CN215399620U - 一种全自动在线包装及封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动在线包装及封装装置，包括下膜铺设机构、上膜铺设机构、熔切机构和保护膜铺设机构，下膜铺设机构沿横向延伸，上膜铺设机构沿纵向延伸，在水平投影面内，下膜铺设机构和上膜铺设机构相交于预设位置；熔切机构位于预设位置上，熔切机构包括上下布置的熔切底座和熔切模具，熔切模具向熔切底座移动；保护膜铺设机构包括保护膜放卷组件、保护膜拉开组件、固定座和保护膜转移组件，保护膜拉开组件位于保护膜放卷组件的输出端，保护膜拉开组件向固定座移动，保护膜转移组件在固定座和熔切底座之间来回移动，在竖直方向上，保护膜转移组件位于上膜拉开组件和下膜拉开组件之间。本实用新型具有自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种全自动在线包装及封装装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体是涉及一种全自动在线包装及封装装置。

背景技术

目前，对于手机壳等产品，一般通过人工手动将产品及PE保护膜一起放入预先制好的包装袋内，然后通过封袋机进行封口操作。由于包装袋厚度薄且很滑，手动撑开包装袋袋口不方便，导致包装效率极其低下。而且，由于PE保护膜质地柔软，手动很难将PE保护膜平整地放入包装袋内，即使放入后，还需要手动整平，避免影响包装效率，因此会进一步降低包装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装效率高且包装效果好的全自动在线包装及封装装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种全自动在线包装及封装装置，包括下膜铺设机构、上膜铺设机构、熔切机构和保护膜铺设机构，下膜铺设机构包括下膜放卷组件和下膜拉开组件，下膜拉开组件位于下膜放卷组件的输出端，下膜拉开组件能沿横向来回移动；上膜铺设机构包括上膜放卷组件和上膜拉开组件，上膜拉开组件位于上膜放卷组件的输出端，上膜放卷组件能沿纵向来回移动，在水平投影面内，上膜拉开组件的移动路径和下膜拉开组件的移动路径相交于预设位置；熔切机构包括熔切底座和熔切模具，熔切模具和熔切底座上下对应地设置在预设位置上，熔切模具能向熔切底座移动；保护膜铺设机构包括保护膜放卷组件、保护膜拉开组件、固定座和保护膜转移组件，保护膜拉开组件和固定座均位于保护膜放卷组件的输出端，保护膜拉开组件能向固定座移动，保护膜转移组件在固定座和熔切底座之间来回移动，保护膜转移组件、上膜拉开组件和下膜拉开组件均在熔切模具和熔切底座之间移动，且在竖直方向上，保护膜转移组件位于上膜拉开组件和下膜拉开组件之间。

由上述方案可见，通过设置下膜铺设机构，用于在熔切底座上铺设下膜，通过设置保护膜铺设机构，用于在下膜上铺设保护膜，产品放置在下膜和保护膜之间，通过设置上膜铺设机构，用于在保护膜上铺设上膜，通过设置熔切机构，用于将下膜、上膜进行熔切，以形成包装袋结构，实现产品的自动包装，不仅包装效率高，且包装效果好。本实用新型在包装过程中自动放入待包装的产品及保护膜并自动形成包装袋，与现有技术相比，不仅精减了撑开包装袋袋口的动作，实现自动化，有利于提高包装效率。

进一步的方案是，熔切模具设置有容纳腔，容纳腔设置有开口和多个熔切边，多个熔切边半包围地设置在容纳腔的四周。

进一步的方案是，熔切机构还包括熔切安装架、熔切平移座、熔切平移驱动装置和熔切升降驱动装置，熔切平移座滑动地设置在熔切安装架上，熔切平移驱动装置驱动熔切平移座沿熔切安装架的延伸方向移动，熔切模具设置在熔切平移座上，熔切升降驱动装置驱动熔切模具上下移动。

进一步的方案是，下膜铺设机构还包括下膜夹紧组件，下膜夹紧组件位于下膜放卷组件和下膜拉开组件之间，下膜夹紧组件包括下膜夹紧驱动装置和两个下膜夹紧件，两个下膜夹紧件上下对应布置，下膜夹紧驱动装置驱动两个下膜夹紧件相对靠近或远离移动，下膜夹紧件包括下膜夹紧端和下膜托起端，下膜夹紧端与下膜夹紧驱动装置连接，下膜托起端向下膜拉开组件延伸。

由上述方案可见，通过设置下膜夹紧组件，当下膜拉开组件拉动下膜移动时，下膜夹紧组件处于张开状态，当下膜拉开组件拉动下膜移动到位后，下膜夹紧组件夹紧后端下膜，一方面防止下膜放卷组件意外转动导致熔切底座上的下膜松软或褶皱，影响后续熔切效果，另一方面方便支撑起后端下膜，方便下一次下膜拉开组件准确地夹取后端下膜。

进一步的方案是，上膜铺设机构还包括上膜夹紧组件，上膜夹紧组件位于上膜放卷组件和上膜拉开组件之间，上膜夹紧组件包括上膜夹紧驱动装置和两个上膜夹紧件，两个上膜夹紧件上下对应布置，上膜夹紧驱动装置驱动两个上膜夹紧件相对靠近或远离，上膜夹紧件包括上膜夹紧端和上膜托起端，上膜夹紧端与上膜夹紧驱动装置连接，上膜夹紧端向上膜拉开组件延伸。

进一步的方案是，保护膜铺设机构还包括保护膜夹紧组件，保护膜夹紧组件位于保护膜放卷组件和保护膜拉开组件之间，保护膜夹紧组件包括保护膜夹紧驱动装置和两个保护膜夹紧件，两个保护膜夹紧件上下对应布置，保护膜夹紧驱动装置驱动两个保护膜夹紧件相对靠近或远离，保护膜夹紧件包括保护膜夹紧端和保护膜托起端，保护膜夹紧端与保护膜夹紧驱动装置连接，保护膜夹紧端向保护膜拉开组件延伸。

进一步的方案是，保护膜转移组件包括保护膜转移安装架、保护膜转移平移驱动装置、保护膜转移机械手和保护膜转移升降驱动装置，保护膜转移机械手滑动地设置在保护膜转移安装架上，保护膜转移平移驱动装置驱动保护膜转移机械手沿保护膜转移安装架的延伸方向来回移动，保护膜转移升降驱动装置驱动保护膜转移机械手上下移动。

进一步的方案是，保护膜铺设机构还包括剪断组件，剪断组件位于保护膜拉开组件和保护膜夹紧组件之间。

进一步的方案是，全自动在线包装及封装装置还包括输送机构、转移机构和封装机构，输送机构设置在熔切机构和封装机构之间，转移机构在熔切机构和输送机构的前端之间来回移动，封装机构设置在输送机构的后端。

由上述方案可见，通过设置输送机构，用于将熔切完成后的产品及包装袋一起输送至封装机构，通过设置封装机构，用于对包装袋进行封口操作。

进一步的方案是，转移机构包括取料安装架、取料组件、取料升降驱动装置和取料平移驱动装置，取料组件设置在取料安装架上，取料升降驱动装置驱动取料组件沿竖向移动，取料平移驱动装置驱动取料组件在熔切底座和输送机构之间来回移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视图。

图2是本实用新型实施例包装工序的结构图。

图3是本实用新型实施例中下膜铺设机构的结构图。

图4是本实用新型实施例中上膜铺设机构的结构图。

图5是本实用新型实施例中保护膜铺设机构的结构图。

图6是本实用新型实施例中输送机构、转移机构及熔切机构的结构图。

图7是本实用新型实施例中熔切模具的结构图。

图8是应用本实用新型实施例进行包装的示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例提供的全自动在线包装及封装装置包括下膜铺设机构1、保护膜铺设机构2、上膜铺设机构3、熔切机构4、输送机构5、转移机构6和封装机构7，下膜铺设机构1、保护膜铺设机构2和上膜铺设机构3均设置在熔切机构4的四周，具体地，下膜铺设机构1位于熔切机构4的左侧，保护膜铺设机构2位于下膜铺设机构1的右侧，上膜铺设机构3位于熔切机构4的后侧，输送机构5位于熔切机构4的前侧，输送机构5设置在熔切机构4和封装机构7之间，转移机构6在熔切机构4和输送机构5的前端之间来回移动,封装机构7位于输送机构5的后端，封装机构7为本领域常规的抽真空封口机，在此不再赘述。为了方便说，将输送机构5的输送方向设为X向，将转移机构6的移动方向设为Y向，将竖直方向设为Z向。

结合图2和图3，下膜铺设机构1包括下膜放卷组件11、下膜拉开组件12和下膜夹紧组件13。下膜放卷组件11设置有下膜膜卷，下膜膜卷的输出端沿X向延伸，下膜拉开组件12位于下膜膜卷的输出端，用于夹取并拉动下膜9沿X向移动，下膜夹紧组件13位于下膜放卷组件11和下膜拉开组件12之间，用于夹持固定下膜9。

下膜拉开组件12包括下膜拉开安装架121、下膜拉开滑动架122、下膜拉开平移驱动装置和两个下膜取料夹持手123。下膜拉开安装架121沿X向布置，下膜拉开滑动架122滑动地设置在下膜拉开安装架121上，下膜拉开平移驱动装置驱动下膜拉开滑动架122沿X向来回移动，两个下膜取料夹持手123沿Y向排列地设置在下膜拉开滑动架122上，用于夹取下膜9并带动下膜9沿X向移动。

下膜夹紧组件13包括下膜夹紧安装架131、下膜夹紧驱动装置和两个下膜夹紧件132，下膜夹紧驱动装置和下膜夹紧件132均设置在下膜夹紧安装架131上，两个下膜夹紧件132沿Z向上下对应布置，下膜9位于两个下膜夹紧件132之间，下膜夹紧驱动装置驱动两个下膜夹紧件132相对靠近或远离移动。下膜夹紧件132包括下膜夹紧端和下膜托起端，下膜夹紧端的第一端与下膜夹紧驱动装置连接，下膜夹紧端的第二端沿Y向延伸，即沿下膜9的宽度方向延伸，下膜托起端垂直于下膜夹紧端，即下膜托起端沿X向向下膜拉开组件12方向延伸，用于夹持并托起下膜9，方便下膜拉开组件12准确地夹取下膜9。

结合图2和图4，上膜铺设机构3包括上膜放卷组件31、上膜拉开组件32和上膜夹紧组件33。上膜放卷组件31设置有上膜膜卷，上膜膜卷的输出端沿Y向延伸，上膜拉开组件32设置在上膜膜卷的输出端，用于夹取上膜8并拉到上膜8沿Y向移动，上膜夹紧组件33位于上膜放卷组件31和上膜拉开组件32之间，用于夹持固定上膜8。在水平投影面内，上膜拉开组件32的移动路径和下膜拉开组件12的移动路径在相交于预设位置。

上膜拉开组件32包括上膜拉开安装架321、上膜拉开滑动架322、上膜拉开平移驱动装置和两个上膜取料夹持手323。上膜拉开安装架321沿Y向布置，上膜拉开滑动架322滑动地设置在上膜拉开安装架321上，上膜拉开平移驱动装置驱动上膜拉开滑动架322沿Y向来回移动，两个上膜取料夹持手323沿X向排列地设置在上膜拉开滑动架322上，用于夹取上膜8并带动上膜8沿Y向移动。

上膜夹紧组件33包括上膜夹紧安装架331、上膜夹紧驱动装置和两个上膜夹紧件332，上膜夹紧驱动装置和上膜夹紧件332均设置在上膜夹紧安装架331上，两个上膜夹紧件332沿Z向上下对应布置，上膜8位于两个上膜夹紧件332之间，上膜夹紧驱动装置驱动两个上膜夹紧件332相对靠近或远离移动。上膜夹紧件332包括上膜夹紧端和上膜托起端，上膜夹紧端的第一端与上膜夹紧驱动装置连接，上膜夹紧端的第二端沿X向延伸，即沿上膜8的宽度方向延伸，上膜托起端垂直于上膜夹紧端，即上膜托起端沿Y向向上膜拉开组件32方向延伸，用于夹持并托起上膜8，方便上膜拉开组件32准确地夹取上膜8。

结合图2和图5，保护膜铺设机构2包括保护膜放卷组件21、保护膜拉开组件22、保护膜夹紧组件23、固定座24、保护膜转移组件25和剪断组件26。保护膜放卷组件21设置有保护膜膜卷，保护膜膜卷的输出端沿X向延伸，固定座24和保护膜10保护膜拉开组件22均设置在保护膜膜卷的输出端，保护膜拉开组件22用于夹取并拉动保护膜10沿X向向固定座24的上方移动。保护膜夹紧组件23和剪断组件26均位于固定座24和保护膜放卷组件21之间，且剪断组件26位于固定座24和保护膜夹紧组件23之间，保护膜夹紧组件23用于夹持固定保护膜10，剪断组件26用于剪断保护膜10。保护膜转移组件25在固定座24和熔切机构4之间来回移动，用于将剪断的保护膜10转移至熔切机构4。

保护膜拉开组件22包括保护膜拉开安装架221、保护膜拉开滑动架222、保护膜拉开平移驱动装置和两个保护膜取料夹持手223。保护膜拉开安装架221沿X向布置，保护膜拉开滑动架222滑动地设置在保护膜拉开安装架221上，保护膜拉开平移驱动装置驱动保护膜拉开滑动架222沿X向来回移动，两个保护膜取料夹持手223沿Y向排列地设置在保护膜拉开滑动架222上，用于夹取保护膜10并带动保护膜10沿X向移动。

保护膜夹紧组件23包括保护膜夹紧安装架231、保护膜夹紧驱动装置和两个保护膜夹紧件232，保护膜夹紧驱动装置和保护膜夹紧件232均设置在保护膜夹紧安装架231上，两个保护膜夹紧件232沿Z向上下对应布置，保护膜10位于两个保护膜夹紧件232之间，保护膜夹紧驱动装置驱动两个保护膜夹紧件232相对靠近或远离移动。保护膜夹紧件232包括保护膜夹紧端和保护膜托起端，保护膜夹紧端的第一端与保护膜夹紧驱动装置连接，保护膜夹紧端的第二端沿Y向延伸，即沿保护膜10的宽度方向延伸，保护膜托起端垂直于保护膜夹紧端，即保护膜托起端沿X向向保护膜拉开组件22方向延伸，用于夹持并托起保护膜10，方便保护膜拉开组件22准确地夹取保护膜10。

保护膜转移组件25包括保护膜转移安装架251、保护膜转移平移驱动装置、保护膜转移机械手252和保护膜转移升降驱动装置。保护膜转移安装架251沿X向布置，保护膜转移机械手252滑动地设置在保护膜转移安装架251上，保护膜转移平移驱动装置驱动保护膜转移机械手252沿X向来回移动，保护膜转移升降驱动装置驱动保护膜转移机械手252沿Z向上下移动，保护膜转移机械手252设置有多个第一真空吸盘，第一真空吸盘通过管道与外设的真空发生器连通，真空吸盘用于吸起保护膜10。

结合图6至图8，熔切机构4包括熔切安装架41、熔切平移座42、熔切平移驱动装置、熔切升降驱动装置、熔切模具43和熔切底座44，熔切安装架41沿Y向布置，熔切平移座42滑动地设置在熔切安装架41上，熔切平移驱动装置驱动熔切模具43沿Y向移动，熔切底座44和熔切模具43沿Z向上下对应地设置在预设位置上，熔切升降驱动装置驱动熔切模具43向熔切底座44方向移动。在竖直方向上，保护膜转移组件25、上膜拉开组件32和下膜拉开组件12均在熔切模具43和熔切底座44之间移动。且在竖直方向上，保护膜转移组件25位于上膜拉开组件32和下膜拉开组件12之间，即保护膜10位于上膜8和下膜9之间，优选地，产品20位于下膜9之上，保护膜10位于产品20和上膜8之间。

熔切模具43设置有容纳腔431，容纳腔431设置有开口和三个熔切边432，开口沿Y向朝向转移机构6，三个熔切边432半包围地设置在容纳腔431的四周。熔切时，产品20刚好位于容纳腔431内，熔切边432位于产品20的三个侧边，使得上膜8和下膜9之间形成一侧开口的包装袋结构，且保护膜10位于该包装袋内。本实施例的上膜8和下膜9均为PET膜，保护膜10为PE膜，产品20为手机壳。

结合图1和图6，转移机构6包括取料安装架61、取料组件62、取料升降驱动装置和取料平移驱动装置。取料安装架61包括横支撑架611和两个纵支撑架612，两个纵支撑架612沿X向平行设置并相距预设距离，横支撑架611滑动地设置在两个纵支撑架612之间，取料平移驱动装置驱动横支撑架611沿Y向移动，即在熔切底座44和输送机构5之间来回移动。取料组件62设置在横支撑架611上，取料升降驱动装置驱动取料组件62沿Z向上下移动，用于向下取料。取料组件62包括安装板和多个第二真空吸盘，安装板沿水平方向布置，多个第二真空吸盘设置在安装板上，真空吸盘与外设的真空发生器连通，用于吸取包装袋及产品20。

本实施例中所有的驱动装置为气缸或液压缸。

综上可见，本实用新型通过设置下膜铺设机构，用于在熔切底座上铺设下膜，通过设置保护膜铺设机构，用于在下膜上铺设保护膜，产品放置在下膜和保护膜之间，通过设置上膜铺设机构，用于在保护膜上铺设上膜，通过设置熔切机构，用于将下膜、上膜进行熔切，以形成包装袋结构，实现产品的自动包装，不仅包装效率高，且包装效果好。本实用新型在包装过程中自动放入待包装的产品及保护膜并自动形成包装袋，与现有技术相比，不仅精减了撑开包装袋袋口的动作，实现自动化，有利于提高包装效率，还能避免保护膜刮破包装袋的情况发现。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动在线包装及封装装置，其特征在于，包括：

下膜铺设机构，所述下膜铺设机构包括下膜放卷组件和下膜拉开组件，所述下膜拉开组件位于所述下膜放卷组件的输出端，所述下膜拉开组件能沿横向来回移动；

上膜铺设机构，所述上膜铺设机构包括上膜放卷组件和上膜拉开组件，所述上膜拉开组件位于所述上膜放卷组件的输出端，所述上膜放卷组件能沿纵向来回移动，在水平投影面内，所述上膜拉开组件的移动路径和所述下膜拉开组件的移动路径相交于预设位置；

熔切机构，所述熔切机构包括熔切底座和熔切模具，所述熔切模具和所述熔切底座上下对应地设置在所述预设位置上，所述熔切模具能向所述熔切底座移动；

保护膜铺设机构，所述保护膜铺设机构包括保护膜放卷组件、保护膜拉开组件、固定座和保护膜转移组件，所述保护膜拉开组件和所述固定座均位于所述保护膜放卷组件的输出端，所述保护膜拉开组件能向所述固定座移动，所述保护膜转移组件在所述固定座和所述熔切底座之间来回移动，所述保护膜转移组件、所述上膜拉开组件和所述下膜拉开组件均在所述熔切模具和所述熔切底座之间移动，且在竖直方向上，所述保护膜转移组件位于所述上膜拉开组件和所述下膜拉开组件之间。

2.根据权利要求1所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：

所述熔切模具设置有容纳腔，所述容纳腔设置有开口和多个熔切边，多个所述熔切边半包围地设置在所述容纳腔的四周。

3.根据权利要求2所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：

所述熔切机构还包括熔切安装架、熔切平移座、熔切平移驱动装置和熔切升降驱动装置，所述熔切平移座滑动地设置在所述熔切安装架上，所述熔切平移驱动装置驱动所述熔切平移座沿所述熔切安装架的延伸方向移动，所述熔切模具设置在所述熔切平移座上，所述熔切升降驱动装置驱动所述熔切模具上下移动。

4.根据权利要求1所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：

所述下膜铺设机构还包括下膜夹紧组件，所述下膜夹紧组件位于所述下膜放卷组件和所述下膜拉开组件之间，所述下膜夹紧组件包括下膜夹紧驱动装置和两个下膜夹紧件，两个所述下膜夹紧件上下对应布置，所述下膜夹紧驱动装置驱动两个所述下膜夹紧件相对靠近或远离移动，所述下膜夹紧件包括下膜夹紧端和下膜托起端，所述下膜夹紧端与所述下膜夹紧驱动装置连接，所述下膜托起端向所述下膜拉开组件延伸。

5.根据权利要求1所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：

所述上膜铺设机构还包括上膜夹紧组件，所述上膜夹紧组件位于所述上膜放卷组件和所述上膜拉开组件之间，所述上膜夹紧组件包括上膜夹紧驱动装置和两个上膜夹紧件，两个所述上膜夹紧件上下对应布置，所述上膜夹紧驱动装置驱动两个所述上膜夹紧件相对靠近或远离，所述上膜夹紧件包括上膜夹紧端和上膜托起端，所述上膜夹紧端与所述上膜夹紧驱动装置连接，所述上膜夹紧端向所述上膜拉开组件延伸。

6.根据权利要求1所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：

所述保护膜铺设机构还包括保护膜夹紧组件，所述保护膜夹紧组件位于所述保护膜放卷组件和所述保护膜拉开组件之间，所述保护膜夹紧组件包括保护膜夹紧驱动装置和两个保护膜夹紧件，两个所述保护膜夹紧件上下对应布置，所述保护膜夹紧驱动装置驱动两个所述保护膜夹紧件相对靠近或远离，所述保护膜夹紧件包括保护膜夹紧端和保护膜托起端，所述保护膜夹紧端与所述保护膜夹紧驱动装置连接，所述保护膜夹紧端向所述保护膜拉开组件延伸。

7.根据权利要求6所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：

所述保护膜转移组件包括保护膜转移安装架、保护膜转移平移驱动装置、保护膜转移机械手和保护膜转移升降驱动装置，所述保护膜转移机械手滑动地设置在所述保护膜转移安装架上，所述保护膜转移平移驱动装置驱动所述保护膜转移机械手沿所述保护膜转移安装架的延伸方向来回移动，所述保护膜转移升降驱动装置驱动所述保护膜转移机械手上下移动。

8.根据权利要求1所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：

所述保护膜铺设机构还包括剪断组件，所述剪断组件位于所述保护膜拉开组件和所述保护膜夹紧组件之间。

9.根据权利要求1至8任一项所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：

所述全自动在线包装及封装装置还包括输送机构、转移机构和封装机构，所述输送机构设置在所述熔切机构和所述封装机构之间，所述转移机构在所述熔切机构和所述输送机构的前端之间来回移动，所述封装机构设置在所述输送机构的后端。

10.根据权利要求9所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：

所述转移机构包括取料安装架、取料组件、取料升降驱动装置和取料平移驱动装置，所述取料组件设置在所述取料安装架上，所述取料升降驱动装置驱动所述取料组件沿竖向移动，所述取料平移驱动装置驱动所述取料组件在所述熔切底座和所述输送机构之间来回移动。

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