CN213535320U - 一种打包袋自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种打包袋自动套袋装置，包括送袋机构、开口装置、压袋顶杆等结构，送袋机构用于从上向下输送打包袋，开口装置能够分别从两侧固定打包袋的开口，并将打包袋的开口向两侧拉开，使打包袋的开口大于转运箱的开口，打包袋可套到转动箱上；压袋顶杆能够伸入转运箱之内，压袋顶杆能够竖向移动，将打包袋压入转运箱中，完成打包袋的套装过程；本实用新型的打包袋自动套袋装置通过机械结构完成打包袋的套装操作，提升了套袋效率，并且有效地杜绝打包袋污染。

Description

一种打包袋自动套袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装生产技术领域，更进一步涉及一种打包袋自动套袋装置。

背景技术

屠宰场对生猪等肉类产品分割加工完成后，需要放入打包袋，现有的打包过程是先在转运箱内预先套入打包袋，通过转运箱对打包袋提供支撑，将一定数量的分割制品装入转运箱，再将打包袋封口完成打包过程。

现有的打包袋套装操作是通过人力完成，由工人将打包袋放入转运箱中，套入打包袋的转运箱盛装分割后的材料。由于工人直接接触打包袋，无法杜绝对打包袋的污染，对食品安全造成隐患。

对于本领域的技术人员来说，如何杜绝打包袋污染，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种打包袋自动套袋装置，能够自动完成打包袋的套装操作，提升了套袋效率，并且有效地杜绝打包袋污染，具体方案如下：

一种打包袋自动套袋装置，包括：

送袋机构，用于从上向下输送打包袋；

开口装置，能够分别从两侧固定打包袋的开口，并将打包袋的开口向两侧拉开，使打包袋的开口大于转运箱的开口；

压袋顶杆，能够竖向移动，将打包袋压入转运箱中。

可选地，还包括托箱架，所述托箱架用于承托转运箱，能够将转运箱向上抬起。

可选地，还包括设置在所述托箱架上的夹紧板，所述夹紧板能够横向开合运动以夹持或放松转运箱。

可选地，所述开口装置包括固定头、开口气缸和开口滑轨，所述固定头用于固定打包袋，由所述开口气缸的伸缩杆带动沿所述开口滑轨导向平移。

可选地，所述固定头为夹爪，且两侧的所述固定头相互错开。

可选地，所述压袋顶杆的底部设置为球面。

可选地，所述托箱架为横纵交错固定形成的框架结构，两侧分别连接于由滑轨导向的滑块，由皮带带动滑动竖向移动。

本实用新型提供一种打包袋自动套袋装置，包括送袋机构、开口装置、压袋顶杆等结构，送袋机构用于从上向下输送打包袋，开口装置能够分别从两侧固定打包袋的开口，并将打包袋的开口向两侧拉开，使打包袋的开口大于转运箱的开口，打包袋可套到转动箱上；压袋顶杆能够伸入转运箱之内，压袋顶杆能够竖向移动，将打包袋压入转运箱中，完成打包袋的套装过程；本实用新型的打包袋自动套袋装置通过机械结构完成打包袋的套装操作，提升了套袋效率，并且有效地杜绝打包袋污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的打包袋自动套袋装置的结构示意图；

图2为送袋机构的结构示意图；

图3为本实用新型打包袋自动套袋装置另一角度的示意图；

图4为开口装置的结构示意图。

图中包括：

送袋机构1、开口装置2、固定头21、开口气缸22、开口滑轨23、压袋顶杆3、托箱架4、夹紧板5。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种打包袋自动套袋装置，能够自动完成打包袋的套装操作，提升了套袋效率，并且有效地杜绝打包袋污染。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的打包袋自动套袋装置进行详细的介绍说明。

如图1所示，为本实用新型的打包袋自动套袋装置的结构示意图，图中A表示转运箱；该打包袋自动套袋装置包括送袋机构1、开口装置2、压袋顶杆3等结构，送袋机构1用于从上向下输送打包袋，如图2所示，为送袋机构1的结构示意图，送袋机构4位于转运箱的上方，将打包袋从上向下输送，图中所示的送袋机构1包括两根相互接触的辊轴，两根辊轴反向同步转动，通过两根辊轴与包装袋之间的摩擦力使打包袋向下传递。

打包袋的开口端朝下，封口端朝上；送袋机构1夹持打包袋，将开口端朝向下方输送，将开口端撑开之前，上端封口端仍由送袋机构夹持；开口装置2能够分别从两侧固定打包袋的开口，并将打包袋的开口向两侧拉开，使打包袋的开口大于转运箱的开口；打包袋在由送袋机构1输送时为薄片状，使用时需要将开口端撑开方可套装，开口装置2分别设置在打包袋的两侧，能够分别固定打包袋的一个侧面，两侧的开口装置2能够横向相对开合运动，开口装置2相互靠近时与打包袋相对固定，两侧的开口装置2向两侧分开移动时将打包袋的开口撑开，直到打包袋的开口大于转运箱的横截面，打包袋可套在转运箱朝上的开口处。

由于打包袋为开口向下的状态，打包袋的封口端朝向上方，尚未进入转运箱，需要借助压袋顶杆3将打包袋的封口端压入转运箱中，压袋顶杆3为能够伸缩的杆状结构，根据转运箱的开口尺寸确定具体数量，图中所示设置四根压袋顶杆3，每根压袋顶杆3位于靠近转运箱内部的顶角处，四根压袋顶杆3能够同时伸入转运箱中，将打包袋均匀地压入转运箱。

压袋顶杆3的初始位置位于上方，需要压袋时，压袋顶杆3向下伸长，伸缩杆的底端与打包袋接触，对打包袋施加向下的压力，使打包袋进入转运箱内部，压袋顶杆3可伸到靠近转运箱底面的位置，但不与转运箱的底面接触，防止冲击。

本实用新型的打包袋自动套袋装置通过机械结构完成打包袋的套装操作，自动完成打包袋的输送、张口、压装等操作，提升了套袋效率，操作过程不需要与工人接触，有效地杜绝打包袋污染。

在上述方案的基础上，本实用新型的打包袋自动套袋装置还包括托箱架4，托箱架4用于承托转运箱，能够将转运箱向上抬起；托箱架4位于转运箱的输送线上，托箱架4的两侧分别设置导向结构和竖直升降结构，竖直升降结构根据需要设置为不同的形式，例如采用气缸带动并通过导轨导向，或者导轨导向加皮带轮驱动，只要能够实现竖直升降的方式均可。

更进一步，本实用新型还包括设置在托箱架4上的夹紧板5，如图3所示，为本实用新型打包袋自动套袋装置另一角度的示意图；夹紧板5与托箱架4同步上升和下降，夹紧板5设置两个，分别位于转运箱的相对的两侧，夹紧板5能够横向开合运动以夹持或放松转运箱。夹紧板5可通过气缸等驱动形式带动横向移动，两个夹紧板5位于输送线的两侧，不影响转运箱的正常输送运输，当转运箱停在托箱架4所在的位置时，两个夹紧板5相向运动，分别夹持在转运箱的两侧，对转运箱提供辅助支撑，托箱架4向上抬升将转运箱向上抬起，通过夹箱板5防止转运箱向上抬起的过程中晃动或移位，保证转运箱能够准确地进入打包袋之内，压袋顶杆3向下能够准确地伸入转运箱中。

本实用新型通过托箱架4将转运箱向上抬起，通过压袋顶杆3将打包袋压入转运箱，托箱架4带动转运箱上移使转运箱的箱口高于打包袋的袋口，当压袋顶杆3下压打包袋时可在转运箱的箱口处形成翻边。运动是相对的，若不设置托箱架4，也可设置相应的结构驱动开口装置2向下移动，使打包袋的袋口低于转运箱的箱口，再压入打包袋同样可实现翻边的效果。

如图4所示，为开口装置2的结构示意图；开口装置2包括固定头21、开口气缸22和开口滑轨23，固定头21用于固定打包袋，图中所示的固定头21采用夹爪的形式，能够夹爪的开合夹持打包袋，除了采用图中的夹持结构之外，还可采用吸盘的形式，只要能够固定打包袋的一侧即可。开口气缸22和开口滑轨23均为横向设置，固定头21安装在开口气缸的伸缩杆端部，由开口气缸22的伸缩杆带动沿开口滑轨23导向平移，由于开口滑轨23对横向移动提供导向。

本实用新型的固定头21采用夹爪形式，转运箱的两侧分别设置两个开口装置2，每侧通过两个固定头21固定打包袋，两侧的固定头21相互错开，也即两侧的固定头21不相正对，夹爪夹住打包袋时同时夹住打包袋的两侧，打包袋的内表面光滑，向两侧拉开的过程中不与夹爪直接接触的一侧滑落，夹爪仅夹住其所在一侧的打包袋。

由于压袋顶杆3的伸缩端的底部直接与打包袋接触，为了避免对打包袋造成损伤，压袋顶杆3的底部设置为球面，与打包袋平滑接触。

本实用新型中的托箱架4为横纵交错固定形成的框架结构，输送线为输送辊，由间隔分布的若干排辊轴构成，框架的横梁部分穿插布置在辊轴之间的间隙处，托箱架4可向上移动到输送辊以上，或向下移动到输送辊以下。当转运箱停止在托箱架4上方时向上移动，为了对转运箱定位，在输送辊处设置能够伸缩的挡板结构，挡板伸出时阻挡转运箱，使转运箱停止移动。

转运箱的两侧分别连接于由滑轨导向的滑块，由皮带带动滑动竖向移动，除了通过皮带提供升降动力之外，也可采用气缸或油缸的驱动形式。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种打包袋自动套袋装置，其特征在于，包括：

送袋机构(1)，用于从上向下输送打包袋；

开口装置(2)，能够分别从两侧固定打包袋的开口，并将打包袋的开口向两侧拉开，使打包袋的开口大于转运箱的开口；

压袋顶杆(3)，能够竖向移动，将打包袋压入转运箱中。

2.根据权利要求1所述的打包袋自动套袋装置，其特征在于，还包括托箱架(4)，所述托箱架(4)用于承托转运箱，能够将转运箱向上抬起。

3.根据权利要求2所述的打包袋自动套袋装置，其特征在于，还包括设置在所述托箱架(4)上的夹紧板(5)，所述夹紧板(5)能够横向开合运动以夹持或放松转运箱。

4.根据权利要求3所述的打包袋自动套袋装置，其特征在于，所述开口装置(2)包括固定头(21)、开口气缸(22)和开口滑轨(23)，所述固定头(21)用于固定打包袋，由所述开口气缸(22)的伸缩杆带动沿所述开口滑轨(23)导向平移。

5.根据权利要求4所述的打包袋自动套袋装置，其特征在于，所述固定头(21)为夹爪，且两侧的所述固定头(21)相互错开。

6.根据权利要求3所述的打包袋自动套袋装置，其特征在于，所述压袋顶杆(3)的底部设置为球面。

7.根据权利要求3所述的打包袋自动套袋装置，其特征在于，所述托箱架(4)为横纵交错固定形成的框架结构，两侧分别连接于由滑轨导向的滑块，由皮带带动滑动竖向移动。

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