CN112373821A - 全自动手套封装方法及其设备机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一次性手套生产设备技术领域，尤其涉及全自动手套封装方法及其设备机构，包括：机架上设有夹持结构、撕边料结构、折叠结构、放膜结构、袋边热封结构、拉袋结构、装袋结构、拉袋切袋结构和横向热封结构。本发明的有益效果为：本设备是利用夹持结构将整叠手套运输至各个工位，撕边料结构撕去手套的废边；利用拉袋结构和放膜结构持续将包装袋薄膜拉出，并由开口刮刀来切开袋口，再通过热封条对包装袋两边进行热封，便于后序工位将一次性手套塞入包装袋里；利用装袋结构将手套装至包装袋内部，拉袋切袋结构对包装后的袋体进行剪切；该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

Description

全自动手套封装方法及其设备机构

技术领域

本发明涉及一次性手套生产设备技术领域，尤其涉及全自动手套封装方法及其设备机构。

背景技术

在一次性手套生产过程中，一次性手套边沿会形成边料。现有技术采 用人工将边料撕除，人工撕除过程中容易将一次性手套也撕坏，影响了产品质量，而且人工操作工作量大，劳动强度高，不能适应自动化生产的需要。

本申请人有见于上述可知现手套制造设备的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供全自动手套封装方法及其设备机构，采用全自动化设计，完成一次性手套去废料、装袋和封装步骤。

全自动手套封装方法及其设备机构，包括：机架、夹持结构、撕边料结构、折叠结构、放膜结构、袋边热封结构、拉袋结构、装袋结构、拉袋切袋结构和横向热封结构，所述的机架上设有撕边料结构和折叠结构，位于撕边料结构和折叠结构上方的夹持结构通过夹持位移结构设置在机架上，夹持位移结构带动夹持结构位移，夹持结构将手套从机架的入料端口依次夹持至撕边料结构和折叠结构，所述的机架上依次设有接料槽、装袋结构、横向热封结构和拉袋切袋结构，位于接料槽上方的装袋结构安装在机架上，装袋结构下方设有开袋结构，接料槽前后端通过轴承座安装在导轨上，所述的放膜结构设置在机架一侧，拉袋结构设置在在机架一侧，袋边热封结构设置在放膜结构的出膜端口，包装薄膜卷放置在放膜结构的放膜轴上，位于放膜轴外侧的驱动辊通过放膜摆臂安装在机架上，放膜气缸的推杆连接于放膜摆臂且带动放膜摆臂摆动，放膜结构和袋边热封结构之间设有开口刮刀。

具体的，所述的夹持结构主要由夹持手爪、夹持气缸、夹持底座和驱动齿条组成，夹持气缸安装在夹持底座上，两夹持手爪均通过转轴安装在夹持底座前端，夹持气缸通过驱动臂带动驱动齿条做前后往返位移，所述两夹持手爪末端的齿牙与驱动齿条相互啮合，夹持气缸通过驱动齿条驱动两夹持手爪闭合或打开。

具体的，所述的撕边料结构对称设置在夹持结构左右两侧，撕边料结构主要由内夹头、外夹头、撕边气缸和气缸固定板组成，内夹头固定在气缸固定板上，撕边气缸安装在气缸固定板上且带动外夹头做纵向垂直位移，外夹头位于内夹头上方，所述撕边料结构的气缸固定板安装转轴上，驱动电机通过转轴带动撕边料结构翻转。

具体的，所述的折叠结构主要活动板、压板、压板气缸和活动板驱动电机组成，压板通过转轴安装在支座板上，位于支座板下方的压板气缸通过带动压板齿条上下位移来驱动转轴转动，压板以转轴为轴心摆动，所述的活动板末端通过摆臂安装在活动板转轴上，活动板驱动电机连接于活动板转轴一侧且带动活动板转轴转动，所述的压板上设置了若干圆孔。

具体的，所述的放膜结构主要由放膜轴、放膜气缸、放膜摆臂、驱动辊和托盘组成，托盘设置在放膜轴，放膜摆臂一端通过转轴连接于在机架上，驱动辊安装在放膜摆臂另一端，所述的袋边热封结构主要由热封固定板、热封条和热封气缸组成，两热封条对称布置，上下两热封气缸安装在热封固定板上，左右两组热封气缸带动热封条向中间靠拢和向外分开，所述的放膜结构和袋边热封结构之间设有移动辊组件，过渡辊设置在袋边热封结构前后两侧，移动辊组件的移动辊安装在移动板上，移动气缸的推杆连接于移动板且带动移动板沿着上下导轨做往返位移。

具体的，所述的拉袋结构主要由拉袋气缸、夹袋气缸、夹袋条和夹袋固定条组成，两夹袋条对称布置，上下两夹袋气缸安装在夹袋固定条上且带动夹袋条位移，拉袋气缸的推杆连接于夹袋固定条，所述的夹袋固定条上下两端通过轴承座验设置在导轨上且沿着上下导轨做往返位移。

具体的，所述的装袋结构主要由装袋气缸、插板和导向板组成，两装袋气缸均固定在机架上，两装袋气缸的推杆分别连接于插板顶部的连接板两端，装袋气缸带动插板沿着导向板的槽口做纵向线性位移且贯穿至接料槽的槽口下方，所述的开袋结构主要由开袋气缸、吸嘴头和吸嘴固定板组成，两开袋气缸镜像对称固定在机架上，开袋气缸带动吸嘴固定板向中间靠拢和向外分开，若干吸嘴安装在吸嘴固定板上。

具体的，所述的横向热封结构主要由伸缩夹板、上下两横向热封条、夹板气缸、横向热封条气缸和热封移动板组成，两热封移动板对称安装在机架上，夹板气缸安装在热封移动板上且带动伸缩夹板靠拢和分开，横向热封条气缸安装在热封移动板上且带动上下两横向热封条靠拢和分开，所述的热封移动板一侧连接于热封移动气缸，热封移动气缸带动热封移动板沿着导轨做往返位移。

具体的，所述的拉袋切袋结构主要由左右两拉袋夹、切刀、夹袋爪和拉袋固定架组成，对称布置的两拉袋固定架通过上下两轴承座安装在导轨上，拉袋固定架上的两拉袋夹气缸带动拉袋夹靠拢或分开，切刀设置在拉袋夹内部且通过切刀气缸带动切刀伸缩，所述的夹袋爪设置在拉袋固定架上方，夹袋爪气缸通过直齿带动两夹袋爪夹紧和松开，夹袋爪下方设有若干夹袋头，夹袋头对称设置且固定在拉袋固定架上。

全自动手套封装方法，步骤一：整叠一次性手套放置在指定位移，夹持结构夹住整叠一次性手套位移至撕边料结构；步骤二：撕边料结构的外夹头和内夹头夹住手套多余的边料，并启动转动结构带动撕边料结构翻转，将其边料撕掉；步骤三：夹持结构夹住步骤二种的手套位移至折叠结构，折叠结构的压板向上翻转，再由活动板将手套一侧的大拇指向内翻折，并将其放置在接料槽上；步骤四：放膜结构的驱动辊带动托盘上的薄膜卷持续向前运输，开口刮刀将薄膜卷顶部隔开，再由袋边热封结构对薄膜卷纵向两侧进行封边；步骤五：拉袋结构夹住薄膜卷并运输至装袋结构下方，装袋结构下方的开袋结构通过吸嘴打开包装袋的袋口，此时，装有手套的接料槽位移至开袋结构上方，由装袋结构将其接料槽内的手套装入包装袋内；步骤六：横向热封结构对步骤五中装有手套的包装袋的上下两横边进行热封；步骤七：拉袋切袋结构将步骤六中的包装袋夹持至下个工位，再由包装袋的切刀将其包装袋隔开，掉落至指定位置。

本发明的有益效果为：本设备是利用夹持结构将整叠手套运输至各个工位，撕边料结构撕去手套的废边，再由折叠结构将手套的一侧大拇指向内翻转；利用拉袋结构和放膜结构持续将包装袋薄膜拉出，并由开口刮刀来切开袋口，再通过热封条对包装袋两边进行热封，便于后序工位将一次性手套塞入包装袋里；利用装袋结构将手套装至包装袋内部，再由横向热封结构将其袋体进行密封，拉袋切袋结构对包装后的袋体进行剪切；该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

附图说明

附图1为本发明的内部结构图；

附图2为本发明的内部结构图；

附图3为本发明内部结构的主视图；

附图4为本发明内部结构的俯视图。

说明标注说明：机架1、夹持结构2、撕边料结构3、折叠结构4、放膜结构5、袋边热封结构6、拉袋结构7、装袋结构8、拉袋切袋结构9、横向热封结构10、开袋结构11和接料槽12；夹持手爪21、夹持气缸22、夹持底座23和驱动齿条24；内夹头31、外夹头32、撕边气缸33和气缸固定板34；活动板41、压板42、压板气缸43和活动板驱动电机44；放膜轴51、放膜气缸52、放膜摆臂53、驱动辊54、托盘55、开口刮刀56；热封固定板61、热封条62和热封气缸63；拉袋气缸71、夹袋气缸72、夹袋条73和夹袋固定条74；装袋气缸81、插板82和导向板83；拉袋夹91、切刀92、夹袋爪93、拉袋固定架94和夹袋头95；伸缩夹板101、横向热封条102、夹板气缸103、横向热封条气缸104、热封移动板105和热封移动气缸106；开袋气缸111、吸嘴头112和吸嘴固定板113。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1至4所示，系为本发明的结构示意图，全自动手套封装方法及其设备机构，包括：机架、夹持结构、撕边料结构、折叠结构、放膜结构、袋边热封结构、拉袋结构、装袋结构、拉袋切袋结构和横向热封结构，所述的机架上设有撕边料结构和折叠结构，位于撕边料结构和折叠结构上方的夹持结构通过夹持位移结构设置在机架上，夹持位移结构带动夹持结构位移，夹持结构将手套从机架的入料端口依次夹持至撕边料结构和折叠结构，所述的机架上依次设有接料槽、装袋结构、横向热封结构和拉袋切袋结构，位于接料槽上方的装袋结构安装在机架上，装袋结构下方设有开袋结构，接料槽前后端通过轴承座安装在导轨上，所述的放膜结构设置在机架一侧，拉袋结构设置在在机架一侧，袋边热封结构设置在放膜结构的出膜端口，包装薄膜卷放置在放膜结构的放膜轴上，位于放膜轴外侧的驱动辊通过放膜摆臂安装在机架上，放膜气缸的推杆连接于放膜摆臂且带动放膜摆臂摆动，放膜结构和袋边热封结构之间设有开口刮刀。

上述方案，所述的夹持结构主要由夹持手爪、夹持气缸、夹持底座和驱动齿条组成，夹持气缸安装在夹持底座上，两夹持手爪均通过转轴安装在夹持底座前端，夹持气缸通过驱动臂带动驱动齿条做前后往返位移。所述两夹持手爪末端的齿牙与驱动齿条相互啮合，夹持气缸通过驱动齿条驱动两夹持手爪闭合或打开。

上述方案，所述的撕边料结构对称设置在夹持结构左右两侧，主要由内夹头、外夹头、撕边气缸和气缸固定板组成，内夹头固定在气缸固定板上，撕边气缸安装在气缸固定板上且带动外夹头做纵向垂直位移，外夹头位于内夹头上方。所述撕边料结构的气缸固定板安装转轴上，驱动电机通过转轴带动撕边料结构翻转。

夹持气缸通过驱动臂带动驱动齿条向前位移，驱动齿条带动两夹持手爪向中间闭合，夹持住一次性手套，再启动两侧的撕边气缸带动外夹头向下位移，外夹头与内夹头配合并夹紧一次性手套的边料，此时，驱动电机通过转轴带动撕边料结构翻转，将一次性手套边角废料扯出来，完成一次性手套边角废料的剔除。

上述方案，所述的折叠结构主要活动板、压板、压板气缸和活动板驱动电机组成，压板通过转轴安装在支座板上，位于支座板下方的压板气缸通过带动压板齿条上下位移来驱动转轴转动，压板以转轴为轴心摆动。 所述的活动板末端通过摆臂安装在活动板转轴上，活动板驱动电机连接于活动板转轴一侧且带动活动板转轴转动。所述的压板上设置了若干圆孔。

压板气缸通过压板向上翻转支撑整叠一次性手套，再启动活动板驱动电机带动活动板转轴转动，活动板转轴通过摆臂推动活动板向上位移，同时，将一次性手套的大拇指边向内翻折，完成一次性手套的折边动作。

上述方案，所述的放膜结构主要由放膜轴、放膜气缸、放膜摆臂、驱动辊和托盘组成，托盘设置在放膜轴，放膜摆臂一端通过转轴连接于在机架上，驱动辊安装在放膜摆臂另一端。所述的袋边热封结构主要由热封固定板、热封条和热封气缸组成，两热封条对称布置，上下两热封气缸安装在热封固定板上，左右两组热封气缸带动热封条向中间靠拢和向外分开。所述的放膜结构和袋边热封结构之间设有移动辊组件，过渡辊设置在袋边热封结构前后两侧，移动辊组件的移动辊安装在移动板上，移动气缸的推杆连接于移动板且带动移动板沿着上下导轨做往返位移。

放膜步骤：驱动电机带动驱动辊转动，驱动辊牵动套在放膜轴上的包装薄膜卷持续向前运输，由于放膜轴包装薄膜卷随着持续放料，其直径会逐渐缩小，此时，放膜气缸通过放膜摆臂带动驱动辊持续向圆心逐渐靠拢，从而保证驱动辊对包装薄膜卷的作用力足够稳定，包装薄膜经过多组过渡辊时，在其上方的开口刮刀顺势将包装薄膜的顶部切开，再经过袋边热封结构时，袋边热封结构的左右两组热封气缸带动热封条向中间靠拢，将包装薄膜夹出一条热封边，使其包装薄膜形成一个顶部具有开口的包装袋体。

上述方案，所述的拉袋结构主要由拉袋气缸、夹袋气缸、夹袋条和夹袋固定条组成，两夹袋条对称布置，上下两夹袋气缸安装在夹袋固定条上且带动夹袋条位移，拉袋气缸的推杆连接于夹袋固定条，所述的夹袋固定条上下两端通过轴承座验设置在导轨上且沿着上下导轨做往返位移。

热封后的包装薄膜持续输送至下个工位，左右两组夹袋气缸驱动夹袋条向中靠拢并夹住包装薄膜，再启动拉袋气缸，推动夹袋固定条向前位移，从而将形成的包装袋体运输至下个工位，便于后序的手套装袋。

上述方案，所述的装袋结构主要由装袋气缸、插板和导向板组成，两装袋气缸均固定在机架上，两装袋气缸的推杆分别连接于插板顶部的连接板两端，装袋气缸带动插板沿着导向板的槽口做纵向线性位移且贯穿至接料槽的槽口下方。所述的开袋结构主要由开袋气缸、吸嘴头和吸嘴固定板组成，两开袋气缸镜像对称固定在机架上，开袋气缸带动吸嘴固定板向中间靠拢和向外分开，若干吸嘴安装在吸嘴固定板上。

开袋气缸带动吸嘴固定板向中间靠拢，通过吸嘴来将包装袋两侧，再复位袋口打开，此时，装袋气缸带动插板沿着导向板的槽口向下位移，持续向下压并贯穿接料槽的槽口，将接料槽的槽口内手套对折后装入包装袋内。

上述方案，所述的横向热封结构主要由伸缩夹板、上下两横向热封条、夹板气缸、横向热封条气缸和热封移动板组成，两热封移动板对称安装在机架上，夹板气缸安装在热封移动板上且带动伸缩夹板靠拢和分开，横向热封条气缸安装在热封移动板上且带动上下两横向热封条靠拢和分开。所述的热封移动板一侧连接于热封移动气缸，热封移动气缸带动热封移动板沿着导轨做往返位移。

夹板气缸带动伸缩夹板向中间靠拢且夹紧包装袋，再由热封移动气缸通过热封移动板带动整个热封移动板向下个工位位移，横向热封条气缸推动上下两横向热封条向中间靠拢，上下两横向热封条对包装袋上下两端进行热封。

上述方案，所述的拉袋切袋结构主要由左右两拉袋夹、切刀、夹袋爪和拉袋固定架组成，对称布置的两拉袋固定架通过上下两轴承座安装在导轨上，拉袋固定架上的两拉袋夹气缸带动拉袋夹靠拢或分开，切刀设置在拉袋夹内部且通过切刀气缸带动切刀伸缩。所述的夹袋爪设置在拉袋固定架上方，夹袋爪气缸通过直齿带动两夹袋爪夹紧和松开，夹袋爪下方设有若干夹袋头，夹袋头对称设置且固定在拉袋固定架上。

拉袋夹气缸带动拉袋夹想中间靠拢，并配合夹袋头同时夹住热封后的袋体，再位移至夹袋爪下方，此时，夹袋爪气缸通过直齿带动两夹袋爪夹紧袋体顶部部，拉袋夹复位至两个包装袋的连接处，再次对其包装袋夹紧，并启动切刀气缸带动切刀伸出将两包装袋切开。

上述方案，所述的放膜结构主要由放膜轴、放膜气缸、放膜摆臂、驱动辊和托盘组成，托盘设置在放膜轴，放膜摆臂一端通过转轴连接于在机架上，驱动辊安装在放膜摆臂另一端。所述的袋边热封结构主要由热封固定板、热封条和热封气缸组成，两热封条对称布置，上下两热封气缸安装在热封固定板上，左右两组热封气缸带动热封条向中间靠拢和向外分开。所述的放膜结构和袋边热封结构之间设有移动辊组件，过渡辊设置在袋边热封结构前后两侧，移动辊组件的移动辊安装在移动板上，移动气缸的推杆连接于移动板且带动移动板沿着上下导轨做往返位移。

放膜步骤：驱动电机带动驱动辊转动，驱动辊牵动套在放膜轴上的包装薄膜卷持续向前运输，由于放膜轴包装薄膜卷随着持续放料，其直径会逐渐缩小，此时，放膜气缸通过放膜摆臂带动驱动辊持续向圆心逐渐靠拢，从而保证驱动辊对包装薄膜卷的作用力足够稳定，包装薄膜经过多组过渡辊时，在其上方的开口刮刀顺势将包装薄膜的顶部切开，再经过袋边热封结构时，袋边热封结构的左右两组热封气缸带动热封条向中间靠拢，将包装薄膜夹出一条热封边，使其包装薄膜形成一个顶部具有开口的包装袋体。

上述方案，所述的拉袋结构主要由拉袋气缸、夹袋气缸、夹袋条和夹袋固定条组成，两夹袋条对称布置，上下两夹袋气缸安装在夹袋固定条上且带动夹袋条位移，拉袋气缸的推杆连接于夹袋固定条，所述的夹袋固定条上下两端通过轴承座验设置在导轨上且沿着上下导轨做往返位移。

热封后的包装薄膜持续输送至下个工位，左右两组夹袋气缸驱动夹袋条向中靠拢并夹住包装薄膜，再启动拉袋气缸，推动夹袋固定条向前位移，从而将形成的包装袋体运输至下个工位，便于后序的手套装袋。

全自动手套封装方法，步骤一：整叠一次性手套放置在指定位移，夹持结构夹住整叠一次性手套位移至撕边料结构；步骤二：撕边料结构的外夹头和内夹头夹住手套多余的边料，并启动转动结构带动撕边料结构翻转，将其边料撕掉；步骤三：夹持结构夹住步骤二种的手套位移至折叠结构，折叠结构的压板向上翻转，再由活动板将手套一侧的大拇指向内翻折，并将其放置在接料槽上；步骤四：放膜结构的驱动辊带动托盘上的薄膜卷持续向前运输，开口刮刀将薄膜卷顶部隔开，再由袋边热封结构对薄膜卷纵向两侧进行封边；步骤五：拉袋结构夹住薄膜卷并运输至装袋结构下方，装袋结构下方的开袋结构通过吸嘴打开包装袋的袋口，此时，装有手套的接料槽位移至开袋结构上方，由装袋结构将其接料槽内的手套装入包装袋内；步骤六：横向热封结构对步骤五中装有手套的包装袋的上下两横边进行热封；步骤七：拉袋切袋结构将步骤六中的包装袋夹持至下个工位，再由包装袋的切刀将其包装袋隔开，掉落至指定位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动手套封装设备机构，包括：机架、夹持结构、撕边料结构、折叠结构、放膜结构、袋边热封结构、拉袋结构、装袋结构、拉袋切袋结构和横向热封结构，其特征在于：所述的机架上设有撕边料结构和折叠结构，位于撕边料结构和折叠结构上方的夹持结构通过夹持位移结构设置在机架上，夹持位移结构带动夹持结构位移，夹持结构将手套从机架的入料端口依次夹持至撕边料结构和折叠结构，所述的机架上依次设有接料槽、装袋结构、横向热封结构和拉袋切袋结构，位于接料槽上方的装袋结构安装在机架上，装袋结构下方设有开袋结构，接料槽前后端通过轴承座安装在导轨上，所述的放膜结构设置在机架一侧，拉袋结构设置在在机架一侧，袋边热封结构设置在放膜结构的出膜端口，包装薄膜卷放置在放膜结构的放膜轴上，位于放膜轴外侧的驱动辊通过放膜摆臂安装在机架上，放膜气缸的推杆连接于放膜摆臂且带动放膜摆臂摆动，放膜结构和袋边热封结构之间设有开口刮刀。

2.根据权利要求1所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的夹持结构主要由夹持手爪、夹持气缸、夹持底座和驱动齿条组成，夹持气缸安装在夹持底座上，两夹持手爪均通过转轴安装在夹持底座前端，夹持气缸通过驱动臂带动驱动齿条做前后往返位移，所述两夹持手爪末端的齿牙与驱动齿条相互啮合，夹持气缸通过驱动齿条驱动两夹持手爪闭合或打开。

3.根据权利要求2所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的撕边料结构对称设置在夹持结构左右两侧，撕边料结构主要由内夹头、外夹头、撕边气缸和气缸固定板组成，内夹头固定在气缸固定板上，撕边气缸安装在气缸固定板上且带动外夹头做纵向垂直位移，外夹头位于内夹头上方，所述撕边料结构的气缸固定板安装转轴上，驱动电机通过转轴带动撕边料结构翻转。

4.根据权利要求3所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的折叠结构主要活动板、压板、压板气缸和活动板驱动电机组成，压板通过转轴安装在支座板上，位于支座板下方的压板气缸通过带动压板齿条上下位移来驱动转轴转动，压板以转轴为轴心摆动，所述的活动板末端通过摆臂安装在活动板转轴上，活动板驱动电机连接于活动板转轴一侧且带动活动板转轴转动，所述的压板上设置了若干圆孔。

5.根据权利要求1所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的放膜结构主要由放膜轴、放膜气缸、放膜摆臂、驱动辊和托盘组成，托盘设置在放膜轴，放膜摆臂一端通过转轴连接于在机架上，驱动辊安装在放膜摆臂另一端，所述的袋边热封结构主要由热封固定板、热封条和热封气缸组成，两热封条对称布置，上下两热封气缸安装在热封固定板上，左右两组热封气缸带动热封条向中间靠拢和向外分开，所述的放膜结构和袋边热封结构之间设有移动辊组件，过渡辊设置在袋边热封结构前后两侧，移动辊组件的移动辊安装在移动板上，移动气缸的推杆连接于移动板且带动移动板沿着上下导轨做往返位移。

6.根据权利要求5所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的拉袋结构主要由拉袋气缸、夹袋气缸、夹袋条和夹袋固定条组成，两夹袋条对称布置，上下两夹袋气缸安装在夹袋固定条上且带动夹袋条位移，拉袋气缸的推杆连接于夹袋固定条，所述的夹袋固定条上下两端通过轴承座验设置在导轨上且沿着上下导轨做往返位移。

7.根据权利要求6所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的装袋结构主要由装袋气缸、插板和导向板组成，两装袋气缸均固定在机架上，两装袋气缸的推杆分别连接于插板顶部的连接板两端，装袋气缸带动插板沿着导向板的槽口做纵向线性位移且贯穿至接料槽的槽口下方，所述的开袋结构主要由开袋气缸、吸嘴头和吸嘴固定板组成，两开袋气缸镜像对称固定在机架上，开袋气缸带动吸嘴固定板向中间靠拢和向外分开，若干吸嘴安装在吸嘴固定板上。

8.根据权利要求1所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的横向热封结构主要由伸缩夹板、上下两横向热封条、夹板气缸、横向热封条气缸和热封移动板组成，两热封移动板对称安装在机架上，夹板气缸安装在热封移动板上且带动伸缩夹板靠拢和分开，横向热封条气缸安装在热封移动板上且带动上下两横向热封条靠拢和分开，所述的热封移动板一侧连接于热封移动气缸，热封移动气缸带动热封移动板沿着导轨做往返位移。

9.根据权利要求8所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的拉袋切袋结构主要由左右两拉袋夹、切刀、夹袋爪和拉袋固定架组成，对称布置的两拉袋固定架通过上下两轴承座安装在导轨上，拉袋固定架上的两拉袋夹气缸带动拉袋夹靠拢或分开，切刀设置在拉袋夹内部且通过切刀气缸带动切刀伸缩，所述的夹袋爪设置在拉袋固定架上方，夹袋爪气缸通过直齿带动两夹袋爪夹紧和松开，夹袋爪下方设有若干夹袋头，夹袋头对称设置且固定在拉袋固定架上。

10.全自动手套封装方法，其特征在于：

步骤一：整叠一次性手套放置在指定位移，夹持结构夹住整叠一次性手套位移至撕边料结构；

步骤二：撕边料结构的外夹头和内夹头夹住手套多余的边料，并启动转动结构带动撕边料结构翻转，将其边料撕掉；

步骤三：夹持结构夹住步骤二种的手套位移至折叠结构，折叠结构的压板向上翻转，再由活动板将手套一侧的大拇指向内翻折，并将其放置在接料槽上；

步骤四：放膜结构的驱动辊带动托盘上的薄膜卷持续向前运输，开口刮刀将薄膜卷顶部隔开，再由袋边热封结构对薄膜卷纵向两侧进行封边；

步骤五：拉袋结构夹住薄膜卷并运输至装袋结构下方，装袋结构下方的开袋结构通过吸嘴打开包装袋的袋口，此时，装有手套的接料槽位移至开袋结构上方，由装袋结构将其接料槽内的手套装入包装袋内；

步骤六：横向热封结构对步骤五中装有手套的包装袋的上下两横边进行热封；

步骤七：拉袋切袋结构将步骤六中的包装袋夹持至下个工位，再由包装袋的切刀将其包装袋隔开，掉落至指定位置。

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