JPH06156413A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 たとえフィルム１が大型で大量の包装物４を
収納し、重量が嵩むような場合であっても、安定してス
ムーズな包装可動が可能となり、確実にして迅速な自動
包装が実現でき、上下の縦寸法Ｌの異なるフィルム１で
も取り替え使用できる秀れた包装装置を提供すること。 【構成】 フィルム引き出しチャック装置21が引き出し
移動する下方に、フィルム包装袋13の底部を載置して引
き出し移送方向にこのフィルム包装袋13を送り移送する
無端状ベルトからなる搬送装置７を設け、この搬送装置
７の搬送載置面をフィルム包装袋13の上下の縦寸法Ｌに
応じて上下に移動せしめる高さ調整装置33を設けた包装
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルム内に包装物を
封入し、連続的に自動包装して包装物入りフィルム袋を
次々と移送搬出する包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の包装装置として、半折り状態に
折り返しながら或いは折り返された上縁側を開放部とし
た長尺なフィルムを引き出し案内するフィルム供給装置
と、このフィルムの切り離し切断縁である引き出し先端
をチャックして引動し、引動後再び戻り移動して順次切
り離し切断される切り離し切断縁である引き出し先端を
チャックして引動する往復動作を繰り返すフィルム引き
出しチャック装置と、このフィルム供給装置とフィルム
引き出しチャック装置との間の移送されるフィルムを熱
シールする熱シール装置と、この熱シールにより袋状と
されるフィルム内に包装物を収納する包装物収納装置
と、このフィルムの所定位置を切断するフィルム切断装
置と、前記フィルムの所定位置を切断して包装物を収納
したフィルム包装袋を切り離す切り離し切断装置とによ
って包装装置を構成している。

【０００３】この場合、上端縁側を開口部としたＶ字状
に折り畳んだ所定幅のフィルムの引き出し先端を引き出
しチャック装置でチャックして引き出し、フィルムをフ
ィルム供給部より引き出し供給し、この移送供給された
フィルムに、少許な間隔を置いて二条の縦シールを一袋
間隔を置いて次々と熱シール装置により施し、この二条
の縦シール間をフィルム上端を少し残して予めフィルム
切断装置で切断し、この縦シールにより縦シール間に形
成されるフィルム袋の上部開口部を包装物収納装置によ
って開き、包装物を投入し、包装物の収納を終えたフィ
ルム袋の上部開口部を熱シール装置により横シールして
封印し、予め残してあった切り残し部分を切り離し切断
装置で切断し、この切り離し切断縁である新たな引き出
し先端をフィルム引き出しチャック装置を戻り移動させ
てチャックして、引き出し移動させ、この動作を繰り返
し順次包装物入りフィルム包装袋を次々と移送排出する
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような包装装置に
おいて、フィルム引き出しチャック装置は、フィルムの
引き出し先端をチャックしフィルムを引き出すが、この
引き出しフィルムの前部は前述のように包装物を収納し
た包装物入りフィルム袋である。

【０００５】従って、フィルムが大型で多量の包装物を
収納し、重量が嵩むような場合に、単にフィルム引き出
しチャック装置により引き出す構造では、フィルムの移
送がスムーズに行かなくなり、フィルム内の包装物を僅
かな量に限定せざるを得ない問題を有する。

【０００６】そこで、包装物入りフィルム袋を載置して
送り出し移送する搬送装置を底部に設けることが考えら
れるが、一方必要に応じて上下の縦寸法の長いフィルム
や短いフィルムを取り替え使用したい要望がある。

【０００７】単に、短いフィルムを使用すると、フィル
ム包装袋の下縁は搬送装置の載置面（ベルト面上）に達
せず搬送装置が機能しないだけでなく、包装物の重みに
よりフィルムが外れ落ちる問題があるため、本装置には
使用できない。また、逆に長いフィルムを使用すると、
余分に搬送装置の載置面にフィルム包装袋が載置され、
包装物の収納に支障を起たすだけでなく、フィルムが弛
み、フィルムの移送に支障を起たす。

【０００８】本発明は、このような問題を解決し、たと
えフィルムが大型で大量の包装物を収納し、重量が嵩む
ような場合であっても、安定してスムーズな包装可動が
可能となり、確実にして迅速な自動包装が実現でき、し
かも上下の縦寸法の異なるフィルムでも適正に調整して
使用できる秀れた包装装置を提供することを目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【００１０】半折り状態に折り返しながら或いは折り返
された上縁側を開放部とした長尺なフィルム１を引き出
し案内するフィルム供給装置２と、このフィルム供給装
置２によって案内されて順次切り離し切断されるフィル
ム１の切り離し切断縁である引き出し先端部１Ａをチャ
ックして引動する往復動作を繰り返すフィルム引き出し
チャック装置21と、前記フィルム供給装置２とフィルム
引き出しチャック装置21との間に移送されるフィルム１
を熱シールする熱シール装置３と、この熱シールにより
袋状とされるフィルム１内に包装物４を収納する包装物
収納装置５と、このフィルム１の所定位置を切断するフ
ィルム切断装置６と、前記フィルム１の所定位置を切断
して包装物４を収納したフィルム包装袋13を切り離す切
り離し切断装置12とから成る包装装置ａにおいて、前記
フィルム引き出しチャック装置21が引き出し移動する下
方に、前記フィルム包装袋13の底部を載置して引き出し
移送方向にこのフィルム包装袋13を送り移送する無端状
ベルトからなる搬送装置７を設け、この搬送装置７の搬
送載置面を前記フィルム包装袋13の上下の縦寸法Ｌに応
じて上下に移動可能とする高さ調整装置33を設けたこと
を特徴とする包装装置に係るものである。

【００１１】

【作用】フィルム引き出しチャック装置21のチャック部
24によって、フィルム１の引き出し先端部１Ａをチャッ
クして引き出し、フィルム１を引き出す際、このフィル
ム引き出しチャック装置21の引き出し作動と共に無端状
ベルトからなる搬送装置７が作動し、包装物４入りフィ
ルム袋13の引き出し移送を助けることとなる。

【００１２】その後、切り離し切断装置12により後続の
フィルム１とこのフィルム袋13を切り離し切断装置12に
よって切り離し、この切り離した包装物４入りフィルム
袋13をこの搬送装置７の作動によって、搬送先端側へ送
り出す。

【００１３】しかしながら、一方必要に応じて上下の縦
寸法Ｌの長いフィルム１や短いフィルム１を取り替え使
用したい要望がある。

【００１４】単に、短いフィルム１を使用すると、フィ
ルム包装袋13の下縁は搬送装置７の載置面（ベルト面
上）に達せず搬送装置７が機能しないだけでなく、包装
物４の重みによりフィルム１が外れ落ちる問題があるた
め、本装置には使用できない。また、逆に長いフィルム
１を使用すると、余分に搬送装置７の載置面にフィルム
包装袋13が載置され、包装物４の収納に支障を起たすだ
けでなく、フィルム１が弛み、フィルム１の移送に支障
を起たす。そこで、この搬送装置７の搬送支承面を前記
フィルム包装袋13の上下の縦寸法Ｌに応じて上下に移動
せしめる高さ調整装置33を設けている。

【００１５】従って、フィルム包装袋13の上下の縦寸法
Ｌに応じて高さ調整装置33を作動して搬送装置７の載置
面を前記不具合を生じない適正な高さ位置に調整し、上
下の縦寸法Ｌの異なるフィルム１にも対応する装置とし
ている。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１７】図１，図２に示すように、Ｖ字状に折り畳
んだ所定幅のフィルム１をこの引き出し先端部１Ａをフ
ィルム引き出しチャック装置21でチャックして引動し、
フィルム供給部２よりフィルム１を引き出し供給し、こ
の移送供給されたフィルム１に、図３に示すように少許
な間隔を置いて二条の縦シール９を一袋間隔を置いて次
々と熱シール装置３Ａにより施して行く。

【００１８】この二条の縦シール９間をフィルム１上端
を少し残して予め熱シール装置３Ａ位置に設けたフィル
ム切断装置６で切断し、この縦シールにより縦シール９
間に形成されるフィルム袋の上部開口部を包装物収納装
置５によって開き、包装物４を投入する。

【００１９】包装物４の収納を終えた包装物４入りのフ
ィルム袋13の上部開口部を熱シール装置３Ｂにより横シ
ール10して封印し、予め残してあった切り残し部分11を
切り離し切断装置12で切断し、この切り離し切断縁であ
る新たな引き出し先端部１Ａをフィルム引き出しチャッ
ク装置21を戻り移動させてチャックし、引き出し移動さ
せ、この動作を繰り返し順次包装物４入りフィルム包装
袋13を次々と移送排出するようにしている。

【００２０】上述した構成からなる本実施例の包装装置
ａにおいては、切り離し切断装置12を設ける位置に切り
離し切断したフィルム１の引き出し先端部１Ａを保持す
る保持部22を設け、この保持部22に引き出し先端部１Ａ
をフィルム移送方向に向けて突出状態に保持し、引き出
し先端部１Ａがフィルム移送方向から戻り移動して来る
フィルム引き出しチャック装置21のチャック部24に容易
にチャックされるように構成している。

【００２１】本実施例は、包装物収納装置５のフィルム
開口端となりフィルム１を挾持する前部ローラ19と後部
ローラ20のうちの後部ローラ20を保持部22とし、引き出
し先端１Ａを挟んだ左右対向位置に、フィルム１の引き
出し先端部１Ａが左右に歪んだり折れ曲がったり、二枚
合わせとなっているため夫々が左右に広がることを確実
に防止するように規制杆23を配設している。

【００２２】次に本発明の要旨である無端状ベルトから
なる搬送装置７，並びにこの搬送装置７の搬送支承面を
前記フィルム包装袋13の上下の縦寸法Ｌに応じて上下に
移動せしめる高さ調整装置33について説明する。本実施
例では、包装物収納装置５の前部ローラ19，後部ローラ
20間の途中下方から、フィルム引き出しチャック装置21
の引き出し終了位置の下方に至るまでベルトコンベア方
式の無端状ベルトからなる搬送装置７を配設している。
この搬送装置７は、前後端部にローラ７Ａ・７Ｂを配
し、このローラ７Ａ・７Ｂに無端状ベルト７Ｃを巻設
し、この一方端のローラ７Ｂに駆動装置16を設け、この
駆動装置16をフィルム引き出しチャック装置21の引き出
し移動に同期させて無端状ベルト７Ｃを駆動している。

【００２３】従って、フィルム引き出しチャック装置21
のチャック部24でフィルム１の引き出し先端部１Ａをチ
ャックしてフィルム１を引き出すが、例えばフィルム供
給装置２はこの引き出し速度に応じたトルクで作動する
駆動装置17である送り出しトルクモータ17Ａでフィルム
１を送り出し、包装物収納装置５の前部ローラ19，後部
ローラ20もこのような駆動装置18であるトルクモータ18
Ａで駆動してフィルム１を送り出す。

【００２４】この際、本実施例では包装物４を収容した
フィルム包装袋13を載せた状態でこのフィルム引き出し
チャック装置21の引き出し移動に同期して搬送装置７が
作動し、フィルム１の送り出し移送を助けることとな
る。

【００２５】このフィルム引き出しチャック装置21の引
き出しが終了し、切り離し切断装置12により切り残し部
分11を切り離し切断すると、更に再び搬送装置７が作動
し、フィルム移送方向へ切り離された包装物４入りフィ
ルム包装袋13が送り搬出されるように構成している。

【００２６】従って、本実施例はこのように前部に包装
物４入りのフィルム包装袋13のあるフィルム１の引き出
し移動が、フィルム供給装置２の送り出し、前部ローラ
19，後部ローラ20による送り駆動，フィルム引き出しチ
ャック装置21による引き出し移動に加えて、更にフィル
ム包装袋13底部を載置しながら搬送装置７により移送さ
れるため、たとえフィルムが大型で大量の包装物４を収
納し、重量が嵩むような場合であっても、安定してスム
ーズな包装可動が可能となる。

【００２７】また、この搬送装置７はこのような切り離
したフィルム袋13の搬出移送を行うため、包装物４の投
入が行われる包装収納装置５の下方にまで延長配設して
投入時のフィルム１の底部を載置するように構成できな
い。そこで、搬送装置７の搬送基端側であって、包装収
納装置５の下方に上部が包装収納装置５によって開口保
持されるフィルム１の底部を支える支承底板14を設けて
いる。即ち、包装物収納装置５の下方に位置する搬送装
置７の搬送基端部側に搬送装置７と連設状態に支承底板
14を配設している。

【００２８】また、支承底板14が単なる板であると、フ
ィルム１が移送されて来る際にフィルム１の下縁が支承
底板14上で少し折れ曲がることとなり、この状態で包装
物４が投入されるとこの折れ曲がった下端部分に包装物
４が入らず、この折れ曲がった分フィルム袋の収納スペ
ースが減るため、場合によっては多量の包装物４を投入
すると、フィルム１に引き下げ力（下方への引っ張り
力）が働き、包装収納装置５などにより保持されている
フィルム１の上縁部が外れ落ちたりしたり、フィルム１
の移送がスムーズに行かない。また、このようにフィル
ム１の下端部分が折れ曲がると、このフィルム移送手前
側直前に位置する熱シール装置３やフィルム切断装置６
でフィルム１が歪み、適正に熱シール装置３による熱シ
ールやフィルム切断装置６による縦切断が良好になし得
ない不具合を生じることがある。そこで支承底板14中央
にフィルム１の引き出し移送方向に沿ってフィルム１の
底部が嵌合しフィルム１の移送をガイドするガイド溝15
を形成している。

【００２９】従って、前記のようにフィルム１の下縁の
折れ曲がりが生じず、また、包装物４を投入しても安定
にふくれあがり、底部は支承底板14上に載置され、前記
問題は生じず、また、フィルム１の移送の際にガイド溝
15がガイドともなりフィルム１の移送がスムーズとな
る。

【００３０】また、移送されてくるフィルム１がスムー
ズにガイド溝15（溝入口15'）に挿入されるように、図
８に示す如く溝入口15'をＶ字状に切欠してガイドテー
パ縁15"を支承底板14のフィルム１の引き出し移送基端
縁に形成している。

【００３１】また、搬送装置７並びに支承底板14の左右
側方にガイド側板８を立設し、フィルム包装袋13に投入
されている包装物４によりフィルム包装袋13が左右に広
がることを防止し、このガイド側板８の対向内面を移送
ガイド面としてフィルム包装袋13の移送が安定良くスム
ーズに行われるように構成している。

【００３２】本実施例では、このような搬送装置７，ガ
イド側板８，並びに支承底板14を取付支承板25上に載置
せしめ、この取付支承板25の下方に高さ調整装置33を設
け、この取付支承板25の高さを調整することで、搬送装
置７の載置面（ベルト面）及び支承底板14面を上下に移
動調整自在としている。

【００３３】この高さ調整装置33は取付支承板25の下方
のフィルム移送基端側と先端側とに昇降をガイドする昇
降ガイド機構26を設け、この昇降ガイド機構26間にパン
タグラフジャッキ装置27を設け、このパンタグラフジャ
ッキ装置27のハンドル28を回すことで昇降ガイド機構26
をガイドとして取付支承板25を上下に可動するようにし
ている。また図中符号29は目盛尺であって、この目盛尺
29を見ながら取り替えるフィルム１の上下の縦寸法Ｌに
応じてパンタグラフジャッキ装置27のハンドル28を回し
て搬送装置７の載置面の高さ位置を適正となるように調
整するように構成している。

【００３４】また、図９に示すようにフィルム１の上縁
位置を基準としているため、例えば縦寸法Ｌの長いフィ
ルム１から短いフィルム１に取り替える場合には、フィ
ルム供給装置２のフィルム巻筒32を支承している支承部
30のスペーサ31を除去したり、上下の縦寸法の短いもの
に取り替えるなどしている。

【００３５】また、フィルム１の取り替えや或いはこの
取り替えに応じて自動的に支承部30が昇降し、この支承
部30の昇降に応じて高さ調整装置33が作動して自動昇降
制御されるように設計しても良い。

【００３６】また、図10に示すように予め縦寸法Ｌの異
なるフィルム巻筒32Ａ・32Ｂを並設し、フィルム切り換
え機構34を介してフィルム移送するように構成し、いず
れのフィルム巻筒32Ａ・32Ｂから巻き出し移送するかを
切り換えできるようにし、このフィルム切り換え機構34
による切り換えに連動して高さ調整装置33を作動させる
ようにしても良い。

【００３７】尚、本発明は本実施例に限らず、適用する
包装装置の構成や搬送装置７，高さ調整装置33の構成は
適宜設計し得るものである。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、た
とえフィルムが大型で大量の包装物を収納し、重量が嵩
むような場合であっても、安定してスムーズな包装可動
が可能となり、確実にして迅速な自動包装が実現できる
秀れた包装装置を提供できる。また、搬送装置の搬送載
置面をフィルム包装袋の上下の縦寸法に応じて上下に移
動せしめる高さ調整装置を設けたから、上下の縦寸法の
異なるフィルムでも適正に調整して使用できる一層秀れ
た包装装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の包装装置の概略構成平面図である。

【図２】本実施例の包装装置の概略構成正面図である。

【図３】本実施例の包装装置のフィルム切断を示す説明
図である。

【図４】本実施例の要部の引き出し前のチャック時での
拡大概略説明正面図である。

【図５】本実施例の要部の引き出し後の切り離し切断前
の拡大概略説明正面図である。

【図６】本実施例の要部の拡大概略説明側断面図であ
る。

【図７】本実施例の搬送装置の搬出側を示す概略拡大斜
視図である。

【図８】本実施例の支承底板を示す平面図である。

【図９】本実施例のフィルム供給部のフィルム巻筒支承
部の分解斜視図である。

【図１０】本実施例のフィルム供給部の縦寸法の異なる
フィルム巻筒を並設して切り換え使用する別例の平面図
である。

【符号の説明】

１ フィルム １Ａ 引き出し先端部 ２ フィルム供給装置 ３ 熱シール装置 ４ 包装物 ５ 包装物収納装置 ６ フィルム切断装置 ７ 搬送装置 12 切り離し切断装置 13 フィルム包装袋 21 フィルム引き出しチャック装置 24 高さ調整装置 ａ 包装装置 Ｌ 縦寸法

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半折り状態に折り返しながら或いは折り
   返された上縁側を開放部とした長尺なフィルムを引き出
   し案内するフィルム供給装置と、このフィルム供給装置
   によって案内されて順次切り離し切断されるフィルムの
   切り離し切断縁である引き出し先端部をチャックして引
   動する往復動作を繰り返すフィルム引き出しチャック装
   置と、前記フィルム供給装置とフィルム引き出しチャッ
   ク装置との間に移送されるフィルムを熱シールする熱シ
   ール装置と、この熱シールにより袋状とされるフィルム
   内に包装物を収納する包装物収納装置と、このフィルム
   の所定位置を切断するフィルム切断装置と、前記フィル
   ムの所定位置を切断して包装物を収納したフィルム包装
   袋を切り離す切り離し切断装置とから成る包装装置にお
   いて、前記フィルム引き出しチャック装置が引き出し移
   動する下方に、前記フィルム包装袋の底部を載置して引
   き出し移送方向にこのフィルム包装袋を送り移送する無
   端状ベルトからなる搬送装置を設け、この搬送装置の搬
   送載置面を前記フィルム包装袋の上下の縦寸法に応じて
   上下に移動可能とする高さ調整装置を設けたことを特徴
   とする包装装置。