CN203419739U - 一种密封胶自动分装充填机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封胶自动分装充填机，包括定量分装机构、送瓶装胶机构、送瓶机构、打盖机构、送盖机构以及安装以上各机构的机架；送瓶装胶机构和打盖机构依次设置在送瓶机构上，定量分装机构的出胶口与送瓶装胶机构的进胶口相连通，送盖机构的出盖口与打盖机构的进盖口相连通。各机构整体结合起来实现高效、稳定和自动化程度高的密封胶分装充填机。

Description

一种密封胶自动分装充填机

技术领域

本实用新型涉及密封胶灌装设备，特别是涉及一种密封胶自动分装充填机。

背景技术

在密封胶灌装过程中，需要将密封胶灌装到瓶体内，再用盖子将瓶体进行密封，现有的灌装设备是将密封胶灌装到瓶体内，再采用人工的方法将压盖压紧在瓶体上来保证瓶体的密封，采用燃供进行压盖压紧密封，其效率较低，同时由于用力不均很容易造成压盖压得太紧造成瓶体变形或者压盖损坏，而用力太小又不能使压盖压紧在瓶体上，保证不了瓶体的密封。现有技术中，还需要人工方法将压盖输送到位，即人工将压盖有序正确地排列好放置到倾斜的轨道内，从而将压盖输送到指定的位置，如此的作业方式，工作效率较低，且劳动强度大。即使有不少自动化的设备，但是其自动化的程度不高，设计不合理，导致生产效率不高，而且稳定性差、不良品多，经常出现打盖后盖子容易脱落或者没有打到盖的。还有切胶的刀具容易把瓶体的瓶口损坏，造成不良。

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种高效、稳定、自动化程度高的密封胶自动分装充填机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种密封胶自动分装充填机，包括定量分装机构、送瓶装胶机构、送瓶机构、打盖机构和送盖机构；送瓶装胶机构和打盖机构依次设置在送瓶机构上，定量分装机构的出胶口与送瓶装胶机构的进胶口相连通，送盖机构的出盖口与打盖机构的进盖口相连通。

上述技术方案中，定量分装机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、活塞杆、活塞、定量缸筒、阀轴和阀体；第一驱动装置、活塞杆和活塞依次传动连接，活塞设于定量缸筒内，阀体与定量缸筒连通，阀体设置有出胶通道和进胶通道；第一驱动装置驱动活塞杆，活塞杆带动活塞在定量缸筒内进行反复压缩把密封胶吸入进胶通道以及把阀体内的密封胶从出胶通道挤出；第二驱动装置与阀轴传动连接，阀轴穿设于阀体内，阀轴与阀体组成旋转阀门；第二驱动装置驱动阀轴旋转，使阀轴与阀体的阀门打开或者关闭。

上述技术方案中，送瓶装胶机构包括第三驱动装置、第四驱动装置、托瓶装置和切胶管，第三驱动装置与托瓶装置传动连接，第四驱动装置与切胶管传动连接，第三驱动装置驱动托瓶装置来回移动于切胶管的出口，第四驱动装置驱动切胶管转动，将多余的密封胶切断。

上述技术方案中，托瓶装置包括托瓶板和设置于该托瓶板上方的压瓶板，压瓶板由一气缸控制上下伸缩。

上述技术方案中，切胶管设置6根或者6根以下。形成多管灌胶。

上述技术方案中，送瓶机构包括上料槽、下料槽、连接上料槽和下料槽的托料架、以及由若干气缸控制其上下升降和左右移动的搬料架。

上述技术方案中，打盖机构包括依次设置的打盖杆、打盖座和托瓶座，打盖座上设置有打盖通孔，打盖杆由气缸驱动顶靠穿过该打盖通孔把盖子顶出，托瓶座位于打盖座的前方，托瓶座通过气缸驱动向打盖座伸缩，托瓶座上方设置有压瓶板，压瓶板通过气缸驱动上下伸缩。

上述技术方案中，打盖通孔设置有排气针。

上述技术方案中，还包括检测装置，检测装置包括检测固定板、检测气缸和检测头，检测固定板安装在打盖机构之后，检测气缸安装在检测固定板上，检测头安装在检测气缸的输出轴上。

上述技术方案中，还包括喷码机构，喷码机构设置于检测装置之后。 

本实用新型的有益效果是：定量分装机构和送瓶装胶机构实现密封胶的自动抽入和自动注胶，还有切胶管的设置有利于避免胶瓶的瓶口被损坏造成不良的现象，送瓶机构有序稳定地将胶瓶传送到每个工位中；通过设置排气针使胶瓶内的空气排尽，减少密封胶在胶瓶内的硬化几率；检测装置的设置有利于减少不良品的情况，减少后续再人工检测的成本浪费；喷码机构将每个胶瓶都进行喷码，有利于统一管理和标记不良品；多管灌胶提高效率。各机构整体结合起来实现高效、稳定和自动化程度高的密封胶分装充填机。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型定量分装机构的结构示意图；

图3是本实用新型送瓶装胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型打盖机构的结构示意图；

图5是本实用新型打盖机构及检测装置的俯视结构示意图；

图6是本实用新型喷码机构的结构示意图。

图中，1、定量分装机构；2、送瓶装胶机构；3、送瓶机构；4、打盖机构；5、送盖机构；6、机架；7、检测装置；101、伺服电机；102、倍力气缸；103、活塞杆；104、活塞；105、定量缸筒；106、阀轴；107、阀体；108、双头螺杆；109、摆杆；110、鱼眼轴承；22、三相异步电动机；23、托瓶装置；24、切胶管；231、前托瓶座；232、后托瓶座；233、前压瓶板；234、后压瓶板；41、打盖杆；42、打盖座；43、托瓶座；44、压瓶板；421、落底盖固定板；422、底盖侧挡板；423、挡盖有机板；424、落盖座；425、落盖座底板；426、导向压盖；71、检测固定板；72、检测气缸；73、检测头；81、转轮；82、六工位电动机；83、压瓶辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种密封胶自动分装充填机，包括定量分装机构1、送瓶装胶机构2、送瓶机构3、打盖机构4、送盖机构5以及安装以上各机构的机架6。机架6为方型台，左右两侧分别设有两扇门，并设有门锁。送瓶机构3设置于机架6上，送瓶装胶机构2和打盖机构4依次设置在送瓶机构3的中部，胶瓶从送瓶机构3的上料端依次经过送瓶装胶机构2和打盖机构4，最后到达送瓶机构3的下料端；定量分装机构1设置于送瓶装胶机构2的一侧，并且定量分装机构1的出胶口与送瓶装胶机构2的进胶口相连通，定量分装机构1把密封胶从出胶口压出，经过送瓶装胶机构2的进胶口送到送瓶装胶机构2中对胶瓶进行注入密封胶；送盖机构5设置于打盖机构4的一侧，并且送盖机构5的出盖口与打盖机构4的进盖口连通，送盖机构5将盖子一个个排列好通过出盖口送到打盖机构4的进盖口，送瓶机构3从送瓶装胶机构2中把胶瓶传送到打盖机构4中，进行打盖，再经过送瓶机构3下料。还设有一控制装置控制上述各机构的配合作业，实现全自动化的生产。

如图2所示，定量分装机构1包括伺服电机101、倍力气缸102、活塞杆103、活塞、定量缸筒105、阀轴106和阀体107，伺服电机101固定板、支撑板和阀体固定底板从上而下设置，伺服电机101固定板与支撑板之间靠左右两侧设置的侧板固定，支撑板与阀体固定底板之间通过四角设置的支撑柱固定。伺服电机101连接一行星齿轮减速机固定安装在伺服电机101固定板的顶部，伺服电机101的输出轴穿过伺服电机101固定板与推力球轴承和深沟球轴承相配合，该推力球轴承和深沟球轴承安装于固定在伺服电机101固定板底部的螺杆固定轴承座中，伺服电机101固定板与支撑板之间还设置有一活动板，该活动板四角由导柱和轴承与支撑板活动连接，该四导柱作为导向作用，两活塞杆103的一端固定安装在活动板的中部两侧，活塞杆103的另一端穿过设置在支撑板的直线轴承与活塞连接。伺服电机101的输出轴与活动板之间通过一双头螺杆108连接，该双头螺杆108的一端通过螺母与伺服电机101的输出轴连接，该双头螺杆108的另一端通过固定在活动板上的螺母与活动板连接。伺服电机101驱动输出轴带动螺杆，螺杆带动活动板，活动板带动活塞杆103，活塞杆103带动活塞进行上下活动。活塞设置于定量缸筒105内，活塞杆103带动活塞在定量缸筒105内进行活塞运动，活塞上下都设置有将活塞密封的活塞盖板，活塞四周还套设有一超耐磨导向圈，比活塞盖板突出，用于在长期的反复活塞运动中保护活塞及活塞盖板不被磨损，以稳定工作性能。阀体107安装在阀体固定底板上，阀体107与阀体固定底板之间还设有垫块，阀体107顶部设置有定量缸连接板，定量缸筒105安装在该定量缸连接板上，阀体107内部设有连通密封胶储存缸、定量缸筒105和送瓶装胶机构2的三通腔体，该腔体可以存储一定量的密封胶。该阀体107左右两侧固定有轴承座，轴承座上设置有深沟球轴承，一阀轴106穿设于该两深沟球轴承设置在该阀体107内部，并且该阀轴106上设置的阀门与该三通腔体配合使用，使该阀门与密封胶储存缸闭合时，定量缸筒105与送瓶装胶机构2连通，用于活塞下压把密封胶挤到送瓶装胶机构2内；该阀门与送瓶装胶机构2闭合时，密封胶储存缸与定量缸筒105连通，用于活塞上压将密封胶吸入腔体内。该阀轴106的在阀体107外的一端穿设在一带座轴承中，该带座轴承固定在轴承固定座上，轴承固定座固定在阀体固定底板上。阀轴106上套设有一摆杆109，该摆杆109通过一鱼眼轴承110与固定在伺服电机101固定板的倍力气缸102传动连接，该倍力气缸102驱动鱼眼轴承110带动摆杆109进行90度的摆动，实现阀轴106上阀门闭合位置的切换，从而实现注胶和装胶的作业交替。鱼眼轴承110与摆杆109通过销轴固定。

如图3所示，送瓶装胶机构2包括伺服电机101、三相异步电动机22、托瓶装置23和切胶管24，前侧立板底板与后侧立板底板前、后固定在机架6上，前侧立板底板和后侧立板底板各立设有前侧立板与后侧立板，该前侧立板与后侧立板之间固定有导轨固定板，伺服电机101固定在前侧立板的外顶侧，该导轨固定板上前后固定设置有螺杆支撑座，靠近伺服电机101一端的螺杆支撑座上设置有向心推力球轴承，原理伺服电机101一端的螺杆支撑座上设置有深沟球轴承，一滚珠丝杆穿设在该向心推力球轴承与深沟球轴承中，并且滚珠丝杆的一端通过联轴器与伺服电机101的输出轴传动连接。该滚珠丝杆的一侧设置有坦克链。该滚珠丝杆底部的导轨固定板打空，一滚珠丝杆螺母设置在螺母固定座上，该滚珠丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，该螺母固定座底部连接有托瓶装置23，并且导轨固定板的底部上设置有导轨，托瓶装置23顶部设置有线性滑轨滑块，该线性滑轨滑块扣合在导轨上，使伺服电机101驱动该滚珠丝杆转动时带动螺母固定座沿该滚珠丝杆直线移动，从而带动托瓶装置23通过线性滑轨滑块沿该导轨直线移动。该托瓶装置23包括移动顶板、移动前侧板、移动后侧板、前托瓶座231、托瓶座232、前压瓶板233和后压瓶板234，移动顶板与螺母固定座连接，移动前侧板和移动后侧板分别固定于移动顶板的前侧和后侧，前托瓶座231和托瓶座232分别设置在移动前侧板和移动后侧板的底部，托瓶部分位于移动前侧板和移动后侧板的内侧，前压瓶板233和后压瓶板234分别设置在前托瓶座231和托瓶座232的上方，并且前压瓶板233和后压瓶板234分别与两气缸的输出轴连接，该两气缸分别安装在移动前侧板和移动后侧板的内顶侧，两气缸分别控制前压瓶板233和后压瓶板234下压，分别与前托瓶座231和托瓶座232共同配合，对胶瓶的前后两端进行夹持。前压瓶板233、后压瓶板234、前托瓶座231和托瓶座232的夹持面都设有胶垫，用于缓冲夹持对胶瓶的力，保证胶瓶外表及外形的完好。两切胶管24通过深沟球轴承安装在后侧立板上，切胶管24的一端与定量分装机构1的阀体107的出胶口通过一伸缩可挠接头连通，另一端对准托瓶机构所夹持胶瓶的开口，该切胶管24上安装有同步带轮。三相异步电动机22安装在机架6底部即方型台的内部，该三相异步电动机22依次传动连接有离合器和电动机同步带轮，电动机同步带轮与切胶管24上的同步带轮通过同步带传动连接。移动后侧板上设有开孔，使托瓶装置23移动时，能够带动胶瓶与切胶管24对接。切胶管24与胶瓶对接的一端的端口设置有一径向设置的切割线，三相异步电动机22通过离合器驱动电动机同步带轮转动，电动机同步带轮通过同步带传动同步带轮转动，同步带轮带动切胶管24转动，切割线在切胶管24的转动下一并转动，形成一切割面，把切胶管24内与胶瓶内之间的密封胶切断。其中，该切胶管24最多设置6根。

如图4所示，打盖机构4包括若干气缸、打盖杆41、打盖座42、托瓶座43和压瓶板44，底座板固定在机架6上，两气缸固定板和轴承固定板相隔依次固定在该底座板上，两气缸固定板之间安装一气缸，轴承固定板上设置直线轴承，打盖杆41一端穿过该直线轴承伸出轴承固定板，打盖杆41的另一端通过浮动接头与气缸的输出轴传动连接，打盖杆41下方的轴承固定板与气缸固定板之间还设置有一连接板，加强气缸固定板与轴承固定板的稳固性。打盖座42包括落底盖固定板421、底盖侧挡板422、挡盖有机板423、落盖座424、落盖座底板425和导向压盖426，落底盖固定板421立设于底座板上位于打盖杆41伸出的前方，落盖座底板425固定在落底盖固定板421的前底侧，落盖座424安装在落盖座底板425上，两底盖侧挡板422分别固定在落底盖固定板421前侧左右两边，该两底盖侧挡板422之间留有盖子滑落的两凹槽，挡盖有机板423通过四个星形把手可调整地安装在两底盖侧挡板422上，使前述的两凹槽成为盖子滑落的两通道，该挡盖有机板423的底部与落盖座424的顶部留有供盖子通过的空隙，落盖座424的上还设置有一导向压盖426。落底盖固定板421在打盖杆41伸出对着的位置开有通孔，该通孔连通上述空隙，该空隙也跟导向压盖426连通。在该通孔中还设置有排气针固定板，该排气针固定板上安装有一排气针，该排气针一直延伸到导向压盖426，用于打盖时插进胶瓶内将瓶内的空气排出。挡盖有机板423上安装有双轴气缸，双轴气缸的输出轴连接有挡盖片，位于导向压盖426的上方，用于防止在打盖过程中，盖子发生位移或者跳出。气缸固定座固定在底座板上位于打盖座42的前方，并与打盖座42相隔适当的距离，一气缸固定在该气缸固定座上，气缸的输出轴连接有托瓶座固定板，并通过气缸左右两侧设置的直线轴承和导柱作为导向，使托瓶座固定板能向外伸出或者收回；托瓶座固定板的底部安装有托瓶座43，托瓶座固定板顶部固定有压瓶气缸固定板，该压瓶气缸固定板上安装有气缸，该气缸的输出端连接有压瓶板44，该压瓶板44与托瓶座43共同配合，实现对胶瓶密封端的夹持。再有，托瓶座43在气缸的驱动下，往导向压盖426的出口伸出，将夹持在托瓶座43与压瓶板44之间的胶瓶的开口端与导向压盖426对接，然后打盖杆41在其气缸的驱动下将盖子打向胶瓶的开口，把盖子与胶瓶合上，同时排气针插进胶瓶内，将胶瓶内的空气排出。

如图5所示，检测装置7包括检测固定板71、检测气缸72和检测头73，检测固定板71安装在打盖机构4连接板上位于打盖机构4的下一工位，检测气缸72安装在检测固定板71上，检测头73安装在检测气缸72的输出轴上，检测气缸72带动检测头73伸向胶瓶的盖口，检测胶瓶是否合有盖子。

送盖机构5包括振动盘以及盖子输出通道，振动盘的输出口通过输出通道连通打盖机构4中打盖座42的顶部，将盖子送到打盖机构4中的打盖座42中。

送瓶机构3包括上料槽、下料槽、连接上料槽和下料槽的托料架、以及由若干气缸控制其上下升降和左右移动的搬料架，搬料架底部设置有一控制其上下升降的升降气缸，该升降气缸的输出轴固定连接一固定板，该固定板上左右设置有导轨，该导轨上安装有一滑动架，该搬料架安装在滑动架上，滑动架的左右两侧各安装有左气缸和右气缸，该左、右气缸分别连接一推板，该推板受左、右气缸的驱动对该滑动架进行向右推动和向左推动，使滑动架带动搬料架左右移动，同时升降气缸配合工作。胶瓶从上料槽滚到托料架的始端，搬料架上升举起胶瓶并向下一托料位移动，然后下降，将胶瓶放置在送瓶装胶机构2的作业工位中进行装胶作业，装胶完成后，搬料架如此动作，将装胶完成的胶瓶搬到打盖机构4中的托料架上，待打盖完成后，搬料架如此动作将完成打盖的胶瓶搬到检测装置7所对应的托料架上，待检测完后，搬料架再将胶瓶搬走。 

如图6所示，喷码机构包括转轮81、六工位电动机82、压瓶辊83和喷码头，转轮81安装在托料架的的末端，并由设置于一侧的六工位电动机82驱动进行六工位的转动，压瓶辊83设置于转轮81的上方，用于将胶瓶的位置稳定，放置胶瓶走位，影响喷码头喷码的效果。喷码头设置于转轮81的上方。搬料架将胶瓶搬动到喷码机构的工位跟前的托料架上，转动的转轮81的齿轮将胶瓶抬起并且送入压瓶辊83与转轮81之间，六工位电动机82暂定转动，喷码头进行喷码，六工位电动机82继续转动，带动转轮81将完成喷码的胶瓶送到下料槽的始端，同时将下一胶瓶抬起送到压瓶辊83与转轮81之间，如此反复进行喷码作业。

在使用本实用新型时，定量分装机构1将密封胶存储缸的密封胶吸入，将经过定量分装机构1将密封胶送到送瓶装胶机构2中，送瓶机构3将胶瓶从上料槽的胶瓶送到送瓶装胶机构2中，在送瓶装胶机构2中完成密封胶注入胶瓶的作业，送瓶机构3再将送瓶装胶机构2中的胶瓶送到打盖机构4中，同时送盖机构5将盖子送到打盖机构4中，完成打盖后，送瓶机构3将胶瓶送到检测装置7跟前进行打盖检测，检测完后，送瓶机构3将胶瓶送到喷码机构的跟前，喷码机构将胶瓶进行喷码后送到下料槽的进行下料。在各机构中都设置有若干感应器，该若干感应器感应胶瓶的位置以及各机构运作的情况，反馈给控制装置统一处理，实现各机构的合理配合，提高自动化生产的程度。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：包括定量分装机构、送瓶装胶机构、送瓶机构、打盖机构和送盖机构；所述送瓶装胶机构和打盖机构依次设置在送瓶机构上，所述定量分装机构的出胶口与送瓶装胶机构的进胶口相连通，所述送盖机构的出盖口与打盖机构的进盖口相连通。

2.根据权利要求1所述的一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：所述定量分装机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、活塞杆、活塞、定量缸筒、阀轴和阀体；所述第一驱动装置、活塞杆和活塞依次传动连接，所述活塞设于定量缸筒内，所述阀体与定量缸筒连通，所述阀体设置有出胶通道和进胶通道；所述第一驱动装置驱动活塞杆，所述活塞杆带动活塞在定量缸筒内进行反复压缩把密封胶吸入所述进胶通道以及把阀体内的密封胶从所述出胶通道挤出；所述第二驱动装置与阀轴传动连接，所述阀轴穿设于阀体内，所述阀轴与阀体组成旋转阀门；所述第二驱动装置驱动阀轴旋转，使所述阀轴与阀体的阀门打开或者关闭。

3.根据权利要求1所述的一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：所述送瓶装胶机构包括第三驱动装置、第四驱动装置、托瓶装置和切胶管，所述第三驱动装置与托瓶装置传动连接，所述第四驱动装置与切胶管传动连接，所述第三驱动装置驱动托瓶装置来回移动与切胶管对接或者断开；所述第四驱动装置驱动切胶管转动，将胶瓶与切胶管之间的密封胶切断。

4.根据权利要求3所述的一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：所述托瓶装置包括托瓶板和设置于该托瓶板上方的压瓶板，所述压瓶板由一气缸控制上下伸缩。

5.根据权利要求3所述的一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：所述切胶管设置6根或者6根以下。

6.根据权利要求1所述的一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：所述送瓶机构包括上料槽、下料槽、连接所述上料槽和下料槽的托料架、以及由若干气缸控制其上下升降和左右移动的搬料架。

7.根据权利要求1所述的一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：所述打盖机构包括依次设置的打盖杆、打盖座和托瓶座，所述打盖座上设置有打盖通孔，所述打盖杆由气缸驱动顶靠穿过该打盖通孔把盖子顶出，所述托瓶座位于打盖座的前方，所述托瓶座通过气缸驱动向打盖座伸缩，所述托瓶座上方设置有压瓶板，所述压瓶板通过气缸驱动上下伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：所述打盖通孔设置有排气针。

9.根据权利要求1所述的一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置包括检测固定板、检测气缸和检测头，所述检测固定板安装在打盖机构之后，所述检测气缸安装在检测固定板上，所述检测头安装在检测气缸的输出轴上。

10.根据权利要求1所述的一种密封胶自动分装充填机，其特征在于：还包括喷码机构，所述喷码机构设置于检测装置之后。

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