CN117284572B - 一种连续式包装设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式包装设备及其方法，属于包装设备技术领域，包括底板，所述底板的上端安装有取袋组件；所述底板上安装有热封组件；所述热封组件上安装有导料组件；所述底板的中部安装有双工位撑袋组件；所述底板的右端安装有推料组件；所述底板的前端安装有联动供料组件。通过上述方式，本发明可实现减少旋转驱动件，降低安装位空间，简化结构、成本；本发明无需设计抬升机构对产品进行抬升，有利于缩短流程，降低了结构的复杂程度，降低控制程序复杂度；本发明可实现联动供料组件的上料工作和双工位撑袋组件的转换工作采用同一个的驱动结构实现同步进行。

Description

一种连续式包装设备及其方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种连续式包装设备及其方法。

背景技术

纸巾、湿巾、无纺布等产品已经实现了自动化包装流程。自动化包装设备类型很多，例如中国发明专利CN112678277B公开了一种纸巾包装机，其通过推块推动纸巾进入包装袋内，通过两个热封板对包装袋开口进行热封处理。但其还需要将包装袋的开口套在活动块和底块上、形成纸巾移动通道、张紧包装袋等操作，实际加工效率不高，难以在产业上应用。

为实现产业化的应用，当前升级后的包装流程一般为：将纸巾等堆叠好的产品通过上料机依次移动至抬升机构内，再通过抬升机构将产品抬升至与包装工位等高位置，包装工位通过吸盘取袋子后上下拉开袋口，再利用撑袋夹将袋子撑开，之后通过推料结构将产品推入袋子内部，最后通过热压机进行包装收口。

但是，上述结构存在以下问题：

1）目前吸盘的移动轨迹为先水平移动至设定位置，实现吸取袋子并移动，再旋转摆动一定角度使得两个吸盘同时远离，实现拉开袋口，这种方式预留水平、旋转驱动件安装位，占用空间较大，且水平、旋转驱动件安装较多也会造成结构复杂、成本高等缺点；

2）需要设计抬升机构对产品进行抬升，流程长，且增加了结构的复杂程度，同时需要控制好抬升设备、推料结构与上料机的运行频率，控制程序复杂；

3）上料机的上料工作和撑袋夹多工位的转换工作分别采用单独的驱动结构，还需要通过控制程序进行相应的控制，进一步使得控制程序复杂。

基于此，本发明设计了一种连续式包装设备及其方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种连续式包装设备及其方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种连续式包装设备，包括底板；

所述底板的上端安装有用于吸取包装袋以及带动包装袋向右移动的过程中逐渐将包装袋的袋口拉开的取袋组件；

所述底板上安装有用于对放入产品的包装袋进行热封的热封组件；

所述热封组件上安装有用于对包装袋进行导料的导料组件；

所述底板的中部安装有用于将袋口拉开后的包装袋进行撑开夹持的双工位撑袋组件；

所述底板的右端安装有用于将产品推入撑开的包装袋内部、以及将装入包装袋的产品一同推至热封组件处进行热封、以及进行抽气的推料组件；

所述底板的前端安装有用于对产品进行间歇性上料、以及在双工位撑袋组件转换工位时同步将下一产品移动输送至上料位置的联动供料组件；

所述取袋组件包括第四支撑架、斜导轨、横槽、滑动板、斜滑板、直杆、第二气缸、横固定板和吸盘；第四支撑架的底部固定安装在底板上，第四支撑架的上部前端固定连接有两组斜导轨，两组斜导轨呈八字形设置，两组斜导轨的左端距离小于两组斜导轨的右端距离；第四支撑架的上部开设有配合滑动板穿过和滑动的横槽，横槽位于两组斜导轨之间；滑动板与横槽贴合滑动连接，滑动板固定安装在直杆的中部，直杆的上下端分别滑动连接有横固定板，横固定板靠近第四支撑架的一端均固定连接有斜滑板，各斜滑板分别滑动连接在各组斜导轨中，第二气缸固定安装在第四支撑架上，且第二气缸的输出端与滑动板的后端固定连接；两个横固定板上均固定安装有多组吸盘。

更进一步的，所述热封组件包括第一支撑架、第二支撑架、L形压板、第一传送带组件、第一气缸、第一电机、第一直板、第一横板、第一转动板、第一弹簧、第二横板、第二弹簧、第一直杆、第二直杆、热封板和热封板安装板；第二支撑架底部固定安装在底板上，第二支撑架的上端安装有第一传送带组件，第二支撑架的上端固定安装有位于第一传送带组件右端外侧的第一支撑架，第一支撑架的顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有L形压板，L形压板位于第一传送带组件的传送带上方；第二支撑架的下端固定连接有第一直板，第一直板上固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一转动板固定连接，第二支撑架的右端前后侧均滑动连接有第二直杆和第一直杆，两个第二直杆位于两个第一直杆内侧，第一直杆的长度大于第二直杆的长度，两个第一直杆的顶部均与热封板安装板固定连接，两个第一直杆的底部均与第一横板固定连接，两个第二直杆的顶部均与另一个热封板安装板固定连接，两个第二直杆的底部均与第二横板固定连接；两个热封板安装板相靠近的一端均固定连接有热封板；与第二直杆连接的热封板安装板的前后端分别与第一直杆滑动连接，第一转动板位于第二横板与第一横板之间，所述第一直杆和第二直杆上分别套有第一弹簧、第二弹簧，第一弹簧的两端分别与第一横板、第二支撑架固定连接，第二弹簧的两端分别与第二横板、第二支撑架固定连接。

更进一步的，所述导料组件包括第三支撑架、垫板、斜导板和取料槽；第三支撑架固定安装在第二支撑架的上部，第三支撑架的顶部固定连接有垫板，垫板靠近吸盘的一端开设有取料槽，垫板的顶部靠近吸盘的一侧前后端对称固定连接有斜导板；斜导板的斜面朝内，且两个斜面的间距由左至右逐渐减小；两个斜面最右端的间距等于包装袋的宽度。

更进一步的，取料槽的位置与吸盘的位置对应，斜滑板移动至最左端时，两个横固定板分别移动至取料槽的上下方区域，上下侧的吸盘的吸气口位置分别位于取料槽内。

更进一步的，所述双工位撑袋组件包括第五支撑架、第三气缸、第二电机、转动板、推杆连接板、推杆和撑具；第五支撑架的底部固定安装在底板上，第五支撑架的右部上下端分别固定连接有第三气缸和第二电机，第三气缸的输出端与推杆连接板固定连接，推杆连接板的左部前后端分别固定连接有推杆；第二电机的输出端与转动板固定连接，转动板上安装有上下分布的两组撑具，撑具包括第一横孔、直块、弹簧、凸块、U形罩、第二横孔和铰链；转动板的左部前后端通过铰链对称转动连接有U形罩，转动板上开设有位于两个U形罩之间的一个第二横孔和分别位于两个U形罩外侧的两个第一横孔，两个U形罩的外壁上均固定连接有凸块，凸块、第一横孔、推杆左右对应，转动板的左部前后端均固定连接有直块，直块分别通过弹簧与其一侧的U形罩连接，弹簧的两端分别与U形罩和直块固定连接。

更进一步的，所述推料组件包括螺纹杆、导轨组件、L形连接板、第三电机、气管、气管安装板、桥架、推板A、拖链和负压嘴；第三电机固定安装在底板上，第三电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆转动安装在支撑座上，支撑座固定安装在底板上，螺纹杆上螺纹连接有L形连接板，L形连接板的左端固定连接有推板A，L形连接板的中部固定连接有气管安装板，气管的一端固定连接在拖链上，拖链与桥架滑动连接，桥架固定安装在底板上，气管的中部固定连接在气管安装板上，气管的左端与推板A固定连接，推板A的左端固定连接有负压嘴，气管、推板A、负压嘴相连通。

更进一步的，L形连接板的底部通过导轨组件与底板限位滑动连接。

更进一步的，负压嘴采用扁形负压嘴。

更进一步的，所述联动供料组件包括第六支撑架、侧限位板、推板B、第二传送带组件、第一横轴、第一同步带组件、第二横轴和第二同步带组件；第六支撑架的底部固定安装在底板上，第六支撑架的内部安装有第二传送带组件，所述第二传送带组件的传送带外壁上等间距固定连接有若干推板B，第六支撑架的上端左右端均固定连接有挡料的侧限位板，第二传送带组件的后侧传输轮的转动轴与第一横轴的一端固定连接，第一横轴转动安装在第五支撑架上，第一横轴的另一端通过第一同步带组件与第二横轴传动连接，第二横轴转动安装在第五支撑架上，第二横轴通过第二同步带组件与第二电机的输出端传动连接。

一种连续式包装设备的包装方法，包括以下步骤：

步骤1：垫板承载传输过来的一个包装袋，斜导板在包装袋移动时对包装袋进行导向，在吸盘的吸气口移动至取料槽内时吸取包装袋开口侧的顶部和底部；

步骤2：上部的撑具在斜滑板移动至最右端之前，通过第三气缸带动推杆连接板向左移动实现两个U形罩处于未张开状态；启动第二气缸收缩，第二气缸带动滑动板沿着第四支撑架向右移动，滑动板带动直杆向右移动，直杆带动横固定板向右移动，横固定板带动斜滑板在斜导轨的导向作用下移动，两个斜滑板向右移动的同时逐渐张开，同时斜滑板带动两个横固定板向右移动的同时逐渐张开，横固定板带动上下的吸盘向右移动的同时逐渐张开，吸盘吸住包装袋的上下部并将包装袋的袋口拉开；

步骤3：第三气缸带动推杆连接板向右移动，推杆连接板带动推杆向右移动，推杆与凸块脱离，在弹簧的弹性恢复力作用下带动U形罩沿着铰链转动实现向外展开复位，通过两个U形罩将包装袋展开且实现展开的同时将包装袋夹持住，此时第二气缸伸展进行下一包装袋的取袋；再启动第二电机带动转动板转动一百八十度，转动板带动包装袋转动；

在第二电机转动时同步通过第二同步带组件带动第二横轴转动，第二横轴通过第一同步带组件带动第一横轴转动，第一横轴带动第二传送带组件转动，第二传送带组件带动推板B移动，推板B带动下一个产品移动至上料位置；

步骤4：第三电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动L形连接板在导轨组件的导向作用下平移，L形连接板带动气管、推板A、负压嘴向左移动，气管带动拖链沿着桥架滑动，推板A推动联动供料组件上料位置的产品至料盘再至撑开的包装袋内，负压嘴插入包装袋内，之后推板A继续向左移动将装入包装袋的产品一同推至热封组件处；

步骤5：放入包装后的产品被推动至第一传送带组件的传送带上，启动第一气缸带动L形压板下移压住产品排气，同时通过L形压板的左侧端部竖板对产品位置限位，第一电机带动第一转动板旋转，第一转动板带动第一横板和第二横板沿着第一支撑架的内壁竖向相背滑动，第一横板和第二横板带动第一直杆和第二直杆竖向移动，第一直杆和第二直杆带动热封板安装板上的两个热封板相向移动夹紧包装袋的开口部，负压嘴将包装袋内的空气吸出；之后第三电机反转带动负压嘴与包装袋分离；通过热封板对开口部热封；通过第三电机反转带动推板A复位至联动供料组件的上料位置前侧。

有益效果

本发明启动上下部的吸盘分别吸住导料组件上一个包装袋的顶部和底部，再启动第二气缸收缩，第二气缸带动滑动板沿着第四支撑架向右移动，滑动板带动直杆向右移动，直杆带动横固定板向右移动，横固定板带动斜滑板在斜导轨的导向作用下移动，两个斜滑板向右移动的同时逐渐张开，同时斜滑板带动两个横固定板向右移动的同时逐渐张开，横固定板带动上下的吸盘向右移动的同时逐渐张开，吸盘吸住包装袋的上下部并将包装袋的袋口拉开；本发明可实现减少旋转驱动件，降低安装位空间，简化结构、成本；

本发明推产品时，第三电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动L形连接板在导轨组件的导向作用下平移，L形连接板带动气管、推板A、负压嘴等向左移动，气管带动拖链沿着桥架滑动，推板A推动联动供料组件上料位置的产品至撑开的包装袋内，负压嘴插入包装袋内，之后推板A继续向左移动将装入包装袋的产品一同推至热封组件处，通过L形压板压住产品排气，通过两个热封板相向移动一定距离夹紧包装袋的开口部，气管连接外部的抽气装置进行抽气，负压嘴将包装袋内的空气吸出，之后通过两个热封板对开口部热封；本发明无需设计抬升机构对产品进行抬升，有利于缩短流程，降低了结构的复杂程度，降低控制程序复杂度；

本发明在第二电机转动时同步通过第二同步带组件带动第二横轴转动，第二横轴通过第一同步带组件带动第一横轴转动，第一横轴带动第二传送带组件转动，第二传送带组件带动推板B移动，推板B带动下一个产品移动至上料位置，料盘固定安装在第五支撑架上且穿过第五支撑架，撑具、料盘、推板A左右对应；侧限位板的长度不阻挡推板A的移动也不阻挡产品进入料盘中。本发明可实现联动供料组件的上料工作和双工位撑袋组件的转换工作采用同一个的驱动结构实现同步进行，进一步降低控制程序复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种连续式包装设备的立体图一；

图2为本发明的一种连续式包装设备的正视图；

图3为本发明的一种连续式包装设备的立体图二；

图4为本发明的一种连续式包装设备的立体图三；

图5为本发明的一种连续式包装设备的立体图四；

图6为本发明的一种连续式包装设备的立体图五；

图7为本发明的一种连续式包装设备的立体图六；

图8为本发明中热封组件和导料组件处的局部结构示意图；

图9为本发明中双工位撑袋组件处的局部结构示意图；

图10为本发明中取袋组件处的局部结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、底板；2、热封组件；21、第一支撑架；22、第二支撑架；23、L形压板；24、第一传送带组件；25、第一气缸；26、第一电机；27、第一直板；28、第一横板；29、第一转动板；210、第一弹簧；211、第二横板；212、第二弹簧；213、第一直杆；214、第二直杆；215、热封板；216、热封板安装板；3、导料组件；31、第三支撑架；32、垫板；33、斜导板；34、取料槽；4、取袋组件；41、第四支撑架；42、斜导轨；43、横槽；44、滑动板；45、斜滑板；46、直杆；47、第二气缸；48、横固定板；49、吸盘；5、双工位撑袋组件；51、第五支撑架；52、第三气缸；53、第二电机；54、转动板；55、推杆连接板；56、推杆；57、第一横孔；58、直块；59、弹簧；510、凸块；511、U形罩；512、第二横孔；513、铰链；6、推料组件；61、螺纹杆；62、导轨组件；63、L形连接板；64、第三电机；65、气管；66、气管安装板；67、桥架；68、推板A；69、拖链；610、负压嘴；7、联动供料组件；71、第六支撑架；72、侧限位板；73、推板B；74、第二传送带组件；75、第一横轴；76、第一同步带组件；77、第二横轴；78、第二同步带组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例一

请参阅说明书附图1-10，一种连续式包装设备，包括底板1；

所述底板1的上端安装有用于吸取包装袋以及带动包装袋向右移动的过程中逐渐将包装袋的袋口拉开的取袋组件4；

所述取袋组件4包括第四支撑架41、斜导轨42、横槽43、滑动板44、斜滑板45、直杆46、第二气缸47、横固定板48和吸盘49；第四支撑架41的底部固定安装在底板1上，第四支撑架41的上部前端固定连接有两组斜导轨42，两组斜导轨42呈八字形设置，两组斜导轨42的左端距离小于两组斜导轨42的右端距离；第四支撑架41的上部开设有配合滑动板44穿过和滑动的横槽43，横槽43位于两组斜导轨42之间；滑动板44与横槽43贴合滑动连接，滑动板44固定安装在直杆46的中部，直杆46的上下端分别滑动连接有横固定板48，横固定板48靠近第四支撑架41的一端均固定连接有斜滑板45，各斜滑板45分别滑动连接在各组斜导轨42中，第二气缸47固定安装在第四支撑架41上，且第二气缸47的输出端与滑动板44的后端固定连接；两个横固定板48上均固定安装有多组吸盘49，吸盘49与外界的抽气设备连接；

斜滑板45移动至最右端时，直杆46的上下端依旧与横固定板48连接，保证横固定板48不会从直杆46上脱落；

启动上下部的吸盘49分别吸住导料组件3上一个包装袋的顶部和底部，再启动第二气缸47收缩，第二气缸47带动滑动板44沿着第四支撑架41向右移动，滑动板44带动直杆46向右移动，直杆46带动横固定板48向右移动，横固定板48带动斜滑板45在斜导轨42的导向作用下移动，两个斜滑板45向右移动的同时逐渐张开，同时斜滑板45带动两个横固定板48向右移动的同时逐渐张开，横固定板48带动上下的吸盘49向右移动的同时逐渐张开，吸盘49吸住包装袋的上下部并将包装袋的袋口拉开；本发明可实现减少旋转驱动件，降低安装位空间，简化结构、成本；

所述底板1上安装有用于对放入产品的包装袋进行热封的热封组件2；

所述热封组件2包括第一支撑架21、第二支撑架22、L形压板23、第一传送带组件24、第一气缸25、第一电机26、第一直板27、第一横板28、第一转动板29、第一弹簧210、第二横板211、第二弹簧212、第一直杆213、第二直杆214、热封板215和热封板安装板216；第二支撑架22底部固定安装在底板1上，第二支撑架22的上端安装有第一传送带组件24，第二支撑架22的上端固定安装有位于第一传送带组件24右端外侧的第一支撑架21，第一支撑架21的顶部固定连接有第一气缸25，第一气缸25的输出端固定连接有L形压板23，L形压板23位于第一传送带组件24的传送带上方；第二支撑架22的下端固定连接有第一直板27，第一直板27上固定连接有第一电机26，第一电机26的输出端与第一转动板29固定连接，第二支撑架22的右端前后侧均滑动连接有第二直杆214和第一直杆213，两个第二直杆214位于两个第一直杆213内侧，第一直杆213的长度大于第二直杆214的长度，两个第一直杆213的顶部均与热封板安装板216固定连接，两个第一直杆213的底部均与第一横板28固定连接，两个第二直杆214的顶部均与另一个热封板安装板216固定连接，两个第二直杆214的底部均与第二横板211固定连接；两个热封板安装板216相靠近的一端均固定连接有热封板215；与第二直杆214连接的热封板安装板216的前后端分别与第一直杆213滑动连接，第一转动板29位于第二横板211与第一横板28之间，所述第一直杆213和第二直杆214上分别套有第一弹簧210、第二弹簧212，第一弹簧210的两端分别与第一横板28、第二支撑架22固定连接，第二弹簧212的两端分别与第二横板211、第二支撑架22固定连接；

所述第一传送带组件24采用当前成熟的电机、机架、传送带、轴、传输轮等结构。第一传送带组件24发机架可以固定安装在第二支撑架22上；

放入包装后的产品被推动至第一传送带组件24的传送带上，启动第一气缸25带动L形压板23下移一定距离压住产品排气，同时通过L形压板23的左侧端部竖板对产品位置限位，第一电机26带动第一转动板29旋转，第一转动板29带动第一横板28和第二横板211沿着第一支撑架21的内壁竖向相背滑动，第一横板28和第二横板211带动第一直杆213和第二直杆214竖向移动，第一直杆213和第二直杆214带动热封板安装板216上的两个热封板215相向移动逐渐夹紧包装袋的开口部，通过热封板215对开口部热封；第一弹簧210、第二弹簧212用于在第一转动板29转动至水平状态的过程中带动第一横板28、第二横板211复位；

所述热封组件2上安装有用于对包装袋进行导料的导料组件3；

所述导料组件3包括第三支撑架31、垫板32、斜导板33和取料槽34；第三支撑架31固定安装在第二支撑架22的上部，第三支撑架31的顶部固定连接有垫板32，垫板32靠近吸盘49的一端开设有取料槽34，垫板32的顶部靠近吸盘49的一侧前后端对称固定连接有斜导板33；斜导板33的斜面朝内，且两个斜面的间距由左至右逐渐减小；两个斜面最右端的间距等于包装袋的宽度；

取料槽34的位置与吸盘49的位置对应，斜滑板45移动至最左端时，两个横固定板48分别移动至取料槽34的上下方区域，上下侧的吸盘49的吸气口位置分别位于取料槽34内；

垫板32用于承载传输过来的一个包装袋，斜导板33用于在包装袋移动时对包装袋进行导向，在吸盘49的吸气口移动至取料槽34内时实现吸取包装袋开口侧的顶部和底部；

所述底板1的中部安装有用于将袋口拉开后的包装袋进行撑开夹持的双工位撑袋组件5；

所述双工位撑袋组件5包括第五支撑架51、第三气缸52、第二电机53、转动板54、推杆连接板55、推杆56和撑具；第五支撑架51的底部固定安装在底板1上，第五支撑架51的右部上下端分别固定连接有第三气缸52和第二电机53，第三气缸52的输出端与推杆连接板55固定连接，推杆连接板55的左部前后端分别固定连接有推杆56；第二电机53的输出端与转动板54固定连接，转动板54上安装有上下分布的两组撑具，撑具包括第一横孔57、直块58、弹簧59、凸块510、U形罩511、第二横孔512和铰链513；转动板54的左部前后端通过铰链513对称转动连接有U形罩511，转动板54上开设有位于两个U形罩511之间的一个第二横孔512和分别位于两个U形罩511外侧的两个第一横孔57，两个U形罩511的外壁上均固定连接有凸块510，凸块510、第一横孔57、推杆56左右对应，转动板54的左部前后端均固定连接有直块58，直块58分别通过弹簧59与其一侧的U形罩511连接，弹簧59的两端分别与U形罩511和直块58固定连接；

在斜滑板45移动至最右端之前，两个U形罩511处于未张开状态，此时推杆56穿过第一横孔57与凸块510接触，第三气缸52带动推杆连接板55向右移动，推杆连接板55带动推杆56向右移动，推杆56与凸块510脱离，在弹簧59的弹性恢复力作用下带动U形罩511沿着铰链513转动实现向外展开复位，使得在取袋组件4将包装袋的袋口拉开之后，通过两个U形罩511将包装袋展开且实现展开的同时将包装袋夹持住；再启动第二电机53带动转动板54转动一百八十度，转动板54带动包装袋转动，之后可进行下一个撑具的工作，实现了撑具转换过程；再通过推料组件将产品推入包装袋中，再将放入包装后的产品推动至热封组件2处进行热封；

所述底板1的右端安装有用于将产品推入撑开的包装袋内部、以及将装入包装袋的产品一同推至热封组件2处进行热封、以及进行抽气的推料组件6；

所述推料组件6包括螺纹杆61、导轨组件62、L形连接板63、第三电机64、气管65、气管安装板66、桥架67、推板A68、拖链69和负压嘴610；第三电机64固定安装在底板1上，第三电机64的输出端与螺纹杆61的一端固定连接，螺纹杆61转动安装在支撑座上，支撑座固定安装在底板1上，螺纹杆61上螺纹连接有L形连接板63，L形连接板63的左端固定连接有推板A68，L形连接板63的中部固定连接有气管安装板66，气管65的一端固定连接在拖链69上，拖链69与桥架67滑动连接，桥架67固定安装在底板1上，气管65的中部固定连接在气管安装板66上，气管65的左端与推板A68固定连接，推板A68的左端固定连接有负压嘴610，气管65、推板A68、负压嘴610相连通；

L形连接板63的底部通过导轨组件62与底板1限位滑动连接；

负压嘴610采用扁形负压嘴；

推产品时，第三电机64带动螺纹杆61转动，螺纹杆61带动L形连接板63在导轨组件62的导向作用下平移，L形连接板63带动气管65、推板A68、负压嘴610等向左移动，气管65带动拖链69沿着桥架67滑动，推板A68推动联动供料组件7上料位置的产品至撑开的包装袋内，负压嘴610插入包装袋内，之后推板A68继续向左移动将装入包装袋的产品一同推至热封组件2处，通过L形压板23压住产品排气，通过两个热封板215相向移动一定距离夹紧包装袋的开口部，气管65连接外部的抽气装置进行抽气，负压嘴610将包装袋内的空气吸出，然后启动第三电机64带动螺纹杆61反向转动，使得负压嘴610与包装袋分离，之后通过两个热封板215对开口部热封；通过第三电机64反转带动推板A68复位至联动供料组件7的上料位置前侧，便于下一次的推料工作；本发明无需设计抬升机构对产品进行抬升，有利于缩短流程，降低了结构的复杂程度，降低控制程序复杂度。

所述底板1的前端安装有用于对产品进行间歇性上料、以及在双工位撑袋组件5转换工位时同步将下一产品移动输送至上料位置的联动供料组件7；

所述联动供料组件7包括第六支撑架71、侧限位板72、推板B73、第二传送带组件74、第一横轴75、第一同步带组件76、第二横轴77和第二同步带组件78；第六支撑架71的底部固定安装在底板1上，第六支撑架71的内部安装有第二传送带组件74，所述第二传送带组件74的传送带外壁上等间距固定连接有若干推板B73，第六支撑架71的上端左右端均固定连接有挡料的侧限位板72，第二传送带组件74后侧传输轮连接的轴与第一横轴75的一端固定连接，第一横轴75转动安装在第五支撑架51上，第一横轴75的另一端通过第一同步带组件76与第二横轴77传动连接，第二横轴77转动安装在第五支撑架51上，第二横轴77通过第二同步带组件78与第二电机53的输出端传动连接；

所述第二传送带组件74采用当前成熟的传送带、轴、传输轮等结构；

在第二电机53转动时同步通过第二同步带组件78带动第二横轴77转动，第二横轴77通过第一同步带组件76带动第一横轴75转动，第一横轴75带动第二传送带组件74转动，第二传送带组件74带动推板B73移动，推板B73带动下一个产品移动至上料位置，料盘固定安装在第五支撑架51上且穿过第五支撑架51，撑具、料盘、推板A68左右对应；侧限位板72的长度不阻挡推板A68的移动也不阻挡产品进入料盘中。本发明可实现联动供料组件7的上料工作和双工位撑袋组件5的转换工作采用同一个的驱动结构实现同步进行，进一步降低控制程序复杂度。

实施例二

请参阅说明书附图1-10，一种连续式包装设备的包装方法，包括以下步骤：

步骤1：垫板32承载传输过来的一个包装袋，斜导板33在包装袋移动时对包装袋进行导向，在吸盘49的吸气口移动至取料槽34内时吸取包装袋开口侧的顶部和底部；

步骤2：上部的撑具在斜滑板45移动至最右端之前，通过第三气缸52带动推杆连接板55向左移动实现两个U形罩511处于未张开状态；启动第二气缸47收缩，第二气缸47带动滑动板44沿着第四支撑架41向右移动，滑动板44带动直杆46向右移动，直杆46带动横固定板48向右移动，横固定板48带动斜滑板45在斜导轨42的导向作用下移动，两个斜滑板45向右移动的同时逐渐张开，同时斜滑板45带动两个横固定板48向右移动的同时逐渐张开，横固定板48带动上下的吸盘49向右移动的同时逐渐张开，吸盘49吸住包装袋的上下部并将包装袋的袋口拉开；

步骤3：第三气缸52带动推杆连接板55向右移动，推杆连接板55带动推杆56向右移动，推杆56与凸块510脱离，在弹簧59的弹性恢复力作用下带动U形罩511沿着铰链513转动实现向外展开复位，通过两个U形罩511将包装袋展开且实现展开的同时将包装袋夹持住，此时第二气缸47伸展进行下一包装袋的取袋；再启动第二电机53带动转动板54转动一百八十度，转动板54带动包装袋转动；

在第二电机53转动时同步通过第二同步带组件78带动第二横轴77转动，第二横轴77通过第一同步带组件76带动第一横轴75转动，第一横轴75带动第二传送带组件74转动，第二传送带组件74带动推板B73移动，推板B73带动下一个产品移动至上料位置；

步骤4：第三电机64带动螺纹杆61转动，螺纹杆61带动L形连接板63在导轨组件62的导向作用下平移，L形连接板63带动气管65、推板A68、负压嘴610等向左移动，气管65带动拖链69沿着桥架67滑动，推板A68推动联动供料组件7上料位置的产品至料盘再至撑开的包装袋内，负压嘴610插入包装袋内，之后推板A68继续向左移动将装入包装袋的产品一同推至热封组件2处；

步骤5：放入包装后的产品被推动至第一传送带组件24的传送带上，启动第一气缸25带动L形压板23下移压住产品排气，同时通过L形压板23的左侧端部竖板对产品位置限位，第一电机26带动第一转动板29旋转，第一转动板29带动第一横板28和第二横板211沿着第一支撑架21的内壁竖向相背滑动，第一横板28和第二横板211带动第一直杆213和第二直杆214竖向移动，第一直杆213和第二直杆214带动热封板安装板216上的两个热封板215相向移动夹紧包装袋的开口部，气管65连接外部的抽气装置进行抽气，负压嘴610将包装袋内的空气吸出；之后第三电机64反转带动负压嘴610与包装袋分离；通过热封板215对开口部热封；通过第三电机64反转带动推板A68复位至联动供料组件7的上料位置前侧，便于下一次的推料工作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连续式包装设备，包括底板（1），其特征在于：

所述底板（1）的上端安装有用于吸取包装袋以及带动包装袋向右移动的过程中逐渐将包装袋的袋口拉开的取袋组件（4）；

所述底板（1）上安装有用于对放入产品的包装袋进行热封的热封组件（2）；

所述热封组件（2）上安装有用于对包装袋进行导料的导料组件（3）；

所述底板（1）的中部安装有用于将袋口拉开后的包装袋进行撑开夹持的双工位撑袋组件（5）；

所述底板（1）的右端安装有用于将产品推入撑开的包装袋内部、以及将装入包装袋的产品一同推至热封组件（2）处进行热封、以及进行抽气的推料组件（6）；

所述底板（1）的前端安装有用于对产品进行间歇性上料、以及在双工位撑袋组件（5）转换工位时同步将下一产品移动输送至上料位置的联动供料组件（7）；

所述取袋组件（4）包括第四支撑架（41）、斜导轨（42）、横槽（43）、滑动板（44）、斜滑板（45）、直杆（46）、第二气缸（47）、横固定板（48）和吸盘（49）；第四支撑架（41）的底部固定安装在底板（1）上，第四支撑架（41）的上部前端固定连接有两组斜导轨（42），两组斜导轨（42）呈八字形设置，两组斜导轨（42）的左端距离小于两组斜导轨（42）的右端距离；第四支撑架（41）的上部开设有配合滑动板（44）穿过和滑动的横槽（43），横槽（43）位于两组斜导轨（42）之间；滑动板（44）与横槽（43）贴合滑动连接，滑动板（44）固定安装在直杆（46）的中部，直杆（46）的上下端分别滑动连接有横固定板（48），横固定板（48）靠近第四支撑架（41）的一端均固定连接有斜滑板（45），各斜滑板（45）分别滑动连接在各组斜导轨（42）中，第二气缸（47）固定安装在第四支撑架（41）上，且第二气缸（47）的输出端与滑动板（44）的后端固定连接；两个横固定板（48）上均固定安装有多组吸盘（49）。

2.根据权利要求1所述的连续式包装设备，其特征在于，所述热封组件（2）包括第一支撑架（21）、第二支撑架（22）、L形压板（23）、第一传送带组件（24）、第一气缸（25）、第一电机（26）、第一直板（27）、第一横板（28）、第一转动板（29）、第一弹簧（210）、第二横板（211）、第二弹簧（212）、第一直杆（213）、第二直杆（214）、热封板（215）和热封板安装板（216）；第二支撑架（22）底部固定安装在底板（1）上，第二支撑架（22）的上端安装有第一传送带组件（24），第二支撑架（22）的上端固定安装有位于第一传送带组件（24）右端外侧的第一支撑架（21），第一支撑架（21）的顶部固定连接有第一气缸（25），第一气缸（25）的输出端固定连接有L形压板（23），L形压板（23）位于第一传送带组件（24）的传送带上方；第二支撑架（22）的下端固定连接有第一直板（27），第一直板（27）上固定连接有第一电机（26），第一电机（26）的输出端与第一转动板（29）固定连接，第二支撑架（22）的右端前后侧均滑动连接有第二直杆（214）和第一直杆（213），两个第二直杆（214）位于两个第一直杆（213）内侧，第一直杆（213）的长度大于第二直杆（214）的长度，两个第一直杆（213）的顶部均与热封板安装板（216）固定连接，两个第一直杆（213）的底部均与第一横板（28）固定连接，两个第二直杆（214）的顶部均与另一个热封板安装板（216）固定连接，两个第二直杆（214）的底部均与第二横板（211）固定连接；两个热封板安装板（216）相靠近的一端均固定连接有热封板（215）；与第二直杆（214）连接的热封板安装板（216）的前后端分别与第一直杆（213）滑动连接，第一转动板（29）位于第二横板（211）与第一横板（28）之间，所述第一直杆（213）和第二直杆（214）上分别套有第一弹簧（210）、第二弹簧（212），第一弹簧（210）的两端分别与第一横板（28）、第二支撑架（22）固定连接，第二弹簧（212）的两端分别与第二横板（211）、第二支撑架（22）固定连接。

3.根据权利要求2所述的连续式包装设备，其特征在于，所述导料组件（3）包括第三支撑架（31）、垫板（32）、斜导板（33）和取料槽（34）；第三支撑架（31）固定安装在第二支撑架（22）的上部，第三支撑架（31）的顶部固定连接有垫板（32），垫板（32）靠近吸盘（49）的一端开设有取料槽（34），垫板（32）的顶部靠近吸盘（49）的一侧前后端对称固定连接有斜导板（33）；斜导板（33）的斜面朝内，且两个斜面的间距由左至右逐渐减小；两个斜面最右端的间距等于包装袋的宽度。

4.根据权利要求3所述的连续式包装设备，其特征在于，取料槽（34）的位置与吸盘（49）的位置对应，斜滑板（45）移动至最左端时，两个横固定板（48）分别移动至取料槽（34）的上下方区域，上下侧的吸盘（49）的吸气口位置分别位于取料槽（34）内。

5.根据权利要求4所述的连续式包装设备，其特征在于，所述双工位撑袋组件（5）包括第五支撑架（51）、第三气缸（52）、第二电机（53）、转动板（54）、推杆连接板（55）、推杆（56）和撑具；第五支撑架（51）的底部固定安装在底板（1）上，第五支撑架（51）的右部上下端分别固定连接有第三气缸（52）和第二电机（53），第三气缸（52）的输出端与推杆连接板（55）固定连接，推杆连接板（55）的左部前后端分别固定连接有推杆（56）；第二电机（53）的输出端与转动板（54）固定连接，转动板（54）上安装有上下分布的两组撑具，撑具包括第一横孔（57）、直块（58）、弹簧（59）、凸块（510）、U形罩（511）、第二横孔（512）和铰链（513）；转动板（54）的左部前后端通过铰链（513）对称转动连接有U形罩（511），转动板（54）上开设有位于两个U形罩（511）之间的一个第二横孔（512）和分别位于两个U形罩（511）外侧的两个第一横孔（57），两个U形罩（511）的外壁上均固定连接有凸块（510），凸块（510）、第一横孔（57）、推杆（56）左右对应，转动板（54）的左部前后端均固定连接有直块（58），直块（58）分别通过弹簧（59）与其一侧的U形罩（511）连接，弹簧（59）的两端分别与U形罩（511）和直块（58）固定连接。

6.根据权利要求5所述的连续式包装设备，其特征在于，所述推料组件（6）包括螺纹杆（61）、导轨组件（62）、L形连接板（63）、第三电机（64）、气管（65）、气管安装板（66）、桥架（67）、推板A（68）、拖链（69）和负压嘴（610）；第三电机（64）固定安装在底板（1）上，第三电机（64）的输出端与螺纹杆（61）的一端固定连接，螺纹杆（61）转动安装在支撑座上，支撑座固定安装在底板（1）上，螺纹杆（61）上螺纹连接有L形连接板（63），L形连接板（63）的左端固定连接有推板A（68），L形连接板（63）的中部固定连接有气管安装板（66），气管（65）的一端固定连接在拖链（69）上，拖链（69）与桥架（67）滑动连接，桥架（67）固定安装在底板（1）上，气管（65）的中部固定连接在气管安装板（66）上，气管（65）的左端与推板A（68）固定连接，推板A（68）的左端固定连接有负压嘴（610），气管（65）、推板A（68）、负压嘴（610）相连通。

7.根据权利要求6所述的连续式包装设备，其特征在于，L形连接板（63）的底部通过导轨组件（62）与底板（1）限位滑动连接。

8.根据权利要求7所述的连续式包装设备，其特征在于，负压嘴（610）采用扁形负压嘴。

9.根据权利要求8所述的连续式包装设备，其特征在于，所述联动供料组件（7）包括第六支撑架（71）、侧限位板（72）、推板B（73）、第二传送带组件（74）、第一横轴（75）、第一同步带组件（76）、第二横轴（77）和第二同步带组件（78）；第六支撑架（71）的底部固定安装在底板（1）上，第六支撑架（71）的内部安装有第二传送带组件（74），所述第二传送带组件（74）的传送带外壁上等间距固定连接有若干推板B（73），第六支撑架（71）的上端左右端均固定连接有挡料的侧限位板（72），第二传送带组件（74）的后侧传输轮的转动轴与第一横轴（75）的一端固定连接，第一横轴（75）转动安装在第五支撑架（51）上，第一横轴（75）的另一端通过第一同步带组件（76）与第二横轴（77）传动连接，第二横轴（77）转动安装在第五支撑架（51）上，第二横轴（77）通过第二同步带组件（78）与第二电机（53）的输出端传动连接。

10.一种根据权利要求9所述的连续式包装设备的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：垫板（32）承载传输过来的一个包装袋，斜导板（33）在包装袋移动时对包装袋进行导向，在吸盘（49）的吸气口移动至取料槽（34）内时吸取包装袋开口侧的顶部和底部；

步骤2：上部的撑具在斜滑板（45）移动至最右端之前，通过第三气缸（52）带动推杆连接板（55）向左移动实现两个U形罩（511）处于未张开状态；启动第二气缸（47）收缩，第二气缸（47）带动滑动板（44）沿着第四支撑架（41）向右移动，滑动板（44）带动直杆（46）向右移动，直杆（46）带动横固定板（48）向右移动，横固定板（48）带动斜滑板（45）在斜导轨（42）的导向作用下移动，两个斜滑板（45）向右移动的同时逐渐张开，同时斜滑板（45）带动两个横固定板（48）向右移动的同时逐渐张开，横固定板（48）带动上下的吸盘（49）向右移动的同时逐渐张开，吸盘（49）吸住包装袋的上下部并将包装袋的袋口拉开；

步骤3：第三气缸（52）带动推杆连接板（55）向右移动，推杆连接板（55）带动推杆（56）向右移动，推杆（56）与凸块（510）脱离，在弹簧（59）的弹性恢复力作用下带动U形罩（511）沿着铰链（513）转动实现向外展开复位，通过两个U形罩（511）将包装袋展开且实现展开的同时将包装袋夹持住，此时第二气缸（47）伸展进行下一包装袋的取袋；再启动第二电机（53）带动转动板（54）转动一百八十度，转动板（54）带动包装袋转动；

在第二电机（53）转动时同步通过第二同步带组件（78）带动第二横轴（77）转动，第二横轴（77）通过第一同步带组件（76）带动第一横轴（75）转动，第一横轴（75）带动第二传送带组件（74）转动，第二传送带组件（74）带动推板B（73）移动，推板B（73）带动下一个产品移动至上料位置；

步骤4：第三电机（64）带动螺纹杆（61）转动，螺纹杆（61）带动L形连接板（63）在导轨组件（62）的导向作用下平移，L形连接板（63）带动气管（65）、推板A（68）、负压嘴（610）向左移动，气管（65）带动拖链（69）沿着桥架（67）滑动，推板A（68）推动联动供料组件（7）上料位置的产品至料盘再至撑开的包装袋内，负压嘴（610）插入包装袋内，之后推板A（68）继续向左移动将装入包装袋的产品一同推至热封组件（2）处；

步骤5：放入包装后的产品被推动至第一传送带组件（24）的传送带上，启动第一气缸（25）带动L形压板（23）下移压住产品排气，同时通过L形压板（23）的左侧端部竖板对产品位置限位，第一电机（26）带动第一转动板（29）旋转，第一转动板（29）带动第一横板（28）和第二横板（211）沿着第一支撑架（21）的内壁竖向相背滑动，第一横板（28）和第二横板（211）带动第一直杆（213）和第二直杆（214）竖向移动，第一直杆（213）和第二直杆（214）带动热封板安装板（216）上的两个热封板（215）相向移动夹紧包装袋的开口部，负压嘴（610）将包装袋内的空气吸出；之后第三电机（64）反转带动负压嘴（610）与包装袋分离；通过热封板（215）对开口部热封；通过第三电机（64）反转带动推板A（68）复位至联动供料组件（7）的上料位置前侧。