CN215323414U - 一种全自动在线包装及翻边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动在线包装及翻边装置，包括下膜包装机构、上膜包装机构和熔切机构，下膜包装机构包括沿纵向依次排列布置的下膜放卷组件、下膜拉紧组件和下膜拉开组件，下膜拉开组件沿纵向移动；上膜包装机构包括沿横向依次排列布置的上膜放卷组件、上膜拉紧组件和上膜拉开组件，上膜拉开组件沿横向移动，上膜拉开组件的移动路径与下膜拉开组件的移动路径相交于预设位置；熔切机构包括熔切底座和熔切模具，熔切模具和熔切底座上下对应地设置在预设位置，熔切模具能向熔切底座移动，上膜拉开组件和下膜拉开组件均在熔切底座和熔切模具之间移动，上膜拉开组件和下膜拉开组件之间具有预设距离。本实用新型能在线包装产品，包装效率高。

Description

一种全自动在线包装及翻边装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体是涉及一种全自动在线包装及翻边装置。

背景技术

目前，大部分的产品在包装时，一般通过人工手动将产品放入预先生产好的包装袋内，然后进行封口操作。对于一些体积较小的产品，如电子元器件，与其匹配的包装袋体积小且厚度薄，撑开袋口操作不方便，导致包装效率极其低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在线包装且包装效率高的全自动在线包装及翻边装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种全自动在线包装及翻边装置，包括包装单元，包装单元包括下膜包装机构、上膜包装机构和熔切机构，下膜包装机构包括下膜放卷组件、下膜拉紧组件和下膜拉开组件，下膜拉紧组件位于下膜放卷组件和下膜拉开组件之间，下膜拉开组件沿纵向相对下膜拉紧组件靠近或远离移动；上膜包装机构包括上膜放卷组件、上膜拉紧组件和上膜拉开组件，上膜拉紧组件位于上膜放卷组件和上膜拉开组件之间，上膜拉开组件沿横向相对上膜拉紧组件靠近或远离移动，在水平方向上，上膜拉开组件的移动路径与下膜拉开组件的移动路径在水平投影面内相交于预设位置；熔切机构包括熔切底座和熔切模具，熔切模具和熔切底座上下对应地设置在预设位置上，熔切模具能向熔切底座移动，上膜拉开组件和下膜拉开组件均在熔切底座和熔切模具之间移动，在竖直方向上，上膜拉开组件和下膜拉开组件之间具有预设距离。

由上述方案可见，通过设置下膜包装机构，用于在熔切底座上铺设下膜，通过设置上膜包装机构，用于在下膜上方铺设上膜，待包装的产品放在下膜和上膜之间，然后通过熔切模具将上膜和下膜熔切封装，使得上膜和下膜形成一包装袋结构，实现产品的自动包装；本实用新型在包装过程中放入待包装的产品并自动形成包装袋，与现有技术相比，不仅精减了撑开包装袋袋口的动作，还能实现自动化，有利于提高包装效率。

进一步的方案是，熔切模具设置有容纳腔，容纳腔设置有开口和多个熔切边，开口朝向下膜拉紧组件，多个熔切边半包围地设置在容纳腔的四周。

由上述方案可见，通过在容纳腔的一侧开口，使得上膜和下膜熔切后形成一端开口的包装袋结构，方便后续生产时从包装袋中取出产品。

进一步的方案是，熔切机构还包括熔切安装架、熔切平移驱动装置、熔切滑动座和熔切升降驱动装置，熔切安装架沿纵向布置，熔切滑动座设置在熔切安装架上，熔切平移驱动装置驱动熔切滑动座沿纵向移动，熔切模具和熔切升降驱动装置均设置在熔切滑动座上，熔切升降驱动装置驱动熔切模具上下移动。

进一步的方案是，下膜拉紧组件包括下膜拉紧安装架、下膜夹紧驱动装置和两个下膜夹紧件，下膜夹紧驱动装置和下膜夹紧件均设置在下膜拉紧安装架上，两个下膜夹紧件上下对应布置，下膜夹紧驱动装置驱动两个下膜夹紧件相对靠近或远离，下膜夹紧件包括下膜夹紧端和下膜承托端，下膜夹紧端与下膜夹紧驱动装置连接，下膜承托端向下膜拉开组件延伸。

由上述方案可见，通过设置下膜夹紧件，用于从上下两侧夹紧固定后段下膜，一方面方便下一次下膜拉开组件夹取下膜进行铺设下膜作业，另一方面在熔切模具熔切时，在熔切模具和下膜夹紧件的共同作用下，下膜沿预先设置的易撕虚线扯断，使得包装袋开口外侧形成有一定长度的翻边。

进一步的方案是，下膜包装机构还包括下膜拉开安装架、下膜平移驱动装置和下膜滑动座，下膜滑动座设置在下膜拉开安装架上，下膜平移驱动装置驱动下膜滑动座沿纵向移动，下膜拉开组件设置在下膜滑动座上，下膜拉开组件包括下膜夹持驱动装置和两个下膜夹持件，两个所述下膜夹持件上下对应布置，下膜夹持驱动装置驱动两个下膜夹持件相对靠近或远离。

进一步的方案是，上膜拉紧组件包括上膜拉紧安装架、上膜夹紧驱动装置和两个上膜夹紧件，上膜夹紧驱动装置和上膜夹紧件均设置在上膜拉紧安装架上，两个上膜夹紧件上下对应布置，上膜夹紧驱动装置驱动两个上膜夹紧件相对靠近或远离，上膜夹紧件包括上膜夹紧端和上膜承托端，上膜夹紧端与上膜夹紧驱动装置连接，上膜承托端向上膜拉开组件延伸。

进一步的方案是，上膜包装机构还包括上膜拉开安装架、上膜平移驱动装置和上膜滑动座，上膜滑动座设置在上膜拉开安装架上，上膜平移驱动装置驱动上膜滑动座沿横向移动，上膜拉开组件设置在上膜滑动座上，上膜拉开组件与下膜拉开组件的结构相同。

进一步的方案是，全自动在线包装及翻边装置还包括翻边单元和移料单元，移料单元在包装单元和翻边单元之间来回移动，翻边单元包括翻转定位座和翻边组件，翻边组件包括翻转板和翻转板翻转驱动装置，翻转板位于翻转定位座的一侧，翻转板翻转驱动装置驱动翻转板向翻转定位座方向向上翻转。

由上述方案可见，通过设置移料单元，用于将包装好的产品移动至翻边单元；通过设置翻边组件，用于将产品包装袋的翻边向上翻折至产品之上，实现自动化封装操作。

进一步的方案是，翻转定位座设置有承托部和避让槽，避让槽位于承托部的远离翻转板的一侧；全自动在线包装及翻边装置还包括产品翻转组件，翻边单元包括夹爪安装架、夹爪平移驱动装置、夹爪升降驱动装置、旋转驱动装置和翻转夹爪，翻转夹爪设置在夹爪安装架上并向避让槽延伸，夹爪平移驱动装置驱动翻转夹爪向避让槽移动，夹爪升降驱动装置驱动翻转夹爪上下移动，旋转驱动装置驱动翻转夹爪上下翻转。

由上述方案可见，通过设置产品翻转组件，用于在封装后，将产品及包装袋一起上下翻转180°，使得包装袋的翻边位于产品的下方，避免翻边松脱。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例中包装单元的结构图。

图3是本实用新型实施例中下膜拉紧组件和下膜拉开组件的结构图。

图4是本实用新型实施例中上膜拉紧组件和上膜拉开组件的结构图。

图5是本实用新型实施例中熔切模具的结构图。

图6是本实用新型实施例中熔切模具和产品的分解图。

图7是本实用新型实施例中移料机构的结构图。

图8是本实用新型实施例中翻边单元的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例提供的全自动在线包装及翻边装置包括包装单元100、移料单元200和翻边单元300，移料单元200设置在包装单元100和翻边单元300之间，移料单元200能在包装单元100和翻边单元300之间来回移动，用于将包装单元100的产品转移至翻边单元300。

参见图2，包装单元100包括下膜包装机构1、上膜包装机构2和熔切机构3。为了方便说明，将上膜400的移动方向设为X向，将下膜500的移动方向设为Y向，将竖直方向设为Z向。

下膜包装机构1包括下膜放卷组件11、下膜拉紧组件12和下膜拉开组件13。下膜放卷组件11上设置有下膜膜卷，下膜膜卷的一端沿纵向向外延伸，即沿Y向向外延伸，本实施例的下膜膜卷包括多个下膜膜段，每一下膜膜段按照预设长度设置，相邻两个下膜膜段之间预先设置有方便撕断的易撕虚线。下膜拉开组件13设置在下膜放卷组件11的输出端，用于沿Y向拉动并铺设下膜500。下膜拉紧组件12位于下膜放卷组件11和下膜拉开组件13之间，用于拉紧并固定后一段的下膜500，下膜拉开组件13沿Y向相对下膜拉紧组件12靠近或远离移动，一方面方便下膜拉开组件13准确抓取后一段的下膜500，另一方面在需要撕断下膜500时，下膜拉紧组件12的设置能防止后一段的下膜500跟随前一段的下膜500一起移动，方便前一段的下膜500与后一段的下膜500快速沿易撕虚线处分离。

上膜包装机构2包括上膜放卷组件21、上膜拉紧组件22和上膜拉开组件23。上膜放卷组件21上设置有上膜膜卷，上膜膜卷的输出端沿横向向外延伸，即沿X向向外延伸，上膜膜卷可按照预设长度预先设置有方便撕断的易撕虚线，也可以不设易撕虚线。上膜拉开组件23设置在上膜膜卷的输出端，用于沿X向拉动并铺设上膜400。上膜拉紧组件22位于上膜放卷组件21和上膜拉开组件23之间，上膜拉开组件23能沿X向相对上膜拉紧组件22靠近或远离移动,方便上膜拉开组件22快速准确抓取后一段的上膜400。本实施例中，上膜400的移动路径与下膜500的移动路径垂直，使得在水平投影面上，被拉出铺设的上膜400和下膜500能相交于预设位置。

熔切机构3包括熔切底座31和熔切模具32，熔切模具32和熔切底座31上下对应地设置在该预设位置上，熔切模具32能沿Z向向熔切底座31移动。上膜拉开组件23和下膜拉开组件13均在熔切底座31和熔切模具32之间移动，且下膜拉开组件13位于熔切底座31的上方，下膜拉开组件13铺设的下膜500与熔切底座31的顶面邻接。在竖直方向上，上膜拉开组件23和下膜拉开组件13之间具有预设距离，即在竖直方向上，上膜400和下膜500之间相距预设距离，方便产品600放入上膜400和下膜500之间。

参见图3，并结合图2，下膜拉紧组件12包括下膜拉紧安装架121、下膜夹紧驱动装置123和两个下膜夹紧件122，下膜夹紧驱动装置123设置在下膜拉紧安装架121上，两个下膜夹紧件122上下相对布置，下膜500位于两个下膜夹紧件122之间，下膜夹紧驱动装置123驱动两个下膜夹紧件122相对靠近或远离，以夹紧下膜500。下膜夹紧件122设为“T”型，下膜夹紧件122包括下膜夹紧端和下膜承托端，下膜夹紧端沿下膜500的宽度方向延伸，用于夹紧下膜500，下膜承托端从下膜夹紧端的中部向下膜拉开组件13延伸，用于向下膜拉开组件13方向承托起下膜500，方便下膜拉开组件13准确地夹取下膜500。

下膜包装机构1还包括下膜拉开安装架14、下膜平移驱动装置和下膜滑动座15，下膜拉开安装架14沿Y向布置，下膜滑动座15设置在下膜拉开安装架14上，下膜平移驱动装置驱动下膜滑动座15沿Y向来回移动。下膜拉开组件13设置在下膜滑动座15上并朝向下膜500一侧伸出，下膜拉开组件13包括下膜夹持驱动装置131和两个下膜夹持件132，下膜夹持驱动装置131设置在下膜拉开安装架14上，下膜夹持驱动装置131的一端与下膜夹持件132连接，两个下膜夹持件132上下相对布置，下膜500位于两个下膜夹持件132之间，下膜夹持驱动装置131驱动两个下膜夹持件132相对靠近或远离，以夹持下膜500并拉动下膜500沿Y向移动。

参见图4，上膜拉紧组件22位于上膜400宽度方向的第一侧，用于夹持固定上膜400，上膜拉紧组件22包括上膜拉紧安装架221、上膜夹紧驱动装置和两个上膜夹紧件222，上膜夹紧驱动装置和上膜夹紧件222均设置在上膜拉紧安装架221上，两个上膜夹紧件222上下对应布置，上膜夹紧驱动装置驱动两个上膜夹紧件222相对靠近或远离，上膜夹紧件222包括上膜夹紧端和上膜承托端，上膜夹紧端与上膜夹紧驱动装置连接，上膜承托端向上膜拉开组件23方向延伸。本实施例的上膜拉紧组件22与下膜拉紧组件12的结构相同，在此不再赘述。

上膜包装机构2还包括上膜拉开安装架24、上膜平移驱动装置和上膜滑动座25，上膜拉开安装架24沿X向设置在上膜400宽度方向的第二侧，上膜滑动座25设置在上膜拉开安装架24上并朝向上膜400一侧伸出，上膜平移驱动装置驱动上膜滑动座25沿X向来回移动。上膜拉开组件23设置在上膜滑动座25上，上膜拉开组件23和下膜拉开组件13的结构相同，在此不再赘述。

参见图5和图6，并结合图2，熔切机构3还包括熔切安装架33、熔切平移驱动装置、熔切滑动座34和熔切升降驱动装置，熔切安装架33沿Y向布置在熔切底座31的一侧，熔切滑动座34设置在熔切安装架33上，熔切平移驱动装置驱动熔切滑动座34沿Y向来回移动，熔切模具32设置在熔切滑动座34上，熔切升降驱动装置驱动熔切模具32沿Z向上下移动。熔切模具32与加热装置连接，用于提升熔切模具32的温度，方便熔切上膜400和下膜500。

熔切模具32设置有容纳腔321，产品600位于容纳腔321内，容纳腔321设置有开口323和三个熔切边322，开口323朝向下膜包装机构1一端，三个熔切边322位于容纳腔321的四周并相互围合成半包围结构。当熔切模具32熔切时，上膜400和下膜500被封装成打开袋口的包装袋结构，此时，该包装袋的袋口向外延伸有翻边501，该翻边501位于下膜500上。为了方便后续从包装袋中取出产品600，可预先在下膜500上设置下缺口，在上膜400上设置上缺口，上缺口与下缺口上下配合。

参见图7，并结合图1，移料单元200包括移料安装架201、移料平移驱动装置、移料升降驱动装置和移料夹持手202，移料安装架201沿X向布置，移料安装架201的两端分别位于熔切底座31和翻边单元300的同一侧。移料夹持手202设置在移料安装架201上，移料平移驱动装置驱动移料夹持手202沿X向来回移动，移料升降驱动装置驱动移料夹持手202沿Z向上下移动，移料夹持手202用于夹持经包装单元100包装后的产品600。

移料夹持手202的一侧还设置有两个吸盘203，吸盘203与真空发生器连接，用于吸取熔切模具32熔切后的上下膜废料，并将上下膜废料投放至废料盒内，该废料盒设置在移料夹持手202的移动路径上，优选位于熔切底座31和翻边单元300之间。

参见图8，翻边单元300包括翻转定位座4、翻边组件5和产品翻转组件6。

翻转定位座4设置有承托部41和避让槽42，避让槽42位于承托部41的第一侧，产品600部分放置在承托部41上，产品600部分悬空在避让槽42上方。

翻边组件5位于翻转定位座4的一端，翻边组件5包括翻转板51、翻转板翻转驱动装置和翻转安装架53，翻转板翻转驱动装置设置在翻转安装架53朝向翻转定位座4的一侧，翻转板51向承托部41的第二侧延伸，在竖直方向上，翻转板51的顶面与承托部41的顶面平齐，或者翻转板51的顶面略高于承托部41的顶面。翻转板51的一端与翻转板翻转驱动装置连接，翻转板翻转驱动装置驱动翻转板51绕水平方向向承托部41方向向上翻转，用于将产品600的翻边501向上翻折至产品600上。

产品翻转组件6包括夹爪安装架61、夹爪平移驱动装置62、夹爪升降驱动装置、旋转驱动装置63和翻转夹爪64。夹爪安装架61设置在翻转定位座4远离翻边组件5的一端，夹爪安装架61上设置有竖直滑动座，夹爪升降驱动装置驱动竖直滑动座沿竖直方向移动，夹爪平移驱动装置62、旋转驱动装置63和翻转夹爪64均设置在竖直滑动座上，夹爪平移驱动装置62驱动翻转夹爪64向避让槽42方向水平移动，旋转驱动装置63驱动翻转夹爪64上下180°翻转，翻转夹爪64伸入避让槽42内，用于夹持产品600，使得包装袋的翻边501位于产品600的下方，避免翻边501松脱。

在其他实施例中，产品600在翻转组件翻转后，还可直接通过机械手取走产品600并放入包装箱内，机械手夹取产品600时，同时夹持在产品600及翻边501上，避免翻边501松脱。

综上可见，本实用新型通过设置下膜包装机构，用于在熔切底座上铺设下膜，通过设置上膜包装机构，用于在下膜上方铺设上膜，待包装的产品放在下膜和上膜之间，然后通过熔切模具将上膜和下膜熔切封装，使得上膜和下膜形成一包装袋结构，实现产品的自动包装；本实用新型在包装过程中放入待包装的产品并自动形成包装袋，与现有技术相比，不仅精减了撑开包装袋袋口的动作，还能实现自动化，有利于提高包装效率。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动在线包装及翻边装置，其特征在于，包括包装单元所述包装单元包括：

下膜包装机构，所述下膜包装机构包括下膜放卷组件、下膜拉紧组件和下膜拉开组件，所述下膜拉紧组件位于所述下膜放卷组件和所述下膜拉开组件之间，所述下膜拉开组件沿纵向相对所述下膜拉紧组件靠近或远离移动；

上膜包装机构，所述上膜包装机构包括上膜放卷组件、上膜拉紧组件和上膜拉开组件，所述上膜拉紧组件位于所述上膜放卷组件和所述上膜拉开组件之间，所述上膜拉开组件沿横向相对所述上膜拉紧组件靠近或远离移动，在水平方向上，所述上膜拉开组件的移动路径与所述下膜拉开组件的移动路径在水平投影面内相交于预设位置；

熔切机构，所述熔切机构包括熔切底座和熔切模具，所述熔切模具和所述熔切底座上下对应地设置在所述预设位置上，所述熔切模具能向所述熔切底座移动，所述上膜拉开组件和所述下膜拉开组件均在所述熔切底座和所述熔切模具之间移动，在竖直方向上，所述上膜拉开组件和所述下膜拉开组件之间具有预设距离。

2.根据权利要求1所述的全自动在线包装及翻边装置，其特征在于：

所述熔切模具设置有容纳腔，所述容纳腔设置有开口和多个熔切边，所述开口朝向所述下膜拉紧组件，多个所述熔切边半包围地设置在所述容纳腔的四周。

3.根据权利要求2所述的全自动在线包装及翻边装置，其特征在于：

所述熔切机构还包括熔切安装架、熔切平移驱动装置、熔切滑动座和熔切升降驱动装置，所述熔切安装架沿纵向布置，所述熔切滑动座设置在所述熔切安装架上，所述熔切平移驱动装置驱动所述熔切滑动座沿纵向移动，所述熔切模具和所述熔切升降驱动装置均设置在所述熔切滑动座上，所述熔切升降驱动装置驱动所述熔切模具上下移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的全自动在线包装及翻边装置，其特征在于：

所述下膜拉紧组件包括下膜拉紧安装架、下膜夹紧驱动装置和两个下膜夹紧件，所述下膜夹紧驱动装置和所述下膜夹紧件均设置在所述下膜拉紧安装架上，两个所述下膜夹紧件上下对应布置，所述下膜夹紧驱动装置驱动两个所述下膜夹紧件相对靠近或远离，所述下膜夹紧件包括下膜夹紧端和下膜承托端，所述下膜夹紧端与所述下膜夹紧驱动装置连接，所述下膜承托端向所述下膜拉开组件延伸。

5.根据权利要求4所述的全自动在线包装及翻边装置，其特征在于：

所述下膜包装机构还包括下膜拉开安装架、下膜平移驱动装置和下膜滑动座，所述下膜滑动座设置在所述下膜拉开安装架上，所述下膜平移驱动装置驱动所述下膜滑动座沿纵向移动，所述下膜拉开组件设置在所述下膜滑动座上，所述下膜拉开组件包括下膜夹持驱动装置和两个下膜夹持件，两个所述下膜夹持件上下对应布置，所述下膜夹持驱动装置驱动两个所述下膜夹持件相对靠近或远离。

6.根据权利要求1至3任一项所述的全自动在线包装及翻边装置，其特征在于：

所述上膜拉紧组件包括上膜拉紧安装架、上膜夹紧驱动装置和两个上膜夹紧件，所述上膜夹紧驱动装置和所述上膜夹紧件均设置在所述上膜拉紧安装架上，两个所述上膜夹紧件上下对应布置，所述上膜夹紧驱动装置驱动两个所述上膜夹紧件相对靠近或远离，所述上膜夹紧件包括上膜夹紧端和上膜承托端，所述上膜夹紧端与所述上膜夹紧驱动装置连接，所述上膜承托端向所述上膜拉开组件延伸。

7.根据权利要求6所述的全自动在线包装及翻边装置，其特征在于：

所述上膜包装机构还包括上膜拉开安装架、上膜平移驱动装置和上膜滑动座，所述上膜滑动座设置在所述上膜拉开安装架上，所述上膜平移驱动装置驱动所述上膜滑动座沿横向移动，所述上膜拉开组件设置在所述上膜滑动座上，所述上膜拉开组件与所述下膜拉开组件的结构相同。

8.根据权利要求1至3任一项所述的全自动在线包装及翻边装置，其特征在于：

所述全自动在线包装及翻边装置还包括翻边单元和移料单元，所述移料单元在所述包装单元和所述翻边单元之间来回移动，所述翻边单元包括翻转定位座和翻边组件，所述翻边组件包括翻转板和翻转板翻转驱动装置，所述翻转板位于所述翻转定位座的一侧，所述翻转板翻转驱动装置驱动所述翻转板向所述翻转定位座方向向上翻转。

9.根据权利要求8所述的全自动在线包装及翻边装置，其特征在于：

所述翻转定位座设置有承托部和避让槽，所述避让槽位于所述承托部的远离所述翻转板的一侧；

所述翻边单元还包括产品翻转组件，所述产品翻转组件包括夹爪安装架、夹爪平移驱动装置、夹爪升降驱动装置、旋转驱动装置和翻转夹爪，所述翻转夹爪设置在所述夹爪安装架上并向所述避让槽延伸，所述夹爪平移驱动装置驱动所述翻转夹爪向所述避让槽移动，所述夹爪升降驱动装置驱动所述翻转夹爪上下移动，所述旋转驱动装置驱动所述翻转夹爪上下翻转。

Images