CN115231055B - 一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，该连续自动套袋机旨在解决现在的套袋机只能对包装物进行自粘袋或拉链袋套装时，紧密封闭的袋口不能快速打开，套袋效率低的技术问题。该连续自动套袋机包括一号机架、安装于一号机架后端的二号机架、设置于一号机架上方的自粘袋转运机构、自粘袋开启机构和自粘袋辅助入袋机构。该连续自动套袋机采用自粘袋转运机构、自粘袋开启机构和自粘袋辅助入袋机构相互配合依次工作，将自粘袋或拉链袋送到包装物的前侧并自动打开袋口，令包装物顺利进入带内，在传统的敞口带套袋机的基础上做出极大改进，对于自粘袋紧密封闭的袋口具有快速打开的能力，自动化程度高。

Description

一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机
技术领域
本发明属于套袋机设备领域，具体涉及一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机。
背景技术
随着科技发展，现在工厂中的各种自动化流水线生产能力逐步提高，生产完的产品需要采用封袋包装保护起来，使其具有防水防尘的能力，现在有专业的自动套袋机，通过包装物的输送转运机构配合塑封袋的输送机构可以自动完成产品的入袋包装。
现在的自动套袋机一般使用的塑封袋都是敞口结构，即其一端封闭，另一端为敞口，产品从塑封袋的敞口一侧推入，再将塑封袋连同内部的产品一起输送到另一加工流程中，但是有些产品需要采用自粘袋或拉链袋进行包装，自粘袋和拉链袋是一种袋口有一条封合线，把袋口两边的线对齐压紧就封闭，用力扯开就可以打开袋子，不是用胶水，可以反复使用的塑封袋，这种塑封袋在使用时存在局部封合线封闭的情况，这种情况的发生可能是由于自粘袋或拉链袋在运输和储放过程中袋口受到外力作用导致原本分离的封合线对向挤压发生封闭，这种封闭的结构较为紧密，使用一般的套袋机开袋机构无法轻松打开，所以产品入袋前需要人工将袋口的封合线撕开，然后才能用现有的套袋机将产品推入自粘袋或拉链袋中，这一步骤大大降低了产品包装入袋的效率。
因此，针对上述使用自粘袋和拉链袋塑封产品时需要人工打开袋口才能适用于套袋机的情况，开发一种新型套袋机，利用自粘袋袋口开启机构配合辅助入袋机构，实现自粘袋对产品的全程自动化塑封包装。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，该连续自动套袋机旨在解决现在的套袋机只能对包装物进行自粘袋或拉链袋套装时，紧密封闭的袋口不能快速打开，套袋效率低的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，该连续自动套袋机包括一号机架、安装于所述一号机架后端的二号机架、设置于所述一号机架上方的自粘袋转运机构、自粘袋开启机构和自粘袋辅助入袋机构，所述一号机架上端安装有自粘袋运料输送带，所述二号机架上端安装有包装物运料输送带，所述自粘袋转运机构上端安装有一号空气泵，所述自粘袋转运机构与所述自粘袋运料输送带之间设置有若干一号吸盘，所述一号吸盘与所述一号空气泵之间连接有泵送管道，所述自粘袋开启机构设置于所述自粘袋转运机构右侧，所述自粘袋辅助入袋机构设置于所述一号机架与所述二号机架之间，所述自粘袋开启机构上端设置有平衡梁，所述平衡梁水平设置于所述自粘袋运料输送带上方，所述平衡梁上端设置有台架，所述台架朝向所述自粘袋辅助入袋机构一侧安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨外侧安装有夹爪机构，所述自粘袋辅助入袋机构上端安装有二号空气泵和一号垂直油缸，所述自粘袋辅助入袋机构下方设置有若干二号吸盘，所述二号吸盘与所述二号空气泵之间连接有泵送管道，所述二号吸盘安装于所述一号垂直油缸的液压轴杆底端，所述自粘袋辅助入袋机构朝向所述二号机架一侧设置有台板，所述台板水平设置于所述包装物运料输送带上方，所述台板后端安装有一号导轨，所述一号导轨外侧安装有两组一号线性电机，所述台板朝向所述自粘袋辅助入袋机构一侧活动连接有左右对称的两组支撑架，所述支撑架与所述一号线性电机之间为固定连接。
使用本技术方案的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机时，自粘袋通过自粘袋运料输送带从左向右输送，同时等待包装的产品通过包装物运料输送带从后向前输送，自粘袋从自粘袋转运机构下方经过时，二号垂直油缸驱动整平板竖向移动，配合硅胶气囊碾压在自粘袋表面，令自粘袋更加平整，然后自粘袋继续向右输送，经过一号吸盘下方时，一号空气泵启动，通过泵送管道向内抽气，令自粘袋被一号吸盘吸起，然后二号线性电机沿二号导轨从左向右输送，令被一号吸盘吸起的自粘袋移动到自粘袋辅助入袋机构前侧，同时回转电机启动，通过活动轴与平衡梁的连接，令平衡梁向右旋转至与自粘袋运料输送带运行方向一致，一号空气泵关停，自粘袋从一号吸盘上脱落掉在自粘袋辅助入袋机构前侧的自粘袋运料输送带上，自粘袋运料输送带停止输送作业，回转电机驱动平衡梁向左旋转，令其端部正对自粘袋辅助入袋机构，三号线性电机驱动台架沿三号导轨轴向移动到顶部，然后夹爪机构沿纵向滑轨竖向移动，使袋口压板对准袋口位置，然后三号线性电机带动台架反向移动一段距离，令袋口压板插入袋口一定深度，然后夹爪机构再度向下移动，令袋口压板将自粘袋的底部压紧，此时机械夹爪紧贴袋口上侧，夹爪机构控制机械夹爪对向移动，将袋口上部夹起，随着夹爪机构沿纵向滑轨竖向提升，将袋口撕开，此时产品被包装物运料输送带输送到一号机架上，然后三号垂直油缸启动令台板竖向下移，使支撑架对准袋口，启动四号线性电机，带动支撑架插入袋口，同时一号线性电机启动令合拢状态的支撑架反向移动支撑在袋口的左右两侧，令袋口敞开，利用设置在二号机架上的推料机构将产品送入袋口内。
进一步的，所述一号机架上端前后两侧安装有二号导轨，所述二号导轨上端安装有二号线性电机，所述自粘袋转运机构安装于所述二号线性电机上端之间。二号线性电机将电能直接转换成直线运动机械能，沿二号导轨轴向移动，带动自粘袋转运机构从左向右移动，将自粘袋转送到自粘袋辅助入袋机构前侧。
进一步的，所述自粘袋转运机构上端安装有二号垂直油缸，所述二号垂直油缸的液压轴杆底端安装有整平板，所述整平板下端安装有硅胶气囊，所述整平板设置于所述一号吸盘左侧。二号垂直油缸驱动整平板竖向反复移动，配合硅胶气囊作用在自粘袋上，通过柔性碾压作用令自粘袋保持平整。
进一步的，所述自粘袋开启机构下端安装有回转电机，所述回转电机的输出轴上端连接有活动轴，所述平衡梁一端固定连接于所述活动轴上端。回转电机驱动平衡梁以活动轴为轴心水平转动，在自粘袋转运机构移动的过程中，防止对其产生干涉。
进一步的，所述平衡梁上端安装有三号导轨，所述三号导轨上端安装有三号线性电机，所述台架安装于所述三号线性电机上端，所述平衡梁内侧开设有上下贯通的导槽。三号线性电机将电能直接转换成直线运动机械能沿三号导轨轴向移动，使袋口压板进入自粘袋的袋口内部。
进一步的，所述导槽设置于所述三号导轨左右两侧，所述夹爪机构下端固定连接有联动架，所述联动架设置于所述导槽内侧，所述联动架下端固定连接有袋口压板。夹爪机构向下移动时，袋口压板挤压作用在下侧的袋口边缘，向上撕开袋口时，避免袋口被整体拉起。
进一步的，所述夹爪机构包括左右对称设置的电控机械夹爪，沿所述纵向滑轨移动的线性电机，所述机械夹爪设置于所述袋口压板上方，所述机械夹爪对向一侧设置有衬垫。夹爪机构竖向移动，同时控制机械夹爪对向移动，将上侧袋口夹起并向上提拉撕开袋口。
进一步的，所述台板上方设置有三号垂直油缸，所述台板固定安装于所述三号垂直油缸的液压轴杆底端，所述支撑架背向一侧设置有橡胶条。三号垂直油缸驱动台板上下移动，控制支撑架抵达袋口平面，以便支撑架水平插入袋口。
进一步的，所述自粘袋辅助入袋机构后端固定安装有四号导轨，所述四号导轨下端安装有四号线性电机，所述三号垂直油缸安装于所述四号线性电机下端。支撑架水平插入袋口后，四号线性电机驱动支撑架反向移动抵靠在袋口两侧，将自粘袋袋口撑开，方便产品被推入。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机采用自粘袋转运机构、自粘袋开启机构和自粘袋辅助入袋机构相互配合依次工作，将自粘袋或拉链袋送到包装物的前侧并自动打开袋口，令包装物顺利进入带内，在传统的敞口带套袋机的基础上做出极大改进，对于自粘袋紧密封闭的袋口具有快速打开的能力，自动化程度高，免除人工打开自粘袋的工作，减小生产人工成本。
附图说明
图1为本发明一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机具体实施方式的组装结构示意图；
图2为本发明一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机具体实施方式的另一状态组装结构示意图；
图3为本发明一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机具体实施方式的自粘袋转运机构结构示意图；
图4为本发明一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机具体实施方式的自粘袋开启机构结构示意图；
图5为本发明一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机具体实施方式的自粘袋辅助入袋机构结构示意图。
附图中的标记为：1、一号机架；2、自粘袋运料输送带；3、二号机架；4、包装物运料输送带；5、自粘袋转运机构；6、一号空气泵；7、一号吸盘；8、自粘袋开启机构；9、平衡梁；10、台架；11、纵向滑轨；12、夹爪机构；13、自粘袋辅助入袋机构；14、二号空气泵；15、一号垂直油缸；16、二号吸盘；17、台板；18、一号导轨；19、一号线性电机；20、支撑架；21、二号导轨；22、二号线性电机；23、二号垂直油缸；24、整平板；25、硅胶气囊；26、回转电机；27、活动轴；28、三号导轨；29、三号线性电机；30、导槽；31、联动架；32、袋口压板；33、机械夹爪；34、衬垫；35、三号垂直油缸；36、橡胶条；37、四号导轨；38、四号线性电机。
具体实施方式
本具体实施方式是用于一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，其组装结构示意图如图1所示，另一状态组装结构示意图如图2所示，自粘袋转运机构5结构示意图如图3所示，自粘袋开启机构8结构示意图如图4所示，自粘袋辅助入袋机构13结构示意图如图5所示，该连续自动套袋机包括一号机架1、安装于一号机架1后端的二号机架3、设置于一号机架1上方的自粘袋转运机构5、自粘袋开启机构8和自粘袋辅助入袋机构13，一号机架1上端安装有自粘袋运料输送带2，二号机架3上端安装有包装物运料输送带4，自粘袋转运机构5上端安装有一号空气泵6，自粘袋转运机构5与自粘袋运料输送带2之间设置有若干一号吸盘7，一号吸盘7与一号空气泵6之间连接有泵送管道，自粘袋开启机构8设置于自粘袋转运机构5右侧，自粘袋辅助入袋机构13设置于一号机架1与二号机架3之间，自粘袋开启机构8上端设置有平衡梁9，平衡梁9水平设置于自粘袋运料输送带2上方，平衡梁9上端设置有台架10，台架10朝向自粘袋辅助入袋机构13一侧安装有纵向滑轨11，纵向滑轨11外侧安装有夹爪机构12，自粘袋辅助入袋机构13上端安装有二号空气泵14和一号垂直油缸15，自粘袋辅助入袋机构13下方设置有若干二号吸盘16，二号吸盘16与二号空气泵14之间连接有泵送管道，二号吸盘16安装于一号垂直油缸15的液压轴杆底端，自粘袋辅助入袋机构13朝向二号机架3一侧设置有台板17，台板17水平设置于包装物运料输送带4上方，台板17后端安装有一号导轨18，一号导轨18外侧安装有两组一号线性电机19，台板17朝向自粘袋辅助入袋机构13一侧活动连接有左右对称的两组支撑架20，支撑架20与一号线性电机19之间为固定连接。
针对本具体实施方式，一号线性电机19、二号线性电机22、三号线性电机29和四号线性电机38为结构相同的电气设备，将电能直接转换成直线运动机械能，一号导轨18、二号导轨21、三号导轨28和四号导轨37均为固定有磁铁的磁性轨道，一号线性电机19、二号线性电机22、三号线性电机29和四号线性电机38的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口，分别通过一号导轨18、二号导轨21、三号导轨28和四号导轨37保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，通过直线编码器反馈各线性电机的位置，磁力推动一号线性电机19、二号线性电机22、三号线性电机29和四号线性电机38分别沿导一号导轨18、二号导轨21、三号导轨28和四号导轨37轴向移动，带动与各线性电机连接的设备和机构移动，夹爪机构12内部具有另一线性电机和驱动机械夹爪33对向移动和反向移动的电控机构，将自粘袋的上侧袋口边缘夹起后竖向移动将自粘袋打开。
其中，一号机架1上端前后两侧安装有二号导轨21，二号导轨21上端安装有二号线性电机22，自粘袋转运机构5安装于二号线性电机22上端之间，自粘袋转运机构5上端安装有二号垂直油缸23，二号垂直油缸23的液压轴杆底端安装有整平板24，整平板24下端安装有硅胶气囊25，整平板24设置于一号吸盘7左侧。二号线性电机22将电能直接转换成直线运动机械能，沿二号导轨21轴向移动，带动自粘袋转运机构5从左向右移动，将自粘袋转送到自粘袋辅助入袋机构13前侧，二号垂直油缸23驱动整平板24竖向反复移动，配合硅胶气囊25作用在自粘袋上，通过柔性碾压作用令自粘袋保持平整。
同时，自粘袋开启机构8下端安装有回转电机26，回转电机26的输出轴上端连接有活动轴27，平衡梁9一端固定连接于活动轴27上端，平衡梁9上端安装有三号导轨28，三号导轨28上端安装有三号线性电机29，台架10安装于三号线性电机29上端，平衡梁9内侧开设有上下贯通的导槽30，导槽30设置于三号导轨28左右两侧，夹爪机构12下端固定连接有联动架31，联动架31设置于导槽30内侧，联动架31下端固定连接有袋口压板32，夹爪机构12包括左右对称设置的电控机械夹爪33，沿纵向滑轨11移动的线性电机，机械夹爪33设置于袋口压板32上方，机械夹爪33对向一侧设置有衬垫34。回转电机26驱动平衡梁9以活动轴27为轴心水平转动，在自粘袋转运机构5移动的过程中，防止对其产生干涉，三号线性电机29将电能直接转换成直线运动机械能沿三号导轨28轴向移动，使袋口压板32进入自粘袋的袋口内部，夹爪机构12向下移动时，袋口压板32挤压作用在下侧的袋口边缘，向上撕开袋口时，避免袋口被整体拉起，夹爪机构12竖向移动，同时控制机械夹爪33对向移动，将上侧袋口夹起并向上提拉撕开袋口。
另外，台板17上方设置有三号垂直油缸35，台板17固定安装于三号垂直油缸35的液压轴杆底端，支撑架20背向一侧设置有橡胶条36，自粘袋辅助入袋机构13后端固定安装有四号导轨37，四号导轨37下端安装有四号线性电机38，三号垂直油缸35安装于四号线性电机38下端。三号垂直油缸35驱动台板17上下移动，控制支撑架20抵达袋口平面，以便支撑架20水平插入袋口，支撑架20水平插入袋口后，四号线性电机38驱动支撑架20反向移动抵靠在袋口两侧，将自粘袋袋口撑开，方便产品被推入。
使用本技术方案的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机时，自粘袋通过自粘袋运料输送带2从左向右输送，同时等待包装的产品通过包装物运料输送带4从后向前输送，自粘袋从自粘袋转运机构5下方经过时，二号垂直油缸23驱动整平板24竖向移动，配合硅胶气囊25碾压在自粘袋表面，令自粘袋更加平整，然后自粘袋继续向右输送，经过一号吸盘7下方时，一号空气泵6启动，通过泵送管道向内抽气，令自粘袋被一号吸盘7吸起，然后二号线性电机22沿二号导轨21从左向右输送，令被一号吸盘7吸起的自粘袋移动到自粘袋辅助入袋机构13前侧，同时回转电机26启动，通过活动轴27与平衡梁9的连接，令平衡梁9向右旋转至与自粘袋运料输送带2运行方向一致，一号空气泵6关停，自粘袋从一号吸盘7上脱落掉在自粘袋辅助入袋机构13前侧的自粘袋运料输送带2上，自粘袋运料输送带2停止输送作业，回转电机26驱动平衡梁9向左旋转，令其端部正对自粘袋辅助入袋机构13，三号线性电机29驱动台架10沿三号导轨28轴向移动到顶部，然后夹爪机构12沿纵向滑轨11竖向移动，使袋口压板32对准袋口位置，然后三号线性电机29带动台架10反向移动一段距离，令袋口压板32插入袋口一定深度，然后夹爪机构12再度向下移动，令袋口压板32将自粘袋的底部压紧，此时机械夹爪33紧贴袋口上侧，夹爪机构12控制机械夹爪33对向移动，将袋口上部夹起，随着夹爪机构12沿纵向滑轨11竖向提升，将袋口撕开，此时产品被包装物运料输送带4输送到一号机架1上，然后三号垂直油缸35启动令台板17竖向下移，使支撑架20对准袋口，启动四号线性电机38，带动支撑架20插入袋口，同时一号线性电机19启动令合拢状态的支撑架20反向移动支撑在袋口的左右两侧，令袋口敞开，利用设置在二号机架3上的推料机构将产品送入袋口内。

Claims (9)

1.一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，该连续自动套袋机包括一号机架(1)、安装于所述一号机架(1)后端的二号机架(3)、设置于所述一号机架(1)上方的自粘袋转运机构(5)、自粘袋开启机构(8)和自粘袋辅助入袋机构(13)；其特征在于，所述一号机架(1)上端安装有自粘袋运料输送带(2)，所述二号机架(3)上端安装有包装物运料输送带(4)，所述自粘袋转运机构(5)上端安装有一号空气泵(6)，所述自粘袋转运机构(5)与所述自粘袋运料输送带(2)之间设置有若干一号吸盘(7)，所述一号吸盘(7)与所述一号空气泵(6)之间连接有泵送管道，所述自粘袋开启机构(8)设置于所述自粘袋转运机构(5)右侧，所述自粘袋辅助入袋机构(13)设置于所述一号机架(1)与所述二号机架(3)之间，所述自粘袋开启机构(8)上端设置有平衡梁(9)，所述平衡梁(9)水平设置于所述自粘袋运料输送带(2)上方，所述平衡梁(9)上端设置有台架(10)，所述台架(10)朝向所述自粘袋辅助入袋机构(13)一侧安装有纵向滑轨(11)，所述纵向滑轨(11)外侧安装有夹爪机构(12)，所述自粘袋辅助入袋机构(13)上端安装有二号空气泵(14)和一号垂直油缸(15)，所述自粘袋辅助入袋机构(13)下方设置有若干二号吸盘(16)，所述二号吸盘(16)与所述二号空气泵(14)之间连接有泵送管道，所述二号吸盘(16)安装于所述一号垂直油缸(15)的液压轴杆底端，所述自粘袋辅助入袋机构(13)朝向所述二号机架(3)一侧设置有台板(17)，所述台板(17)水平设置于所述包装物运料输送带(4)上方，所述台板(17)后端安装有一号导轨(18)，所述一号导轨(18)外侧安装有两组一号线性电机(19)，所述台板(17)朝向所述自粘袋辅助入袋机构(13)一侧活动连接有左右对称的两组支撑架(20)，所述支撑架(20)与所述一号线性电机(19)之间为固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，其特征在于，所述一号机架(1)上端前后两侧安装有二号导轨(21)，所述二号导轨(21)上端安装有二号线性电机(22)，所述自粘袋转运机构(5)安装于所述二号线性电机(22)上端之间。
3.根据权利要求1所述的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，其特征在于，所述自粘袋转运机构(5)上端安装有二号垂直油缸(23)，所述二号垂直油缸(23)的液压轴杆底端安装有整平板(24)，所述整平板(24)下端安装有硅胶气囊(25)，所述整平板(24)设置于所述一号吸盘(7)左侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，其特征在于，所述自粘袋开启机构(8)下端安装有回转电机(26)，所述回转电机(26)的输出轴上端连接有活动轴(27)，所述平衡梁(9)一端固定连接于所述活动轴(27)上端。
5.根据权利要求1所述的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，其特征在于，所述平衡梁(9)上端安装有三号导轨(28)，所述三号导轨(28)上端安装有三号线性电机(29)，所述台架(10)安装于所述三号线性电机(29)上端，所述平衡梁(9)内侧开设有上下贯通的导槽(30)。
6.根据权利要求5所述的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，其特征在于，所述导槽(30)设置于所述三号导轨(28)左右两侧，所述夹爪机构(12)下端固定连接有联动架(31)，所述联动架(31)设置于所述导槽(30)内侧，所述联动架(31)下端固定连接有袋口压板(32)。
7.根据权利要求6所述的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括左右对称设置的电控机械夹爪(33)，沿所述纵向滑轨(11)移动的线性电机，所述机械夹爪(33)设置于所述袋口压板(32)上方，所述机械夹爪(33)对向一侧设置有衬垫(34)。
8.根据权利要求1所述的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，其特征在于，所述台板(17)上方设置有三号垂直油缸(35)，所述台板(17)固定安装于所述三号垂直油缸(35)的液压轴杆底端，所述支撑架(20)背向一侧设置有橡胶条(36)。
9.根据权利要求8所述的一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机，其特征在于，所述自粘袋辅助入袋机构(13)后端固定安装有四号导轨(37)，所述四号导轨(37)下端安装有四号线性电机(38)，所述三号垂直油缸(35)安装于所述四号线性电机(38)下端。
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