CN111216942A - 一种医用纱布自动捆扎机 - Google Patents

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CN111216942A CN202010131681.0A CN202010131681A CN111216942A CN 111216942 A CN111216942 A CN 111216942A CN 202010131681 A CN202010131681 A CN 202010131681A CN 111216942 A CN111216942 A CN 111216942A
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Abstract

本发明公开了一种医用纱布自动捆扎机,包括左右方向设置的进料台、前后设置的捆扎出料台、送料装置、捆扎装置、热接装置和换线装置;进料台上设置有进料传送带;进料传送带自左向右传送上下整齐叠放的纱布堆;捆扎出料台的后端与进料台的右端相接;捆扎出料台的后部设置有自后向前传送的捆扎传送带、前部设置有自后向前传送的出料传送带;出料传送带位于捆扎传送带的左侧;捆扎传送带上设置有若干均匀分布的开口朝左设置的“凵”字形的捆扎支撑座;捆扎装置位于捆扎传送带的后端;热接装置位于捆扎传送带的中部;换线装置位于捆扎传送带的前端;发明优点:自动对医用纱布堆捆扎,生产效率高。

Description

一种医用纱布自动捆扎机
技术领域
本发明涉及医用纱布生产的技术领域,具体涉及一种医用纱布自动捆扎机。
背景技术
现有的医用纱布堆捆扎,往往人工进行,这样不光生产效率低,同时由于生产中与工作人员接触,会出现意外污染的情况,这样对于后续使用中会使得患者伤口进行感染,使用安全性差。
发明内容
本发明的目的是针对现有的医用纱布捆扎生产效率低的技术问题,提供了一种医用纱布自动捆扎机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种医用纱布自动捆扎机,包括控制器、送料装置、捆扎装置、热接装置、换线装置、左右方向设置的进料台和前后设置的捆扎出料台;控制器设置在捆扎出料台的上端面的右前端;进料台上设置有进料传送带;进料传送带自左向右传送上下整齐叠放的纱布堆;捆扎出料台的后端与进料台的右端垂直相接;捆扎出料台的后部设置有自后向前传送的捆扎传送带、前部设置有自后向前传送的出料传送带;出料传送带位于捆扎传送带的左侧;捆扎传送带上设置有若干均匀分布的开口朝左设置的“凵”字形的捆扎支撑座;送料装置位于进料传送带的右端;送料装置用于向处于进料传送带的正右方的捆扎支撑座的开口内送入纱布堆和塑料带;捆扎装置位于捆扎传送带的后端;捆扎装置用于提供塑料带并且使得纱布堆和塑料带滞留于捆扎支撑座的开口内;热接装置位于捆扎传送带的中部;热接装置用于连接捆扎纱布堆的塑料带的两端;换线装置位于捆扎传送带的前端;换线装置用于把捆扎完成的纱布堆从捆扎支撑座内水平向左推入到出料传送带的后端;纱布堆的左右宽度与捆扎支撑座的开口的宽度相同。
作为上述技术方案的优选,捆扎支撑座的前后宽度小于纱布堆的前后宽度;当纱布堆进入到捆扎支撑座的开口内时,纱布堆的前后两端超出捆扎支撑座。
作为上述技术方案的优选,捆扎装置包括塑料带料盘;塑料带料盘上设置有塑料带卷;进料台的上端面后端设置有一对前后分布的后支撑板;一对后支撑板之间枢接有若干均匀分的导向辊;后支撑板上固定有塑料带上端限位气缸;塑料带上端限位气缸的活塞杆左端固定有吸附块;吸附块的左端面上设置有若干吸孔;吸孔与外部的抽气装置连接;吸附块位于捆扎支撑座的上侧;进料台的上端面后端设置有塑料带拉取气缸;塑料带拉取气缸位于捆扎传送带的左侧;塑料带拉取气缸的活塞杆上端设置有气动卡爪;气动卡爪用于抓取塑料带卷的一端;一对后支撑板的左端面上设置有左阻挡板;左阻挡板的左端面上固定有割断气缸;割断气缸前后方向设置;割断气缸的活塞杆上固定有切割刀片支撑座;切割刀片支撑座上固定有切割刀片;切割刀片用于割断竖直状态的塑料带卷的一端;切割刀片高于吸附块;进料台的上端面后端设置有阻挡折叠气缸;阻挡折叠气缸位于塑料带拉取气缸的正右方;阻挡折叠气缸的活塞杆上端固定有L型的阻挡折叠板;阻挡折叠板的竖直部右端面与捆扎支撑座的左端面平齐;阻挡折叠板的竖直部的前后宽度小于等于捆扎支撑座的宽度;送料装置包括开口朝下设置的“凵”字形状的左右移动架;左右移动架左右移动设置在进料台的左端;左右移动架的开口的前后侧壁下端分别成型有下支撑板;左右移动架的开口的上部升降设置有开口朝右设置的“凵”字形状的上压板;左右移动架的上端面上固定有升降气缸;上压板固定在升降气缸的活塞杆下端;上压板的开口的前后宽度与捆扎支撑座的前后宽度相同;一对下支撑板之间的前后间距与捆扎支撑座的前后宽度相同;下支撑板的上端面与捆扎支撑座的开口的下侧壁所在的水平面共面;当左右移动架处于最右端时,捆扎支撑座处于上压板的开口内和一对下支撑板之间,阻挡折叠板的竖直部位于上压板的开口的左侧壁的右侧;左右移动架、阻挡折叠气缸、塑料带拉取气缸、塑料带上端限位气缸四者处于同一左右方向的竖直面上。
作为上述技术方案的优选,左阻挡板与最左端的导向辊之间设置有间隙并且此间隙使得塑料带卷的一端竖直穿过;左阻挡板与最左端的导向辊之间的间歇位于气动卡爪的上方。
作为上述技术方案的优选,热接装置包括上折弯气缸、热接气缸和下折弯气缸;上折弯气缸、热接气缸和下折弯气缸三者处于同一左右方向的竖直面上;上折弯气缸位于捆扎支撑座的上侧;上折弯气缸的活塞杆下端固定有L型的上折弯板;上折弯板的竖直部的右端面与捆扎支撑座的左端面平齐;下折弯气缸位于捆扎支撑座的下侧;下折弯气缸的活塞杆上端固定有L型的下折弯板;下折弯板的竖直部的右端面与捆扎支撑座的左端面平齐;热接气缸位于捆扎支撑座的左侧并且左右方向设置;热接气缸的活塞杆右端固定有热接头。
作为上述技术方案的优选,换线装置包括换线气缸;换线气缸位于捆扎传送带的右侧并且换线气缸的活塞杆左端固定有开口朝下设置的“凵”字形的推料板;推料板的开口的前后宽度大于捆扎支撑座的前后宽度、小于纱布堆的前后宽度;推料板的开口的上侧壁高于捆扎支撑座;捆扎支撑座的下端面位于捆扎支撑座的开口的下侧壁所在的平面和捆扎支撑座的下端面之间。
作为上述技术方案的优选,送料装置、捆扎装置、热接装置和换线装置的数量均设置为两个以满足同步捆扎一对纱布堆。
作为上述技术方案的优选,捆扎传送带为链条传送带;链条传送带上固定有若干均匀分布的支撑连接块;捆扎支撑座固定在支撑连接块远离捆扎传送带的端面上;支撑连接块和捆扎支撑座两者的左端面平齐。
本发明的有益效果在于:自动对医用纱布堆捆扎,生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的捆扎出料台20及安装于其上其他部件的装配的结构示意图;
图3为本发明的捆扎装置60的剖面的结构示意图;
图4为本发明的热接装置70的正视的结构示意图;
图5为本发明的换线装置80的剖面的结构示意图;
图中,10、进料台;100塑料带卷;20、捆扎出料台;21、捆扎传送带;22、出料传送带;23、捆扎支撑座;231、支撑连接块;30、控制器;50、送料装置;51、左右移动架;52、升降气缸;521、上压板;53、下支撑板;60、捆扎装置;61、塑料带料盘;62、导向辊;63、左阻挡板;64、塑料带上端限位气缸;641、吸附块;65、塑料带拉取气缸;651、气动卡爪;66、割断气缸;661、切割刀片支撑座;662、切割刀片;67、阻挡折叠气缸;671、阻挡折叠板;70、热接装置;71、上折弯气缸;711、上折弯板;72、热接气缸;721、热接头;73、下折弯气缸;731、下折弯板;80、换线装置;81、换线气缸;82、推料板。
具体实施方式
如图1~图5所示,一种医用纱布自动捆扎机,包括控制器30、送料装置50、捆扎装置60、热接装置70、换线装置80、左右方向设置的进料台10和前后设置的捆扎出料台20;控制器30设置在捆扎出料台20的上端面的右前端;进料台10上设置有进料传送带;进料传送带自左向右传送上下整齐叠放的纱布堆;捆扎出料台20的后端与进料台10的右端垂直相接;捆扎出料台20的后部设置有自后向前传送的捆扎传送带21、前部设置有自后向前传送的出料传送带22;出料传送带22位于捆扎传送带21的左侧;捆扎传送带21上设置有若干均匀分布的开口朝左设置的“凵”字形的捆扎支撑座23;送料装置50位于进料传送带的右端;送料装置50用于向处于进料传送带的正右方的捆扎支撑座23的开口内送入纱布堆和塑料带;捆扎装置60位于捆扎传送带21的后端;捆扎装置60用于提供塑料带并且使得纱布堆和塑料带滞留于捆扎支撑座23的开口内;热接装置70位于捆扎传送带21的中部;热接装置70用于连接捆扎纱布堆的塑料带的两端;换线装置80位于捆扎传送带21的前端;换线装置80用于把捆扎完成的纱布堆从捆扎支撑座23内水平向左推入到出料传送带22的后端;纱布堆的左右宽度与捆扎支撑座23的开口的宽度相同。
捆扎支撑座23的前后宽度小于纱布堆的前后宽度;当纱布堆进入到捆扎支撑座23的开口内时,纱布堆的前后两端超出捆扎支撑座23。
如图1~图3所示,捆扎装置60包括塑料带料盘61;塑料带料盘61上设置有塑料带卷100;进料台10的上端面后端设置有一对前后分布的后支撑板;一对后支撑板之间枢接有若干均匀分的导向辊62;后支撑板上固定有塑料带上端限位气缸64;塑料带上端限位气缸64的活塞杆左端固定有吸附块641;吸附块641的左端面上设置有若干吸孔;吸孔与外部的抽气装置连接;吸附块641位于捆扎支撑座23的上侧;进料台10的上端面后端设置有塑料带拉取气缸65;塑料带拉取气缸65位于捆扎传送带21的左侧;塑料带拉取气缸65的活塞杆上端设置有气动卡爪651;气动卡爪651用于抓取塑料带卷100的一端;一对后支撑板的左端面上设置有左阻挡板63;左阻挡板63的左端面上固定有割断气缸66;割断气缸66前后方向设置;割断气缸66的活塞杆上固定有切割刀片支撑座661;切割刀片支撑座661上固定有切割刀片662;切割刀片662用于割断竖直状态的塑料带卷100的一端;切割刀片662高于吸附块641;进料台10的上端面后端设置有阻挡折叠气缸67;阻挡折叠气缸67位于塑料带拉取气缸65的正右方;阻挡折叠气缸67的活塞杆上端固定有L型的阻挡折叠板671;阻挡折叠板671的竖直部右端面与捆扎支撑座23的左端面平齐;阻挡折叠板671的竖直部的前后宽度小于等于捆扎支撑座23的宽度;送料装置50包括开口朝下设置的“凵”字形状的左右移动架51;左右移动架51左右移动设置在进料台10的左端;左右移动架51的开口的前后侧壁下端分别成型有下支撑板53;左右移动架51的开口的上部升降设置有开口朝右设置的“凵”字形状的上压板521;左右移动架51的上端面上固定有升降气缸52;上压板521固定在升降气缸52的活塞杆下端;上压板521的开口的前后宽度与捆扎支撑座23的前后宽度相同;一对下支撑板53之间的前后间距与捆扎支撑座23的前后宽度相同;下支撑板53的上端面与捆扎支撑座23的开口的下侧壁所在的水平面共面;当左右移动架51处于最右端时,捆扎支撑座23处于上压板521的开口内和一对下支撑板53之间,阻挡折叠板671的竖直部位于上压板521的开口的左侧壁的右侧;左右移动架51、阻挡折叠气缸67、塑料带拉取气缸65、塑料带上端限位气缸64四者处于同一左右方向的竖直面上。
如图1~图3所示,左阻挡板63与最左端的导向辊62之间设置有间隙并且此间隙使得塑料带卷100的一端竖直穿过;左阻挡板63与最左端的导向辊62之间的间歇位于气动卡爪651的上方。
如图1、图2和图4所示,热接装置70包括上折弯气缸71、热接气缸72和下折弯气缸73;上折弯气缸71、热接气缸72和下折弯气缸73三者处于同一左右方向的竖直面上;上折弯气缸71位于捆扎支撑座23的上侧;上折弯气缸71的活塞杆下端固定有L型的上折弯板711;上折弯板711的竖直部的右端面与捆扎支撑座23的左端面平齐;下折弯气缸73位于捆扎支撑座23的下侧;下折弯气缸73的活塞杆上端固定有L型的下折弯板731;下折弯板731的竖直部的右端面与捆扎支撑座23的左端面平齐;热接气缸72位于捆扎支撑座23的左侧并且左右方向设置;热接气缸72的活塞杆右端固定有热接头721。
如图1、图2和图5所示,换线装置80包括换线气缸81;换线气缸81位于捆扎传送带21的右侧并且换线气缸81的活塞杆左端固定有开口朝下设置的“凵”字形的推料板82;推料板82的开口的前后宽度大于捆扎支撑座23的前后宽度、小于纱布堆的前后宽度;推料板82的开口的上侧壁高于捆扎支撑座23;捆扎支撑座23的下端面位于捆扎支撑座23的开口的下侧壁所在的平面和捆扎支撑座23的下端面之间。
如图1和图2所示,送料装置50、捆扎装置60、热接装置70和换线装置80的数量均设置为两个以满足同步捆扎一对纱布堆。
如图1、图2和图5所示,捆扎传送带21为链条传送带;链条传送带上固定有若干均匀分布的支撑连接块231;捆扎支撑座23固定在支撑连接块231远离捆扎传送带21的端面上;支撑连接块231和捆扎支撑座23两者的左端面平齐。
医用纱布自动捆扎机的工作原理;
进料传送带自左向右送上下整齐叠放的纱布堆,同时塑料带拉取气缸65带动气动卡爪651上升到最上端并且气动卡爪651抓住塑料带卷100的一端,然后气动卡爪651下降回位,接着塑料带上端限位气缸64带动吸附块641向左移动移动,直到吸附块641抵靠住塑料带卷100的一端,此时吸附块641的吸孔产生吸力吸住塑料带卷100的一端,然后割断气缸66带动切割刀片662前后移动切断塑料带卷100的一端以产生捆扎用的塑料带,然后吸附块641向右移动回位,此时塑料带挡住捆扎支撑座23的开口,于此同时,纱布堆也到达进料传送带的右端,接着升降气缸52带动上压板521下降,直到上压板521的一对横向部的右端和一对下支撑板53的右端夹紧纱布堆的前后两端,然后左右移动架51向右移动,此过程中,气动卡爪651放开塑料带的下端,这样送料装置50带着纱布堆和塑料带一同进入到捆扎支撑座23的开口内,接着阻挡折叠气缸67带动阻挡折叠板671上升,此过程中塑料带的下端向上折起并且阻挡住捆扎支撑座23的开口,接着吸附块641的吸孔失去吸力,然后升降气缸52带动上压板521向上回位,接着左右移动架51向左移动回位,这样塑料带和吸附块641滞留在捆扎支撑座23的开口内,然后捆扎传送带21自后向前带动此捆扎支撑座23到达热接装置70处,接着下折弯气缸73带动下折弯板731上移折弯塑料带下端,然后上折弯气缸71带动上折弯板711下移折弯塑料带上端,接着热接气缸72带动热接头721向右移动对塑料带折弯的上端和下端进行热接完成纱布堆的捆扎,然后上折弯气缸71、热接气缸72和下折弯气缸73回位,接着捆扎传送带21自后向前带动此捆扎支撑座23到达换线装置80处,然后换线气缸81带动推料板82,推料板82的开口自右向左套入到此捆扎支撑座23上,这样完成捆扎的纱布堆被推料板82推到出料传送带22的后端,这样完成捆扎的纱布堆被出料传送带22自后向前传送到下一工序,而推料板82向右回位。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种医用纱布自动捆扎机,其特征在于:包括控制器(30)、送料装置(50)、捆扎装置(60)、热接装置(70)、换线装置(80)、左右方向设置的进料台(10)和前后设置的捆扎出料台(20);控制器(30)设置在捆扎出料台(20)的上端面的右前端;进料台(10)上设置有进料传送带;进料传送带自左向右传送上下整齐叠放的纱布堆;捆扎出料台(20)的后端与进料台(10)的右端垂直相接;捆扎出料台(20)的后部设置有自后向前传送的捆扎传送带(21)、前部设置有自后向前传送的出料传送带(22);出料传送带(22)位于捆扎传送带(21)的左侧;捆扎传送带(21)上设置有若干均匀分布的开口朝左设置的“凵”字形的捆扎支撑座(23);送料装置(50)位于进料传送带的右端;送料装置(50)用于向处于进料传送带的正右方的捆扎支撑座(23)的开口内送入纱布堆和塑料带;捆扎装置(60)位于捆扎传送带(21)的后端;捆扎装置(60)用于提供塑料带并且使得纱布堆和塑料带滞留于捆扎支撑座(23)的开口内;热接装置(70)位于捆扎传送带(21)的中部;热接装置(70)用于连接捆扎纱布堆的塑料带的两端;换线装置(80)位于捆扎传送带(21)的前端;换线装置(80)用于把捆扎完成的纱布堆从捆扎支撑座(23)内水平向左推入到出料传送带(22)的后端;纱布堆的左右宽度与捆扎支撑座(23)的开口的宽度相同。
2.根据权利要求1所述的一种医用纱布自动捆扎机,其特征在于:捆扎支撑座(23)的前后宽度小于纱布堆的前后宽度;当纱布堆进入到捆扎支撑座(23)的开口内时,纱布堆的前后两端超出捆扎支撑座(23)。
3.根据权利要求2所述的一种医用纱布自动捆扎机,其特征在于:捆扎装置(60)包括塑料带料盘(61);塑料带料盘(61)上设置有塑料带卷(100);进料台(10)的上端面后端设置有一对前后分布的后支撑板;一对后支撑板之间枢接有若干均匀分的导向辊(62);后支撑板上固定有塑料带上端限位气缸(64);塑料带上端限位气缸(64)的活塞杆左端固定有吸附块(641);吸附块(641)的左端面上设置有若干吸孔;吸孔与外部的抽气装置连接;吸附块(641)位于捆扎支撑座(23)的上侧;进料台(10)的上端面后端设置有塑料带拉取气缸(65);塑料带拉取气缸(65)位于捆扎传送带(21)的左侧;塑料带拉取气缸(65)的活塞杆上端设置有气动卡爪(651);气动卡爪(651)用于抓取塑料带卷(100)的一端;一对后支撑板的左端面上设置有左阻挡板(63);左阻挡板(63)的左端面上固定有割断气缸(66);割断气缸(66)前后方向设置;割断气缸(66)的活塞杆上固定有切割刀片支撑座(661);切割刀片支撑座(661)上固定有切割刀片(662);切割刀片(662)用于割断竖直状态的塑料带卷(100)的一端;切割刀片(662)高于吸附块(641);进料台(10)的上端面后端设置有阻挡折叠气缸(67);阻挡折叠气缸(67)位于塑料带拉取气缸(65)的正右方;阻挡折叠气缸(67)的活塞杆上端固定有L型的阻挡折叠板(671);阻挡折叠板(671)的竖直部右端面与捆扎支撑座(23)的左端面平齐;阻挡折叠板(671)的竖直部的前后宽度小于等于捆扎支撑座(23)的宽度;送料装置(50)包括开口朝下设置的“凵”字形状的左右移动架(51);左右移动架(51)左右移动设置在进料台(10)的左端;左右移动架(51)的开口的前后侧壁下端分别成型有下支撑板(53);左右移动架(51)的开口的上部升降设置有开口朝右设置的“凵”字形状的上压板(521);左右移动架(51)的上端面上固定有升降气缸(52);上压板(521)固定在升降气缸(52)的活塞杆下端;上压板(521)的开口的前后宽度与捆扎支撑座(23)的前后宽度相同;一对下支撑板(53)之间的前后间距与捆扎支撑座(23)的前后宽度相同;下支撑板(53)的上端面与捆扎支撑座(23)的开口的下侧壁所在的水平面共面;当左右移动架(51)处于最右端时,捆扎支撑座(23)处于上压板(521)的开口内和一对下支撑板(53)之间,阻挡折叠板(671)的竖直部位于上压板(521)的开口的左侧壁的右侧;左右移动架(51)、阻挡折叠气缸(67)、塑料带拉取气缸(65)、塑料带上端限位气缸(64)四者处于同一左右方向的竖直面上。
4.根据权利要求3所述的一种医用纱布自动捆扎机,其特征在于:左阻挡板(63)与最左端的导向辊(62)之间设置有间隙并且此间隙使得塑料带卷(100)的一端竖直穿过;左阻挡板(63)与最左端的导向辊(62)之间的间歇位于气动卡爪(651)的上方。
5.根据权利要求2所述的一种医用纱布自动捆扎机,其特征在于:热接装置(70)包括上折弯气缸(71)、热接气缸(72)和下折弯气缸(73);上折弯气缸(71)、热接气缸(72)和下折弯气缸(73)三者处于同一左右方向的竖直面上;上折弯气缸(71)位于捆扎支撑座(23)的上侧;上折弯气缸(71)的活塞杆下端固定有L型的上折弯板(711);上折弯板(711)的竖直部的右端面与捆扎支撑座(23)的左端面平齐;下折弯气缸(73)位于捆扎支撑座(23)的下侧;下折弯气缸(73)的活塞杆上端固定有L型的下折弯板(731);下折弯板(731)的竖直部的右端面与捆扎支撑座(23)的左端面平齐;热接气缸(72)位于捆扎支撑座(23)的左侧并且左右方向设置;热接气缸(72)的活塞杆右端固定有热接头(721)。
6.根据权利要求2所述的一种医用纱布自动捆扎机,其特征在于:换线装置(80)包括换线气缸(81);换线气缸(81)位于捆扎传送带(21)的右侧并且换线气缸(81)的活塞杆左端固定有开口朝下设置的“凵”字形的推料板(82);推料板(82)的开口的前后宽度大于捆扎支撑座(23)的前后宽度、小于纱布堆的前后宽度;推料板(82)的开口的上侧壁高于捆扎支撑座(23);捆扎支撑座(23)的下端面位于捆扎支撑座(23)的开口的下侧壁所在的平面和捆扎支撑座(23)的下端面之间。
7.根据权利要求1所述的一种医用纱布自动捆扎机,其特征在于:送料装置(50)、捆扎装置(60)、热接装置(70)和换线装置(80)的数量均设置为两个以满足同步捆扎一对纱布堆。
8.根据权利要求1所述的一种医用纱布自动捆扎机,其特征在于:捆扎传送带(21)为链条传送带;链条传送带上固定有若干均匀分布的支撑连接块(231);捆扎支撑座(23)固定在支撑连接块(231)远离捆扎传送带(21)的端面上;支撑连接块(231)和捆扎支撑座(23)两者的左端面平齐。
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