CN217706431U - 自动真空包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动真空包装机，自动真空包装机包括膜带组件和真空压合组件。膜带组件包括膜带和托板组件，托板组件水平设置，膜带用于包装物料，包好物料的膜带为包装成品，包装成品置于托板组件上。真空压合组件包括外罩，外罩的内腔设置有封合部件，真空抽气装置与外罩连接，外罩位于托板组件的上方，外罩向下运动与托板组件压合使得包装成品形成密封空间，真空抽气装置对密封空间进行抽真空处理，封合部件向下运动对已进行抽真空处理的包装成品进行封装处理，以形成真空包装成品，实现自动真空封装，极大的提高了真空包装的效率，降低了人工成本。此实用新型用于真空包装技术领域。

Description

自动真空包装机

技术领域

本实用新型涉及真空包装技术领域，特别涉及一种自动真空包装机。

背景技术

相关技术中，部分产品要求与空气隔绝进行保鲜或者其他技术操作，例如等静压处理，因此这部分产品需要真空包装。目前包装主要是采用人工包装的方式进行，但因需要包装的物料较多，且包装时部分物料需要按照顺序叠放，人工包装效率低且易出现漏装、多装、叠放顺序错误等情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一些实施例提供了一种自动真空包装机，能够自动将物料真空压合，提高包装效率。

根据本实用新型实施例的自动真空包装机，包括：膜带组件，包括膜带和托板组件，所述托板组件水平设置，所述膜带用于包装物料，所述托板组件用于放置包装成品；以及真空压合组件，所述真空压合组件贯穿所述托板组件设置，所述真空压合组件的上端设置有一外罩，所述外罩位于所述托板组件的上方，所述外罩除底面开口设置以外其它面均为密封结构，所述外罩的内腔设置有封合部件，所述真空压合组件还包括第一驱动部件、第二驱动部件和真空抽气装置，所述真空抽气装置与所述外罩连接，所述第一驱动部件与所述外罩连接以驱动所述外罩上下运动，所述外罩向下运动与所述托板组件压合使得包好所述物料的所述包装成品密封，所述真空抽气装置用于对密封的所述包装成品进行抽真空处理，所述第二驱动部件与所述封合部件连接以驱动所述封合部件上下运动，所述封合部件用于对所述包装成品进行封装处理。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例中的外罩向下运动与托板组件压合使得包好物料的包装成品密封，真空抽气装置对密封的包装成品进行抽真空处理，封合部件向下运动对已进行抽真空处理的包装成品进行封装处理，实现自动真空封装，极大的提高了真空包装的效率，降低了人工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述膜带组件包括上膜带组件和下膜带组件，所述膜带包括上膜带和所述下膜带，所述上膜带组件包括上膜卷、上膜传送装置和上膜驱动部件，所述上膜卷拉开形成所述上膜带，所述下膜带组件包括下膜卷、下膜传送装置和下膜驱动部件，所述下膜卷拉开形成所述下膜带；所述上膜驱动部件与所述上膜卷连接，所述上膜驱动部件也与所述上膜传送装置连接，以提供所述上膜带传送过程中的张力，所述上膜带经传送平铺在所述下膜带的上方，所述下膜带组件水平设置在所述上膜带组件的下方，所述托板组件水平设置在所述下膜卷的一侧，所述下膜驱动部件与所述下膜卷连接，所述下膜驱动部件也与所述下膜传送装置连接，以提供所述下膜带传送过程中的张力，所述下膜带经传送平铺在所述托板组件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动真空包装机还包括压送组件，用于压送所述物料，所述压送组件包括至少一个施压部件和传送装置，所述施压部件位于所述托板组件的上方，用于压紧所述物料，所述传送装置用于将所述物料沿所述托板组件向前输送。

根据本实用新型的一些实施例，至少有一个所述施压部件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件后方，用于压紧已放好的所述物料，至少有一个所述施压部件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件前方，用于压紧真空封合好的所述包装成品。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动真空包装机还包括料仓组件，用于装载所述物料，所述料仓组件包括装载仓、升降装置和第三驱动部件，所述装载仓包括一个可上下移动的底板，所述升降装置与所述底板连接，所述第三驱动部件与所述升降装置连接，以驱动所述升降装置带动所述底板上下移动，便于装载送料。

根据本实用新型的一些实施例，所述料仓组件分为进料仓组件和出料仓组件，所述自动真空包装机包括三套所述进料仓组件，所述进料仓组件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件的后方；所述自动真空包装机包括两套所述出料仓组件，用于装载真空封合好的所述包装成品，其中一套所述出料仓组件为工作仓，另一套所述出料仓组件为备用仓。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动真空包装机还包括搬送组件，用于搬送所述物料，所述搬送组件包括至少一个取物装置、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第四驱动部件和所述第五驱动部件均与所述取物装置连接，所述第四驱动部件能驱动所述取物装置上下运动，以取放所述物料，所述第五驱动部件能驱动所述取物装置在水平方向运动，以运输所述物料。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬送组件分为进料搬送组件和出料搬送组件，所述进料搬送组件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件后方，用于搬送所述物料；所述出料搬送组件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件前方，用于搬送真空封合好的所述包装成品。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动真空包装机还包括送纸组件，用于物料的传送，所述送纸组件包括卷纸、第六驱动部件、台板和辊轴组件，所述第六驱动部件与所述卷纸连接，所述第六驱动部件也与所述辊轴组件连接，以提供所述卷纸传送过程中的张力，所述卷纸经传送平铺在所述台板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动真空包装机还包括切割组件，所述切割组件包括切刀、刀座和第七驱动部件，所述切刀设置在所述刀座上，所述第七驱动部件与所述切刀连接，以驱动所述切刀进行切割。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例自动真空包装机的正视图；

图2为本实用新型实施例自动真空包装机的俯视图；

图3为本实用新型实施例上膜带组件的正视图；

图4为本实用新型实施例上膜带组件的俯视图；

图5为本实用新型实施例下膜带组件的正视图；

图6为本实用新型实施例下膜带组件的俯视图；

图7为本实用新型实施例料仓组件的正视图；

图8为本实用新型实施例送纸组件的正视图；

图9为本实用新型实施例切割组件的正视图；

图10为本实用新型实施例切割组件的侧视图；

图11为本实用新型实施例进料搬送组件的正视图；

图12为本实用新型实施例进料搬送组件的俯视图；

图13为本实用新型实施例进料搬送组件的侧视图；

图14为本实用新型实施例压送组件的正视图；

图15为本实用新型实施例压送组件的俯视图；

图16为本实用新型实施例真空压合组件的正视图；

图17为本实用新型实施例出料搬送组件的正视图；

图18为本实用新型实施例机架组件的正视图。

附图标记：膜带组件100，上膜带组件110，上膜卷111，第一力矩电机112，第一过渡辊轴113，第一气涨轴114，第一轴承115，第一轴承座116，下膜带组件120，下膜卷121，第二力矩电机122，第二过渡辊轴123，第二气涨轴124，第二轴承125，第二轴承座126，托板组件130；

料仓组件200，装载仓210，底板211，限位角块220，齿轮230，齿条240，第一步进电机250；

进料搬送组件300，第一吸盘组件310，第一导柱311，第一导套312，搬送板320，固定板330，第一直线导轨340，第一气缸350，第一万向节351，第一伺服电机360，第一同步带轮361，第一转轴362，第三轴承座363，第二导向装置370，第二导柱371，第二导套372；

出料搬送组件400，第二气缸410，第三气缸420，第二吸盘组件430；

压送组件500，第一联板510，第二联板520，第二导轨530，第三导轨540，压杆550，旋转气缸551，第一压板560，第四气缸561，第二同步带轮组件570，第二同步带轮571，圆带轮572，圆带573，第二伺服电机580；

真空压合组件600，上联板610，下联板620，外罩630，四边封块640，镍铬合金片641，第五气缸650，第二万向节651，第三导柱652，第一直线轴承653，第六气缸660，第三万向节661，第四导柱662，第二直线轴承663；

切割组件700，切刀710，第二压板720，刀座730，导向压块740，导向轴750，第三直线轴承760，弹簧770，第七气缸780；

送纸组件800，卷纸810，第三气涨轴820，第四轴承830，第四轴承座840，第二步进电机850，第三同步带轮860，台板870，辊轴组件880，主动辊881，随动辊882，压辊883；

工位900，第一工位910，第二工位920，第三工位930，第四工位940，第五工位950，第六工位960，第七工位970，第八工位980，第九工位990；

机架组件1000，上机架1010，面板1020，下机架1030。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在固态电池、陶瓷基板等陶瓷元件生产过程中，由于对最终产品表面有粗糙度的要求，为了使产品表面粗化，所以需要在陶瓷胚片的两面施加粗化介质，将陶瓷胚片和粗化介质按照一定的顺序堆叠装袋后抽真空包装，经过等静压处理后，拆包去掉粗化介质，获得满足粗糙度要求的陶瓷片，再进行后续的生产工序。目前包装主要是采用人工包装的方式进行，但因包装物料较多，且包装时需整理整齐，人工包装效率低且易出现漏装、多装等情况。

参见图1和图2，本实用新型的一些实施例提供了一种自动真空包装机，自动真空包装机包括膜带组件100、料仓组件200、切割组件700、搬送组件、压送组件500、真空压合组件600。

可以理解的是，本实施例的物料主要为陶瓷胚片和粗化介质，当然，还可以为其他物料如零部件、瓦片等。

膜带组件100用于包装物料，膜带组件100包括上膜带组件110和下膜带组件120，上膜带组件110包括上膜卷111、上膜传送装置和上膜驱动部件，上膜卷111拉开形成上膜带，下膜带组件120包括下膜卷121、下膜传送装置、下膜驱动部件和托板组件130，下膜卷121拉开形成下膜带。

上膜驱动部件与上膜卷111连接，上膜驱动部件也与上膜传送装置连接，以提供上膜带传送过程中的张力，上膜带经传送平铺在下膜带的上方，下膜带组件120水平设置在上膜带组件110的下方，托板组件130水平设置在下膜卷121的一侧(例如，参见图5和图6，托板组件130水平设置在下膜卷121的右上侧)，下膜驱动部件与下膜卷121连接，下膜驱动部件也与下膜传送装置连接，以提供下膜带传送过程中的张力，下膜带经传送平铺在托板组件130上。

在其中的一些实施例中，上膜驱动部件和下膜驱动部件分别为第一力矩电机112和第二力矩电机122，当然，上膜驱动部件或者下膜驱动部件也可为直流调速电机、交流变频电机等其他驱动部件。

可以理解的是，上膜传送装置为三根第一过渡辊轴113，下膜传送装置为一根第二过渡辊轴123，当然，上膜传送装置或者下膜传送装置也可为滚筒、传送带等其他传送装置。

参见图3和图4，上膜带组件110还包括第一气涨轴114、第一轴承115和第一轴承座116，可以理解的是，第一气涨轴114是一种特制的收卷、放卷轴，经过高压充气后表面部分可以膨胀，放气后表面部分迅速缩回。上膜卷111套装在第一气涨轴114上，第一气涨轴114通过第一轴承115与第一轴承座116连接，第一力矩电机112与第一气涨轴114通过第一轴承115连接，第一力矩电机112也与三根第一过渡辊轴113连接，以提供上膜卷111传送过程中的张力，其中两根第一过渡辊轴113间隔设置在上膜卷111的一侧(例如，参见图3或图4，两根第一过渡辊轴113间隔设置在上膜卷的左侧)，另外一根第一过渡辊轴113设置在远离上膜卷111的第一过渡辊轴113的正下方，上膜卷111经过三根第一过渡辊轴113平铺在下膜带上方。

参见图5和图6，下膜带组件120还包括第二气涨轴124、第二轴承125和第二轴承座126，可以理解的是，下膜卷121套装在第二气涨轴124上，第二气涨轴124通过第二轴承125与第二轴承座126连接，第二力矩电机122与第二气涨轴124通过第二轴承125连接，第二力矩电机122也与一根第二过渡辊轴123连接，以提供上膜卷111传送过程中的张力，第二过渡辊轴123设置在托板组件130靠近下膜卷121的一侧，以使下膜带经传送平铺在托板组件130上。

料仓组件200用于装载物料，料仓组件200包括装载仓210、升降装置和第三驱动部件，装载仓210包括一个可上下移动的底板211，升降装置与底板211连接，第三驱动部件与升降装置连接，以驱动底板211上下移动，便于装载送料。料仓组件200分为进料仓组件和出料仓组件，进料仓组件沿物料传送方向设置在真空压合组件后方，用于搬送物料，出料搬送组件沿物料传送方向设置在真空压合组件前方，用于搬送真空包装成品。

在其中的一些实施例中，参见图7，升降装置包括限位角块220、齿轮230和齿条240，第三驱动部件为第一步进电机250。装载仓210四周采用限位角块220进行定位，底板211通过齿条240与齿轮230连接，第一步进电机250与齿轮230连接以使齿条240上下升降带动底板211上下升降，便于底板211装载送料。

在一些实施例中，自动真空包装机包括三套进料仓组件，分为两组分别设置在压送组件500远离托板组件130的两侧，第一组包括两套进料仓组件，用于装载陶瓷胚片，第二组包括一套进料仓组件，用于装载第三粗化介质。进料仓组件与第一压力传感器连接，第一压力传感器与第一自动报警器连接，装载仓210装载一定数量的陶瓷胚片或粗化介质，当取完后(底板211的压力值为0时)自动检测报警，人工重新增加陶瓷胚片或第三粗化介质。

在另一些实施例中，自动真空包装机还包括送纸组件800，参见图8，送纸组件800包括卷纸810、第六驱动部件、台板870和辊轴组件880，第六驱动部件与卷纸810连接，第六驱动部件也与辊轴组件880连接，以提供卷纸810传送过程中的张力，卷纸810经传送平铺在台板870上，物料可放置在台板870上，然后经搬送组件搬送至工位上进行叠放。

在一些实施例中，参见图2，自动真空包装机包括四套送纸组件800，分为两组分别设置在压送组件500远离托板组件130的两侧，第一组送纸组件包括两套送纸组件800，用于第一粗化介质的传送，设置在第一组进料仓组件200的两侧，第二组送纸组件包括两套送纸组件800，用于第二粗化介质的传送，设置在第二组进料仓组件200的两侧。送纸组件800和料仓组件200之间的距离与第一吸盘组件310之间的距离相等，两侧的数量也与两侧第一吸盘组件310的数量一致，便于吸盘取料。送纸组件800包括卷纸810、第三气涨轴820、第四轴承830、第四轴承座840、第二步进电机850、第三同步带轮860、台板870和辊轴组件880，其中，辊轴组件880包括主动辊881、随动辊882和压辊883。卷纸810套装在第三气涨轴820上，第三气涨轴820通过第四轴承830安装在第四轴承座840上。随动辊882设置在卷纸810的上方、托板组件130的下方，压辊883设置在托板组件130的上方，主动辊881设置在压辊883的上方，台板870设置在压辊883的一侧(例如，参见图8，台板870设置在压辊883的右侧)。将纸绕过随动辊882牵引至主动辊881与压辊883处，压辊883可上下调整与主动辊881的间隙，从而将纸压紧进行传送。第二步进电机850通过第三同步带轮860与主动辊881连接，从而带动主动辊881对纸进行传送，纸经传送后置于台板870上，物料可放置在台板870上，然后经搬送组件搬送至工位上进行叠放。

在一些实施例中，自动真空包装机包括五套切割组件700，其中一套切割组件700沿物料传送方向设置在真空压合组件600的前方，用于切割封合好的真空包装成品。另外四套切割组件700设置在送纸组件800的前端，用于切断卷纸810。切割组件700包括切刀710、刀座730和第七驱动部件，切刀710设置在刀座730上，第七驱动部件与切刀710连接，以驱动切刀710进行切割。

在其中的一些实施例中，参见图9和图10，切割组件700包括切刀710、第二压板720、刀座730、导向压块740和缓冲装置，切刀710用第二压板720安装在刀座730上，并穿过导向压块740进行限位切割，刀座730两侧设置有缓冲装置，缓冲装置包括导向轴750、第三直线轴承760和弹簧770，导向轴750通过第三直线轴承760与刀座730连接，弹簧770套装在导向轴750上，且弹簧770的上端与第三直线轴承760连接。当真空包装成品封合后到达位置时，由第七气缸780带动向下进行切割。

搬送组件用于搬送物料，搬送组件包括至少一个取物装置、第四驱动部件和第五驱动部件，第四驱动部件和第五驱动部件均与取物装置连接，第四驱动部件可驱动取物装置上下运动，以取、放物料，第五驱动部件可驱动取物装置在水平方向运动，以运输物料。

在一些实施例中，取物装置为吸盘组件，每个吸盘组件两侧对称设置有两根第一导柱311和两个第一导套312，以实现吸取时的上下缓冲，并由第一导柱311导入真空。可以理解的是，取物装置也可以为机械手、夹具等其他取物装置。

可以理解的是，第四驱动部件为第一伺服电机360，第五驱动部件为第一气缸350，当然，第四驱动部件也可以为伺服电机或者其他驱动部件，第五驱动部件也可以为气缸或者其他驱动部件。

搬送组件分为进料搬送组件300和出料搬送组件400，进料搬送组件300沿物料传送方向设置在真空压合组件600后方，用于将物料搬送到工位上，出料搬送组件400沿物料传送方向设置在真空压合组件600前方，用于将真空包装成品搬送到出料仓。

参见图11至图13，进料搬送组件300包括七套第一吸盘组件310、搬送板320、两块固定板330、第二导向装置370、两条第一直线导轨340、两个第一万向节351、两个第一气缸350、第一伺服电机360、第一同步带轮361、第一转轴362和第三轴承座363。两条第一直线导轨340相互平行的垂直于托板组件130间隔设置在托板组件130的上方，搬送板320平行于托板组件130与两条第一直线导轨340连接，七套第一吸盘组件310分为两组固定于搬送板320上，第一组第一吸盘组件为三套第一吸盘组件310设置在搬送板320上的一侧(例如，参见图11，第一组第一吸盘组件位于搬送板320的里侧)，第二组第一吸盘组件为四套第一吸盘组件310设置在搬送板320上的另一侧(例如，参见图11，第一组第一吸盘组件位于搬送板320的外侧)。第一转轴362固定在第三轴承座363上，第三轴承座363设置在其中一条第一直线导轨340上，第一同步带轮361设置在另一条第一直线导轨340的外侧，搬送板320与第一转轴362连接，第一伺服电机360通过第一同步带轮361驱动第一转轴362动作，从而驱动搬送板320带动七套第一吸盘组件310沿着两条第一直线导轨340来回运动以搬送物料。两组第一吸盘组件310分别与两块固定板330连接，两个第一气缸350均通过第一万向节351分别与两块固定板330连接，每块固定板330上的两侧均设置有第二导向装置370，导向驱动第一吸盘组件310上下工作，以取放物料，第二导向装置370包括第二导柱371和第二导套372。

压送组件500用于压送物料，压送组件500包括至少一个施压部件和传送装置，施压部件位于托板组件130的上方，用于压紧物料，传送装置用于将物料沿托板组件130向前输送。

在一些实施例中，传送装置可以是导轨，也可以是滚筒或者传送带等其他传送装置。

参见图14和图15，压送组件500还包括第一联板510、第二联板520和第三驱动部件，传送装置包括两条第二导轨530和两条第三导轨540。第一联板510与第二联板520均平行于托板组件130水平设置在托板组件130下方的同一水平面上，第一联板510的两端分别与两条第二导轨530连接，以使第一联板510左右运动。第二联板520的两端分别与两条第三导轨540连接，以使第二联板520左右运动。第三驱动部件与第一联板510和第二联板520连接，从而驱动第一联板510和第二联板520进行同步步进动作，施压部件可与旋转气缸551或气缸连接，以驱使施压部件压送物料，施压部件位于托板组件130的上方。

在另一些实施例中，压送组件500还包括第二同步带轮组件570，第二同步带轮组件570包括第二同步带轮571、两个圆带轮572、多条圆带573。第一联板510通过托板组件130与第二联板520连接，第三驱动部件通过第二同步带轮571与第一联板510连接，以驱动第一联板510和第二联板520进行同步步进动作，实现下膜带上的各个工位的前进。两个圆带轮572垂直于第一联板510间隔设置在第一联板510和第二联板520之间，两个圆带轮572之间也设置了多条圆带573进行传送过程的辅助。

在其中的一些实施例中，第三驱动部件为第二伺服电机580，当然，第三驱动部件也可以为气缸、步进电机等其他驱动部件。

可以理解的是，第一联板510或第二联板520上设置有一个或者多个施压部件，在一些实施例中，施压部件为第一压板560，当然，施压部件也可以是压杆550等其他施压部件。

参见图15，八根压杆550沿物料传送方向对称设置在真空压合组件600后方的第一联板510和第二联板520上，八根压杆550均与旋转气缸551连接，驱使压杆550压紧已放好的物料，防止传送过程中的跑偏。参见图14，一块第一压板560沿物料传送方向设置在真空压合组件600前方的第一联板510上，第四气缸561与第一压板560连接，驱使第一压板560压紧封合好的真空包装成品。

真空压合组件600，真空压合组件600贯穿托板组件130设置，真空压合组件600的上端设置有一外罩630，外罩630位于托板组件130的上方，外罩630除底面开口以外其它面均为密封结构，外罩630的内腔设置有封合部件，真空压合组件600还包括第一驱动部件、第二驱动部件和真空抽气装置，真空抽气装置与外罩630连接，第一驱动部件与外罩630连接以驱动外罩630上下运动，外罩630向下运动与托板组件130压合使得膜带形成密封空间包住物料时，真空抽气装置对密封空间进行抽真空处理，第二驱动部件与封合部件连接以驱动封合部件上下运动，封合部件向下运动对已进行抽真空处理的膜带进行封装处理，以形成真空包装成品。

参见图16，真空压合组件600还包括上联板610和下联板620，第一驱动部件包括第五气缸650、第二万向节651、第三导柱652和第一直线轴承653，第二驱动部件包括第六气缸660、第三万向节661、第四导柱662和第二直线轴承663。外罩630固定于上联板610上，上联板610与下联板620通过两根第三导柱652连接，两根第三导柱652上同一水平线上设置有第一直线轴承第653进行导向，两个第一直线轴承653均与第五气缸650连接，第五气缸650与下联板620通过第二万向节651连接，驱动真空压合组件600整体上下运动，从而可以驱动外罩630向下运动与托板组件130压合，以达到较好的包装效果。封合部件通过两根第四导柱662与上联板610连接，两根第四导柱662上同一水平线上设置有第二直线轴承663进行导向，第六气缸660通过第三万向节661与封合部件连接以驱动封合部件上下运动，封合部件向下运动对已进行抽真空处理的包装成品进行封装处理，以形成真空包装成品，从而达到提高包装效率、节省人工成本的效果。

在其中的一些实施例中，封合部件为贴有镍铬合金片641的四边封块640，封合采用的热封合即镍铬合金片641通电后的电流产生放电瞬间高温，可以理解的是，封合部件也可以为贴有镍铬合金片641的圆形封块、脉冲式封合机或者回转式封合机等其他封合部件。

外罩630为贴有密封条的密封罩，也可以是聚丙烯密封罩、玻璃钢封闭罩等其他密封结构。

参见图17，出料搬送组件400用于搬送真空包装成品至出料仓组件，出料搬送组件400沿物料传送方向设置在用于切膜的切割组件700的前方，出料搬送组件400包括第二气缸410、第三气缸420和一个第二吸盘组件430，第二气缸410和第三气缸420均与第二吸盘组件430连接，第二气缸410驱动第二吸盘组件430上下运动完成取料和放料，第三气缸420驱动第二吸盘组件430沿着物料传送方向水平移动完成运输。

自动真空包装机包括两套出料仓组件，用于装载真空包装成品，其中一套为工作仓，另外一套为备用仓。出料仓组件与第二压力传感器连接，第二压力传感器与第二自动报警器连接，到达一定产品数量时(底板211的压力值为限定值时)自动停止，然后由气缸动作进行切换，备用仓此时工作，满仓的装载仓210由人工取出成品。

自动真空包装机的使用方法：本实用新型实施例可解决陶瓷胚片自动真空包装的问题，工作时，下膜带平铺在托板组件130上形成工位900，沿物料传送方向依次划分第一工位910、第二工位920、第三工位930、第四工位940、第五工位950、第六工位960、第七工位970、第八工位980、第九工位990。第一工位910至第四工位940用于物料的堆叠，第五工位950通过压力传感器检测是否有堆叠物料，第六工位960位于真空压合组件600处，对堆叠好的物料进行真空封装，第七工位970为压送组件500中第一压板560的起始位，第一压板560可压紧封合好的真空包装成品，压送组件500将真空包装成品压送到第九工位990，切割组件700对膜带进行切断处理，从而形成袋装成品，出料搬送组件400将袋装真空包装成品搬送至出料仓组件进行存储。

具体地，先将下膜带拉至第八工位980，同时也将上膜带拉至第八工位980与下膜带对齐，自动运行开始后，各物料料仓组件顶升物料至适当高度，搬送组件来回进行物料的搬送。在第一工位910进行第一粗化介质和第二粗化介质的堆叠，第二工位920进行陶瓷胚片和第三粗化介质的堆叠，第三工位930进行陶瓷坯片和第二粗化介质的堆叠，第四工位940进行第一粗化介质的堆叠，从而完成在下膜带上按第一粗化介质、第二粗化介质、陶瓷胚片、第三粗化介质、陶瓷胚片、第二粗化介质和第一粗化介质的顺序堆叠。期间各物料的吸取都通过压力传感器检测，确保各物料的顺利吸取。第五工位950为检测工位，通过压力传感器检测判断是否有堆叠物料。在第六工位960，真空压合组件600对已堆叠好的物料进行抽真空四边封合，形成袋装形式。第七工位970为压送组件500中第一压板560的起始位，在各个工位动作完成后(各工位同时进行动作)，由压送组件500将物料进行传送至下一工位。真空包装成品由第一压板560压送至第九工位990后，由切割组件700在其后面对膜带进行切断处理，从而形成袋装成品。出料搬送组件400在切割组件700切断后，将袋装好的真空包装成品搬送至出料仓组件200进行存储。设备各个工位同时动作，反复动作，最后不断将袋装好的真空包装成品搬送至出料仓组件200堆叠，当出料仓组件200存储至一定数量后，出料仓切换成备用仓，继续存储，满仓的由人工取出。过程中各种物料如出现消耗完，设备暂停，由人工进行添加。

在另一些实施例中，自动真空包装机还包括机架组件1000，参见图18，机架组件1000包括上机架1010、面板1020、下机架1030，上机架1010通过面板1020与下机架1030相连，下机架1030的底部对称设置有多个滚动部件和支撑部件，滚动部件为万向轮，支撑部件为支撑脚。机架组件1000需要固定时，支撑脚均与地面接触以支撑机架组件1000，机架组件1000需要移动时，可通过万向轮与地面接触移动机架组件1000，省时省力。上机架1010内部是连通的，用于放置上述膜带组件、真空压合组件600、压送组件500、搬送组件、料仓组件200和切割组件700。上机架1010设置有多个可开合的门，自动真空包装机不使用时可以关门防尘，下机架1030均设置有多个可开合的柜子，可以用来储存物料或者工作服等工作物品。

根据本实用新型实施例的自动真空包装机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.自动真空包装机，其特征在于，包括：

膜带组件，包括膜带和托板组件，所述托板组件水平设置，所述膜带用于包装物料，所述托板组件用于放置包装成品；以及

真空压合组件，所述真空压合组件贯穿所述托板组件设置，所述真空压合组件的上端设置有一外罩，所述外罩位于所述托板组件的上方，所述外罩除底面开口设置以外其它面均为密封结构，所述外罩的内腔设置有封合部件，所述真空压合组件还包括第一驱动部件、第二驱动部件和真空抽气装置，所述真空抽气装置与所述外罩连接，所述第一驱动部件与所述外罩连接以驱动所述外罩上下运动，所述外罩向下运动与所述托板组件压合使得包好所述物料的所述包装成品密封，所述真空抽气装置用于对密封的所述包装成品进行抽真空处理，所述第二驱动部件与所述封合部件连接以驱动所述封合部件上下运动，所述封合部件用于对所述包装成品进行封装处理。

2.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于：所述膜带组件包括上膜带组件和下膜带组件，所述膜带包括上膜带和所述下膜带，所述上膜带组件包括上膜卷、上膜传送装置和上膜驱动部件，所述上膜卷拉开形成所述上膜带，所述下膜带组件包括下膜卷、下膜传送装置和下膜驱动部件，所述下膜卷拉开形成所述下膜带；

所述上膜驱动部件与所述上膜卷连接，所述上膜驱动部件也与所述上膜传送装置连接，以提供所述上膜带传送过程中的张力，所述上膜带经传送平铺在所述下膜带的上方，所述下膜带组件水平设置在所述上膜带组件的下方，所述托板组件水平设置在所述下膜卷的一侧，所述下膜驱动部件与所述下膜卷连接，所述下膜驱动部件也与所述下膜传送装置连接，以提供所述下膜带传送过程中的张力，所述下膜带经传送平铺在所述托板组件上。

3.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于：所述自动真空包装机还包括压送组件，用于压送所述物料，所述压送组件包括至少一个施压部件和传送装置，所述施压部件位于所述托板组件的上方，用于压紧所述物料，所述传送装置用于将所述物料沿所述托板组件向前输送。

4.根据权利要求3所述的自动真空包装机，其特征在于：至少有一个所述施压部件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件后方，用于压紧已放好的所述物料，至少有一个所述施压部件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件前方，用于压紧真空封合好的所述包装成品。

5.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于：所述自动真空包装机还包括料仓组件，用于装载所述物料，所述料仓组件包括装载仓、升降装置和第三驱动部件，所述装载仓包括一个可上下移动的底板，所述升降装置与所述底板连接，所述第三驱动部件与所述升降装置连接，以驱动所述升降装置带动所述底板上下移动，便于装载送料。

6.根据权利要求5所述的自动真空包装机，其特征在于：所述料仓组件分为进料仓组件和出料仓组件，所述自动真空包装机包括三套所述进料仓组件，所述进料仓组件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件的后方；

所述自动真空包装机包括两套所述出料仓组件，用于装载真空封合好的所述包装成品，其中一套所述出料仓组件为工作仓，另一套所述出料仓组件为备用仓。

7.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于：所述自动真空包装机还包括搬送组件，用于搬送所述物料，所述搬送组件包括至少一个取物装置、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第四驱动部件和所述第五驱动部件均与所述取物装置连接，所述第四驱动部件能驱动所述取物装置上下运动，以取放所述物料，所述第五驱动部件能驱动所述取物装置在水平方向运动，以运输所述物料。

8.根据权利要求7所述的自动真空包装机，其特征在于：所述搬送组件分为进料搬送组件和出料搬送组件，所述进料搬送组件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件后方，用于搬送所述物料；

所述出料搬送组件沿所述物料传送方向设置在所述真空压合组件前方，用于搬送真空封合好的所述包装成品。

9.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于：所述自动真空包装机还包括送纸组件，用于物料的传送，所述送纸组件包括卷纸、第六驱动部件、台板和辊轴组件，所述第六驱动部件与所述卷纸连接，所述第六驱动部件也与所述辊轴组件连接，以提供所述卷纸传送过程中的张力，所述卷纸经传送平铺在所述台板上。

10.根据权利要求1所述的自动真空包装机，其特征在于：所述自动真空包装机还包括切割组件，所述切割组件包括切刀、刀座和第七驱动部件，所述切刀设置在所述刀座上，所述第七驱动部件与所述切刀连接，以驱动所述切刀进行切割。

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