CN101074054A - 全自动给袋式充填封口机 - Google Patents

Abstract

一种全自动给袋式充填封口机，包括机架、输送装置、充填装置、热封装置和冷却定型装置，输送装置设在机架上，充填装置、热封装置和冷却定型装置依次设在机架上且位于输送装置的上方，其特征在于：本全自动给袋式充填封口机还包括进袋装置和涨袋装置，进袋装置和涨袋装置匀设在机架上，进袋装置位于输送装置输入端的上方，涨袋装置设在进袋装置和充填装置之间。由于在机架上安装有进袋装置和涨袋装置，并且本发明的整个工作循环通过PLC控制系统进行控制，从而实现全自动化生产，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率；同时，本发明的自动涨袋效果好，充填量精确度高，封口效果好；另外，本发明的结构简单，外观光亮整洁，符合食品卫生要求。

Description

全自动给袋式充填封口机

技术领域

本发明涉及一种给袋式充填封口机，更具体地说，涉及一种全自动给袋式充填封口机。

背景技术

现有的充填封口机普遍都是人工放袋，人工涨袋，包装袋的袋口被张开后，再由充填装置进行物料充填；充填完毕后，再由封口装置进行封口处理；经过热封处理后，再由冷却定型装置对包装袋进行冷却定型。

由于现有的充填封口机采用人工放袋，人工涨袋，所以，其自动化程度不高，劳动强度大，生产效率低。另外，现有的充填封口机其充填量精确度不理想，封口效果也不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、劳动强度小、生产效率高的全自动给袋式充填封口机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动给袋式充填封口机，包括机架、输送装置、充填装置、热封装置和冷却定型装置，输送装置设在机架上，充填装置、热封装置和冷却定型装置依次设在机架上且位于输送装置的上方，其特征在于：本全自动给袋式充填封口机还包括进袋装置和涨袋装置，进袋装置和涨袋装置匀设在机架上，进袋装置位于输送装置输入端的上方，涨袋装置设在进袋装置和充填装置之间。

由于在机架上安装有进袋装置和涨袋装置，所以，包装袋由进袋装置自动送进输送装置进行输送；输送装置将包装袋输送到涨袋装置处，再由涨袋装置将包装袋的袋口张开；袋口张开的包装袋再由输送装置继续向前给充填装置进行物料充填；充填完毕后，输送装置将包装袋输送给封口装置进行封口处理；经过热封处理后，输送装置再将包装袋输送给冷却定型装置进行冷却定型。本发明的整个工作循环通过PLC控制系统进行控制，从而实现全自动化生产，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。

所述进袋装置包括放袋机构和吸袋进袋机构，放袋机构和吸袋进袋机构均设在机架上，吸袋进袋机构位于放袋机构和输送装置的挂袋叉之间。

所述放袋机构包括一个固定板和若干限位杆，固定板水平地安装在机架上，固定板上设有一个可供水平放置的包装袋通过的通孔，限位杆竖直地安装在固定板上通孔的旁边。这样，包装袋被限位杆限定在通孔上。

所述吸袋进袋机构包括转向气缸和吸盘，转向气缸安装在机架上，吸盘安装在转向气缸的活塞杆上。吸盘伸入到放袋机构其固定板上的通孔内吸住包装袋后，转向气缸转动而将包装袋插入在输送装置的挂袋叉上。

所述涨袋装置包括两个沿水平方向设置的水平气缸，上述两水平气缸的缸体均固定安装在机架上，两水平气缸的活塞杆相向设置，每个水平气缸的活塞杆上安装有至少一个真空吸盘，两水平气缸活塞杆的真空吸盘分别位于挂袋叉上包装袋的两侧。作为本发明的优选结构，上述两水平气缸的活塞杆上安装的真空吸盘数目相同且位置一一对应，真空吸盘最好是位于包装袋中部或下部。

为了使包装袋更充分展开，所述涨袋装置还包括一个充气装置，上述充气装置充气头和充气头升降控制机构；充气头安装在充气头升降控制机构上，且处于上述两个沿水平方向设置的水平气缸之间；充气头中设有气流通道，气流通道的进气口和出气口设于充气头的外表面，气流通道通过进气口与压缩气体供给装置连接；出气口设于充气头的下端，进气口设于充气头的外侧面。

作为本发明的优选结构，上述充气头升降控制机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在机架上，充气头安装在升降气缸的活塞杆上。升降气缸的活塞杆伸缩时，可以带动充气头升降。

当位于挂袋叉上的包装袋被输送装置的输送带输送到充气装置下方时，充气头位于进袋装置上的包装袋的上方，其出气口没有吹气；真空吸盘将包装袋袋口张开后，充气头在充气头升降控制机构的控制下下降并进入包装袋中，压缩气体供给装置向充气头供气，充气头将压缩气体充入包装袋中，使包装袋充分展开，可容纳更多物料；然后在充气头升降控制机构的控制下，充气头上升至包装袋上方，准备下一次充气。

所述输送装置包括动力机构和输送机构，动力机构包括减速电机和步进器，减速电机与步进器传动连接；输送机构包括主动链轮、从动链轮、输送带和挂袋叉，主动链轮和从动链轮均安装在机架上，主动链轮与步进器传动连接；输送带安装在主动链轮和从动链轮上；挂袋叉固定安装在输送带上，挂袋叉上设有可容纳包装袋的凹槽，该凹槽呈Y状。减速电机通过步进器驱动主动链轮转动，主动链轮通过从动链轮的配合驱动输送带运动，输送带带动放袋叉向前输送包装袋。

所述充填装置包括充填头和料桶，充填头和料桶相连通。本充填头其充填量的精确度高，能够进行准确地物料充填。

所述热封装置包括第一热封机构和第二热封机构，第二热封机构设在第一热封机构的后方；第一热封机构与第二热封机构的结构相同，两者均包括一个支架和两个水平气缸，支架包括两个支架座、两根支撑杆和两根导轴，支撑杆和导柱水平地安装在两个支架座之间，支架座安装在机架上；上述两水平气缸的缸体均沿水平方向分别设置在两个支架座上，两水平气缸的活塞杆相向设置，每个水平气缸的活塞杆上通过一封口刀联板安装有一个封口刀，封口刀联板与支架的导轴滑动连接。这样，包装袋的袋口经过两次热封处理后，其封合处变得更加紧密，其封口效果相当理想。

所述冷却定型装置包括一个冷却定型机构，冷却定型机构的结构与热封机构的结构相同，冷却定型机构主要作用是让包装袋的袋口得到冷却定型。

为了进一步提高本全自动给袋式充填封口机的自动化程度，本全自动给袋式充填封口机还包括出袋装置，上述出袋装置设在机架上且位于输送装置的输出端。

上述机架采用不锈钢制成，机架上安装有玻璃门，从而使整机的外观变得光亮整洁，符合食品卫生要求。

本发明涉对照现有技术的有益效果是，由于在机架上安装有进袋装置和涨袋装置，并且本发明的整个工作循环通过PLC控制系统进行控制，从而实现全自动化生产，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率；同时，本发明的自动涨袋效果好，充填量精确度高，封口效果好；另外，本发明的结构简单，外观光亮整洁，符合食品卫生要求。

附图说明

图1是本发明涉优选实施例的结构示意图；

图2是本发明涉优选实施例中挂袋叉的结构示意图；

图3是本发明涉优选实施例中涨袋装置的结构示意图；

图4是本发明涉优选实施例中的热封装置结构示意图(含局部剖视)；

图5是图4中热封装置完整状态下的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本优选实施例中的全自动给袋式充填封口机，包括机架1、输送装置、进袋装置、涨袋装置、充填装置、热封装置和冷却定型装置，输送装置设在机架1上，进袋装置、涨袋装置、充填装置、热封装置和冷却定型装置依次设在机架1上且位于输送装置的上方。上述机架1采用不锈钢制成，机架1上安装有玻璃门2。

上述输送装置包括动力机构和输送机构，动力机构包括减速电机3和步进器4，减速电机3与步进器4传动连接；输送机构包括主动链轮5、从动链轮6、输送带7和挂袋叉8，主动链轮5和从动链轮6均安装在机架1上，主动链轮5与步进器4传动连接；输送带7安装在主动链轮5和从动链轮6上；挂袋叉8固定安装在输送带7上，挂袋叉8上设有可容纳包装袋的凹槽9，如图2所示，该凹槽8呈Y状。

如图1所示，上述进袋装置包括放袋机构和吸袋进袋机构，放袋机构和吸袋进袋机构均设在机架1上，吸袋进袋机构位于放袋机构和输送装置的挂袋叉8之间；

上述放袋机构包括一个固定板10和若干限位杆11，固定板10水平地安装在机架1上，固定板10上设有一个可供水平放置的包装袋通过的通孔12，限位杆11竖直地安装在固定板10上通孔12的旁边。这样，包装袋被限位杆11限定在通孔12上；

上述吸袋进袋机构包括转向气缸13和吸盘14，转向气缸13安装在机架1上，吸盘14安装在转向气缸13的活塞杆上。

如图1和图3所示，上述涨袋装置包括两个沿水平方向设置的水平气缸15、16，上述两水平气缸15、16的缸体均固定安装在机架1上，两水平气缸15、16的活塞杆相向设置，水平气缸15、16的活塞杆上安装有位置与包装袋18中部或下部位置相对应的真空吸盘17，两水平气缸15、16活塞杆的真空吸盘17分别位于挂袋叉8上包装袋18的两侧，水平气缸15、16的活塞杆上真空吸盘17的位置一一对应。

为了使包装袋更充分展开，上述涨袋装置还包括一个充气装置，上述充气装置充气头19和充气头升降控制机构；充气头19安装在充气头升降控制机构上，且处于上述两个沿水平方向设置的水平气缸15、16之间；充气头19中设有气流通道20，气流通道20的进气口21和出气口22设于充气头19的外表面，气流通道20通过进气口21与压缩气体供给装置连接；出气口22设于充气头19的下端，进气口21设于充气头19的外侧面；上述充气头升降控制机构包括一上下走向的升降气缸23，升降气缸23的缸体固定安装在机架1上，充气头19安装在升降气缸23的活塞杆上，升降气缸23的活塞杆伸缩时，可以带动充气头19升降。

如图1所示，上述充填装置包括充填头24和料桶25，充填头24和料桶25相连通。本充填头24其充填量的精确度高，能够进行准确地物料充填。

如图1所示，上述热封装置包括第一热封机构26和第二热封机构27，第二热封机构27设在第一热封机构26的后方；第一热封机构26与第二热封机构27的结构相同，如图4和图5所示，两者均包括一个支架和两个水平气缸28、29，支架包括两个支架座30、31、两根支撑杆32、33和两根导轴34、35，支撑杆32、33和导柱34、35水平地安装在两个支架座30、31之间，支架座30、31安装在机架1上；上述两水平气缸28、29的缸体均沿水平方向分别设置在两个支架座30、31上，两水平气缸28、29的活塞杆相向设置，水平气缸28、29的活塞杆上通过一封口刀联板36安装有一个封口刀37，封口刀联板36与支架的导轴34、35滑动连接。这样，包装袋的袋口经过两次热封处理后，其封合处变得更加紧密，其封口效果相当理想。

如图1所示，上述冷却定型装置包括一个冷却定型机构38，冷却定型机构38的结构与第一热封机构26、第二热封机构27的结构相同，冷却定型机构38主要作用是让包装袋的袋口得到冷却定型。

为了进一步提高本全自动给袋式充填封口机的自动化程度，本全自动给袋式充填封口机还包括出袋装置39，上述出袋装置39设在机架1上且位于输送装置的输出端。

生产时，启动减速电机3，减速电机3通过步进器4驱动主动链轮5转动，主动链轮5通过从动链轮6的配合驱动输送带7间歇运动；在输送带7的间歇运动过程中，吸盘14伸入到放袋机构其固定板10上的通孔12内吸住包装袋后，转向气缸13转动而将包装袋插入在输送装置的挂袋叉8上，输送带7再将放袋叉8上包装袋向前输送。

当位于挂袋8上的包装袋被输送装置的输送带7输送到充气装置下方时，充气头19位于进袋装置上的包装袋的上方，其出气口22没有吹气；真空吸盘17将包装袋袋口张开后，充气头19在充气头升降控制机构的控制下下降并进入包装袋中，压缩气体供给装置向充气头19供气，充气头19将压缩气体充入包装袋中，使包装袋充分展开，可容纳更多物料；然后在充气头19升降控制机构的控制下，充气头19上升至包装袋上方，准备下一次充气。

袋口张开的包装袋由输送装置继续向前给充填装置的充填头24进行物料充填；充填完毕后，输送装置再将包装袋输送给封口装置的第一热封机构26、第二热封机构27进行封口处理；经过热封处理后，输送装置再将包装袋输送给冷却定型装置的冷却定型机构38进行冷却定型；进行冷却定型后的成品从出袋装置39输出。本发明的整个工作循环通过PLC控制系统进行控制，从而实现全自动化生产，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明涉的较佳实施例，并非用来限定本发明涉的实施范围；即凡依本发明涉的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明涉权利要求范围所覆盖。

Claims (10)

1、一种全自动给袋式充填封口机，包括机架、输送装置、充填装置、热封装置和冷却定型装置，输送装置设在机架上，充填装置、热封装置和冷却定型装置依次设在机架上且位于输送装置的上方，其特征在于：本全自动给袋式充填封口机还包括进袋装置和涨袋装置，进袋装置和涨袋装置匀设在机架上，进袋装置位于输送装置输入端的上方，涨袋装置设在进袋装置和充填装置之间。

2、如权利要求1所述的全自动给袋式充填封口机，其特征在于：所述进袋装置包括放袋机构和吸袋进袋机构，放袋机构和吸袋进袋机构均设在机架上，吸袋进袋机构位于放袋机构和输送装置的挂袋叉之间。

3、如权利要求2所述的全自动给袋式充填封口机，其特征在于：所述放袋机构包括一个固定板和若干限位杆，固定板水平地安装在机架上，固定板上设有一个可供水平放置的包装袋通过的通孔，限位杆竖直地安装在固定板上通孔的旁边。

4、如权利要求2所述的全自动给袋式充填封口机，其特征在于：所述吸袋进袋机构包括转向气缸和吸盘，转向气缸安装在机架上，吸盘安装在转向气缸的活塞杆上。

5、如权利要求1所述的全自动给袋式充填封口机，其特征在于：所述涨袋装置包括两个沿水平方向设置的水平气缸，上述两水平气缸的缸体均固定安装在机架上，两水平气缸的活塞杆相向设置，每个水平气缸的活塞杆上安装有至少一个真空吸盘，两水平气缸活塞杆的真空吸盘分别位于挂袋叉上包装袋的两侧。

6、如权利要求5所述的全自动给袋式充填封口机，其特征在于：所述两水平气缸的活塞杆上安装的真空吸盘数目相同且位置一一对应，真空吸盘位于包装袋中部或下部。

7、如权利要求5所述的全自动给袋式充填封口机，其特征在于：所述涨袋装置还包括一个充气装置，上述充气装置充气头和充气头升降控制机构；充气头安装在充气头升降控制机构上，且处于上述两个沿水平方向设置的水平气缸之间；充气头中设有气流通道，气流通道的进气口和出气口设于充气头的外表面，气流通道通过进气口与压缩气体供给装置连接；出气口设于充气头的下端，进气口设于充气头的外侧面；上述充气头升降控制机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在机架上，充气头安装在升降气缸的活塞杆上。

8、如权利要求1所述的全自动给袋式充填封口机，其特征在于：所述输送装置包括动力机构和输送机构，动力机构包括减速电机和步进器，减速电机与步进器传动连接；输送机构包括主动链轮、从动链轮、输送带和挂袋叉，主动链轮和从动链轮均安装在机架上，主动链轮与步进器传动连接；输送带安装在主动链轮和从动链轮上；挂袋叉固定安装在输送带上，挂袋叉上设有可容纳包装袋的凹槽，该凹槽呈Y状。

9、如权利要求1所述的全自动给袋式充填封口机，其特征在于：所述热封装置包括第一热封机构和第二热封机构，第二热封机构设在第一热封机构的后方；第一热封机构与第二热封机构的结构相同，两者均包括一个支架和两个水平气缸，支架包括两个支架座、两根支撑杆和两根导轴，支撑杆和导柱水平地安装在两个支架座之间，支架座安装在机架上；上述两水平气缸的缸体均沿水平方向分别设置在两个支架座上，两水平气缸的活塞杆相向设置，每个水平气缸的活塞杆上通过一封口刀联板安装有一个封口刀，封口刀联板与支架的导轴滑动连接。

10、如权利要求1所述的全自动给袋式充填封口机，其特征在于：所述机架采用不锈钢制成，机架上安装有玻璃门。

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