JP2830632B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルム内に包装物を
封入し、包装物入りフィルム袋を次々と連続的に自動包
装する包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
包装物入りフィルム袋を次々と連続的に自動包装する包
装装置は種々提案されているが、本発明は、このフィル
ムが大型で多量の包装物を収納し、重量が嵩むよう場合
であっても、安定してスムーズな包装可動が可能とな
り、確実にして迅速に自動包装が実現できる従来にない
秀れた構成の包装装置を提供することを目的としてい
る。

【０００３】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００４】所定幅のフィルム１を上部を開口側にした
折り返し重合状態で引き出し供給するフィルム供給部２
にフィルム１を所定圧に張設するテンション機構３を設
け、このフィルム１の引き出し先端４を挾持して引動す
るフィルム引出チャック装置５をフィルム供給部３と反
対側に設け、このフィルム供給部３とフィルム引出チャ
ック装置５との間のフィルム供給部３寄りにフィルム１
の折り返し底部から上部の開口部やや手前までを熱シー
ルする縦シール装置６を設けると共に、この縦シール装
置６によりシールされた縦シール部１４に沿って前記フ
ィルム１の折り返し底部から上部の開口部やや手前まで
縦切断する縦切断装置７を設け、前記縦シール装置６と
前記フィルム引出チャック装置５との間に移送方向に所
定間隔を置いてフィルム１を挾持する送り挾持ローラ８
Ａ・８Ｂを設け、この送り挾持ローラ８Ａ・８Ｂ間にフ
ィルム１の上部開口部を夫々反対外側に移動させること
でフィルム１を重合状態から開口状態に保持する開口装
置９を設け、前記フィルム引出チャック装置５の引出移
動終端位置と前記移送側の送り挾持ローラ８Ｂとの間に
フィルム１の上端開口部を熱シールする横シール装置１
０を設けると共に、この移送側の送り挾持ローラ８Ｂと
前記横シール装置１０との間に前記縦切断装置７による
切縁１１と連設状態となるようにフィルム１の上端部を
切断してフィルム１を切り離し切断する切り離し切断装
置１２を設け、前記切り離し切断装置１２により切り離
されて形成される前記フィルム１の引き出し先端４を挾
持して前記横シール装置１０の配設位置を通過させて前
記引出移動終端まで前記フィルム引出チャック装置５を
移動可能に設けたことを特徴とする包装装置に係るもの
である。

【０００５】

【作用】フィルム引出チャック装置５が引き出し移送側
の送り挾持ローラ８Ｂ寄りに位置するフィルム１の引き
出し先端４（切り離し切断装置１２による切断端）をチ
ャックして、横シール装置１０の配設位置を通過させて
フィルムの上端部がこの横シール装置１０位置に供給さ
れるように引き出し移動終端位置まで引き出し移動する
と、テンション機構３によりフィルム１は所定圧に張設
された状態が保持されてフィルム供給部３から引き出し
連続供給される。

【０００６】このフィルムは上部を開口側にした折り返
し重合状態で引き出され、縦シール装置６，縦切断装置
７，送り挾持ローラ８Ａ，開口装置９，送り挾持ローラ
８Ｂ，切り離し切断装置１２，横シール装置１０を介し
てその引き出し先端４がフィルム引出チャック装置５に
チャックされている。

【０００７】この状態で、縦シール装置６によりフィル
ム１の折り返し底部から上部の開口部やや手前まで熱シ
ール（縦シール）し、この縦シール部１４に沿って縦切
断装置７によりフィルム１の底部から上部開口部やや手
前まで縦切断する。

【０００８】また、送り挾持ローラ８Ａ・８Ｂ間では、
開口装置９によりフィルム１の上部開口部が挾持されて
夫々反対外側に移動し、重合状態から開口状態に保持さ
れ、この開口状態となっている上部開口部より前記縦シ
ール部１４により連なってはいるが区割されて区割袋状
態となっているフィルム１内に包装物１５が投入され収
納される。

【０００９】次に、この包装物１５の収納が終了すると
開口装置９により上部開口部は閉じるが、このとき既に
包装物１５の収納を終えて引き出し移送された位置の区
割袋１６（送り挾持ローラ８Ｂとフィルム引出チャック
装置５との間に位置する区割袋１６）の開口部が横シー
ル装置１０により熱シール（横シール）されて閉塞さ
れ、更に引き離し切断装置１２により移送側の送り挾持
ローラ８Ｂ寄りに位置する前記縦切断装置７による切縁
１１と連続状態に切断され、連なっていた上部が切断さ
れてフィルム１（この区割袋１６）が後続と切り離され
る。

【００１０】するとフィルム送り装置１３が作動してこ
の切り離した区割袋１６（包装物入りフィルム袋）が排
出移動されると共に再びフィルム引出チャック装置５が
後方へ戻り再び引き出し先端４（切り離し切断装置１２
による切断端）をチャックして包装物１５の収納を終え
た区割袋１６を引き出し移送する。

【００１１】このように、縦シール，縦切縁形成，開
口，包装物の収納，横シール，切り離し切断，排出移送
を順次繰り返し、連続的に包装物１５を封入したフィル
ム袋（区割袋１６）が自動包装される。

【００１２】

【実施例】フィルム１は、所定幅の透明樹脂製フィルム
を折り返し重合して帯状としたもので、熱シール可能な
ものを採用している。

【００１３】次にフィルム供給部２について説明する。

【００１４】前記フィルム１を供給ロール１７に巻回
し、この供給ロール１７よりフィルム１が上部を開口側
にした折り返し重合状態で垂直状態に連続的に引き出さ
れるように構成している。また、この引き出されたフィ
ルム１を固定ガイドローラ１８Ａ，可動ローラ１９、更
に固定ガイドローラ１８Ｂを介して送り挾持ローラ８Ａ
・８Ｂへと配されるように構成している。

【００１５】テンション機構３は、図４に示すように、
この可動ローラ１９をフィルム１の引き出しにより可動
自在に設け、この可動ローラ１９にこの引き出し可動に
対して逆方向に付勢する付勢重り２０を設け、この付勢
重り２０の荷重により所定圧のテンションをフィルム１
に与えている。また、この付勢重り２０を持ち上げるシ
リンダー装置４１を設け、フィルム引出チャック装置５
の引き出しと同期させて付勢重り２０を持ち上げ、引き
出しに際してこの付勢重り２０の重みが抵抗とならない
ようにしてフィルム引出チャック装置５による引き出し
をスムーズとしている。

【００１６】次に縦シール装置６について説明する。

【００１７】縦シール装置６は、縦に二体少許な間隔を
置いて並設し、図３に示すようにフィルム１の折り返し
底部から上部の開口部やや手前まで少許な間隔を置いて
縦二条に熱シールするものである。

【００１８】この縦シール装置６（及び後述する横シー
ル装置１０の発熱シール台部２２に、図５に示すよう
に、熱センサー２１を付設し、この熱センサー２１によ
り発熱シール台部２２の温度を検知して、熱シール温度
（通電量）並びに熱シール時間を制御部４２により制御
し、最適なシール処理とし電力の浪費も低減している。

【００１９】また、発熱シール台部２２の両端部の端子
部２３に、この端子部２３が可動自在となるように板バ
ネ２４を介して端子部２３を発熱シール台部２２に取り
付け、発熱による急激な温度変化によって発熱リード線
が伸縮してもこれに応じて端子部２３が板バネ２４を介
して可動し、端子部２３での接続線の切断を防止してい
る。

【００２０】また、この縦シール装置６にフィルム１が
熱シール後に付着した場合に、これを剥離するために、
図６に示すようにフィルム１を境にした両側にエアーブ
ロー装置２５を設けている。

【００２１】このような剥離装置として単に剥離用シャ
フトをフィルム１に向けて突設する手法も考えられる
が、このシャフトによる剥離規制は単に縦シール装置６
のみの装置の場合は良いが、縦切断装置７や開口装置９
によりフィルム１の移動が必要である本装置の場合にお
いては、シャフトにフィルム１が引っ掛かるなどの問題
も生じる。

【００２２】従って、本実施例のこのエアーブロー装置
２５は、フィルム１の移動などに支承を起たさず、縦シ
ール装置６の空冷にもなる秀れた剥離装置となる。

【００２３】次に、縦切断装置７について説明する。

【００２４】図３に示すように前記縦シール装置６によ
り二条に熱シールした縦シール部１４・１４間をフィル
ム１の折り返し底部から上部開口部手前まで切断するも
ので、上部をやや切り残すため、フィルム１は切り離し
切断されずつながったままとなる。

【００２５】このフィルム１のカッター刃２６はフィル
ム１の上部所定位置に突き刺さり、上下スライド移動さ
せてフィルム１底部まで切断する構成で、このカッター
刃２６の突き刺さりに際して、図７に示すように下方に
回動しながら、なで切るようにしてフィルム１に突き刺
さるように構成している。

【００２６】従来、この種のカッター刃は、単にフィル
ム１に対して直角に突き刺していたが、フィルムずれな
どが生じ、切断がスムーズにいかず、また、フィルム１
が位置ズレを生じたりして、フィルム移送に支承を起た
すなどの問題が生じていたが、これをこのなで切り方式
の採用により解決している。

【００２７】この縦シール装置６，縦切断装置７の次に
所定間隔を置いて、送り挾持ローラ８Ａ・８Ｂを設け、
フィルム１の送りを良好すると共に開口装置９の開口保
持作用を果たさせている。

【００２８】この送り挾持ローラ８Ａ・８Ｂは、夫々フ
ィルム１の上端部を一対の挾持ローラを対設して挾持す
る構成としている。

【００２９】次に、この送り挾持ローラ８Ａ・８Ｂ間に
配される開口装置９について説明する。

【００３０】開口装置９は、送り挾持ローラ８Ａを通過
したフィルム１の重合されている夫々の上縁部を、挾持
可動部材２７を通過させて送り挾持ローラ８Ｂに挾持さ
せる機構としており、重合状態から開口状態にする場合
には、前記挾持可動部材２７を作動させて上縁部を夫々
挾持し、挾持可動部材２７を夫々外側に移動させて開口
状態に保持させる構成としている。

【００３１】この袋開口部上方に包装物１５を投入する
投入部２８を配設している。

【００３２】図中符号２９は小袋包装機、３０は二連式
の小袋（包装物１５）搬送コンベア、３１は小袋収納
部、３２は投入コンベア、３３は振り分け装置、３４は
連包不良小袋を排出する不良物排出装置であって、本実
施例は同種の包装装置（小袋包装機）による小袋包装物
を包装物１５として多量に本装置に投入して更に包装す
るものである。

【００３３】次にフィルム引出チャック装置５について
説明する。

【００３４】移送側の送り挾持ローラ８Ｂにより突出状
態に位置することとなる引き出し先端４（切り離し切断
装置１２による切断縁）をチャックして引動し、フィル
ム１を引き出し移送するもので、この移送側の送り挾持
ローラ８Ｂ位置より前記横シール装置１０の配設位置を
通過させてフィルムの上端部が横シール装置１０位置に
供給されるように、所定距離移送方向へチャック部３５
を引き出し移動可能に設けた構成としている。

【００３５】このチャック部３５はチャック挾持力を良
好とするため図９に示すように挾持面にゴム材を設けて
いる。また、図１０に示すように、広角開閉時に構成し
て挾持面には凹凸歯を形成し、挾持し易く挾持力を向上
させるように構成しても良い。

【００３６】また、移送側の送り挾持ローラ８Ｂより突
出する引き出し先端４は折れ曲がり現象などによりチャ
ック部３５により挾持されにくくなることを防止するた
め、引き出し先端４折れ曲がり防止用の規制ガイド杆３
６を移送側の送り挾持ローラ８Ｂに対設状態に設け、こ
の規制ガイド杆３６を逃げてチャック部３５が引き出し
先端４を挾持するように構成している。

【００３７】次に、切り離し切断装置１２について説明
する。

【００３８】切り離し切断装置１２は、前記引き出し移
送側の送り挾持ローラ８Ｂと前記横シール装置１０との
間のこの引き出し移送側の送り挾持ローラ８Ｂの近傍に
設けられ、フィルム１の上端部から前記縦切断装置７に
よる切縁１１と連設状態となるようにフィルム１を切断
してフィルム１を切り離し切断して、横シール装置１０
による横シールを終え包装物１５を封入したフィルム袋
（区割袋１６）を切り離し切断するものである。

【００３９】この切り離し切断装置１２は、図３に示す
ように前記縦切断装置７の上部の連設部分を傾斜切断す
るように傾斜可能自在にそのカッター刃４０を設けてい
る。

【００４０】単に、垂直に切断したのでは既に切断して
いる切縁１１と丁度連設されずに良好な切り離し切断が
できない問題があり、従来、この切縁１１の上縁部に予
め水平切縁を形成しておくなど厄介な工程が必要であっ
たが、本実施例のこの斜め切り切断法により確実に解決
している。

【００４１】また、この傾斜切断により切断縁（引き出
し先端４）が三角形状に突出し、フィルム引出チャック
装置５によるチャックが良好となる効果も発揮する。

【００４２】次に横シール装置１０について説明する。

【００４３】横シール装置１０は、移送側の送り挾持ロ
ーラ８Ｂとフィルム引出チャック装置５の引き出し移動
終端位置との間に配されて包装物１５の投入を終了して
引き出し移送された区割袋１６の上部開口部を閉塞すべ
く熱シール（横シール）する装置に構成し、本実施例は
一側角部で縦シール部１４と交差しないようにして袋空
気抜き孔３７を形成している。

【００４４】次にフィルム送り装置１３について説明す
る。

【００４５】開口装置９の途中から横シール装置１０の
下方に至るまでコンベア装置を配してフィルム１を排出
移送し得るように構成している。

【００４６】尚、この開口装置９の底部においてはこの
フィルム送り装置１３に連設状態にフィルム１受板３８
を配設し、この受板３８中央にフィルム１の底部が嵌合
し、フィルム１の移送をガイドするガイド溝３９を形成
している。

【００４７】また、本実施例はフィルム引出チャック装
置５の引き出し移動と同期連動して送り挾持ローラ８Ａ
・８Ｂを送り回動すると共に、フィルム送り装置１３を
排出送り駆動し、たとえフィルム１が大型で多量の包装
物１５を投入収納し、重量が重くてもスムーズな移送が
可能となるように構成している。

【００４８】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、フ
ィルムが大型で多量の包装物を収納し、重量が嵩むよう
場合であっても、安定してスムーズな包装可動が可能と
なり、確実にして迅速に自動包装が実現できる秀れた包
装装置となる。

【００４９】また、本発明は、単に二つ折りにされた連
続フィルムを供給するのみで縦シール，縦切断，被包装
物投入後，開口部シール，切り離しを位置合わせのため
の複雑な制御手段を設けること無く、自動的に包装がな
されるものであり、その包装資材を利用するユーザーの
立場から見ても容易にかつ安価に包装袋を生産できる。

【００５０】また、本発明は、引き出し移送側の送り挾
持ローラと横シール装置との間にフィルム切り離し装置
を設けることにより、フィルムの搬送装置内に含ませて
切り離し切断装置を設けることにより、横シール装置に
より開口部を横シールした後、その位置で後続のフィル
ムとの切り離しを行い、後続とは分断されたフィルム袋
として移送側の包装袋を搬出する一方、後続のフィルム
にあってはこの切り離し切断装置により切断された切断
端部がフィルム引出チャック装置により引き出す引き出
し先端として形成されることにより、この引き出し先端
をフィルム引出チャック装置により挾持して横シール装
置の配設位置を通過させて所定の引出移動終端まで引き
出し、フィルムの上端部を横シール装置位置に供給する
構成となるため、搬送装置の短縮化が可能となり包装装
置全体をコンパクトにまとめることができ、装置構成も
複雑とならず製造コストも低減可能となる。

【００５１】また、フィルム引出チャック装置によりフ
ィルムの前端部の引き出し先端のみを挾持して搬送する
フィルム搬送装置を採用して構成しており、フィルムの
開口部に近い位置に横シール部を配置することができこ
の開口部に近いフィルムの上部で横シールを行うことが
でき、袋の開口部を見た目よく横シールすることがで
き、袋の内容積を大きくとれるなど実用上秀れた効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の概略構成平面図である。

【図２】本実施例の概略構成正面図である。

【図３】本実施例のフィルム切断説明図である。

【図４】本実施例のフィルム供給部のテンション機構を
示す説明正面図である。

【図５】本実施例の縦シール装置の説明拡大図である。

【図６】本実施例のエアーブロー装置の作動説明図であ
る。

【図７】本実施例の縦切断装置の作動説明図である。

【図８】本実施例のフィルム引出チャック装置のチャッ
ク時の説明正面図である。

【図９】本実施例のフィルム引出チャック装置のチャッ
ク直前の説明平面図である。

【図１０】本実施例のフィルム引出チャック装置のチャ
ック部の別例説明平面図である。

【図１１】本実施例の切り離し切断装置の作動説明正面
図である。

【図１２】本実施例の開口装置の底部位置のフィルム送
り装置を示す説明正面図である。

【図１３】本実施例の開口装置の底部位置の受板を示す
説明平面図である。

【図１４】本実施例の開口装置の底部位置のフィルム支
承状態での説明側面図である。

【符号の説明】

１ フィルム ２ フィルム供給部 ３ テンション機構 ４ 引き出し先端 ５ フィルム引出チャック装置 ６ 縦シール装置 ７ 縦切断装置 ８Ａ 送り挾持ローラ ８Ｂ 送り挾持ローラ ９ 開口装置 １０ 横シール装置 １１ 切縁 １２ 切り離し切断装置 １３ フィルム送り装置 １４ 縦シール部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 9/00 - 9/24 B65B 25/00 - 25/24 B65B 41/00 - 43/62

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定幅のフィルムを上部を開口側にした
   折り返し重合状態で引き出し供給するフィルム供給部に
   フィルムを所定圧に張設するテンション機構を設け、こ
   のフィルムの引き出し先端を挾持して引動するフィルム
   引出チャック装置をフィルム供給部と反対側に設け、こ
   のフィルム供給部とフィルム引出チャック装置との間の
   フィルム供給部寄りにフィルムの折り返し底部から上部
   の開口部やや手前までを熱シールする縦シール装置を設
   けると共に、この縦シール装置によりシールされた縦シ
   ール部に沿って前記フィルムの折り返し底部から上部の
   開口部やや手前まで縦切断する縦切断装置を設け、前記
   縦シール装置と前記フィルム引出チャック装置との間に
   移送方向に所定間隔を置いてフィルムを挾持する送り挾
   持ローラを設け、この送り挾持ローラ間にフィルムの上
   部開口部を夫々反対外側に移動させることでフィルムを
   重合状態から開口状態に保持する開口装置を設け、前記
   フィルム引出チャック装置の引出移動終端位置と前記移
   送側の送り挾持ローラとの間にフィルムの上端開口部を
   熱シールする横シール装置を設けると共に、この移送側
   の送り挾持ローラと前記横シール装置との間に前記縦切
   断装置による切縁と連設状態となるようにフィルムの上
   端部を切断してフィルムを切り離し切断する切り離し切
   断装置を設け、前記切り離し切断装置により切り離され
   て形成される前記フィルムの引き出し先端を挾持して前
   記横シール装置の配設位置を通過させて前記引出移動終
   端まで前記フィルム引出チャック装置を移動可能に設け
   たことを特徴とする包装装置。