CN211139777U - 立式服装包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式服装包装机，它包括分别设置在工作台上的运料装置、装袋装置、取料装置和封口装置，运料装置依次在装袋装置、封口装置和取料装置之间连接形成运送物料的通路，物料首先通过进料装置进料，其次通过运料装置的夹持机构与环形传动机构一共同完成对物料的环形传动，装袋装置为立式装置，通过由顶至底的撑袋机构、封切装置和套袋机构，在夹持机构从封切装置和套袋机构之间穿过时，完成套袋与封切，最后通过取料装置在封口装置处封口、在落料装置处落料。该立式服装包装机通过各装置的设置可以实现对物料的立式套袋，减少了设备空间的占地面积。

Description

立式服装包装机

技术领域

本实用新型属于包装机设备，涉及服装包装机领域，特别是一种立式服装包装机。

背景技术

随着社会的不断进步，服装行业处于一种蓬勃发展的状态，各式各样的服装类型让人眼花缭乱，为适应这种趋势，服装包装也在经历各种时期的变化。

服装包装经过人工包装、半自动化包装、自动化包装这一系列的发展正逐步走向完善。人工包装耗时耗力，只能满足小批次服装包装；半自动化包装一方面需要人工的协助，另一方面设备的自动化程度对于大批次的服装包装处于超负荷状态；紧接着自动化包装出现在人们视野中。

但目前市场上自动化包装套袋过程中采用水平放置在输送带上这一方式，通过袋体转动装置和导向杠进行袋体的输送，再经过封切装置前后完成袋体两端封口，且水平套袋装置及封切装置前后布置在输送带上，封口完成后的服装再经过输送带运输，设备空间占地面积大。

因此现有技术还存在不足之处，有待于改进和发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种立式服装包装机。

它包括分别设置在工作台上的运料装置、装袋装置、取料装置和封口装置，所述运料装置依次在装袋装置、封口装置和取料装置之间连接形成运送物料的通路，所述运料装置包括：夹持机构和传动机构一，所述传动机构一为环形机构，且夹持机构固定在传动机构一上，所述夹持机构具有放置物料的容纳空间，夹持机构通过传动机构一带动，所述装袋装置为立式装置，由顶至底依次有撑袋机构、封切装置和套袋机构，所述封切装置与套袋机构之间有间隔空间，传动机构一带动夹持机构从封切装置和套袋机构之间穿过，所述套袋机构带有竖直移动机构，能够在运料装置底部至撑袋机构之间做往复运动。

进一步的，所述夹持机构的数量大于等于2，且包括侧板一、侧板二和底板，所述侧板一和侧板二平行相对设置且与底板固定连接，侧板一和侧板二与传动机构一的传动方向垂直，所述底板固装在传动机构一上。

进一步的，所述撑袋机构包括滚轮和滚筒组件，所述滚筒组件包括2个平行且相邻设置的滚筒和能够分别与滚筒接触或分离的压辊，所述滚轮数量为2，设置在滚筒之间，且分别位于滚筒两侧，滚轮转动方向与滚筒转动方向不平行，通过滚轮与压辊围成的空间将袋口撑开。

进一步的，所述套袋机构数量为2，分别设置在运料装置运料线路的两侧，且包括夹爪机构和竖直移动机构，所述夹爪机构固定在竖直移动机构的移动端上，竖直移动机构能够带动夹爪机构竖直往复运动，所述夹爪机构包括气缸二和夹爪，所述夹爪包括两个能够相对转动开合的夹板，且其中一个固定在竖直移动机构上，另一个与气缸二的活塞杆连接，夹爪在竖直方向上的上限位置位于撑袋机构的出料端，所述气缸二与竖直移动机构铰接，夹板之间通过气缸二的活塞杆伸缩开合夹住撑袋机构出料端的袋子。

进一步的，所述取料装置包括传动机构三和抓手，所述抓手固定在传动机构三上，传动机构三能够带动抓手在运料装置的出料端与取料装置的卸料位置移动。

进一步的，所述的立式服装包装机，它还包括落料装置，落料装置通过工作台台面上开设的安装口安装在工作台内，且位于抓手卸料位置的竖直下方，落料装置包括托板和气缸一，所述托板平行工作台台面设置，且一端与工作台转动连接，托板的另一端与气缸一的活塞杆连接，所述气缸一转动连接在工作台上，气缸一活塞杆伸缩带动托板转动。

进一步的，所述的立式服装包装机，它还包括进料装置，所述进料装置包括压料机构和输送带机构，所述压料机构和输送带机构分别设置在工作台上，压料机构设置在输送带机构竖直上方，且能够沿着输送带机构的输送方向移动，压料机构包括压板、移动架体和气缸，所述移动架体能够沿着输送带机构输送方向移动，且移动架体上安装气缸，所述气缸的活塞杆端部固接压板，所述压板与输送带机构的输送带平行设置，且通过气缸靠近或远离输送带机构，所述输送带机构一端为进料端，另一端与运料装置相邻设置,且与运料装置的夹持机构水平位置在同一平面，通过输送带机构将物料输送至夹持机构内。

优点效果

基于上述技术方案,实施本实用新型可以产生如下技术效果：

1.本实用新型使物料在包装过程中完成立式套袋，且通过水平方向的切割刀、封合刀及竖直方向的封合刀完成对物料包装袋的切割与封合，过程中不会对物料造成挤压褶皱。

2.本实用新型中压板压紧物料与抓手抓紧物料都能够保证物料在输送过程中的平稳。

3.物料套袋时，竖直方向的夹持机构侧板一、侧板二与底板对衣服有一个限位作用，撑袋机构的滚轮与滚筒保证袋体运输流畅并对袋口进行撑开，夹爪机构的夹板夹紧撑开的袋口，竖直移动机构带动夹爪机构完成对物料的立式套袋，过程中不会对物料造成挤压褶皱，保证物料平整，不会影响物料美观。

4.套袋装置为立式装置，且各装置间能够完成对物料的立式套袋。此外，落料装置安装在工作台内，都能够缩小设备空间占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的运料装置结构示意图；

图3为本实用新型的撑袋机构结构示意图；

图4为本实用新型的套袋机构结构示意图；

图5为本实用新型的封切装置结构示意图；

图6为本实用新型的取料装置结构示意图；

图7为本实用新型的封口装置结构示意图；

图8为本实用新型的工作台装置结构示意图；

图9为本实用新型的落料装置结构示意图；

图10为本实用新型的进料装置结构示意图。

图例：1.进料装置；11.压料机构；111.压板；112.移动架体；113.气缸；12.输送带机构；121.电机四；122.皮带三；2.运料装置；21.夹持机构；211.侧板一；212. 侧板二；213.底板；22.传动机构一；221.电机一；222.双孔带耳弯板链条；3.装袋装置；31.撑袋机构；311.滚轮；312.滚筒组件；3121.滚筒；3122.压辊；32.套袋机构；321.竖直移动机构；3211.电机二；3212.皮带一；3213.滑块一；3214. 滑轨一；322.夹爪机构；3221.气缸二；3222.夹爪；32221.夹板；33.封切装置； 331.切割刀；332.封合刀一；333封合刀座；334.气缸三；4.取料装置；41.传动机构三；411.电机三；412.皮带二；413.滑轨二；414滑块二；42.抓手；421.气缸四；5.封口装置；51.气缸五；52.封口刀座；53.封合刀二；54.圆筒气缸；6.落料装置；61.托板；62气缸一；63.落料口；7.机架；8.工作台；81.安装口；9.袋体转动装置；91.导向杆；911.上料导向杆；912.卷料导向杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1所示，本实用新型涉及一种立式服装包装机，它包括分别设置在工作台8上的运料装置2、装袋装置3、取料装置4和封口装置5，运料装置2依次在装袋装置3、封口装置5和取料装置4之间连接形成运送物料的通路，运料装置2包括夹持机构21和传动机构一22，传动机构一22为环形机构，夹持机构21固定在传动机构一22上，为满足环形运动且需要在传动机构一22上安装夹持机构21，传动机构一22选用环形链传动。夹持机构21具有放置物料的容纳空间，并通过传动机构一22带动，装袋装置3为立式装置，由顶至底依次有撑袋机构31、封切装置33和套袋机构32，进行对袋体的撑口、封切和物料的套袋，封切装置33与套袋机构32之间有间隔空间，传动机构一22带动夹持机构21从封切装置33和套袋机构32之间穿过，套袋机构32带有竖直移动机构 321，能够在运料装置2底部至撑袋机构31之间做往复运动，各装置间的设置可以实现对物料的立式套袋，减少了设备空间的占地面积。

如图1和图2所示，夹持机构21的数量大于等于2，均匀分布在传动机构一22上，用于从进料装置1的出料端处取料，运料装置2进料端处可以在适当位置前后各设置一个对射光电传感器或检测装置，后一个用来检测夹持机构21 位置与运料装置2进料端的工作台面是否平行，进而控制电机一221转动或停止动作，前一个用来检测夹持机构21内是否有物料，进而控制袋体的进料。运料装置2出料端处可以在适当位置设置一个对射光电传感器或检测装置，用于检测夹持机构21位置与运料装置2出料端的工作台面是否平行，进而控制电机一221转动或停止动作及控制抓手42是否移动至运料装置2的出料端抓取物料，夹持机构21且包括侧板一211、侧板二212和底板213，侧板一211和侧板二 212平行相对设置且与底板213固定连接成一个容纳物料放置的空间，侧板一 211和侧板二212与传动机构一22的传动方向垂直，底板213固装在传动机构一22上，具体的，传动机构一22可以采用电机一221驱动的双链环形传动机构，通过电机一221带动链条在竖直平面环形运动，且链条上设置有双孔带耳弯板链条222，底板213通过螺丝连接固装在传动机构一22的双侧双孔带耳弯板链条222上，传动机构一22以电机一221为动力源，带动夹持机构21进行环形运动，当夹持机构21到达套袋位置时，电机一221停止转动，套袋机构32 进行套袋。采用平行相对设置的侧板一211和侧板二212形成容纳物料的空间，这样当需要包装的物料放入夹持机构21时，相对设置的侧板一211和侧板二212 对物料有一个限位作用，且侧板一211和侧板二212之间的距离可以适应物料的厚度设置，这样可以减少物料在运输过程中变形，套袋时效果更好。

如图1、图3和图4所示，撑袋机构31包括滚轮311和滚筒组件312，滚筒组件312包括2个平行且相邻设置的滚筒3121和能够分别与滚筒3121接触或分离的压辊3122，立式服装包装机还包括输送袋体的袋体转动装置9和传输袋体的导向杠91，输送袋体的袋体转动装置9安装在工作台的一侧，通过机架 7上的上料导向杆911让袋体到达装袋装置3的顶部，再经过装袋装置3顶端的卷料导向杆912导变向，然后进入2个滚筒3121之间，压辊3122转动方向与滚筒3121转动方向一致。滚轮311数量为2，设置在滚筒3121之间，且分别位于滚筒3121两侧，滚轮311转动方向与滚筒3121转动方向不平行，由于滚轮 311与压辊3122转动方向不同，套袋时，滚轮311与压辊3122分别位于包装袋内，而围成一个将袋口撑开的空间，进而将袋口撑开，在进行立式套袋时，通过滚轮311与滚筒3121作用包装袋运动更流畅，避免袋体在运输过程中出现破损，并且撑开的袋口套取时，不会对物料造成挤压褶皱。

如图1和图4所示，套袋机构32数量为2，分别设置在运料装置2运料线路的两侧，且包括夹爪机构322和竖直移动机构321，夹爪机构322固定在竖直移动机构321的移动端上，竖直移动机构321处可以在适当位置设置一个对射光电传感器或检测装置，用来检测夹持机构21位置是否到达套袋位置，进而控制电机一221转动与停止动作及夹爪机构311上升动作，竖直移动机构321可以采用电机二3211拖动的皮带传动机构，夹爪机构322固装在皮带一3212上，且夹爪机构322上固装有滑块一3213，滑块一3213在竖直设置的滑轨一3214 上滑动，滑轨一3214对夹爪机构322起到导向作用，通过皮带一3212传动，能够带动夹爪机构322在竖直的滑轨一3214上做竖直往复运动。夹爪机构322 包括气缸二3221和夹爪3222，夹爪3222包括能够两个相对转动开合的夹板 32221，且其中一个固定在竖直移动机构321上，且夹持面呈竖直设置，另一个与气缸二3221的活塞杆连接，夹板32221一个设置成固定竖直面是为了撑袋机构31撑开袋口后，夹板32221之间能够抓取袋口更多部分，以便更好的夹紧袋子，夹爪3222在竖直方向上的上限位置位于撑袋机构31的出料端，气缸二3221 与竖直移动机构321铰接，当夹爪机构322到达撑袋机构31的出料端时，夹板 32221之间通过气缸二3221的活塞杆伸缩开合夹住撑袋机构31出料端的袋子，当夹持机构21到达套袋位置时，传动机构一22停止转动，夹爪机构322夹紧撑开的袋口通过竖直移动机构321往下运动，到夹持机构21底部时完成立式套袋，套袋后夹爪机构322松开，进行下一次的夹取动作，套袋装置3与夹持机构21共同完成对物料的立式套袋，能够节省设备空间占地面积。

如图5所示，立式服装包装机还包括封切装置33，该封切装置33包括切割刀331、封合刀一332、封合刀座333和气缸三334，切割刀331、封合刀一332 由顶至底依次设置，封合刀座333与切割刀331、封合刀一332相对设置，且该封合刀座333与切割刀331竖直高度对应处开有一凹槽，通过气缸三334活塞杆的伸缩完成封切接触运动，接触时，切割刀331进入凹槽完成切割，封合刀一332在接触平面完成封合，封合、切割后，该封合刀座333缩回，传动机构一22开始转动，套袋机构32在完成套袋后，水平设置的封切装置33完成封合与切断。

如图1、图6和图8所示，取料装置4包括传动机构三41和抓手42，抓手 42固定在传动机构三41上，传动机构三41可以采用电机三411拖动的皮带传动机构，抓手42固装在皮带二412上，且抓手42上固装有滑块二414，滑块二 414在水平设置的滑轨二413上滑动，滑轨二413对抓手42起导向作用，通过皮带二412传动，能够带动抓手42在运料装置2的出料端与取料装置4的卸料位置移动。抓手42通过气缸四421的开合完成夹取、松开的动作，该气缸四421 为气动手指气缸MHZ2系列，当夹持机构21运动到与运料装置2出料端的工作台面平行时，运料装置2出料端处的对射光电传感器或检测装置可控制抓手42 是否移动至运料装置2的出料端抓取物料，抓手42抓取物料袋体封口的一端后在水平设置的滑轨二413上滑动，直至袋体未封口端在封口装置5内。

进一步优化结构，如图7所示，立式服装包装机还包括封口装置5，封口装置5竖直设置在工作台8上，该封口装置5采用气动的方式进行封口，其底部的气缸五51顶端连接封口刀座52能够通过气缸五51活塞杆的伸缩完成上下往复运动，封合刀二53安装在封口装置5的顶端，通过两侧圆筒气缸54的伸缩与封口刀座52在工作台面处接触，完成对袋体的封口，封口后封合刀二53上升，封口刀座52下降，抓手42夹取物料继续至卸料位置时松开，抓手42在封口装置5进行对袋体未封口端封口时夹紧物料，不会造成袋体对物料的挤压褶皱，且抓手42在夹取物料的过程中一直夹紧物料，保证物料的平稳。

如图1、图8和图9所示，立式服装包装机还包括落料装置6，落料装置6 通过工作台8台面上开设的安装口81安装在工作台8内，且位于抓手42卸料位置的竖直下方，落料装置6包括托板61和气缸一62，托板61平行工作台8 台面设置，且一端与工作台8转动连接，托板61的另一端与气缸一62的活塞杆连接，气缸一62转动连接在工作台8上，当抓手42在卸料位置卸去物料后，物料落在竖直下方的托板61上，气缸一62活塞杆伸缩能够带动托板61向下转动。进一步的，该立式服装包装机还包括落料口63，落料口63开设在与工作台 8垂直的面板上，托板61随气缸一62向下转动到下限位时，托板61一侧在落料口63内，托板61上的物料由落料口63的倾斜面输出完成落料，在落料后气缸一62带动托板61向上转动，直至托板61平行于工作台8台面。落料装置6 通过安装口81安装在工作台8内，且托板61通过气缸一62带动，在落料口63 进行物料的落料，与输送带继续输送完成包装后的物料这一方式相比，节省了设备的空间占地面积。

如图1和图10所示，立式服装包装机还包括进料装置1，进料装置1将物料从进料端输送到夹持机构21内，进料装置1包括压料机构11和输送带机构 12，进料装置1进料端处可以在适当位置设置一个对射光电传感器或检测装置，用来检测物料是否到达在输送带机构12的进料端，进而控制压料机构的下降动作，压料机构11和输送带机构12分别设置在工作台8上，压料机构11设置在输送带机构12竖直上方，且能够沿着输送带机构12的输送方向移动，输送带机构12可以采用电机四121带动的皮带传动机构，输送带机构12的电机四121 安装在输送带机构12下方，通过皮带三122传动运输物料直至将物料输送至夹持机构21内，当物料到达输送带机构12上时，压料机构11开始压紧物料。压料机构11包括压板111、移动架体112和气缸113，移动架体112通过皮带传动系统移动，通过皮带传动能够带动压料机构11沿着输送带机构12输送方向移动，且移动架体112上安装气缸113，气缸113的活塞杆端部固接压板111，压板111与输送带机构12的输送带平行设置，且通过气缸113活塞杆的伸缩靠近或远离输送带机构12，进行压紧和松开的动作，输送带机构12一端为进料端，另一端与运料装置2相邻设置,且与运料装置2的夹持机构21水平位置在同一平面，输送带机构12出料端处可以在适当位置设置一个对射光电传感器或检测装置，用来检测物料是否在输送带机构12上，进而控制压料机构的上升动作，当物料到达输送带机构12的出料端时，通过压料机构11与输送带机构12将物料输送至夹持机构21内，完成输送后压板111通过气缸113活塞杆上升，移动架体112通过皮带传动能够带动压料机构11返回进料装置的进料端，进料装置1 进料时，压板111一直压紧物料，保证物料的平稳，在输送带机构12上不产生颠簸。

进一步的将本实用新型的立式服装包装机整体工作进行说明，本实用新型的立式服装包装机物料到达输送带机构12的进料端时会有检测，当检测到输送带机构12上有物料时，压料机构11的压板111通过气缸113活塞杆下降压紧物料，保证物料的平稳，下一步，移动架体112通过皮带传动系统带动压料机构11和通过电机四121带动的输送带机构12一起将物料输送到夹持机构21内，完成输送后，通过输送带机构12的出料端的检测，压板111通过气缸113活塞杆上升，移动架体112通过皮带传动带动压料机构11返回进料装置1的进料端。

在运料装置2的进料端后一个对射光电传感器或检测装置会对夹持机构21 的位置与运料装置2进料端的工作台面是否平行进行检测，当检测两者平行时，传动机构一22停止转动，当物料放入到夹持机构21内时，传动机构一22开始转动，平行相对设置的侧板一211和侧板二212对物料起一个限位作用，且侧板一211和侧板二212之间的距离可以适应物料的厚度设置，这样可以减少物料在运输过程中变形，套袋时效果更好。当夹持机构21内有物料时，传动机构一22通过电机一221和环形分布的双孔带耳弯板链条222带动夹持机构21进行竖直平面环形运动，当夹持机构21到达物料套袋位置时，通过检测电机一221 停止转动。在运料装置2进料端前一个对射光电传感器或检测装置检测到夹持机构21内有物料时，袋体转动装置9通过在机架7上的上料导向杆911上料到达装袋装置3的顶端，装袋装置3为立式装置，经装袋装置3顶端的卷料导向杆912导正进入滚筒组件312两滚筒3121之间，滚轮311与压辊3122分别位于包装袋内将袋口撑开，且通过滚轮311与滚筒3121作用可以使包装袋运动更流畅，避免袋体在运输过程中出现破损，撑开的袋口在进行套取时，不会对物料造成挤压褶皱。下一步，在检测到夹持机构21到达物料套袋位置的同时，竖直移动机构321通过电机二3211和皮带一3212带动夹爪机构322上升至袋口撑开位置，夹板32221通过气缸二3221与竖直设置的夹板32221夹紧撑开的袋口，夹取撑开的袋口后，夹爪机构322通过竖直移动机构321往下运动，到夹持机构21底部完成立式套袋，套袋完成后夹爪机构322松开，进行下一次的夹取动作，同时，封合刀座333通过气缸三334与由顶到底依次设置的切割刀331、封合刀一332接触完成袋体的切割、封合，切割、封合后，封合刀座333缩回，传动机构一22开始转动，套袋机构32在完成套袋后，水平设置的封切装置33 完成封合与切断，套袋装置3与夹持机构21共同完成对物料的立式套袋，节省了设备空间占地面积。下一步，当夹持机构21运动到与运料装置2出料端的工作台面平行时，通过检测电机一221停止转动，抓手42通过传动机构三41的电机三411和皮带二412带动到达运料装置2的出料端，抓手42通过气缸四421 的开合抓紧物料袋体封口的一端，保证物料的平稳，抓手42抓紧后，电机一221开始转动，抓手42在竖直设置的滑轨二413上滑动直至袋体未封口端在封口装置5内，下一步，封口刀座52通过底部的气缸五51上升，封合刀二53通过圆筒气缸54下降，两者在工作台面接触，完成对袋体的封口，封口后封合刀二53 上升，封口刀座52下降，抓手42夹取物料继续至卸料位置，当抓手42在卸料位置通过气缸四421松开卸去物料后，物料落在竖直下方落料装置6的托板 61上，落料装置6通过安装口81安装在工作台8内。下一步，气缸一62活塞杆伸缩带动托板61向下转动，托板61随气缸一62向下转动到下限位时，托板 61的一侧在开设与工作台8垂直面板的落料口63内，托板61上的物料由落料口63的倾斜面输出完成落料，节省了设备的空间占地面积，在落料后气缸一62 带动托板61向上转动，直至托板61平行于工作台8台面。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种立式服装包装机，其特征在于：它包括分别设置在工作台(8)上的运料装置(2)、装袋装置(3)、取料装置(4)和封口装置(5)，所述运料装置(2)依次在装袋装置(3)、封口装置(5)和取料装置(4)之间连接形成运送物料的通路，所述运料装置(2)包括：夹持机构(21)和传动机构一(22)，所述传动机构一(22)为环形机构，且夹持机构(21)固定在传动机构一(22)上，所述夹持机构(21)具有放置物料的容纳空间，夹持机构(21)通过传动机构一(22)带动，所述装袋装置(3)为立式装置，由顶至底依次有撑袋机构(31)、封切装置(33)和套袋机构(32)，所述封切装置(33)与套袋机构(32)之间有间隔空间，传动机构一(22)带动夹持机构(21)从封切装置(33)和套袋机构(32)之间穿过，所述套袋机构(32)带有竖直移动机构(321)，能够在运料装置(2)底部至撑袋机构(31)之间做往复运动。

2.根据权利要求1所述的立式服装包装机，其特征在于，所述夹持机构(21)的数量大于等于2，且包括侧板一(211)、侧板二(212)和底板(213)，所述侧板一(211)和侧板二(212)平行相对设置且与底板(213)固定连接，侧板一(211)和侧板二(212)与传动机构一(22)的传动方向垂直，所述底板(213)固装在传动机构一(22)上。

3.根据权利要求1所述的立式服装包装机，其特征在于，所述撑袋机构(31)包括滚轮(311)和滚筒组件(312)，所述滚筒组件(312)包括2个平行且相邻设置的滚筒(3121)和能够分别与滚筒(3121)接触或分离的压辊(3122)，所述滚轮(311)数量为2，设置在滚筒(3121)之间，且分别位于滚筒(3121)两侧，滚轮(311)转动方向与滚筒(3121)转动方向不平行，通过滚轮(311)与压辊(3122)围成的空间将袋口撑开。

4.根据权利要求1所述的立式服装包装机，其特征在于，所述套袋机构(32) 数量为2，分别设置在运料装置(2)运料线路的两侧，且包括夹爪机构(322)和竖直移动机构(321)，所述夹爪机构(322)固定在竖直移动机构(321)的移动端上，竖直移动机构(321)能够带动夹爪机构(322)竖直往复运动，所述夹爪机构(322)包括气缸二(3221)和夹爪(3222)，所述夹爪(3222)包括两个能够相对转动开合的夹板(32221)，且其中一个固定在竖直移动机构(321)上，另一个与气缸二(3221)的活塞杆连接，夹爪(3222)在竖直方向上的上限位置位于撑袋机构(31)的出料端，所述气缸二(3221)与竖直移动机构(321)铰接，夹板(32221)之间通过气缸二(3221)的活塞杆伸缩开合夹住撑袋机构(31)出料端的袋子。

5.根据权利要求1所述的立式服装包装机，其特征在于，所述取料装置(4)包括传动机构三(41)和抓手(42)，所述抓手(42)固定在传动机构三(41)上，传动机构三(41)能够带动抓手(42)在运料装置(2)的出料端与取料装置(4)的卸料位置移动。

6.根据权利要求5所述的立式服装包装机，其特征在于，它还包括落料装置(6)，落料装置(6)通过工作台(8)台面上开设的安装口(81)安装在工作台(8)内，且位于抓手(42)卸料位置的竖直下方，落料装置(6)包括托板(61)和气缸一(62)，所述托板(61)平行工作台(8)台面设置，且一端与工作台(8)转动连接，托板(61)的另一端与气缸一(62)的活塞杆连接，所述气缸一(62)转动连接在工作台(8)上，气缸一(62)活塞杆伸缩带动托板(61)转动。

7.根据权利要求1所述的立式服装包装机，其特征在于，它还包括进料装置(1)，所述进料装置(1)包括压料机构(11)和输送带机构(12)，所述压料机构(11)和输送带机构(12)分别设置在工作台(8)上，压料机构(11) 设置在输送带机构(12)竖直上方，且能够沿着输送带机构(12)的输送方向移动，压料机构(11)包括压板(111)、移动架体(112)和气缸(113)，所述移动架体(112)能够沿着输送带机构(12)输送方向移动，且移动架体(112)上安装气缸(113)，所述气缸(113)的活塞杆端部固接压板(111)，所述压板(111)与输送带机构(12)的输送带平行设置，且通过气缸(113)靠近或远离输送带机构(12)，所述输送带机构(12)一端为进料端，另一端与运料装置(2)相邻设置，且与运料装置(2)的夹持机构(21)水平位置在同一平面，通过输送带机构(12)将物料输送至夹持机构(21)内。

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