CN112976685A - 全自动高速制袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制袋领域，具体涉及一种全自动高速制袋装置，包括机架、牵膜机构、裁切机构和热封机构，机架上设有加工台，还包括回收机构，机架上竖向滑动连接有移动块和第一气缸，第一气缸的气缸杆上固定连接有第一齿条，机架上转动连接有和第一齿条啮合的齿轮，齿轮上啮合有第二齿条；回收机构包括移动架、回收箱、固定传送带和移动传送带，移动传送带位于移动架上，移动架横向滑动连接在机架上，第二齿条和移动架固定连接，固定传送带位于移动架的下方，回收箱位于固定传送带的下方；移动块底部上设有第一气孔，移动块的内部设有第一气腔，第一气孔和第一气腔连通，机架上设有气筒。本方案解决了无需人工将加工好的包装袋分拣出的技术问题。

Description

全自动高速制袋装置

技术领域

本发明涉及制袋领域，具体涉及一种全自动高速制袋装置。

背景技术

现目前的制袋装置在制备包装袋的过程中，制袋装置上的牵膜机构先将制袋材料双层的包装膜牵引拉出，然后裁切机构从双层的包装膜上裁切出一定规格大小的两片重合在一起的包装片，然后使用热封机构对重合的两片包装片的三个侧边进行封边，从而加工成具有一个侧边设有开口的包装袋。包装袋加工好之后，还需要人工将其从加工台上分拣出来，操作复杂，不利于提高制袋的效率。

发明内容

本发明意在提供全自动高速制袋装置，以解决无需人工将加工好的包装袋分拣出来的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：全自动高速制袋装置，包括机架、牵膜机构、裁切机构和热封机构，牵膜机构用于牵拉双层的包装膜，机架上设有加工台，还包括回收机构，机架上竖向滑动连接有移动块和设有用于驱动移动块竖向移动的第一气缸，移动块位于加工台的上方，第一气缸的气缸杆上固定连接有竖向的第一齿条，机架上转动连接有和第一齿条啮合的齿轮，齿轮上啮合有横向滑动连接在机架上的第二齿条；回收机构包括移动架、回收箱、固定传送带和移动传送带，固定传送带和移动传送带均横向设置，移动传送带位于移动架上，移动架横向滑动连接在机架上，第二齿条和移动架固定连接，固定传送带位于移动架远离移动块一端的下方，回收箱位于固定传送带远离移动块一端的下方；移动块底部上设有第一气孔，移动块的内部设有第一气腔，第一气孔和第一气腔连通，机架上设有和第一气腔连通的气筒，移动块移动到加工台的顶部上时气筒吸气，移动块移动到移动传送带的上方时气筒吹气。

本方案的原理及优点是：牵膜机构用于牵拉双层的包装膜移动。裁切机构用于对包装膜进行裁切，从而裁切出双层的包装片，热封机构用于对包装片的侧边进行热封，裁切、热封后的包装袋位于加工台上。第一气缸用于对移动块的竖向移动进行驱动。当包装袋加工完毕后，第一气缸驱动移动块向下移动，移动块带动第一齿条向下移动，第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条移动，第二齿条带动移动架向远离移动块的方向移动，这样移动传送带不会阻挡移动块向下移动。移动块的底部移动到加工台的包装袋上时，同时气筒吸气，由于气筒与第一气腔连通，因此第一气腔的内部产生负压，第一气孔将加工台上的包装袋吸附在移动块上。

然后第一气缸驱动移动块向上移动，移动块带动吸附的包装袋向上移动，从而实现了包装袋从加工台上分拣出来。同时，移动块向上移动带动第一齿条向上移动，第一齿条通过齿轮带动第二齿条移动，第二齿条带动移动架向靠近移动块方向移动，移动架带动移动传送带移动到移动块的下方，然后气筒吹气，气体经过第一气腔从第一气孔中吹出，这样移动块不再吸附包装袋，包装袋掉落到移动传送带上，移动传送带将包装袋向远离移动块方向传送。

当移动块再次向下移动，移动架带动移动传送带再次向远离移动块方向移动，移动传送带远离移动块的一端移动到固定传送带的上方，这样移动传送带上的包装袋能够掉落到固定传送带上，包装袋沿固定传送带传送到回收箱中，从而实现了加工好的包装袋的自动回收。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：1、本方案实现了加工台上的包装袋的自动分拣，无需人工分拣，操作简单方便，相比人工分拣，提高了包装袋的分拣效率。2、移动传送带和固定传送带和移动块之间移动，移动传送带能够将移动块上掉落的包装袋接住，同时移动块向下移动时还不会阻碍移动块向下移动。另外，本方案设置了移动传送带和固定传送带两种传送带，移动传送带的长度可设置的比固定传送带的长度小，这样较长的固定传送带能够对包装袋进行长距离传送，而移动传送带的长度设置较小，重量较轻，有利于移动传送带的左、右移动而避免对移动块的向下移动造成阻碍。

优选的，作为一种改进，裁切机构包括方形的裁切刀，热封机构包括U形的热封刀，裁切刀和热封刀均位于移动块的底部上；第一气孔位于U形的热封刀的内侧。由此，热封刀和裁切刀均位于移动块的底部上，这样移动块移动到加工台的顶部上时，裁切刀和热封刀同时进行工作，从而使得包装袋的裁切、热封同时进行，在一定程度上提高了生产效率。包装袋裁切完毕之后，随着移动块的向上移动，移动块直接带动裁切、热封好的包装袋向上移动，包装袋自动从包装膜上分离，提高了生产效率。

优选的，作为一种改进，气筒包括筒体和位于筒体内的活塞，活塞将筒体位于第一腔体和第二腔体，机架上设有用于驱动活塞在气筒内移动的第二气缸；移动架上固定设有气块，气块位于移动传送带的上侧带体的下方，气块靠近于移动传送带靠近移动块的一端，气块上设有第二气腔，气块的顶部上设有多个和第二气腔连通的第二气孔，第一气腔和第二气腔分别和第一腔体和第二腔体连通；移动传送带的带体上设有多个第三气孔。由此，当移动块位于移动传送带的上方时，第二气缸控制活塞移动，活塞对第一腔体内的气体进行压缩，从而使得第一腔体内的气体流向第一气腔，第一气腔中的气压变大，第一气孔中吹出气体，移动块上的包装袋掉落。同时，活塞向第一腔体方向移动时，气筒内的第二腔体的空间变大，第二腔体内产生负压，这样与第二腔体连通的第二气腔产生负压，气块上的第二气孔产生向下的吸引力，从而能够对包装袋向下掉落起到吸附的作用，使得包装袋定向向下掉落，从而使得包装袋较为准确的掉落到移动传送带上，避免包装袋较轻而飘到移动传送带的外侧。第三气孔的设置使得移动传送带的带体不会阻碍气块对包装袋的向下吸附作用。

优选的，作为一种改进，机架上设有分别用于控制第二气缸的气缸杆往复移动的第一控制按钮和第二控制按钮，第一气缸的气缸杆上固定连接有用于对第一控制按钮和第二控制按钮进行相抵的控制杆。由此，第一气缸的气缸杆在移动过程中，第一气缸的气缸杆上的控制杆一同移动，控制杆分别对第一控制按钮和第二控制按钮相抵，从而控制第二气缸的气缸杆的伸缩，进而控制活塞的移动，无需人工单独控制，操作简单方便。

优选的，作为一种改进，牵膜机构包括第一释放辊、第二释放辊和收卷辊，第一释放辊和第二释放辊位于加工台的同一侧，收卷辊位于加工台的另一侧；第一释放辊上的包装膜和第二释放辊上的包装膜均收卷到收卷辊上。由此，第一释放辊上缠绕有包装膜，第二释放辊上缠绕有包装膜，这样第一释放辊上的包装膜和第二释放辊上的包装膜均收卷在收卷辊上，使得两个包装膜同时经过加工台，从而在加工台上形成双层的包装膜。

优选的，作为一种改进，牵膜机构还包括导向辊，第一释放辊位于第二释放辊的上方，导向辊位于第一释放辊和加工台之间，第二释放辊上的包装膜经过导向辊收卷到收卷辊上。由此，通过设置导向辊，能够对第二释放辊上的包装膜进行导向，使得第二释放辊上的包装膜水平的向释放辊进行移动。

附图说明

图1为全自动高速制袋装置的正视图。

图2为图1中移动块的仰视图。

图3为图1中气块的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第二气缸1、气筒2、第二气管3、第一气缸4、第一控制按钮5、活塞6、第一气管7、第二控制按钮8、控制杆9、第一齿条10、齿轮11、第二齿条12、固定块13、移动架14、移动传送带15、固定传送带16、回收箱17、收卷辊18、加工台19、移动块20、裁切刀21、导向辊22、第一释放辊23、第二释放辊24、第一气孔25、热封刀26、第二气孔27、气块28。

实施例基本如附图1-图3所示：全自动高速制袋装置，包括机架、牵膜机构、裁切机构、热封机构和回收机构。牵膜机构用于牵拉双层的包装膜，具体的，牵膜机构包括第一释放辊23、第二释放辊24和收卷辊18，第一释放辊23、第二释放辊24和收卷辊18均通过辊轴转动在机架上，第一释放辊23位于第二释放辊24的上方，第一释放辊23位于收卷辊18的左侧，第一释放辊23的右侧设有导向辊22，导向辊22也通过辊轴转动在机架上。第一释放辊23上的包装膜和第二释放辊24上的包装膜均收卷到收卷辊18上，其中，第二释放辊24上的包装膜经过导向辊22收卷到收卷辊18上。这样导向辊22右侧的包装膜为双层膜。

机架上通过螺栓固定设有位于导向辊22和收卷辊18之间的加工台19，包装膜从加工台19的顶部上横向通过。机架上通过螺栓固定有竖向的第一气缸4，第一气缸4的气缸杆朝下，第一气缸4的气缸杆的底部上通过螺栓固定有移动块20。移动块20竖向滑动连接在机架上，具体的滑动方式为：机架上设有竖槽，移动块20上焊接有滑块，滑块位于竖槽中。移动块20位于加工台19的上方。结合图2所示，裁切机构包括方形的裁切刀21，热封机构包括U形的热封刀26，裁切刀21和热封刀26均位于移动块20的底部上，裁切刀21位于U形的热封刀26的外侧。移动块20的内部设有第一气腔，移动块20的底部上设有位于U形的热封刀26的内侧的多个第一气孔25，第一气孔25和第一气腔连通。

第一气缸4的气缸杆的右侧面上焊接有横杆，横杆上焊接有竖向的第一齿条10，机架上通过齿轮11轴转动连接有和第一齿条10啮合的齿轮11，齿轮11位于第一齿条10的右侧。齿轮11上啮合有横向滑动连接在机架上的第二齿条12，齿轮11位于第二齿条12的上方，第二齿条12和机架的具体滑动方式为：机架上设有横槽，第二齿条12的侧面上焊接有滑块，滑块位于横槽中。

回收机构包括移动架14、回收箱17、固定传送带16和移动传送带15，固定传送带16和移动传送带15均横向设置，移动架14通过滑槽和滑块的配合方式横向滑动连接在机架上，移动架14的顶部上焊接有固定块13，第二齿条12的右端和移动架14上的固定块13焊接。移动传送带15安装位于移动架14上，这样移动传送带15可根据移动架14的移动而一同移动。固定传送带16安装位于机架上，固定传送带16不会左、右移动。固定传送带16的左端位于移动架14的右端的下方，回收箱17位于固定传送带16右端的下方。移动架14上焊接有气块28，气块28位于移动传送带15的上侧带体的下方，气块28靠近于移动传送带15的左端。气块28的内部设有第二气腔，结合图3所示，气块28的顶部上设有多个与第二气腔连通的第二气孔27。本实施例中的移动传送带15的带体上设有多个第三气孔。

机架上通过螺栓固定有气筒2和位于气筒2左侧的第二气缸1，气筒2内横向滑动有活塞6。第二气缸1的气缸杆穿过气筒2的左端并和活塞6通过螺栓固定。第二气缸1的气缸杆和气筒2的左端密封滑动连接。活塞6将筒体分为第一腔体和第二腔体，第一腔体位于第二腔体的右侧，移动块20上的第一气腔和气筒2上的第一腔体之间连接有第一气管7，气块28上的第二气腔和气筒2上的第二腔体之间连接有第二气管3。机架上设有分别用于控制第二气缸1的气缸杆往复移动的第一控制按钮5和第二控制按钮8，第一控制按钮5位于第二控制按钮8的上方，第一控制按钮5和第二控制按钮8均和第二气缸1电性连接。第一气缸4的气缸杆左侧面上焊接控制杆9，控制杆9的左端用于对第一控制按钮5和第二控制按钮8进行相抵。

机架上设有用于驱动收卷辊18间歇性收卷的电机(图中未示出)，电机的间歇性转动的频率和第一气缸4上、下伸缩的频率相等，也就是，第一气缸4向下移动时，电机停止转动，第一气缸4向上移动时，电机带动收卷辊18顺时针开始转动。

具体实施过程如下：启动电机，电机带动收卷辊18间歇性转动。启动第一气缸4，第一气缸4的气缸杆上、下运动。当第一气缸4的气缸杆向下移动时，此时收卷辊18停止转动，包装膜停止向右移动。此时移动块20向下移动过程中，第一气缸4的气缸杆通过横杆带动第一齿条10向下移动，第一齿条10带动齿轮11逆时针转动，齿轮11带动第二齿条12向右移动，第二齿条12带动移动架14向右移动，移动架14的左端移动到移动块20的右侧，这样移动架14上的移动传送带15不会阻挡移动块20向下移动。移动块20的底部移动到加工台19的包装膜上时，移动块20底部上的裁切刀21对包装膜进行裁切，从而将包装膜裁切出方形的两个包装片，同时U形的热封刀26对两个包装片的三个侧边进行热封，从而形成具有一侧开口的包装袋。同时，控制杆9对第二控制按钮8进行挤压，第二控制按钮8使得第二气缸1的气缸杆向左移动，活塞6向左移动，第一腔体内产生负压，和第一腔体连通的第一气腔产生负压，移动块20的第一气孔25向上吸气，第一气孔25将加工台19上的包装袋吸附在移动块20上。

当第一气缸4驱动移动块20向上移动时，此时收卷辊18开始转动时，包装膜向右移动。移动块20向上移动过程中，移动块20带动吸附的包装袋向上移动，从而实现了包装袋从加工台19上分拣出来。同时，移动块20向上移动带动第一齿条10向上移动，第一齿条10通过齿轮11带动第二齿条12向左移动，第二齿条12带动移动架14向左移动，移动架14带动移动传送带15的左端移动到移动块20的下方。此时，控制杆9对第一控制按钮5进行按压，第一控制按钮5使得第二气缸1的气缸杆向右移动，活塞6向右移动，第一腔体中的气体通过第一气管7进入到移动块20中的第一气腔中，气体从第一气孔25中吹出，这样移动块20不再吸附包装袋，包装袋向下掉落。同时，活塞6向右移动，第二腔体的空间变大，第二腔体中产生负压，通过第二气管3和第二腔体连通的第二气腔内产生负压，气块28上的第二气孔27向下吸引掉落的包装袋，使得包装袋稳定准确的掉落在移动传送带15上。然后移动传送带15将包装袋向右传送。

当移动块20再次向下移动，移动架14带动移动传送带15再次向右移动，移动传送带15的右端移动到固定传送带16的上方，移动传送带15上的包装袋从移动传送带15的右端掉落到固定传送带16的上方，包装袋沿固定传送带16向右传送到回收箱17中，从而实现了加工好的包装袋的自动回收。

重复上述步骤，从而实现了多个包装袋的加工。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.全自动高速制袋装置，包括机架、牵膜机构、裁切机构和热封机构，所述牵膜机构用于牵拉双层的包装膜，机架上设有加工台，其特征在于：还包括回收机构，所述机架上竖向滑动连接有移动块和设有用于驱动移动块竖向移动的第一气缸，所述移动块位于加工台的上方，所述第一气缸的气缸杆上固定连接有竖向的第一齿条，所述机架上转动连接有和第一齿条啮合的齿轮，齿轮上啮合有横向滑动连接在机架上的第二齿条；所述回收机构包括移动架、回收箱、固定传送带和移动传送带，固定传送带和移动传送带均横向设置，所述移动传送带位于移动架上，移动架横向滑动连接在机架上，第二齿条和移动架固定连接，所述固定传送带位于移动架远离移动块一端的下方，所述回收箱位于固定传送带远离移动块一端的下方；所述移动块底部上设有第一气孔，移动块的内部设有第一气腔，第一气孔和第一气腔连通，所述机架上设有和第一气腔连通的气筒，所述移动块移动到加工台的顶部上时气筒吸气，所述移动块移动到移动传送带的上方时气筒吹气。

2.根据权利要求1所述的全自动高速制袋装置，其特征在于：所述裁切机构包括方形的裁切刀，所述热封机构包括U形的热封刀，所述裁切刀和热封刀均位于移动块的底部上；所述第一气孔位于U形的热封刀的内侧。

3.根据权利要求1所述的全自动高速制袋装置，其特征在于：所述气筒包括筒体和位于筒体内的活塞，所述活塞将筒体位于第一腔体和第二腔体，所述机架上设有用于驱动活塞在气筒内移动的第二气缸；所述移动架上固定设有气块，所述气块位于移动传送带的上侧带体的下方，气块靠近于移动传送带靠近移动块的一端，所述气块上设有第二气腔，气块的顶部上设有多个和第二气腔连通的第二气孔，所述第一气腔和第二气腔分别和第一腔体和第二腔体连通；所述移动传送带的带体上设有多个第三气孔。

4.根据权利要求3所述的全自动高速制袋装置，其特征在于：所述机架上设有分别用于控制第二气缸的气缸杆往复移动的第一控制按钮和第二控制按钮，所述第一气缸的气缸杆上固定连接有用于对第一控制按钮和第二控制按钮进行相抵的控制杆。

5.根据权利要求1所述的全自动高速制袋装置，其特征在于：所述牵膜机构包括第一释放辊、第二释放辊和收卷辊，所述第一释放辊和第二释放辊位于加工台的同一侧，收卷辊位于加工台的另一侧；所述第一释放辊上的包装膜和第二释放辊上的包装膜均收卷到收卷辊上。

6.根据权利要求5所述的全自动高速制袋装置，其特征在于：所述牵膜机构还包括导向辊，所述第一释放辊位于第二释放辊的上方，所述导向辊位于第一释放辊和加工台之间，所述第二释放辊上的包装膜经过导向辊收卷到收卷辊上。

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