CN217836352U - 一种烟包小盒码垛结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小盒码垛结构，尤其是一种烟包小盒码垛结构，为了解决现有烟包小盒码垛时劳动强度繁杂和捆扎后产品码垛统一性差的问题，提供一种烟包小盒码垛结构，包括入料流线，入料流线的上方设置移动机构，移动机构上安装抓取机构，抓取机构为向两侧伸出打开、缩回夹持的气缸夹持机构；入料流线，包括双皮带输送带、堆料组件、整形输送带和整形组件，双皮带输送带设置在整形输送带的前端，堆料组件间隔设置在整形输送带的底部，整形组件包括挡板和整形杆，挡板和整形杆平行安装在整形输送带的两侧，整形杆推出推动成垛烟包小盒靠向挡板实现整形，本实用新型具有自动化程度高、能节省人力、码垛效率高和产品码垛统一性高的特点。

Description

一种烟包小盒码垛结构

技术领域

本实用新型涉及小盒码垛结构，尤其是一种烟包小盒码垛结构。

背景技术

烟包印刷品在印后阶段的制成工艺，烟包在检品后需要将产品按照一定的数量进行捆扎，而捆扎之后需要将捆扎后的产品进行码垛。现有的设备技术中都是依靠人工来码垛。捆扎及一般情况下速度在8-10包/分钟，每垛产品的重量约为2.5KG，每托盘约为180垛，工人就需要反复的操作。同时人工码垛的规范性不高，所出货的产品有一定程度的偏差，简单的说现有烟包小盒码垛时劳动强度繁杂和捆扎后产品码垛统一性差的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有烟包小盒码垛时劳动强度繁杂和捆扎后产品码垛统一性差的问题，提供一种烟包小盒码垛结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟包小盒码垛结构，包括入料流线，所述入料流线的上方设置有可实现水平前后移动和水平左右移动的移动机构，所述移动机构上安装有可实现垂直上下移动且抓取入料流线上成垛烟包小盒的抓取机构，所述抓取机构为向两侧伸出打开、缩回夹持的气缸夹持机构；所述入料流线，包括双皮带输送带、堆料组件、整形输送带和整形组件，所述双皮带输送带设置在整形输送带的前端，双皮带输送带具有两条同步运行且间隔设置的入料皮带，所述堆料组件间隔设置在整形输送带的底部，所述堆料组件包括底板、上板、堆料气缸、堆料顶升气缸和堆料板，堆料顶升气缸垂直安装在底板的底部、其活动端穿过底板与上板的底部连接，上板的上部水平安装堆料气缸，堆料气缸的活动端与堆料板连接，堆料板为L形，其水平部与堆料气缸的活动端连接、垂直部朝上，堆料气缸伸缩推动堆料板沿水平方向前后移动，堆料顶升气缸伸缩推动堆料板垂直上下移动，堆料气缸完全伸出时堆料板的垂直部位于双皮带输送带与整形输送带的对接处，所述整形输送带为具有至少两根长度相等且水平平行设置的方管，堆料气缸回缩堆料板从方管中间通过；所述整形组件包括挡板和由整形气缸驱动水平伸缩的整形杆，挡板和整形杆平行安装在整形输送带的两侧，整形杆推出推动成垛烟包小盒靠向挡板实现整形。

进一步的，所述气缸夹持机构包括滑轨、左气缸、左夹持板、右气缸和右夹持板，所述左气缸和右气缸均安装在滑轨上、其活动端分别朝向滑轨的两端，左气缸的活动端与左夹持板连接，右气缸的活动端与右夹持板连接，左气缸和右气缸同步伸缩，伸出时左夹持板和右夹持板相互分开成展开状、缩回时左夹持板和右夹持板相互靠拢成夹持状。

进一步的，所述气缸夹持机构还包括海绵吸盘、左滑动支架和右滑动支架，左气缸和右气缸均安装在滑轨上部，所述滑轨的底部安装有海绵吸盘，左气缸的活动端与左滑动支架连接，右气缸的活动端与右滑动支架连接，左滑动支架和右滑动支架均为回字形、并滑动套设在滑轨和海绵吸盘两侧，左夹持板和右夹持板分别安装在左滑动支架和右滑动支架的下部。

进一步的，所述海绵吸盘的长度小于滑轨的长度、大于被抓取成垛烟包小盒的总长度。

进一步的，所述整形杆包括一根水平杆和若干竖直杆，水平杆为长杆水平安装在整形气缸的活动端，整形气缸数量为两个；竖直杆为短杆间隔等距的与水平杆成十字分布。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种烟包小盒码垛结构，设备与捆扎机进行对接，捆扎好的产品流入到入料流线中，达到预先设定的数量完成后推料结构将由入料流线送入的产品推入到整形结构中，推料结构暂停，整形结构将产品整齐，整齐好的产品，等待抓取海绵吸盘来抓取物料，抓取好的产品，通过XYZ三轴将产品按照预先设定好的程序，进行逐列的码垛；每完成一层的码垛就会取一次隔板纸，如此往复；利用机械设备替代人工，将原有的零散工作整合，节省人工、降低劳动强度的同时也节省场地，简单的说本实用新型具有自动化程度高、能节省人力、码垛效率高和产品码垛统一性高的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1和图2是本实用新型的结构示意图。

图3、图4是入料流线的结构示意图。

图5是抓取机构的结构示意图。

图6是局部的结构示意图。

图中:1.支柱，2.X轴轨道，3.Y轴轨道，4.Z轴轨道，5.隔板纸，6.双皮带输送带、7.堆料组件，8.整形输送带，9.底板，10.上板，11.堆料气缸，12. 堆料顶升气缸，13.堆料板，14.挡板，15.整形气缸，16.水平杆，17.竖直杆， 18.滑轨，19.左气缸，20.左夹持板，21.右气缸，22.右夹持板，23.海绵吸盘， 24.左滑动支架，25.右滑动支架，26.产品码垛板。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1到图6所示的一种烟包小盒码垛结构：

移动机构为悬空安装的XYZ三轴移动结构，图1和图2中由四根支柱1支撑两侧的两条X轴轨道2，X轴轨道2上安装电机或气缸驱动Y轴轨道3在X轴轨道2上前、后移动，Y轴轨道3上也安装电机或气缸驱动Z轴轨道4在Y轴轨道3上左、右、上、下移动，Z轴轨道4的底端通过焊接或螺栓固定安装抓取机构；抓取机构，包括滑轨18、左气缸19、左夹持板20、右气缸21、右夹持板 22，海绵吸盘23、左滑动支架24和右滑动支架25，左气缸19和右气缸21均安装在滑轨18上部，其活动端分别朝向滑轨的左、右两端，滑轨18的底部安装有海绵吸盘23，海绵吸盘23的长度小于滑轨18的长度、大于被抓取成垛烟包小盒的总长度；左气缸19的活动端与左滑动支架24的上部连接，右气缸21 的活动端与右滑动支架25的上部连接，左滑动支架24和右滑动支25架均为回字形、并滑动套设在滑轨18和海绵吸盘23的两侧，左夹持板20和右夹持板22 分别安装在左滑动支架24和右滑动支架25的下部，左气缸19和右气缸21同步伸缩，伸出时左夹持板20和右夹持板22相互分开成展开状、缩回时左夹持板20和右夹持板22相互靠拢成夹持状，抓取整形好的烟包小盒，海绵吸盘23 负压吸附位于中间区域的捆扎好的烟包小盒。

移动结构的下方一侧放置入料流线，一侧放置隔板纸5，中间位置放置产品码垛板26，入料流线的前端与在前设备对接，在前设备将捆扎好的烟包小盒送入入料流线上，也可由人工将捆扎好的烟包小盒送入入料流线。

入料流线，包括双皮带输送带6、堆料组件7、整形输送带8和整形组件，双皮带输送带6由输送电机通过皮带驱动，双皮带输送带6上套装了两条间隔安装的入料皮带，两条入料皮带同步运行，双皮带输送带6与整形输送带8对接安装，整形输送带8采用了三根长度相等的方管，三根方管水平平行间隔安装，其长度延伸方向与双皮带输送带6行进方向处于同一直线上，三根方管的底部间隔安装了堆料组件。

堆料组件包括底板9、上板10、堆料气缸11、堆料顶升气缸12和堆料板 13，堆料顶升气缸12垂直安装在底板9的底部、其活动端穿过底板9与上板10 的底部连接，上板10的上部水平安装堆料气缸11，堆料气缸11的活动端与堆料板13连接，堆料板13为L形，其水平部与堆料气缸11的活动端连接、垂直部朝上，堆料气缸11伸缩推动堆料板13沿水平方向前后移动，堆料顶升气缸 12伸缩推动上板10垂直上下移动，间接推动堆料板13也跟着垂直上下移动，堆料气缸11完全伸出时堆料板13的垂直部位于双皮带输送带6与整形输送带8 的对接处，堆料气缸11回缩拉动堆料板13从相邻两方管之间的间隔中通过，并拉动若干捆扎好的烟包小盒完全的进入整形组件所在位置。

整形组件包括挡板14和由整形气缸15驱动水平伸缩的整形杆，挡板14和整形杆平行安装在整形输送带8的两侧，图3和图4中整形杆包括一根水平杆 16和若干竖直杆17，水平杆16为长杆水平安装在整形气缸15的活动端，整形气缸15数量为两个；竖直杆17为短杆间隔等距的与水平杆16成十字形安装，整形气缸15伸出推动整形杆靠向捆扎好的烟包小盒，使捆扎好的烟包小盒靠向挡板实现左右两侧的整形，由于扎好的烟包小盒是由堆料板13拉动进入的整形组件所在位置，拉动中完成了捆扎好的烟包小盒前后整形。

具体的，捆扎好的烟包小盒被连续的送入双皮带输送带6，双皮带输送带6 并将其一个一个的送入整形输送带8，当到达预订数量双皮带输送带6暂停或放慢输送速度，堆料顶升气缸12推动堆料板13从双皮带输送带6和整形输送带8 对接处伸出，接着堆料气缸11回缩拉动堆料板13将捆扎好的烟包小盒从后往前推入整形组件所在位置，推送到位后堆料板13降下，整形气缸15伸出推动整形杆对区域内的烟包小盒整形，整形完毕后，整形气缸15缩回，抓取机构抓取全部整形完毕的烟包小盒，XYZ三轴移动将烟包小盒放置于产品码垛板26上，当产品码垛板上码垛满一层，抓取机构会从侧面抓取一张隔板纸5隔开，抓取隔板纸5的方式与抓取烟包小盒的方式相同，首先左气缸19和右气缸21同步伸出，使得左夹持板20和右夹持板22之间的间距能容纳烟包小盒或隔板纸5，海绵吸盘23负压吸附烟包小盒或隔板纸5，接着左气缸19和右气缸21同步回缩，使得左夹持板20和右夹持板22夹持住烟包小盒或隔板纸，如此往复。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (5)

1.一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：包括入料流线，所述入料流线的上方设置有可实现水平前后移动和水平左右移动的移动机构，所述移动机构上安装有可实现垂直上下移动且抓取入料流线上成垛烟包小盒的抓取机构，所述抓取机构为向两侧伸出打开、缩回夹持的气缸夹持机构；所述入料流线，包括双皮带输送带、堆料组件、整形输送带和整形组件，所述双皮带输送带设置在整形输送带的前端，双皮带输送带具有两条同步运行且间隔设置的入料皮带，所述堆料组件间隔设置在整形输送带的底部，所述堆料组件包括底板、上板、堆料气缸、堆料顶升气缸和堆料板，堆料顶升气缸垂直安装在底板的底部、其活动端穿过底板与上板的底部连接，上板的上部水平安装堆料气缸，堆料气缸的活动端与堆料板连接，堆料板为L形，其水平部与堆料气缸的活动端连接、垂直部朝上，堆料气缸伸缩推动堆料板沿水平方向前后移动，堆料顶升气缸伸缩推动堆料板垂直上下移动，堆料气缸完全伸出时堆料板的垂直部位于双皮带输送带与整形输送带的对接处，所述整形输送带为具有至少两根长度相等且水平平行设置的方管，堆料气缸回缩堆料板从方管中间通过；所述整形组件包括挡板和由整形气缸驱动水平伸缩的整形杆，挡板和整形杆平行安装在整形输送带的两侧，整形杆推出推动成垛烟包小盒靠向挡板实现整形。

2.如权利要求1所述的一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：所述气缸夹持机构包括滑轨、左气缸、左夹持板、右气缸和右夹持板，所述左气缸和右气缸均安装在滑轨上、其活动端分别朝向滑轨的两端，左气缸的活动端与左夹持板连接，右气缸的活动端与右夹持板连接，左气缸和右气缸同步伸缩，伸出时左夹持板和右夹持板相互分开成展开状、缩回时左夹持板和右夹持板相互靠拢成夹持状。

3.如权利要求2所述的一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：所述气缸夹持机构还包括海绵吸盘、左滑动支架和右滑动支架，左气缸和右气缸均安装在滑轨上部，所述滑轨的底部安装有海绵吸盘，左气缸的活动端与左滑动支架连接，右气缸的活动端与右滑动支架连接，左滑动支架和右滑动支架均为回字形、并滑动套设在滑轨和海绵吸盘两侧，左夹持板和右夹持板分别安装在左滑动支架和右滑动支架的下部。

4.如权利要求3所述的一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：所述海绵吸盘的长度小于滑轨的长度、大于被抓取成垛烟包小盒的总长度。

5.如权利要求1所述的一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：所述整形杆包括一根水平杆和若干竖直杆，水平杆为长杆水平安装在整形气缸的活动端，整形气缸数量为两个；竖直杆为短杆间隔等距的与水平杆成十字分布。

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