CN112938066B - 一次性手套自动撕废包装机 - Google Patents

Abstract

一种一次性手套自动撕废包装机，包括机架以及分别安装在机架上的手套撕废传送机构、手套折叠塞袋机构、制袋包装机构，制袋包装机构包括放卷单元、牵引单元、热封切单元、开袋口单元，其特征在于：所述手套撕废传送机构、手套折叠塞袋机构、制袋包装机构沿着机架的纵向依次排列。本发明由于对结构进行了改进，因此结构更加合理，占地面积大大减少，零部件数量得到有效控制，各机构动作更简单快捷，而将热封切单元、开袋口单元都设置在牵引单元上，并采用卷筒状薄膜，简化了制袋包装机构的结构，使其牵引单元能够完成牵引、热封、切断、开袋口等工作，不仅减少了零部件数量，避免了过多零部件之间出现配合问题，而且工作效率更高。

Description

一次性手套自动撕废包装机

技术领域

本发明涉及一种一次性手套的包装设备，更具体地说涉及一种结构更合理，能够有效减少占地面积，有效提高工作效率的一次性手套自动撕废包装机。

背景技术

一次性手套通常被大量用于一些需要使用手套而且手套更换频率较高的行业，这样不但可以避免交叉感染，更可以大大节约更换成本，比如医疗行业、实验室、食品加工行业等对卫生要求比较高的行业。

一次性手套是用橡胶薄片或薄膜制成的一类手套，按材质一般分为塑料一次性手套、乳胶一次性手套、丁腈一次性手套。本申请中一次性手套指的是，塑料一次性手套。

一次性手套的生产过程，通常是采用两片薄膜，依次经过热封、切断(手套部分与其它边角料部分还有一些点未切断)、边角料去除，最后得到一次性手套成品。而一次性手套成品加下来需要垂直堆叠成一叠，然后采用人工手动操作的方法，将上述一叠一次性手套成品多次折叠后，再塞入包装袋，封口，最后得到一次性手套包装成品。

但是，上述这种传统生产方法，工作效率低，需要耗费大量人力物力，而且难以保证一次性手套的卫生状况。

为此，申请人开发了能够自动完成一叠一次性手套成品边角料去除、折叠、包装的设备并且申请了专利，专利申请号为202011322481.X，名称为“全自动手套封装方法及其设备机构”，该设备包括：机架上设有夹持结构、撕边料结构、折叠结构、放膜结构、袋边热封结构、拉袋结构、装袋结构、拉袋切袋结构和横向热封结构。该设备利用夹持结构将整叠手套运输至各个工位，撕边料结构撕去手套的废边；利用拉袋结构和放膜结构持续将包装袋薄膜拉出，并由开口刮刀来切开袋口，再通过热封条对包装袋两边进行热封，利用装袋结构将手套装至包装袋内部，拉袋切袋结构对包装后的袋体进行剪切。该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

但是，申请人经过大量实验和使用后，发现上述技术还存在结构不够合理，占用的场地面积较大，空间利用效率不够高，工作效率不够高等问题。

发明内容

本发明的目的，是提供一种一次性手套自动撕废包装机，这种一次性手套自动撕废包装机结构更合理，能够有效减少占地面积，有效提高工作效率。采用的技术方案如下：

一种一次性手套自动撕废包装机，包括机架以及分别安装在机架上的手套撕废传送机构、手套折叠塞袋机构、制袋包装机构，制袋包装机构包括放卷单元、牵引单元、热封切单元、开袋口单元，其特征在于：所述手套撕废传送机构、手套折叠塞袋机构、制袋包装机构沿着机架的纵向依次排列；牵引单元位于放卷单元上方并沿着机架的垂直方向往复运动，热封切单元、开袋口单元分别安装在牵引单元上。由于将手套撕废传送机构、手套折叠塞袋机构、制袋包装机构沿着机架的纵向依次排列，并且将制袋包装机构的放卷单元、牵引单元沿着垂直方向设置，这种结构设计，更加合理，能够有效节省整机占用的场地面积，充分利用空间。

较优的方案，所述牵引单元包括支撑板、第一电机、螺杆、螺母、第一可滑动座、摆动气缸、薄膜夹持装置和至少一条第一滑轨，支撑板垂直树立并且安装在机架上，第一电机、第一滑轨分别安装在支撑板的正面，第一滑轨沿着垂直方向延伸，第一可滑动座可滑动地安装在所有第一滑轨上，螺杆可转动地安装在支撑板的正面并且螺杆一端连接第一电机的输出轴，螺母套设在螺杆上并且螺母与第一可滑动座连接，摆动气缸安装在第一可滑动座上，薄膜夹持装置安装在摆动气缸的输出轴上。

更优的方案，所述薄膜夹持装置包括第一夹持杆、第二夹持杆和开合机构，第一夹持杆具有多个导孔、第二夹持杆开有多个导杆，导孔与导杆两者数目相同并且一一对应，各导孔分别穿过对应的导杆，开合机构设置在第一夹持杆、第二夹持杆之间并且开合机构带动第一夹持杆、第二夹持杆交替开启、合拢。

更优的方案，所述开合机构包括第二电机、第一转轴、两根第一齿条、两个第一齿轮，第一夹持杆底面两侧分别开有两条第一齿条限位槽，两根第一齿条分别安装在第二夹持杆底面，并且两根第一齿条分别插入两条第一齿条限位槽，第二电机安装在第一夹持杆底面，第一转轴可转动地安装在第一夹持杆底面并且第一转轴与第二电机输出轴连接，两个第一齿轮分别安装在第一转轴两端，并且两个第一齿轮分别与两根第一齿条啮合。第二电机工作，带动第一转轴转动，两个第一齿轮跟随第一转轴转动，带动两根第一齿条沿着两条第一齿条限位槽运动，从而实现第一夹持杆、第二夹持杆的开启或合拢。

更优的方案，所述热封切单元包括一条加热电阻丝和一条切刀，加热电阻丝、一条切刀分别安装在第一夹持杆内侧壁上或第二夹持杆内侧壁上。

更优的方案，所述开袋口单元包括至少一个平面吸盘组，平面吸盘组包括两个分别连通外接抽真空装置的平面吸盘，同一个平面吸盘组的两个平面吸盘分别安装在第一夹持杆内侧壁和第二夹持杆内侧壁上，并且两个平面吸盘相对设置。

更优的方案，所述平面吸盘包括一个平面金属板，平面金属板两个侧面之间开有多个吸孔，第一夹持杆内侧壁或第二夹持杆内侧壁开有抽真空槽，平面金属板安装在抽真空槽开口上，抽真空槽底部通过气管连通外接抽真空装置。

更优的方案，所述开袋口单元还包括第一袋口夹持机构、第二袋口夹持机构；第一袋口夹持机构包括第一单作用气缸、第二齿条、第二齿轮、第二转轴、至少一个袋口夹片，第一单作用气缸安装在第一夹持杆右侧顶端，第一夹持杆右侧、第二夹持杆右侧分别开有第二齿条限位槽，第二齿条设置在两个第二齿条限位槽内并且第二齿条连接第一单作用气缸的活塞轴，第二转轴可转动地安装在第一夹持杆顶面，第二齿轮安装在第二转轴一端并且第二齿轮与第二齿条啮合，袋口夹片安装在第二转轴上并且袋口夹片的转动轨迹一端位于第一夹持杆内侧壁顶部；第二袋口夹持机构包括第二单作用气缸、第三齿条、第三齿轮、第三转轴、至少一个袋口夹片，第二单作用气缸安装在第二夹持杆左侧顶端，第一夹持杆左侧、第二夹持杆左侧分别开有第三齿条限位槽，第三齿条设置在两个第三齿条限位槽内并且第三齿条连接第二单作用气缸的活塞轴，第三转轴可转动地安装在第二夹持杆顶面，第三齿轮安装在第三转轴一端并且第三齿轮与第三齿条啮合，袋口夹片安装在第三转轴上并且袋口夹片的转动轨迹一端位于第二夹持杆内侧壁顶部。

较优的方案，所述手套折叠塞袋机构包括塞袋单元和多个折叠单元，塞袋单元安装在机架上并且塞袋单元位于机架右侧前部，各折叠单元分别安装在塞袋单元上。

更优的方案，所述塞袋单元包括定位板、第三电机、传送皮带、第二可滑动座、三个传送皮带轮、至少一条第二轨道，定位板安装在机架上并且定位板在水平方向沿机架的横向延伸，第三电机安装在定位板底面上，一个传送皮带轮安装在第三电机输出轴上，第二轨道、另外两个传送皮带轮分别安装在定位板顶面上，传送皮带套在三个传送皮带轮上，第二轨道沿机架的横向延伸，第二可滑动座可滑动地安装在所有第二轨道上，并且第二可滑动座连接传送皮带。

较优的方案，所述手套撕废传送机构包括将一次性手套半成品从机架左侧输送到机架中部的第一传送单元、将一次性手套半成品从机架中部输送到机架右侧的第二传送单元、将一次性手套半成品压实的压实单元、将一次性手套半成品的边角料扯下的撕废单元，第一传送单元位于机架左侧，第二传送单元位于机架中部，压实单元位于机架左侧上方，撕废单元位于机架中部。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于对结构进行了改进，因此结构更加合理，占地面积大大减少，零部件数量得到有效控制，各机构动作更简单快捷，而将热封切单元、开袋口单元都设置在牵引单元上，并采用卷筒状薄膜，简化了制袋包装机构的结构，使其牵引单元能够完成牵引、热封、切断、开袋口等工作，不仅减少了零部件数量，避免了过多零部件之间出现配合问题，而且工作效率更高。

附图说明

图1是本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的正视图；

图3是图1所示优选实施例第一传送单元、压实单元、撕废单元的正视图；

图4是图3的仰视图；

图5是图1所示优选实施例手套折叠塞袋机构的立体图；

图6是图1所示优选实施例手套折叠塞袋机构的正视图；

图7是图1所示优选实施例手套折叠塞袋机构的仰视立体图；

图8是图1所示优选实施例牵引单元、热封切单元、开袋口单元的立体图；

图9是图8的薄膜夹持装置、热封切单元、开袋口单元的立体放大图；

图10是图9逆时针转动90度后的立体放大图。

具体实施方式

如图1-10所示，本优选实施例中的一次性手套自动撕废包装机，包括机架1以及分别安装在机架1上的手套撕废传送机构101、手套折叠塞袋机构102、制袋包装机构103，制袋包装机构103包括放卷单元1031、牵引单元1032、热封切单元1033、开袋口单元1034。

所述手套撕废传送机构101、手套折叠塞袋机构102、制袋包装机构103沿着机架1的纵向依次排列。

牵引单元1032位于放卷单元1031上方并沿着机架1的垂直方向往复运动，热封切单元1033、开袋口单元1034分别安装在牵引单元1032上。由于将手套撕废传送机构101、手套折叠塞袋机构102、制袋包装机构103沿着机架1的纵向依次排列，并且将制袋包装机构103的放卷单元1031、牵引单元1032沿着垂直方向设置，这种结构设计，更加合理，能够有效节省整机占用的场地面积，充分利用空间。

所述牵引单元1032包括支撑板10321、第一电机10322、螺杆10323、螺母10324、第一可滑动座10325、摆动气缸10326、薄膜夹持装置10327和两条第一滑轨10328，支撑板10321垂直树立并且安装在机架1上，第一电机10322、第一滑轨10328分别安装在支撑板10321的正面，第一滑轨10328沿着垂直方向延伸，第一可滑动座10325可滑动地安装在所有第一滑轨10328上，螺杆10323可转动地安装在支撑板10321的正面并且螺杆10323一端连接第一电机10322的输出轴，螺母10324套设在螺杆10323上并且螺母10324与第一可滑动座10325连接，摆动气缸10326安装在第一可滑动座10325上，薄膜夹持装置10327安装在摆动气缸10326的输出轴上。

所述薄膜夹持装置10327包括第一夹持杆103271、第二夹持杆103272和开合机构103273，第一夹持杆103271具有四个导孔1032711、第二夹持杆103272开有四个导杆1032721，导孔1032711与导杆1032721两者数目相同并且一一对应，各导孔1032711分别穿过对应的导杆1032721，开合机构103273设置在第一夹持杆103271、第二夹持杆103272之间并且开合机构103273带动第一夹持杆103271、第二夹持杆103272交替开启、合拢。

所述开合机构103273包括第二电机1032731、第一转轴1032732、两根第一齿条1032733、两个第一齿轮1032734，第一夹持杆103271底面两侧分别开有两条第一齿条限位槽1032712，两根第一齿条1032733分别安装在第二夹持杆103272底面，并且两根第一齿条1032733分别插入两条第一齿条限位槽1032712，第二电机1032731安装在第一夹持杆103271底面，第一转轴1032732可转动地安装在第一夹持杆103271底面并且第一转轴1032732与第二电机1032731输出轴连接，两个第一齿轮1032734分别安装在第一转轴1032732两端，并且两个第一齿轮1032734分别与两根第一齿条1032733啮合。第二电机1032731工作，带动第一转轴1032732转动，两个第一齿轮1032734跟随第一转轴1032732转动，带动两根第一齿条1032733沿着两条第一齿条限位槽1032712运动，从而实现第一夹持杆103271、第二夹持杆103272的开启或合拢。

所述热封切单元1033包括一条加热电阻丝10331和一条切刀10332，加热电阻丝10331、一条切刀10332分别安装在第一夹持杆103271内侧壁上。

所述开袋口单元1034包括两个平面吸盘组，平面吸盘组包括两个分别连通外接抽真空装置的平面吸盘10341，同一个平面吸盘组的两个平面吸盘10341分别安装在第一夹持杆103271内侧壁和第二夹持杆103272内侧壁上，并且两个平面吸盘10341相对设置。

所述平面吸盘10341包括一个平面金属板，平面金属板两个侧面之间开有多个吸孔，第一夹持杆103271内侧壁或第二夹持杆103272内侧壁开有抽真空槽，平面金属板安装在抽真空槽开口上，抽真空槽底部通过气管连通外接抽真空装置。采用平面金属板，能够避免平面吸盘10341对包装袋的侧壁(薄膜)造成伤害，包装袋不会产生皱褶。而且，平面金属板耐磨，使用寿命长。本实施例中，平面金属板采用304食品卫生级不锈钢板，不仅耐磨，而且无菌、无尘、卫生安全，因为一次性手套的要求就是无菌无尘的生产环境，因此不仅平面金属板，其它金属件也大量采用304食品卫生级不锈钢板。

所述开袋口单元1034还包括第一袋口夹持机构10342、第二袋口夹持机构10343；第一袋口夹持机构10342包括第一单作用气缸103421、第二齿条103422、第二齿轮103423、第二转轴103424、两个第一袋口夹片103425，第一单作用气缸103421安装在第一夹持杆103271右侧顶端，第一夹持杆103271右侧、第二夹持杆103272右侧分别开有第二齿条限位槽103274，第二齿条103422设置在两个第二齿条限位槽103274内并且第二齿条103422连接第一单作用气缸103421的活塞轴，第二转轴103424可转动地安装在第一夹持杆103271顶面，第二齿轮103423安装在第二转轴103424一端并且第二齿轮103423与第二齿条103422啮合，第一袋口夹片103425安装在第二转轴103424上并且第一袋口夹片103425的转动轨迹一端位于第一夹持杆103271内侧壁顶部；第二袋口夹持机构10343包括第二单作用气缸103431、第三齿条103432、第三齿轮103433、第三转轴103434、两个第二袋口夹片103435，第二单作用气缸103431安装在第二夹持杆103272左侧顶端，第一夹持杆103271左侧、第二夹持杆103272左侧分别开有第三齿条限位槽103275，第三齿条103432设置在两个第三齿条限位槽103275内并且第三齿条103432连接第二单作用气缸103431的活塞轴，第三转轴103434可转动地安装在第二夹持杆103272顶面，第三齿轮103433安装在第三转轴103434一端并且第三齿轮103433与第三齿条103432啮合，第二袋口夹片103435安装在第三转轴103434上并且第二袋口夹片103435的转动轨迹一端位于第二夹持杆103272内侧壁顶部。

所述手套折叠塞袋机构102包括塞袋单元1021和三个折叠单元1022，塞袋单元1021安装在机架1上并且塞袋单元1021位于机架1右侧前部，各折叠单元1022分别安装在塞袋单元1021上。折叠单元1022通常采用气缸或电机带动一个折叠片转动，从而实现一次性手套成品的折叠。

所述塞袋单元1021包括定位板10211、第三电机10212、传送皮带10213、第二可滑动座10214、三个传送皮带轮10215、两条第二轨道10216，定位板10211安装在机架1上并且定位板10211在水平方向沿机架1的横向延伸，第三电机10212安装在定位板10211底面上，一个传送皮带轮10215安装在第三电机10212输出轴上，第二轨道10216、另外两个传送皮带轮10215分别安装在定位板10211顶面上，传送皮带10213套在三个传送皮带轮10215上，第二轨道10216沿机架1的横向延伸，第二可滑动座10214可滑动地安装在所有第二轨道10216上，并且第二可滑动座10214连接传送皮带10213。为了看清三个传送皮带轮10215，图中，传送皮带10213用一条线表示。

所述手套撕废传送机构101包括将一次性手套半成品从机架1左侧输送到机架1中部的第一传送单元1011、将一次性手套半成品从机架1中部输送到机架1右侧的第二传送单元1012、将一次性手套半成品压实的压实单元1013、将一次性手套半成品的边角料扯下的撕废单元1014，第一传送单元1011位于机架1左侧，第二传送单元1012位于机架1中部，压实单元1013位于机架1左侧上方，撕废单元1014位于机架1中部。

本实施例中，第一电机10322、第二电机1032731、第三电机10212均采用伺服电机。

一次性手套自动撕废包装机的加工方法包括如下步骤：

1)第一传送单元1011将一叠一次性手套半成品(多个一次性手套半成品垂直堆叠而成)从机架1左侧输送到压实单元1013下方，压实单元1013将该叠一次性手套半成品压实；

2)第一传送单元1011将该叠一次性手套半成品输送到机架1中部；

3)第二传送单元1012将该叠一次性手套半成品从机架1中部输送到撕废单元1014之间，撕废单元1014分别向左右两侧撕扯该叠一次性手套半成品两侧的边角料；

4)第二传送单元1012将该叠一次性手套半成品继续向右侧输送，迫使该叠一次性手套半成品的一次性手套后部分别与边角料完全脱离从而得到一叠一次性手套成品，然后将该叠一次性手套成品向右侧输送到手套折叠塞袋机构102；

5)制袋包装机构103制成新的具有开口的包装袋并打开该包装袋开口，手套折叠塞袋机构102对该叠一次性手套成品进行折叠后送入制袋包装机构103的包装袋开口；

6)制袋包装机构103对包装袋封口并切断，然后制袋包装机构103制成新的具有开口的包装袋。

其中，制袋包装机构103的工作过程如下：

1)牵引单元1032带动薄膜夹持装置10327向上运动到合适位置，薄膜夹持装置10327的开合机构103273带动第一夹持杆103271、第二夹持杆103272合拢，夹住薄膜并热封，得到底部封口，然后开合机构103273开启；

2)牵引单元1032带动薄膜夹持装置10327向上运动一段距离，薄膜夹持装置10327的开合机构103273带动第一夹持杆103271、第二夹持杆103272合拢，夹住薄膜向下拉动一段距离，然后开合机构103273开启，接着牵引单元1032带动薄膜夹持装置10327再次向上运动一段距离夹住薄膜并切断，得到一个顶部开口的包装袋；

3)牵引单元1032带动薄膜夹持装置10327夹着该包装袋顶部开口向下运动到底部，薄膜夹持装置10327的第一夹持杆103271内侧壁和第二夹持杆103272内侧壁的平面吸盘10341吸住上述包装袋开口处的两个外侧壁，摆动气缸10326带动薄膜夹持装置10327顺时针转动90度，薄膜夹持装置10327的开合机构103273带动第一夹持杆103271、第二夹持杆103272开启，打开薄膜开口，使得上述包装袋开口沿水平方向朝向手套折叠塞袋机构102；

4)第一袋口夹持机构10342的第一袋口夹片103425、第二袋口夹持机构10343的第二袋口夹片103435分别动作，夹住上述包装袋开口；

5)当上述包装袋开口被手套折叠塞袋机构102塞入一叠折叠好的一次性手套成品后(手套折叠塞袋机构102恢复原位)，薄膜夹持装置10327的开合机构103273带动第一夹持杆103271、第二夹持杆103272合拢，夹住上述包装袋开口，然后热封，得到完整的一次性手套包装成品；

6)薄膜夹持装置10327的开合机构103273开启，摆动气缸10326带动薄膜夹持装置10327逆时针转动90度。

这样周而复始，就能不断完成一叠一次性手套成品的包装，获得一次性手套包装成品。

与背景技术不同的是，制袋包装机构103的放卷单元1031出来的薄膜，是卷筒状薄膜，因此只需横向热封、切断，无需再对薄膜的纵向进行热封，大大降低了加工难度，并且无需纵向热封机构，降低了生产成本，有效提高了生产效率。牵引单元1032夹住薄膜，完成热封、切断的过程同时也带动薄膜运动，因此工作效率大大提高。

本申请中，纵向指的是，沿着机架1左右两侧延伸的方向，垂直方向，是与水平面垂直的方向。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种一次性手套自动撕废包装机，包括机架以及分别安装在机架上的手套撕废传送机构、手套折叠塞袋机构、制袋包装机构，制袋包装机构包括放卷单元、牵引单元、热封切单元、开袋口单元，其特征在于：所述手套撕废传送机构、手套折叠塞袋机构、制袋包装机构沿着机架的纵向依次排列；牵引单元位于放卷单元上方并沿着机架的垂直方向往复运动，热封切单元、开袋口单元分别安装在牵引单元上；所述牵引单元包括支撑板、第一电机、螺杆、螺母、第一可滑动座、摆动气缸、薄膜夹持装置和至少一条第一滑轨，支撑板垂直树立并且安装在机架上，第一电机、第一滑轨分别安装在支撑板的正面，第一滑轨沿着垂直方向延伸，第一可滑动座可滑动地安装在所有第一滑轨上，螺杆可转动地安装在支撑板的正面并且螺杆一端连接第一电机的输出轴，螺母套设在螺杆上并且螺母与第一可滑动座连接，摆动气缸安装在第一可滑动座上，薄膜夹持装置安装在摆动气缸的输出轴上；所述薄膜夹持装置包括第一夹持杆、第二夹持杆和开合机构，第一夹持杆具有多个导孔、第二夹持杆开有多个导杆，导孔与导杆两者数目相同并且一一对应，各导孔分别穿过对应的导杆，开合机构设置在第一夹持杆、第二夹持杆之间并且开合机构带动第一夹持杆、第二夹持杆交替开启、合拢；所述热封切单元包括一条加热电阻丝和一条切刀，加热电阻丝、一条切刀分别安装在第一夹持杆内侧壁上或第二夹持杆内侧壁上；所述开袋口单元包括至少一个平面吸盘组，平面吸盘组包括两个分别连通外接抽真空装置的平面吸盘，同一个平面吸盘组的两个平面吸盘分别安装在第一夹持杆内侧壁和第二夹持杆内侧壁上，并且两个平面吸盘相对设置。

2.如权利要求1所述的一次性手套自动撕废包装机，其特征在于：所述开合机构包括第二电机、第一转轴、两根第一齿条、两个第一齿轮，第一夹持杆底面两侧分别开有两条第一齿条限位槽，两根第一齿条分别安装在第二夹持杆底面，并且两根第一齿条分别插入两条第一齿条限位槽，第二电机安装在第一夹持杆底面，第一转轴可转动地安装在第一夹持杆底面并且第一转轴与第二电机输出轴连接，两个第一齿轮分别安装在第一转轴两端，并且两个第一齿轮分别与两根第一齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一次性手套自动撕废包装机，其特征在于：所述开袋口单元还包括第一袋口夹持机构、第二袋口夹持机构；第一袋口夹持机构包括第一单作用气缸、第二齿条、第二齿轮、第二转轴、至少一个袋口夹片，第一单作用气缸安装在第一夹持杆右侧顶端，第一夹持杆右侧、第二夹持杆右侧分别开有第二齿条限位槽，第二齿条设置在两个第二齿条限位槽内并且第二齿条连接第一单作用气缸的活塞轴，第二转轴可转动地安装在第一夹持杆顶面，第二齿轮安装在第二转轴一端并且第二齿轮与第二齿条啮合，袋口夹片安装在第二转轴上并且袋口夹片的转动轨迹一端位于第一夹持杆内侧壁顶部；第二袋口夹持机构包括第二单作用气缸、第三齿条、第三齿轮、第三转轴、至少一个袋口夹片，第二单作用气缸安装在第二夹持杆左侧顶端，第一夹持杆左侧、第二夹持杆左侧分别开有第三齿条限位槽，第三齿条设置在两个第三齿条限位槽内并且第三齿条连接第二单作用气缸的活塞轴，第三转轴可转动地安装在第二夹持杆顶面，第三齿轮安装在第三转轴一端并且第三齿轮与第三齿条啮合，袋口夹片安装在第三转轴上并且袋口夹片的转动轨迹一端位于第二夹持杆内侧壁顶部。

4.如权利要求1所述的一次性手套自动撕废包装机，其特征在于：所述手套折叠塞袋机构包括塞袋单元和多个折叠单元，塞袋单元安装在机架上并且塞袋单元位于机架右侧前部，各折叠单元分别安装在塞袋单元上。

5.如权利要求4所述的一次性手套自动撕废包装机，其特征在于：所述塞袋单元包括定位板、第三电机、传送皮带、第二可滑动座、三个传送皮带轮、至少一条第二轨道，定位板安装在机架上并且定位板在水平方向沿机架的横向延伸，第三电机安装在定位板底面上，一个传送皮带轮安装在第三电机输出轴上，第二轨道、另外两个传送皮带轮分别安装在定位板顶面上，传送皮带套在三个传送皮带轮上，第二轨道沿机架的横向延伸，第二可滑动座可滑动地安装在所有第二轨道上，并且第二可滑动座连接传送皮带。

6.如权利要求1所述的一次性手套自动撕废包装机，其特征在于：所述手套撕废传送机构包括将一次性手套半成品从机架左侧输送到机架中部的第一传送单元、将一次性手套半成品从机架中部输送到机架右侧的第二传送单元、将一次性手套半成品压实的压实单元、将一次性手套半成品的边角料扯下的撕废单元，第一传送单元位于机架左侧，第二传送单元位于机架中部，压实单元位于机架左侧上方，撕废单元位于机架中部。

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