CN217260901U - 抽真空装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抽真空装置，包括：真空吸嘴；支架，该真空吸嘴滑动连接于该支架；支撑机构，其用于支撑具有开口端的包装袋；热封组件，其滑动连接于该支架，该热封组件能在竖直方向上相对于该支架移动；支撑件，其设置于该热封组件的下方；第一驱动装置，其固定于该支架，该热封组件与该第一驱动装置相连接，该第一驱动装置用于驱动该热封组件相对于该支架移动；第二驱动装置，其固定于该支架；开袋机构，其连接于该第二驱动装置，在该第二驱动装置的驱动下，该开袋机构相对于该支架移动至预定位置以对该包装袋施加外力，从而打开该包装袋的开口端；第三驱动装置，该真空吸嘴连接于该第三驱动装置。

Description

抽真空装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种用于真空包装的抽真空装置。

背景技术

一些产品(例如零组件)在出厂前常以真空方式进行包装。由于收纳产品的塑料袋的质地松软且容易塌陷，特别是在于需要掀开塑料袋的开口来装填产品过程，并不利于自动化机器进行掌控。因此，这类产品的真空包装通常都需要人工操作，无法采用全自动化的包装方式，而这不利于大规模的真空包装作业。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种抽真空装置，其能够配合真空包装装置实现真空包装的自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抽真空装置，包括：真空吸嘴；支架，该真空吸嘴滑动连接于该支架；支撑机构，其用于支撑具有开口端的包装袋；热封组件，其滑动连接于该支架，该热封组件能在竖直方向上相对于该支架移动；支撑件，其设置于该热封组件的下方，该支撑件与该热封组件之间具有间隔以允许放置在该支撑机构上的包装袋穿过而使得该真空吸嘴面对该包装袋的开口端；第一驱动装置，其固定于该支架，该热封组件与该第一驱动装置相连接，该第一驱动装置用于驱动该热封组件相对于该支架移动，以使得该热封组件能与该支撑件相配合而夹持该包括袋并在该包括袋上形成融合带以隔绝该包装袋的内部和该开口端；第二驱动装置，其固定于该支架；开袋机构，其连接于该第二驱动装置，在该第二驱动装置的驱动下，该开袋机构相对于该支架移动至预定位置以对该包装袋施加外力，从而打开该包装袋的开口端；第三驱动装置，其固定于该支架，该真空吸嘴连接于该第三驱动装置，在该第三驱动装置的驱动下，该真空吸嘴的末端能够移动至该包装袋的被打开的开口端内。

可选的，该支撑机构包括机架、固定于机架的驱动组件以及连接于该机架的传送带，该驱动组件用于驱动该传送带相对于该机架移动以带动该包装袋移动至指定的位置。

可选的，抽真空装置还包括直线轴承，该直线轴承固定于该支架，该热封组件通过该直线轴承滑动连接于该支架。

可选的，抽真空装置还包括限位件，该支架包括顶板，该热封组件设置于该顶板的下方，该限位件位于该顶板和该热封组件之间，该限位件固定于该顶板和该热封组件之一。

可选的，该热封组件由上至下依次包括彼此连接的连接板、隔热板和发热件，该连接板与该第一驱动装置连接，该隔热板位于该连接板和该发热件之间。

可选的，该支架包括顶板，该第二驱动装置固定于顶板，该第二驱动装置包括穿过该顶板的能在竖直方向上移动的驱动杆，该开袋机构包括固定于该驱动杆的末端的连接件、固定于该连接件的上真空吸嘴以及固定于支撑件的下真空吸嘴，该上真空吸嘴和下真空吸嘴分别位于该包装袋的上方和下方。

可选的，该上真空吸嘴和下真空吸嘴的数量均为两个，该两个上真空吸嘴在竖直方向上分别正对该两个下真空吸嘴，移动至该包装袋的被打开的开口端内的该真空吸嘴的末端位于该两个下真空吸嘴之间。

可选的，还包括与热封组件相连接的温控加热装置，该温控加热装置用于控制热封组件的工作温度。

本实用新型技术方案，具有如下优点：抽真空装置能够自动的打开包装袋的开口，然后将真空吸嘴移动至该包装袋的被打开的开口端内，从而能将包装袋内的空气抽走，最后在该包括袋上形成融合带以隔绝该包装袋的内部和该开口。在整个过程中，完全由抽真空装置自动完成，无需人工介入，有利于真空包装作业的效率提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种真空包装装置的立体图。

图2为上卷膜、下卷膜及其之间的待包装产品的示意图。

图3为从图2上的上卷膜和下卷膜切下的包含待包装产品的包装袋的示意图。

图4为本实用新型实施例提供的抽真空装置的立体图。

图5为本实用新型实施例提供的抽真空装置的侧视图。

图6为从图2上的上卷膜和下卷膜切下的包含待包装产品的包装袋的示意图，其中示意出了抽真空装置在包装袋上形成的融合带。

图7为本实用新型实施例提供的抽真空装置的另一角度的立体图。

图8为本实用新型实施例提供的抽真空装置的另一角度的立体图，其中一些元件被省略。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图4，本实用新型实施例提供了一种抽真空装置100，其用于一自动真空包装装置200中。为了便于更好的理解本实用新型的抽真空装置100，首先简单介绍一下该真空包装装置200。

该真空包装装置200包括上料机构210、下卷膜放料机构220、上卷膜放料机构230、承载机构240、拉膜机构250、封边机构260、切断机构270以及该抽真空装置100。上料机构210用于将待包装产品放置到下卷膜放料机构220输出的下卷膜300上。上卷膜放料机构230用于输出上卷膜400，该输出的上卷膜400位于该下卷膜300的上方。该下卷膜300和上卷膜400均为柔性膜(例如塑料膜)。承载机构40用于承载所述下卷膜300和上卷膜400以及该下卷膜300上的待包装产品。拉膜机构250用于拉动所述下卷膜300和上卷膜400沿着该承载机构40移动。封边机构60用于将下卷膜300的一部分和上卷膜400的一部分融合而形成围绕该待包装产品的融合带500(见图2)。切断机构270用于将由多个融合带500围绕该待包装产品而形成的具有开口610的包装袋600(见图2和图3)从所述下卷膜300和所述上卷膜400切下。抽真空装置100用于将该包装袋600中的空气抽走以及将该包装袋600的该开口610进行封口。

请参阅图4和图5，抽真空装置100包括真空吸嘴10、支架20、支撑机构30、热封组件40、支撑件50、第一驱动装置60、第二驱动装置70、开袋机构80以及第三驱动装置90。该真空吸嘴10滑动连接于该支架20。支撑机构30用于支撑具有开口端的包装袋(例如图3所示的包装袋)。热封组件40滑动连接于该支架20，该热封组件40能在竖直方向上相对于该支架20移动。支撑件50设置于该热封组件40的下方，该支撑件50与该热封组件40之间具有间隔以允许放置在该支撑机构30上的包装袋穿过而使得该真空吸嘴10面对该包装袋的开口端。

第一驱动装置60固定于该支架20，该热封组件40与该第一驱动装置60相连接，该第一驱动装置60用于驱动该热封组件40相对于该支架20移动，以使得该热封组件40能与该支撑件50相配合而夹持该包括袋并在该包括袋上形成融合带(例如图6所示)以隔绝该包装袋的内部和该开口端。第二驱动装置70固定于该支架20，开袋机构80连接于该第二驱动装置70，在该第二驱动装置70的驱动下，该开袋机构80相对于该支架20移动至预定位置以对该包装袋施加外力，从而打开该包装袋的开口端。第三驱动装置90固定于该支架20，该真空吸嘴10连接于该第三驱动装置90，在该第三驱动装置90的驱动下，该真空吸嘴10的末端能够移动至该包装袋的被打开的开口端内。

通过上述构造，抽真空装置100能够自动的打开包装袋的开口，然后将真空吸嘴移动至该包装袋的被打开的开口端内，从而能将包装袋内的空气抽走，最后在该包括袋上形成融合带(例如图4所示)以隔绝该包装袋的内部和该开口。在整个过程中，完全由抽真空装置100自动完成，无需人工介入，有利于真空包装作业的效率提升。

同时参考图7，支架20和支撑机构30均固定于一平板21，该平板21固定于一机架22(见图1)的顶部。在其他实施方式中，该平板21可以省略，该支架20和支撑机构30直接固定于该机架22的顶部。

在本实施方式中，支架20包括基部23、固定于基部23的顶部的竖直板24以及固定于竖直板24的顶端的顶板25。该顶板25与竖直板24大致垂直，即顶板25大致沿着水平的方向延伸。可以理解的，抽真空装置的前述其它元件直接或间接地连接与该支架20，只要支架20的构造能满足上述目的，支架20的构造不必局限于前述情形，其可以根据需要而做出改变。

在一实施方式中，该支撑机构30包括机架31、固定于机架31的驱动组件32以及连接于该机架31的传送带33，该驱动组件32用于驱动该传送带33相对于该机架31移动以带动该包装袋移动至指定的位置。如图2所示的包装袋600自上卷膜和下卷膜上切下后被传送至该传送带33上，在侦测到上述情形后，该驱动组件32接收到控制信号而驱动该传送带33移动，以带动该包装袋600移动至指定位置，即图5所示的位置。此时，包装袋600的一部分620位于热封组件40和支撑件50之间，从图5中可以看到，该部分620的左侧为包装袋600的主要部分630，开口端610位于该部分620的右侧。

参考图4，在一实施方式中，抽真空装置100还包括直线轴承41，该直线轴承41固定于该支架20，该热封组件40通过该直线轴承41滑动连接于该支架。具体地，该抽真空装置100包括两个直线轴承41，直线轴承41固定于该顶板25。

在一实施方式中，抽真空装置100还包括限位件42，该热封组件40设置于该顶板25的下方，该限位件42位于该顶板25和该热封组件40之间，该限位件42固定于该顶板25和该热封组件40之一。在本实施方式中，该限位件42固定于该热封组件40的顶端，其可为具有一定弹性的材料制成。热封组件40向上移动时，该限位件42跟随该热封组件40向该顶板25靠近。当限位件42的顶端接触到顶板25时，该热封组件40的向上运动被阻止，从而防止热封组件40的进一步向上运动而发生碰撞。

同时参考图4，在一实施方式中，该热封组件40由上至下依次包括彼此连接的连接板43、隔热板44和发热件45，该连接板43与该第一驱动装置60连接，该隔热板44位于该连接板43和该发热件45之间。连接板43、隔热板44和发热件45具有大致相同的长度，该长度大于包装袋600的宽度，从而能保证热封组件40所形成的融合带510能够在包装袋600的整个宽度上延伸，即从包装袋600的一个长边沿着宽度方向一直延伸至另一个长边。发热件45可以为中空的铜块，其内部设置有电驱动的发热棒。隔热板44用于阻止发热件45的热量向上传递至连接板43、该第一驱动装置60及直线轴承41等。

支撑件50大致为竖直板状，其固定在支架20的基部23的顶部，支撑件50的顶面为水平面，该水平面具有足够的宽度并与支撑机构30的顶面保持平齐。如此，在如图5所示的状态中，包装袋600能够保持水平。支撑件50位于热封组件40的发热件45的下方，该发热件45的与该支撑件50的顶面相对的底面为水平面，如此，允许发热件45向下移动至特定位置时，包装袋600能够被发热件45的与该支撑件50夹住。

在一实施方式中，第一驱动装置60为能输出直线运动的气缸。在其他实施方式中，第一驱动装置60可以为其他能输出直线运动的线性驱动装置。

在一实施方式中，该第二驱动装置70固定于顶板25，该第二驱动装置70包括穿过该顶板25的能在竖直方向上移动的驱动杆，该第二驱动装置70可为能输出直线运动的气缸。该开袋机构80包括固定于该驱动杆的末端的连接件81、固定于该连接件81的上真空吸嘴82以及固定于支撑件的下真空吸嘴83，该上真空吸嘴82和下真空吸嘴83分别位于该包装袋600的上方和下方。

在一实施方式中，该第二驱动装置70位于顶板25的顶部，该连接件81位于该顶板25的下方，其包括相互连接的水平板811和竖直板812，该水平板811与该第二驱动装置70的驱动杆连接。

在一实施方式中，该上真空吸嘴82和下真空吸嘴83的数量均为两个，该两个上真空吸嘴82在竖直方向上分别正对该两个下真空吸嘴83，移动至该包装袋的被打开的开口端内的该真空吸嘴10的末端位于该两个下真空吸嘴83之间。

在一实施方式中，抽真空装置100还包括与热封组件40相连接的温控加热装置46，该温控加热装置46用于控制热封组件40的工作温度。具体地，温控加热装置46用于控制发热件45的温度，使该发热件45的温度能够保持在预设的范围内。不同材料的卷膜对应的热封融合的温度是不同的，通过温控加热装置46，能够保证热封组件40具有广泛的适应性，即使其能够对不同材料的包装袋进行热封。

参考图7和图8，在一实施方式中，第三驱动装置90为气缸，其固定于该支架20的竖直板24。该竖直板24设置有开口241，真空吸嘴10的末端穿过该开口241。受到第三驱动装置90的驱动，该真空吸嘴10能朝向包装袋600的开口端610移动。在一实施方式中，该真空吸嘴10的面向包装袋600的前端为扁平状，如此能够便于真空吸嘴10的前端深入到被打开的开口端610的内部。

抽真空装置100的工作过程如下：如图2所示的包装袋600自上卷膜和下卷膜上切下后(见图3)被传送至传送带33上，在侦测到上述情形后，该驱动组件32接收到控制信号而驱动该传送带33移动，以带动该包装袋600移动至指定位置，即图5所示的位置。

在侦测到包装袋600移动到上述指定位置后，该第二驱动装置70驱动真空吸嘴82向下移动至指定位置，此时，上真空吸嘴82的末端与该上卷膜400接触或者与上卷膜400保持很小的距离，下真空吸嘴83的末端与该下卷膜300接触或者与下卷膜300保持很小的距离。此后，与上真空吸嘴82和下真空吸嘴83相连接的控制模块(图未示)通过真空线在上真空吸嘴82和下真空吸嘴83的真空孔中形成真空，从而上真空吸嘴82吸附住形成包装袋600的上卷膜，该下真空吸嘴83吸附住形成包装袋600的下卷膜。此后，第二驱动装置70驱动上真空吸嘴82向上移动，该上真空吸嘴82向上移动而对形成包装袋600的上卷膜施加拉力，使得形成包装袋600的上卷膜和下卷膜在开口端610相分离。

此后，第三驱动装置90驱动该真空吸嘴10向包装袋600靠近，直至该真空吸嘴10的末端深入到开口端610内。此后，第二驱动装置70驱动竖直板812落下，直至形成包装袋600的上卷膜和下卷膜再次接触，使得开口端610基本上闭合。此后，与真空吸嘴10相连的真空发生装置(图未示)开始工作以抽出包装袋600内的空气。当包装袋600内的空气全部抽走后，该第一驱动装置60驱动热封组件40向下移动直至发热件45接触到形成包装袋600的上卷膜，此时，形成包装袋600的上卷膜和下卷膜和发热件45和支撑件50接触的部分受到发热件45和支撑件50的挤压，发热件45的热量传递至上述上卷膜和下卷膜与发热件45和支撑件50接触的部分，使得该上卷膜和下卷膜与发热件45和支撑件50接触的部分受热融合在一起而形成融合带510(见图6)。需要注意的时，在整个热封过程中，与真空吸嘴10相连的真空发生装置(图未示)一直保持工作状态，以保证包装袋600内始终为符合要求的真空状态。

在融合带510形成后，包装袋600的内部与外界隔绝，与上真空吸嘴82和下真空吸嘴83相连接的控制模块(图未示)通过真空线使得上真空吸嘴82和下真空吸嘴83与外界连通，使得上真空吸嘴82和下真空吸嘴83的真空孔中的真空消失。此后，第二驱动装置70驱动真空吸嘴82向上移动至其初始位置。然后，第三驱动装置90驱动该真空吸嘴10移动至其初始位置。最后，第一驱动装置60驱动热封组件40向上移动至其初始位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种抽真空装置，包括真空吸嘴，其特征在于，还包括：

支架，该真空吸嘴滑动连接于该支架；

支撑机构，其用于支撑具有开口端的包装袋；

热封组件，其滑动连接于该支架，该热封组件能在竖直方向上相对于该支架移动；

支撑件，其设置于该热封组件的下方，该支撑件与该热封组件之间具有间隔以允许放置在该支撑机构上的包装袋穿过而使得该真空吸嘴面对该包装袋的开口端；

第一驱动装置，其固定于该支架，该热封组件与该第一驱动装置相连接，该第一驱动装置用于驱动该热封组件相对于该支架移动，以使得该热封组件能与该支撑件相配合而夹持该包括袋并在该包括袋上形成融合带以隔绝该包装袋的内部和该开口端；

第二驱动装置，其固定于该支架；

开袋机构，其连接于该第二驱动装置，在该第二驱动装置的驱动下，该开袋机构相对于该支架移动至预定位置以对该包装袋施加外力，从而打开该包装袋的开口端；

第三驱动装置，其固定于该支架，该真空吸嘴连接于该第三驱动装置，在该第三驱动装置的驱动下，该真空吸嘴的末端能够移动至该包装袋的被打开的开口端内。

2.如权利要求1所述的抽真空装置，其特征在于，该支撑机构包括机架、固定于机架的驱动组件以及连接于该机架的传送带，该驱动组件用于驱动该传送带相对于该机架移动以带动该包装袋移动至指定的位置。

3.如权利要求1所述的抽真空装置，其特征在于，还包括直线轴承，该直线轴承固定于该支架，该热封组件通过该直线轴承滑动连接于该支架。

4.如权利要求1所述的抽真空装置，其特征在于，还包括限位件，该支架包括顶板，该热封组件设置于该顶板的下方，该限位件位于该顶板和该热封组件之间，该限位件固定于该顶板和该热封组件之一。

5.如权利要求1所述的抽真空装置，其特征在于，该热封组件由上至下依次包括彼此连接的连接板、隔热板和发热件，该连接板与该第一驱动装置连接，该隔热板位于该连接板和该发热件之间。

6.如权利要求1所述的抽真空装置，其特征在于，该支架包括顶板，该第二驱动装置固定于顶板，该第二驱动装置包括穿过该顶板的能在竖直方向上移动的驱动杆，该开袋机构包括固定于该驱动杆的末端的连接件、固定于该连接件的上真空吸嘴以及固定于支撑件的下真空吸嘴，该上真空吸嘴和下真空吸嘴分别位于该包装袋的上方和下方。

7.如权利要求6所述的抽真空装置，其特征在于，该上真空吸嘴和下真空吸嘴的数量均为两个，该两个上真空吸嘴在竖直方向上分别正对该两个下真空吸嘴，移动至该包装袋的被打开的开口端内的该真空吸嘴的末端位于该两个下真空吸嘴之间。

8.如权利要求1所述的抽真空装置，其特征在于，还包括与热封组件相连接的温控加热装置，该温控加热装置用于控制热封组件的工作温度。

Images