)을 구비하는 절단유니트(420)와, 상기 절단된 단위밀봉팩(310)이 상기 개봉된 포장백(200)의 상부 위치로 낙하되도록 안내하는 안내판(110)과, 하단부에 상기 안내판(110)을 따라 낙하된 상기 단위밀봉팩(310)이 안착되는 안착턱(121)을 구비하는 회동판(120)과, 상기 단위밀봉팩(310)이 상기 안착턱(121)에 안착되는 제1위치와 안착위치로부터 벗어난 제2위치로 상기 안착턱(121)이 왕복이동되도록 상기 회동판(120)을 회동시키는 회동수단과, 단부에 상기 안착턱(121)에 안착된 단위밀봉팩(310)을 흡착시키는 흡착판(131)을 구비하는 흡착관(130)과, 상기 흡착관(130)을 지지하며 상기 흡착판(131)에 흡착된 단위밀봉팩(310)을 상기 개방된 포장백(200)의 내부로 진입시키며 승강가능한 승강블럭(140)과, 상기 개방된 포장백(200)의 외측에 마련되고 왕복이동가능하게 마련되어 상기 포장백(200)의 외면에 밀착되어 상기 단위밀봉팩(310)을 상기 포장백(200)에 열융착시키는 히터블럭(150)을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 승강블럭(140)에 상기 안내판(110)과 나란하게 위치되는 지지판(141)이 더 구비되어서, 상기 안내판(110)을 따라 낙하되는 상기 단위밀봉팩(310)의 이탈이 방지되도록 하고 상기 히터블럭(150)이 포장백(200)에 밀착될때 상기 단위밀봉팩(310)을 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 회동판(120)을 회동시키는 회동수단은 상기 회동판(120)의 상단부는 상기 안내판(110)에 회전축(122)에 의해 회동가능하게 지지되며,
   일단이 상기 회전축(122)에 고정되는 회동레버(123)와,
   상기 회동레버(123)의 타단에 연결되어 상기 회동레버(123)를 회동시키는 실린더(124)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기.

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