CN108820338A - 一种袋装果冻设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种袋装果冻设备，包括取袋装置、开袋装置、控制柜、充填装置、两次封口装置、取出装置、取料放入盘；取袋装置将放置在架子上的袋子取下；取袋装置的下一个工位为开袋装置；开袋装置的下一个工位为充填装置；充填装置的下一个工位为两个封口装置；封口装置将装好果冻液体的袋子进行两次封口；封口后取出，取出装置将装好果冻并封好口的成品从输送带上取下；工位盒固定放置在输送带上，料桶为充填装置的一部分，位于位置位于开袋装置和一次封口装置之间；控制柜控制整个袋装果冻设备的运转；本发明使用简单，操作容易上手，开袋，冲袋、灌装、封口、取料均采用机械完成，灌装速度上稳定，效率高，适合多种灌装袋子。

Description

一种袋装果冻设备

技术领域

本发明涉及一种一体袋装设备，具体涉及一种取袋、开袋，冲袋、灌装、封口、取料均采用机械完成，灌装速度上稳定，效率高的袋装果冻设备。

背景技术

产品根据现场生产，需要人工，进行手工取袋、开袋，冲袋、灌装、封口、取料，人员工作时间长容易疲劳，效率不好掌控，时间长人员容易产生疲劳。人工灌装速度不稳定，效率低，卫生也得不到保证。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种取袋、开袋，冲袋、灌装、封口、取料均采用机械完成，灌装速度上稳定，效率高的袋装果冻设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种袋装果冻设备，所述的袋装果冻设备包括：取袋装置、开袋装置、控制柜、充填装置、一次封口装置、二次封口装置、取出装置、取料放入盘。

取袋装置将放置在架子上的袋子取下；取袋装置的下一个工位为开袋装置；开袋装置将袋子的口打开；开袋装置的下一个工位为充填装置；充填装置将果冻液体装入袋子；充填装置的下一个工位为一次封口装置；一次封口装置的下一个工位为二次封口装置；一次封口装置和二次封口装置将装好果冻液体的袋子进行两次封口；二次封口装置的下一个工位为取出装置；取出装置将装好果冻并封好口的成品从输送带上取下；取出装置的下一个工位为取料放入盘。

工位盒固定放置在输送带上，工位盒安放袋子，料桶放置在输送带上方，料桶为充填装置的一部分，位于位置位于开袋装置和一次封口装置之间；控制柜控制整个袋装果冻设备的运转；整个袋装果冻设备安装在机架上。

在本发明的具体实施例子中，所述取袋装置采用气缸完成控制气缸顺序，设备运行气缸前行，吸嘴接触空袋，吸住袋子，前行气缸回位，上下气缸启动袋子下方袋料仓，断开吸盘。

在本发明的具体实施例子中，所述开袋装置包括：开袋吸头、冲袋棒；袋子包括两片塑料片，两片塑料片在左右两端和底端处彼此接合，两片塑料片的顶端未接合；冲袋棒对准包装袋的顶端；冲袋棒采用气缸控制能上下运动；袋子放置在工位盒内；开袋吸头为负压吸头，负压吸头连接负压发生器；负压吸头能真空吸附袋子侧壁的外表面，使得侧壁彼此远离。

包装袋的上方设置有能上下运动的两片弧形的辅助不锈钢片，辅助不锈钢片的下方对准袋子的上方的开口部分；冲袋棒为中空的棒子，最下端设置有袋子的顶端吹气的吹气孔。

在本发明的具体实施例子中，所述取出装置包括：第一气缸、第二气缸、第三气缸；第一气缸和第二气缸的移动方向垂直布置，第一气缸上下移动，第二气缸左右移动，第三气缸为加持果冻袋的气缸。

在本发明的具体实施例子中，放置袋子的工位盒位于传输带上，工位盒走一格第一气缸、第二气缸、第三气缸完成一个动作周期；首先第一气缸气动下到位，第三气缸启动，夹住工位盒内的果冻袋，第一气缸向上提起产品，第二气缸推出；第三气缸松开产品；之后第二气缸回位，再开始下一个周期运作。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的袋装果冻设备，使用简单，操作容易上手，使用气源电器就可以机器正常工作；食品直接接触部分选用不锈钢，或卫生级材料，卫生上可以有很好的保障，取袋、开袋，冲袋、灌装、封口、取料均采用机械完成，灌装速度上稳定，效率高，适合多种灌装袋子。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图主视图。

图2为本发明的整体结构示意图俯视图。

图3为本发明中开袋装置的结构示意图。

图4为本发明中取出装置的结构示意图。

图5-1为本发明中取出装置的工作过程示意图之一。

图5-2为本发明中取出装置的工作过程示意图之二。

图5-3为本发明中取出装置的工作过程示意图之三。

图5-4为本发明中取出装置的工作过程示意图之四。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

图1为本发明的整体结构示意图主视图。图2为本发明的整体结构示意图俯视图。如图1和2所示：本发明提供的袋装果冻设备，包括：取袋装置1、开袋装置2、充填装置4、一次封口装置5、二次封口装置6、取出装置7、取料放入盘12、工位盒9。

取袋装置1将放置在架子上的袋子14取下；取袋装置1的下一个工位为开袋装置2；开袋装置2将袋子的口打开；开袋装置2的下一个工位为充填装置4；充填装置4将果冻液体装入袋子；充填装置4的下一个工位为一次封口装置5；一次封口装置5的下一个工位为二次封口装置6；一次封口装置5和二次封口装置6将装好果冻液体的袋子进行两次封口；二次封口装置6的下一个工位为取出装置7；取出装置7将装好果冻并封好口的成品从输送带上取下；取出装置7的下一个工位为取料放入盘12。

工位盒9固定放置在输送带上，工位盒9安放袋子，料桶11放置在输送带上方，料桶11为充填装置4的一部分，位于位置位于开袋装置2和一次封口装置5之间；控制柜3控制整个袋装果冻设备的运转，整个袋装果冻设备安装在机架8上。

取袋装置1采用气缸完成控制气缸顺序，设备运行气缸前行，吸嘴接触空袋，吸住袋子，前行气缸回位，上下气缸启动袋子下方袋料仓，断开吸盘。

袋子14放入料仓上下气缸归为完成一次取袋放袋动作，后期延续每个动作完成放袋子的动作。

图3为本发明中开袋装置的结构示意图。如图3所示，开袋装置2包括：开袋吸头201、冲袋棒202、辅助不锈钢片203；袋子14包括两片塑料片，两片塑料片在左右两端和底端处彼此接合，两片塑料片的顶端未接合；冲袋棒202对准袋子14的顶端；冲袋棒202采用气缸控制能上下运动。袋子14放置在工位盒9内；开袋吸头201为负压吸头，负压吸头连接负压发生器。

负压吸头能真空吸附袋子侧壁的外表面，使得侧壁彼此远离。袋子14的上方设置有能上下运动的两片弧形的辅助不锈钢片203，辅助不锈钢片203的下方对准袋子的上方的开口部分。冲袋棒202为中空的棒子，最下端设置有袋子14的顶端吹气的吹气孔2021。

本发明中使用的袋子14的两片塑料片的底部可以为向内折使整个袋子开口后底部为正方形或长方形，袋子14的两片塑料片的侧面可以为向内折使整个袋子开口后侧面为正方形或长方形。

工位盒9包括基座901和放袋子的上盘902，基座901固定在输送带上和输送带一起运动。放袋子14的上盘902为塑料盘，基座901为金属座，上盘902和基座901通过螺钉连接的方式连接在一起。上盘902的深度为整个袋子高度的1/3-1/8。袋子14开口后的最宽处的距离范围为20-150毫米。

图4为本发明中取出装置的结构示意图。如图4所示，取出装置7包括：第一气缸701、第二气缸702、第三气缸703；第一气缸701和第二气缸702的移动方向垂直布置，第一气缸701上下移动，第二气缸702左右移动，第三气缸703为加持果冻袋的气缸。

图5-1为本发明中取出装置的工作过程示意图之一。图5-2为本发明中取出装置的工作过程示意图之二。图5-3为本发明中取出装置的工作过程示意图之三。图5-4为本发明中取出装置的工作过程示意图之四。如图5-1、5-2、5-3、5-4所示，放置果冻袋的工位盒9位于传输带上，工位盒9走一格，第一气缸701、第二气缸702、第三气缸703完成一个动作周期；首先第一气缸701气动下到位，第三气缸703启动，夹住工位盒9内的袋子14，第一气缸701向上提起产品，第二气缸702推出；第三气缸703松开产品放入取料放入盘12；之后第二气缸702回位，再开始下一个周期运作。

本发明设备结合果冻或液体，袋装进行灌装利用该设备完成，本发明自动给袋节约人工，自动开袋省去人工，设备初始人工把空袋放入袋架仓内、有机器把袋子一个一个取出放入模具内。开袋模具内袋、运行到开袋装置、设备吸开袋口、充口棒冲型。

进行灌装、灌装量可以根据需要调整，封口利用热封原理加热加压封口。设备完成模具内产品，设备取出。

设备主要结构分布主体以不锈钢结构，控制设备主要有电器和启动原件组成。1、袋出料仓不锈钢结构主要用来存放空袋。2、取料装置分气缸上下前后两台有电器控制运作时间。3、吸嘴装置负压吸袋，有电器控制时间4、定位模具防空袋运行到指定位置完成每个，工位动作。5、充袋棒用来充开袋扣便于后续灌装。6、充填装置传统充填机市场上灌装机同款。7、封口装置热封压力原理。8、取料根据3台气缸工作顺序完成。

取袋主要是气缸完成控制气缸顺序，设备运行气缸前行，吸嘴接触空袋，吸住袋子，前行气缸回位，上下气缸启动袋子下方袋料仓，断开吸盘。袋子放入料仓上下气缸归为完成一次取袋放袋动作。后期延续每个动作完成放袋子的动作。

冲袋是给成品袋子冲成开口打开的袋子方便灌装使用的装置。主要原理是吸盘袋扣吸开、根据冲击棒冲入袋扣把袋子完全冲开，不会弹，冲出形状。冲击棒需要根据袋子口的大小形状制作冲击棒的尺寸。吸袋需要两段式的远行距离，防止吸嘴碰到袋子，照成袋子不轨者，产生不良品。

充填是煮好的果冻灌装在袋子里，使用原理给市面上传统灌装机就可以，不需要带的改进就可以使用。

封口是利用加热，挤压完成。不锈钢板加热气缸给一定的压力进行封口。

封好口的产品需要从模具中取出，需要3个动作完成夹住产品，从模具中提起产品，送出到模具以外的位置放下产品。

本发明使用简单，操作容易上手；使用气源电器就可以机器正常工作；食品直接接触部分选用不锈钢，或卫生级材料，卫生上可以有很好的保障，和安全，拆洗简单一个员工在1小时内可以学会拆装，清洗。使用上可以大量人工，(例如：开袋，冲袋、灌装、封口、取料)灌装速度上稳定比人工总量稳定效率高，本发明适合多种灌装袋子。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种袋装果冻设备，其特征在于：所述的袋装果冻设备包括：取袋装置、开袋装置、控制柜、充填装置、一次封口装置、二次封口装置、取出装置、取料放入盘；

取袋装置将放置在架子上的袋子取下；取袋装置的下一个工位为开袋装置；开袋装置将袋子的口打开；开袋装置的下一个工位为充填装置；充填装置将果冻液体装入袋子；充填装置的下一个工位为一次封口装置；一次封口装置的下一个工位为二次封口装置；一次封口装置和二次封口装置将装好果冻液体的袋子进行两次封口；二次封口装置的下一个工位为取出装置；取出装置将装好果冻并封好口的成品从输送带上取下；取出装置的下一个工位为取料放入盘；

工位盒固定放置在输送带上，工位盒安放袋子，料桶放置在输送带上方，料桶为充填装置的一部分，位于位置位于开袋装置和一次封口装置之间；控制柜控制整个袋装果冻设备的运转；整个袋装果冻设备安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的袋装果冻设备，其特征在于：所述取袋装置采用气缸完成控制气缸顺序，设备运行气缸前行，吸嘴接触空袋，吸住袋子，前行气缸回位，上下气缸启动袋子下方袋料仓，断开吸盘。

3.根据权利要求1所述的袋装果冻设备，其特征在于：所述开袋装置包括：开袋吸头、冲袋棒；袋子包括两片塑料片，两片塑料片在左右两端和底端处彼此接合，两片塑料片的顶端未接合；冲袋棒对准包装袋的顶端；冲袋棒采用气缸控制能上下运动；袋子放置在工位盒内；开袋吸头为负压吸头，负压吸头连接负压发生器；负压吸头能真空吸附袋子侧壁的外表面，使得侧壁彼此远离；

包装袋的上方设置有能上下运动的两片弧形的辅助不锈钢片，辅助不锈钢片的下方对准袋子的上方的开口部分；冲袋棒为中空的棒子，最下端设置有袋子的顶端吹气的吹气孔。

4.根据权利要求1所述的袋装果冻设备，其特征在于：所述取出装置包括：第一气缸、第二气缸、第三气缸；第一气缸和第二气缸的移动方向垂直布置，第一气缸上下移动，第二气缸左右移动，第三气缸为加持果冻袋的气缸。

5.根据权利要求4所述的袋装果冻设备，其特征在于：放置袋子的工位盒位于传输带上，工位盒走一格第一气缸、第二气缸、第三气缸完成一个动作周期；首先第一气缸气动下到位，第三气缸启动，夹住工位盒内的果冻袋，第一气缸向上提起产品，第二气缸推出；第三气缸松开产品；之后第二气缸回位，再开始下一个周期运作。