CN114987824A - 烟包条盒捆扎设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及捆扎设备，尤其是一种能够提高打包速度和生产效率的烟包条盒捆扎设备，包括上料抬升模块、推送抬升整形模块、淋膜纸张力模块、捆扎封口模块和出料模块；所述上料抬升模块运送待打包品至推送抬升整形模块，推送抬升整形模块对待打包品进行前、后及左右两侧对齐整形处理，整形后的待打包品被送入捆扎封口模块，与此同时，淋膜纸张力模块，将淋膜纸拉伸并移动至捆扎封口模块的打包工位，整形后的待打包品被送入捆扎封口模块时被淋膜纸包裹，捆扎封口模块对淋膜纸热封裁切，淋膜纸收缩拉紧完成打包，打包成品送至出料模块出料，本发明能够提高打包速度和生产效率，减轻劳动者的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及捆扎设备，尤其是一种烟包条盒捆扎设备。
背景技术
随着烟包印刷行业的发展，印刷技术的不断的更新。烟包印刷行业技术逐渐在向设备能力靠拢，企业对员工的依赖会逐渐的降低。在烟包印刷行业的制成工艺中，烟包印刷质检后需要将烟包印刷品进行捆扎，当前的烟包小盒的捆扎已经在行业中有效的使用并得到广泛的推广，本单位也提交了申请号为201910400311X的专利申请，但烟包条盒的捆扎还是人工来捆扎。烟包条盒的捆扎在目前烟包企业中，不同的烟草公司对烟包条盒的数量要求不一致，通常为250张/摞、400张/摞以及500张/摞。条盒的产品幅宽较大，每摞产品较重，500张/摞的产品重量可达到18公斤，工人在搬动产品劳动强度较大，需要设备来替代人工。
现有的技术中机械结构无法对大幅面以及重量大的烟包条盒进行捆扎；幅面大的产品就需要更大的机械结构来支撑，同时重量大很容易对待捆扎产品的底张造成机损；同时现有技术中牛皮纸的捆扎，在机械结构的传输中容易破，且捆扎后的搬运也会使得牛皮纸破损。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种烟包条盒捆扎设备，能够提高打包速度和生产效率，减轻劳动者的劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟包条盒捆扎设备，包括上料抬升模块、推送抬升整形模块、淋膜纸张力模块、捆扎封口模块和出料模块；所述上料抬升模块运送待打包品至推送抬升整形模块，推送抬升整形模块对待打包品进行前、后及左右两侧对齐整形处理，整形后的待打包品被送入捆扎封口模块，与此同时，淋膜纸张力模块，将淋膜纸拉伸并移动至捆扎封口模块的打包工位，整形后的待打包品被送入捆扎封口模块时被淋膜纸包裹，捆扎封口模块对淋膜纸热封裁切，淋膜纸收缩拉紧完成打包，打包成品送至出料模块出料；
所述推送抬升整形模块，包括推送模组、抬升模组和整形模组，所述推送模组将待打包品推送至抬升模组中并在推送待打包品时完成前后整形，待打包品推送至抬升模组后整形模组运作对待打包品进行左右两侧整形，整形完成的待打包品由抬升模组抬起并送入捆扎封口模块；
所述淋膜纸张力模块，包括捆扎抱闸模组和张力传动模组，所述捆扎抱闸模组的气涨轴上套装淋膜纸，淋膜纸经张力传动模组拉伸延展后进入捆扎封口模块；
所述捆扎封口模块，包括上拉纸模组、下拉纸模组、限位压纸模组和若干导向辊轮，淋膜纸经导向辊轮引导依次穿过上拉纸模组、限位压纸模组最后由下拉纸模组夹紧，所述限位压纸模组设置在上拉纸模组和下拉纸模组的中间位置，待打包品进入限位压纸模组其前端面抵住淋膜纸，限位压纸模组同时对待打包品进行左右限位并将部分淋膜纸压合在待打包品的上端面，与此同时上拉纸模组和下拉纸模组同步、垂直朝限位压纸模组方向移动，移动至对接位置停止，上拉纸模组或下拉纸模组中的一个模组中安装了用于加热淋膜纸从而实现热封的加热棒，另一模组中安装有用于裁切热封后淋膜纸的切刀。
进一步的，所述上料抬升模块包括两条同步带、驱动电机、上料抬升气缸、上料侧面挡板和上料抬升组件，驱动电机驱动两条同步带同步运行，两条同步带之间存在间隙，同步带的间隙位置和/或同步带的外面两侧开设有容上料抬升组件上升或下降的槽口，上料抬升组件安装在上料抬升气缸的活动端并由其驱动或上或下运动，上料抬升组件升起时为上料状态，上料抬升组件位置高于同步带位置，待打包品放置于上料抬升组件上，上料抬升组件降下时为输送状态、上料抬升组件位置低于同步带位置，待打包品由同步带输送至推送抬升整形模块，上料侧面挡板设置在一条同步带的外侧上料状态时限位待打包品的放置位置，输送状态时起导向待打包品的作用。
进一步的，所述推送模组包括安装架、推送气缸、推送轨道、两个推块和两个推块气缸，所述安装架为矩形，安装架的底部滑动设置在推送轨道上并由推送气缸驱动，实现安装架沿待打包品行进方向或前或后运动，安装架的顶部安装了两个推块气缸，每台气缸上又固定安装着一个推块，两推块平行间隔设置，两推块朝向与待打包品行进方向相同，且两推块间的间隔距离随推块气缸的驱动增大或减小，两推块气缸同步运作。
进一步的，所述推块为倒置的“L”形，包括一条水平边和一条垂直边，水平边与推块气缸固定连接，垂直边垂直向下。
进一步的，所述抬升模组包括基板、挡料气缸组、万向无动力滚轮、抬升气缸、抬升驱动气缸和抬升驱动轨道，所述万向无动力滚轮水平设置其底部与抬升气缸活动端连接，抬升气缸固定端安装在基板上，基板的底部滑动设置在抬升驱动轨道上，并由抬升驱动气缸驱动其在抬升驱动轨道上沿待打包品行进方向或前或后运动，挡料气缸组设置在万向无动力滚轮的前部或前端，挡料气缸组伸出阻挡、限位待打包品，挡料气缸组缩回放行待打包品。
进一步的，所述张力传动模组包括若干张力辊轮，张力辊轮上下间隔、交错成“W”形安装在张力支架上，淋膜纸成“W”形经过张力辊轮。
进一步的，所述上拉纸模组和下拉纸模组由上拉纸电机和下拉纸电机通过传动组件同步驱动，上拉纸模组包括上拉纸基板、上拉纸压板、上拉纸压合气缸、加热棒、加热块和加热块驱动气缸，上拉纸基板水平安装在传动组件的上部，上拉纸压合气缸和加热块驱动气缸的固定端固定安装在上拉纸基板上，上拉纸压合气缸的活动端与上拉纸压板固定连接、上拉纸压板缩回与上拉纸基板压合淋膜纸，加热块驱动气缸的活动端与加热块连接，加热块的后端与加热棒连接；
下拉纸模组包括下拉纸基板、下拉纸压板、下拉纸压合气缸、包纸板、刀架、切刀和切刀气缸，下拉纸基板水平安装在传动组件的下部，下拉纸压合气缸的固定端安装在下拉纸基板上，下拉纸压合气缸的活动端与下拉纸压板固定连接、下拉纸压板缩回与下拉纸基板压合淋膜纸，切刀安装在刀架上，打架固定安装在切刀气缸的活动端，切刀气缸的固定端垂直安装在下拉纸基板上，切刀气缸驱动切刀由下至上伸出，包纸板安装在下拉纸基板的最前端。
本发明的有益效果是，本发明的一种烟包条盒捆扎设备，解决大幅宽以及重量大的问题，大幅宽通过市场调研把不同幅宽的产品尺寸进行罗列，机械结构设计满足于不同幅宽的兼容；重量大，在产品的传输上采用里万向无动力滚轮，借助于切纸机的平台技术，确保产品在推送过程中容易被推动且底张不会造成机损；产品的幅宽大，重量大就需要对捆扎的要求高，否则很容易在搬运过程中造成淋膜纸的破损；通过测试牛皮纸的任性较差，而选择了淋膜纸；封口方式，产品的大幅宽、重量大需要淋膜纸的封口面积就要大，在封口上采用了加热对淋膜纸进行封口，替代了胶带的窄幅面的封口，综上所述，本发明能够提高打包速度和生产效率，减轻劳动者的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2和图3是本发明的内部结构图。
图4和图5是上料抬升模块和推送抬升整形模块的结构示意图。
图6是捆扎封口模块的结构示意图。
图7是上拉纸模组的结构示意图。
图8是下拉纸模组的结构示意图。
图中:100.上料抬升模块、101.同步带、102.驱动电机、103.上料抬升气缸、104.上料侧面挡板、105.上料抬升组件；
200.推送抬升整形模块、201.推送模组、201-1.安装架、201-2.推送气缸、201-3.推送轨道、201-4.推块、201-5.推块气缸，202.抬升模组、202-1.基板、202-2.挡料气缸组、202-3.万向无动力滚轮、202-4.抬升气缸、202-5.抬升驱动轨道、203.整形模组、203-1.整形气缸、203-2.整形推板、204.上料传感器、205.进料传感器；
300.淋膜纸张力模块、301.捆扎抱闸模组、302.张力传动模组、301-1.气涨轴、302-1.张力辊轮；
400.捆扎封口模块、401.上拉纸模组、401-1.上拉纸基板、401-2.上拉纸压板、401-3.上拉纸压合气缸、401-4.加热棒、401-5.加热块、401-6.加热块驱动气缸、402.下拉纸模组、402-1.下拉纸基板、402-2.下拉纸压板、402-3.下拉纸压合气缸、402-4.包纸板、402-5.刀架、402-6.切刀、402-7.切刀气缸、403.限位压纸模组、403-1.侧压板、403-2.顶部压块、404.导向辊轮、405.上拉纸电机、406.下拉纸电机、407.传动组件；
500.出料模块、600.淋膜纸、700.待打包品。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的是一种烟包条盒捆扎设备的整体结构，其包含了安装机架、机架外壳以及安装在机架中的除尘装置等等，上述部件为现有故不做具体描述，图2和图3是去除上述部件后的结构示意图，其由上料抬升模块100、推送抬升整形模块200、淋膜纸张力模块300、捆扎封口模块400和出料模块500在内的五个模块组成。
参考附图2到图8并结合实际使用做进一步说明，上料抬升气缸103伸出顶起上料抬升组件105，使得上料抬升组件105的高度高于同步带101所在位置，此时为上料状态，由人工或机械将成摞的待打包品700放置在上料抬升组件105上，为了保证放置位置在同步带101的一侧安装了上料侧面挡板104，待打包品700可以抵着上料侧面挡板104放置，此为上料，上料结束上料抬升气缸103缩回上料抬升组件105的高度降至与同步带101所在位置齐平或低于同步带101所在位置，此时待打包品700落在同步带101上，同步带101由驱动电机102驱动，带动待打包品700向前移动到推送抬升整形模块200。
区别于小型的烟包，烟包盒体积大成摞后重量重，所以在捆包前需要整形，前行的待打包品700前端触碰上料传感器204，上料传感器204发出信号使两个推块气缸201-5带动推块201-4同时向外侧移动，待打包品700从两个推块201-4中间通过，等到待打包品700经过上料传感器204时，两个推块气缸201-5同时向内侧移动、同时推送气缸201-2驱动安装架201-1沿着推送轨道201-3.向前移动，推块201-4抵在待打包品700的后端将其推送到万向无动力滚轮202-3处，在推块201-4在推送的同时对待打包品700完成了第一次的前、后端面的整形，待打包品700进入万向无动力滚轮202-3时触碰进料传感器205，触碰进料传感器205发出信号，挡料气缸组202-2伸出阻挡待打包品700前行，同时安装在万向无动力滚轮202-3两侧的整形模组203动作，整形气缸203-1伸出推动整形推板203-2对待打包品700左右两侧进行第二次的整形，整形完毕后整形气缸203-1和挡料气缸组202-2缩回，抬升驱动气缸驱动基板202-1及安装在基板202-1上的组件沿着抬升驱动轨道202-5向前移动，抬升驱动气缸图中被遮挡故没有标注，抬升气缸202-4动作调节待打包品700所在高度，使待打包品700能准确的进入捆扎封口模块400中限位压纸模组403处。
捆扎封口模块400和淋膜纸张力模块300是联动工作模块，淋膜纸600套装在气涨轴301-1上，并拉出一端绕行张力辊轮302-1如图中所述成“W”形进入导向辊轮404，导向辊轮404为多个按装配位置设置，已达到拉伸并引导淋膜纸600依次经过上拉纸模组401、限位压纸模组403最后到达下拉纸模组402的目的，下拉纸模组402中的下拉纸压合气缸402-3缩回，使得下拉纸压板402-2与下拉纸基板402-1压合从而压住淋膜纸600、拉紧淋膜纸600，待打包品700进入限位压纸模组403其顶端抵住淋膜纸600并继续向前，前行到位后限位压纸模组403两侧的侧压板403-1经气缸驱动抵在待打包品700两侧，同时顶部压块403-2由气缸驱动将淋膜纸600压向待打包品700的顶部，同一时间上拉纸模组401和下拉纸模组402经过上拉纸电机405和下拉纸电机406驱动同步向限位压纸模组403所在位置合拢，合拢到位后上拉纸压合气缸401-3伸出上拉纸压板401-2压向上拉纸基板401-1从而压住淋膜纸600，加热棒401-4加热加热块401-5，加热块驱动气缸401-6伸出推动加热块401-5向淋膜纸600合拢处移动并对合拢处实行热封，热封完成后加热块401-5缩回；下拉纸模组402从下往上运动时其上的包纸板402-4推动淋膜纸600沿待打包品700外缘包裹，热封完成后切刀气缸402-7驱动刀架402-5向上运动，安装在刀架402-5上的切刀402-6对热封后的淋膜纸600进行裁切，此时失去外力作用的淋膜纸600缩紧包裹成品，裁切完毕后上拉纸压合气缸401-3缩回，上拉纸模组401和下拉纸模组402复位，限位压纸模组403松开打包完成的成品，成品进入出料模块500。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。
Claims (7)
1.一种烟包条盒捆扎设备，其特征在于：包括上料抬升模块、推送抬升整形模块、淋膜纸张力模块、捆扎封口模块和出料模块；所述上料抬升模块运送待打包品至推送抬升整形模块，推送抬升整形模块对待打包品进行前、后及左右两侧对齐整形处理，整形后的待打包品被送入捆扎封口模块，与此同时，淋膜纸张力模块，将淋膜纸拉伸并移动至捆扎封口模块的打包工位，整形后的待打包品被送入捆扎封口模块时被淋膜纸包裹，捆扎封口模块对淋膜纸热封裁切，淋膜纸收缩拉紧完成打包，打包成品送至出料模块出料；
所述推送抬升整形模块，包括推送模组、抬升模组和整形模组，所述推送模组将待打包品推送至抬升模组中并在推送待打包品时完成前后整形，待打包品推送至抬升模组后整形模组运作对待打包品进行左右两侧整形，整形完成的待打包品由抬升模组抬起并送入捆扎封口模块；
所述淋膜纸张力模块，包括捆扎抱闸模组和张力传动模组，所述捆扎抱闸模组的气涨轴上套装淋膜纸，淋膜纸经张力传动模组拉伸延展后进入捆扎封口模块；
所述捆扎封口模块，包括上拉纸模组、下拉纸模组、限位压纸模组和若干导向辊轮，淋膜纸经导向辊轮引导依次穿过上拉纸模组、限位压纸模组最后由下拉纸模组夹紧，所述限位压纸模组设置在上拉纸模组和下拉纸模组的中间位置，待打包品进入限位压纸模组其前端面抵住淋膜纸，限位压纸模组同时对待打包品进行左右限位并将部分淋膜纸压合在待打包品的上端面，与此同时上拉纸模组和下拉纸模组同步、垂直朝限位压纸模组方向移动，移动至对接位置停止，上拉纸模组或下拉纸模组中的一个模组中安装了用于加热淋膜纸从而实现热封的加热棒，另一模组中安装有用于裁切热封后淋膜纸的切刀。
2.如权利要求1所述的烟包条盒捆扎设备，其特征在于：所述上料抬升模块包括两条同步带、驱动电机、上料抬升气缸、上料侧面挡板和上料抬升组件，驱动电机驱动两条同步带同步运行，两条同步带之间存在间隙，同步带的间隙位置和/或同步带的外面两侧开设有容上料抬升组件上升或下降的槽口，上料抬升组件安装在上料抬升气缸的活动端并由其驱动或上或下运动，上料抬升组件升起时为上料状态，上料抬升组件位置高于同步带位置，待打包品放置于上料抬升组件上，上料抬升组件降下时为输送状态、上料抬升组件位置低于同步带位置，待打包品由同步带输送至推送抬升整形模块，上料侧面挡板设置在一条同步带的外侧上料状态时限位待打包品的放置位置，输送状态时起导向待打包品的作用。
3.如权利要求1所述的烟包条盒捆扎设备，其特征在于：所述推送模组包括安装架、推送气缸、推送轨道、两个推块和两个推块气缸，所述安装架为矩形，安装架的底部滑动设置在推送轨道上并由推送气缸驱动，实现安装架沿待打包品行进方向或前或后运动，安装架的顶部安装了两个推块气缸，每台气缸上又固定安装着一个推块，两推块平行间隔设置，两推块朝向与待打包品行进方向相同，且两推块间的间隔距离随推块气缸的驱动增大或减小，两推块气缸同步运作。
4.如权利要求3所述的烟包条盒捆扎设备，其特征在于：所述推块为倒置的“L”形，包括一条水平边和一条垂直边，水平边与推块气缸固定连接，垂直边垂直向下。
5.如权利要求1所述的烟包条盒捆扎设备，其特征在于：所述抬升模组包括基板、挡料气缸组、万向无动力滚轮、抬升气缸、抬升驱动气缸和抬升驱动轨道，所述万向无动力滚轮水平设置其底部与抬升气缸活动端连接，抬升气缸固定端安装在基板上，基板的底部滑动设置在抬升驱动轨道上，并由抬升驱动气缸驱动其在抬升驱动轨道上沿待打包品行进方向或前或后运动，挡料气缸组设置在万向无动力滚轮的前部或前端，挡料气缸组伸出阻挡、限位待打包品，挡料气缸组缩回放行待打包品。
6.如权利要求1所述的烟包条盒捆扎设备，其特征在于：所述张力传动模组包括若干张力辊轮，张力辊轮上下间隔、交错成“W”形安装在张力支架上，淋膜纸成“W”形经过张力辊轮。
7.如权利要求1所述的烟包条盒捆扎设备，其特征在于：所述上拉纸模组和下拉纸模组由上拉纸电机和下拉纸电机通过传动组件同步驱动，上拉纸模组包括上拉纸基板、上拉纸压板、上拉纸压合气缸、加热棒、加热块和加热块驱动气缸，上拉纸基板水平安装在传动组件的上部，上拉纸压合气缸和加热块驱动气缸的固定端固定安装在上拉纸基板上，上拉纸压合气缸的活动端与上拉纸压板固定连接、上拉纸压板缩回与上拉纸基板压合淋膜纸，加热块驱动气缸的活动端与加热块连接，加热块的后端与加热棒连接；
下拉纸模组包括下拉纸基板、下拉纸压板、下拉纸压合气缸、包纸板、刀架、切刀和切刀气缸，下拉纸基板水平安装在传动组件的下部，下拉纸压合气缸的固定端安装在下拉纸基板上，下拉纸压合气缸的活动端与下拉纸压板固定连接、下拉纸压板缩回与下拉纸基板压合淋膜纸，切刀安装在刀架上，打架固定安装在切刀气缸的活动端，切刀气缸的固定端垂直安装在下拉纸基板上，切刀气缸驱动切刀由下至上伸出，包纸板安装在下拉纸基板的最前端。
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