JPH11156965A - 製袋機におけるプラスチック袋の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造を簡単化することができ、袋の処理がス
ムーズである製袋機におけるプラスチック袋の取出し装
置を提供する。 【構成】 プラスチックフィルムＦを一定長さずつ間欠
移送し、このプラスチックフィルムＦを熱刃１９によっ
て切断してプラスチック袋Ｆａを製造する。このプラス
チック袋Ｆａを、下流側に配設した吸着ベルト３０の吸
着面３０ａに保持して後方へ移送する。吸着面３０ａに
保持したプラスチック袋Ｆａの上部に、下向きに圧力空
気を噴射する噴射ノズル３６を多数配設し、プラスチッ
ク袋Ｆａを下方へ離脱する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数層のプラス
チックフィルムを熱切断して連続的にプラスチック袋を
製造する製袋機に係り、特に製造されたプラスチック袋
を下流側において搬出処理するプラスチック袋の取出し
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プラスチックフィルム製袋機において
は、一般的に複数層に重ね合わされたフィルムが間欠的
に移送され、その送りごとに熱刃（ヒートナイフ）が昇
降動作し、押し付け動作によって熱切断が行われる。そ
して、上記の切断と同時に切断端の溶着が行われプラス
チック袋が製作される。

【０００３】製造されたプラスチック袋は、送りベルト
などの水平移送手段によって熱切断位置から取出し位置
に移動し、この取出し位置において下方へ落下し、順次
に積み重ねて処理される。ここにおいて、プラスチック
袋を取出し処理するための装置が、特開平５−２４５９
５４号公報に「自動製袋装置の袋取り出し機構」と題し
て提案される。

【０００４】この従来の装置においては、吸着ベルトま
たは静電気ベルトを用いてその下面に吸着面を構成し、
この吸着面によりプラスチック袋を取出し位置に移動す
ると共に、ヘラまたは吸着パッドからなる突当て部材に
よりプラスチック袋を押し下げて吸着面から離脱し、下
部に位置する載置台上に積み重ねて処理したものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のプラス
チック袋の取出し装置は、ヘラまたは吸着パッドをその
つど昇降作動させる必要があるために、機械及び電気的
構成手段（サーボモータ、送りねじ機構）が不可欠であ
り、また吸着パッドを使用するときは、給排気手段が要
るなど構造が複雑となる欠点があった。

【０００６】また、吸着面に吸着力を作用させたままの
状態で強引に押し下げ動作を行うために、いわゆる袋離
れが悪く、積み重ね位置にズレを生じたり、あるいは折
れによる袋の変形を生ずるなどの欠点が指摘されてい
る。

【０００７】本発明は、上記した従来技術の問題点に着
目してなされたものであり、構成を簡単化することがで
き、またプラスチック袋をスムーズに処理することがで
きる製袋機におけるプラスチック袋の取出し装置を提供
しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係る製袋機におけるプラスチック袋の
取出し装置は次のようにしたものである。

【０００９】すなわち、その要旨とするところは、一定
長さずつ間欠移送されるプラスチックフィルムを熱刃に
より切断してプラスチック袋を製作すると共に、このプ
ラスチック袋を吸着ベルトに保持して下流側へ搬送する
製袋機において、上記の吸着ベルトに保持したプラスチ
ック袋の上面に対応して圧力空気の噴射ノズルを設け、
噴射空気によってプラスチック袋を吸着ベルトから離脱
するようにしたことにある。

【００１０】また本発明に係る製袋機におけるプラスチ
ック袋の取出し装置は、請求項２において噴射ノズルか
らの圧力空気の噴射時に、吸着ベルトによるプラスチッ
ク袋の吸着保持を開放するようにしたことを要旨とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る製袋機におけるプラ
スチック袋の取出し装置を一実施例について説明する。
図１は、この装置を備えた製袋機の全体構成を示し、１
は耐熱性のテフロン板からなる水平の受台 ２は前後一
対のローラ３、４に張設され、上面側の移送面２ａを受
台１上に配置したフッソ樹脂製の送りベルト ５、６は
移送面２ａの始端部において、送りベルト２を挟むよう
に設けた上下一対のピンチローラである。

【００１２】７は送りベルト２を間欠的にして後方へ一
定量ずつ移送する送り駆動モータこの送り駆動モータ７
は、伝導手段を介してピンチローラ５、６およびローラ
３に連係する。８は機械フレーム ９は機械フレーム８
に備えた前後ガイド１０に移動可能に配設した取付ベー
ス この取付ベース９は、前後方向に二基を備えるもの
であり、それぞれ以下の構成を有する。

【００１３】すなわち、１１は昇降作動手段Ａを介して
取付ベース９に昇降自在に設けた昇降フレーム 昇降作
動手段Ａは、取付ベース９に備えたサーボモータからな
る作動用モータ１２、作動用モータ１２の出力軸に固定
した送りねじ軸１３、送りねじ軸１３に螺合した昇降フ
レーム１１の受動ナット１４によって構成する。図２に
示すように昇降フレーム１１にはボス部１５を設け、こ
のボス部１５に垂直支軸１６を介して熱刃ホルダ１７を
保持する。

【００１４】ボス部１５に対して垂直支軸１６は回動可
能に保持されており、水平方向に伸びる昇降フレーム１
１を移送面２ａ上におけるプラスチックフィルムＦの移
送方向と直交または適宜の傾斜角度で設定する。１８は
ボス部１５に設けた締付ねじなどの固定部材で、傾斜角
を設定した後に垂直支軸１６を締付け、昇降フレーム１
１を固定する。

【００１５】１９は空圧緩衝手段Ｂを介して取付板２０
により昇降フレーム１１に保持した熱刃 上記の空圧緩
衝手段Ｂは、シリンダ筒を昇降フレーム１１に固定し、
ピストンロッドを熱刃ホルダ１７に固定した左右一対の
空圧シリンダ２１と、垂直ガイド２２によって構成され
る。上記の空圧シリンダ２１は、熱刃１９を下向きに付
勢するものであり、シリンダ筒の給気ポートには圧力調
整バルブ２３を介して高圧空気を供給する。

【００１６】Ｓは昇降フレーム１１に設けたリミットス
イッチなどの検出スイッチ この検出スイッチＳは、熱
刃ホルダ１７が昇降フレーム１１に対して昇降動作する
とき、すなわち緩衝動作するとき検出信号を出力する。
この出力信号により、昇降作動手段Ａにおける作動用モ
ータ１２は、図示しない電気制御手段で決められたプロ
グラムで回転駆動する。

【００１７】３０は長手方向に間隔的に多数の小孔３３
を穿設し、前後一対のローラ３１、３２に張設した吸着
ベルト この吸着ベルト３０は、図示省略の駆動モータ
により送りベルト２と同調して間欠移送される。上記の
小孔３３には、バキューム手段（図示省略）を接続して
あり、吸着ベルト３０の下面には吸着面３０ａを構成す
る。また、吸着面３０ａの前側一部は送りベルト２の移
送面２ａにオーバラップしており、一連の移送面を構成
する。

【００１８】上記の吸着面３０ａの裏側には、図３に示
すようにバキューム手段を接続した吸引溝３４が臨んで
おり、小孔３３を通して吸着ベルト３０の吸着面３０ａ
に負圧を作用させる。この吸着ベルト３０は、幅方向に
おける配設位置を調整自在としてあり、かつ間隔的に数
条（実施例では６条）を配設する。

【００１９】Ｃは前記の吸着ベルト３０と同様に、送り
ベルト２の後方にして幅方向の配設位置を調整自在とし
て配設した複数のプラスチック袋Ｆａの離脱手段 この
離脱手段Ｃは、前後方向に長い取付板３５と、取付板３
５に下向きに取りつけた多数の噴射ノズル３６によって
構成する。この噴射ノズル３６は、吸着ベルト３０の吸
着面３０ａより僅かに上方に配置してあり、圧力空気に
よって吸着面３０ａのプラスチック袋Ｆａを下方へ押圧
し、離脱させる。

【００２０】３７はプラスチック袋Ｆａに印刷されたマ
ークを検出するマークセンサ このマークセンサ３７
は、プラスチック袋Ｆａが所定位置に移送されたとき検
出信号を出力し、吸引溝３４の負圧を開放し、同時に噴
射ノズル３６から圧力空気を噴射する。３８は吸着ベル
ト３０および噴射ノズル３６の下方位置に配置したプラ
スチックフィルム袋Ｆａの載置台である。

【００２１】一実施例に係るプラスチックフィルム製袋
機の構成は上記の通りであり、次のようにしてプラスチ
ック袋の製造を行うものである。

【００２２】プラスチックフィルムＦから台形状の袋を
製作するときは、二つの熱刃１９、１９をハ字状に回動
設定し、また方形状の袋を製作するときは、熱刃を移送
方向と直交して設定する。両熱刃１９、１９の長手方向
の間隔は袋の長さに応じて設定する。この熱刃１９の設
定を行ったならば、送りベルト２と共にピンチローラ
５、６を駆動し、熱刃の間隔の２倍のストロークでプラ
スチックフィルムＦを間欠的に移送する。

【００２３】なお、上記の送りベルト２に静電気を印加
することによって、確実に移送面２ａにプラスチックフ
ィルムＦを接着し、安定して移送することができる。こ
の静電気印加装置は、送りベルト２の前側位置にして移
送面２ａに対応して配設すれば良く、これによって所期
の目的を達成できるものである。

【００２４】このようにしてプラスチックフィルムＦが
供給されると、昇降作動手段Ａが熱刃１９を下降動作す
るので、熱刃１９がプラスチックフィルムＦに押し当て
られ熱切断加工が行われる。この加工時において、空圧
シリンダ２１、２１により緩衝動作が行われるので、熱
刃１９、１９がプラスチックフィルムＦを受台１に平均
に当接し、きれいな熱切断加工が行われる。

【００２５】また上記の緩衝動作時において、検出スイ
ッチＳが検出信号を出力し、その信号によって昇降作動
手段Ａの作動用モータ１２が回転制御される。このた
め、プラスチックフィルムＦの厚さ、幅などの条件に応
じて適切な押し付け動作を得ることができる。

【００２６】例えば、検出信号によって作動用モータ１
２は、さらに熱刃１９の下降方向に一定回転して押し付
けを継続し、所定時間が経過すると上昇方向の回転に転
じて熱刃１９の押し付けを解除するように動作する。な
お、上記においては押し付け時における押圧力は終始変
動しないが、空圧シリンダ２１に接続した圧力調整バル
ブ２３を調整すれば適宜に変更することができる。

【００２７】以上の熱切断加工により、プラスチックフ
ィルムＦは同時に切断端を溶着されてプラスチック袋Ｆ
ａに仕上げられる。そして、加工終了と共に熱刃１９、
１９が上昇位置に退避し、次に送りベルト２、ピンチロ
ーラ５、６によるプラスチックフィルムＦの間欠移送が
行われる。また、この間欠移送に同調して吸着ベルト３
０も間欠的に移送動作する。

【００２８】この吸着ベルト３０によって、前記のプラ
スチック袋Ｆａは吸着面３０ａに吸着保持されて下流側
に移送される。そして、マークセンサ３７の指定する所
定位置に至り、噴射ノズル３６からの下向きの空気噴射
によって吸着面３０ａから離脱する。そして、離脱した
プラスチック袋Ｆａは、下方に位置する載置台３７上に
落下し、そこに積み重ねられる。

【００２９】上記の圧力空気の噴射時において、吸着溝
３４の負圧を開放することにより、プラスチック袋Ｆａ
の離脱動作を一層スムーズに行うことができる。また前
工程で印加された静電気は、静電気除去装置（図示省
略）により吸着ベルト３０に入る前に除去しておくよう
にする。

【００３０】また上記の２回目の間欠送りによって、熱
刃１９、１９の下方に位置したプラスチックフィルムＦ
は、最初に説明したように熱刃１９の押し付け動作によ
り熱切断加工されるものであり、これによってプラスチ
ック袋Ｆａの製造を間断なく行うことができる。そし
て、間欠送りの間に熱切断加工と、製作されたプラスチ
ック袋Ｆａの離脱を反復して繰り返すことにより、連続
的に製袋作業を行うことができる。

【００３１】なお上記の一実施例では、吸着面３０ａに
負圧を作用してプラスチック袋Ｆａの吸着保持を行った
が、吸着ベルトに静電気を印加しても同様の作用を発揮
することができる。

【００３２】また一実施例では、噴射ノズル３６を長手
方向と幅方向において間隔的に配置したが、袋の形状に
よって配列状態を適宜に変更することができる。また噴
射方向を垂直下方としたが、載置台上にストッパ壁など
を設ける措置をとることにより、適宜に傾斜して設定す
ることも容易である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明に係る製袋機におけ
るプラスチック袋の取出し装置は、圧力空気の噴射によ
って吸着面からプラスチック袋を離脱するものである。
このため、従来のものと比べて大幅に構成を簡単化する
ことができる。また吸着力を開放した後に空気噴射を行
うことにより、一層スムーズに袋の処理を行うことがで
きるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプラスチック袋の取出し装置を備
えた製袋機の一実施例を示す説明図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線で切断して示す断面図である。

【図３】同じく、図１のＹ−Ｙ線で切断して示す断面図
である。

【符号の説明】

１ 水平の受台 ２ 送りベルト ２ａ 移送面 Ａ 昇降作動手段 １１ 昇降フレーム １７ 熱刃ホルダ １９ 熱刃 ３０ 吸着ベルト ３０ａ 吸着面 ３３ 小孔 ３４ 吸引溝 ３６ 噴射ノズル ３８ 載置台 Ｆ プラスチックフィルム Ｆａ プラスチック袋

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定長さずつ間欠移送されるプラスチッ
   クフィルムを熱刃により切断してプラスチック袋を製作
   すると共に、このプラスチック袋を吸着ベルトに保持し
   て下流側へ搬送する製袋機において、 上記の吸着ベルトに保持したプラスチック袋の上面に対
   応して圧力空気の噴射ノズルを設け、噴射空気によって
   プラスチック袋を吸着ベルトから離脱するようにしたこ
   とを特徴とする製袋機におけるプラスチック袋の取出し
   装置。
2. 【請求項２】 噴射ノズルからの圧力空気の噴射時に、
   吸着ベルトによるプラスチック袋の吸着保持を開放する
   ようにしたことを特徴とする請求項１の製袋機における
   プラスチック袋の取出し装置。