CN208053749U - 装盒机中的送料成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别是公开了一种装盒机中的送料成型装置，包括胚片输送装置和胚片成型装置，所述胚片输送装置包括胚片输送带和设置在胚片输送带对应两侧的胚片限位杆，所述胚片成型装置包括吸盘组件、顶杆组件和限位组件，吸盘组件包括后侧面吸盘机构和前侧面吸盘机构，后侧面吸盘机构包括第一驱动件和与第一驱动件联动的第一吸盘，前侧面吸盘机构包括第二驱动件和与第二驱动件联动的第一摆杆，第一摆杆上连接有第二吸盘，第二吸盘在第一摆杆的驱动下呈转动设置，提供了一种能适用于塑料材质的盒体的送料成型装置。

Description

装盒机中的送料成型装置

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别是一种适用于塑料材质的盒体的送料成型装置。

背景技术

目前，装盒机是一种将产品装入盒体内，方便产品运输及增加产品外形美观的机械。盒体一般有六个面，分别为前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、下底面和上底面，上底面由左页、右页、翻盖和连接在翻盖上的插舌组成，一般的装盒机包括以下几个工序：胚片的输送、胚片的成型、被包装产品的输送、被包装产品的装盒、封盒和出料，上述各个工序分别对应胚片输送装置、胚片成型装置、装盒装置和封盒装置，胚片输送装置是用于向胚片成型装置提供盒体胚片，胚片成型装置是用于将盒体坯片撑开成型，使盒体处于打开状态，且为盒体底部朝下，口部朝上，装盒装置是用于将物料投放到盒体内，封盒装置是用于将盒体的左页、右页、翻盖和翻盖上的插舌翻转合拢，因不同的产品对包装的需求不同，如有些盒体是纸质的，而有些盒体是塑料材质的，现有技术中，胚片成型装置都是针对纸质盒体的成型，当盒体是塑料材质时，因塑料材质的盒体较硬，无法像纸质的盒体那样容易成型，所以塑料材质的盒体无法用现有的胚片成型装置进行操作，即塑料材质的盒体包装无法实现全自动，增加劳动强度和生产成本，而且生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能适用于塑料材质的盒体的送料成型装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种装盒机中的送料成型装置，包括胚片输送装置和胚片成型装置，所述胚片输送装置包括胚片输送带和设置在胚片输送带对应两侧的胚片限位杆，所述胚片成型装置包括吸盘组件、顶杆组件和限位组件，吸盘组件包括后侧面吸盘机构和前侧面吸盘机构，后侧面吸盘机构包括第一驱动件和与第一驱动件联动的第一吸盘，前侧面吸盘机构包括第二驱动件和与第二驱动件联动的第一摆杆，第一摆杆上连接有第二吸盘，第二吸盘在第一摆杆的驱动下呈转动设置，所述顶杆组件包括第三驱动件和第三驱动件联动的顶杆，限位组件包括第四驱动件和与第四驱动件联动的第二摆杆，第二摆杆上连接有压板，压板在第二摆杆的驱动下呈转动设置。

上述技术方案中，装盒机包括机架、转盘、胚片输送装置、胚片成型装置、装盒装置和封盒装置，所述转盘上设置有沿其周向均匀分布的盒体夹持腔，转盘、胚片输送装置、胚片成型装置、装盒装置和封盒装置均设置在机架上，转盘由电机驱动转动，胚片输送装置、胚片成型装置、装盒装置和封盒装置均设置在转盘的周侧分别对应开盒工位、装盒工位和封盒工位，胚片输送装置用于向开盒工位提供纸盒坯片，胚片成型装置用于在开盒工位将坯片撑开成处于打开状态的盒体，且为盒体底部朝下，口部朝上，随着转盘的转动，将成型的盒体转至装盒工位，由装盒装置将物料投放到盒体内，转盘再转至封盒工位，由封盒装置对左页、右页、翻盖和插舌进行翻转和封盖，最后出料即可完成整个装盒工序，盒体的后侧面为与翻盖连接的一侧，第一吸盘吸住盒体的后侧面，将胚片输送带上的胚片拉出一段距离，然后第二吸盘在第一摆杆的驱动下转动至盒体前侧面的位置并吸住盒体的前侧面，然后第一吸盘在第一驱动件的驱动下继续拖动盒体，将盒体拖入对应的盒体夹持腔内，第二吸盘在第一摆杆的作用下往回转，即使第一吸盘和第二吸盘作用在盒体上的力呈相反的方向，将盒体的前侧面和后侧面朝两个方向充分拉开，由于塑料材质的盒体材质较硬，所以第一吸盘和第二吸盘无法使盒体完成成型，盒体的下端由于下底面的关系较难成型，所以顶杆的设置是为了辅助盒体成型，顶杆与盒体前侧面和右侧面的连接处对应，优选的盒体夹持腔的形状和大小均与盒体适配，即盒体夹持腔与盒体完贴合，所以顶杆将盒体推入盒体夹持腔后盒体会自然成型，盒体进入盒体夹持腔后，第一吸盘和第二吸盘解除对盒体的拉力，最后压板在第二摆杆的驱动下转动并低压在盒体的前侧面上，使盒体与盒体夹持腔更贴合，也能避免盒体掉出，然后转盘转动，将盒体转至装盒工位，进行下一步操作，结构简单，效率高。

作为本实用新型的进一步设置，所述胚片成型装置还包括设置在转盘侧边的导向弧面，导向弧面位于相应的盒体夹持腔的侧边，导向弧面的中心线与转盘垂直。所述顶杆的顶端设置有呈V型的缺口，顶杆位于导向弧面的下方。

上述技术方案中，导向弧面位于胚片输送带与转盘之间，胚片在被第一吸盘拉动的行程中滑过导向弧面，导向弧面对盒体有一个挤推力，方便盒体撑开，结构简单，效率高，缺口的形状与盒体的侧边对应且夹角最好大于90度，增加接触面积，方便着力，操作效果更好，且避免盒体出现压痕。

作为本实用新型的进一步设置，所述第一驱动件的侧边设置有导向配合的轨道和导向块，第一驱动件与导向块固定连接，第一吸盘与轨道联动连接，所述第二吸盘和压板均是绕竖直方向转动。

上述技术方案中，第一吸盘通过连接件与第一驱动件的输出轴和轨道固定连接，第一吸盘沿轨道的轴向移动，即沿与转盘平行的方向移动，优选的第一吸盘和第二吸盘均是对应盒体的中部，这样受力均匀，更容易撑开，结构合理，实施效果好。

作为本实用新型的进一步设置，所述第一吸盘与第一驱动件的输出轴通过连接杆连接，轨道也与连接杆连接，连接杆驱动轨道沿导向块的轴向导向滑移，所述第一摆杆和第二摆杆分别位于胚片输送带的两侧。

上述技术方案中，第一摆杆和第二摆杆转动的方向为相互靠拢的形式，布局紧凑合理，减少空间，安装方便。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例外观示意图；

附图2为本实用新型具体实施例胚片输送装置和胚片成型装置的结构分解图；

附图3为本实用新型具体实施例胚片输送装置和胚片成型装置的结构分解图；

附图4为本实用新型具体实施例胚片输送装置和胚片成型装置的结构分解图；

附图5为本实用新型具体实施例胚片输送装置和胚片成型装置的结构分解图；

附图6为本实用新型具体实施例装盒装置的结构分解图；

附图7为本实用新型具体实施例装盒装置的结构分解图；

附图8为本实用新型具体实施例装盒装置的结构分解图；

附图9为附图4的A-A剖视图；

附图10为附图4的B-B剖视图；

附图11为本实用新型具体实施例装盒装置的结构分解图；

附图12为本实用新型具体实施例压料装置的结构分解图；

附图13为本实用新型具体实施例压料装置的结构剖视图；

附图14为本实用新型具体实施例封盒装置的结构分解图；

附图15为本实用新型具体实施例封盒装置的结构分解图；

附图16为本实用新型具体实施例插舌预压装置的结构分解图；

附图17为本实用新型具体实施例结构分解图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-17所示，一种全自动装盒机，包括机架1、转盘2、胚片输送装置3、胚片成型装置4、装盒装置5和封盒装置6，所述转盘2上设置有沿其周向均匀分布的盒体夹持腔21，所述胚片输送装置3包括胚片输送带31和设置在胚片输送带31对应两侧的胚片限位杆32，所述胚片成型装置4包括吸盘组件41、顶杆组件42和限位组件43，吸盘组件41包括后侧面吸盘机构411和前侧面吸盘机构412，后侧面吸盘机构411包括第一驱动件4111和与第一驱动件4111联动的第一吸盘4112，第一驱动件4111为气缸或油缸，前侧面吸盘机构412包括第二驱动件4121和与第二驱动件4121联动的第一摆杆4122，第二驱动件4121为旋转气缸，第一摆杆4122上连接有第二吸盘4123，第二吸盘4123在第一摆杆4122的驱动下呈转动设置，所述顶杆组件42包括第三驱动件421和第三驱动件421联动的顶杆422，第三驱动件421为气缸或油缸，限位组件43包括第四驱动件431和与第四驱动件431联动的第二摆杆432，第四驱动件为旋转气缸，第二摆杆432上连接有压板433，压板433在第二摆杆432的驱动下呈转动设置。转盘2、胚片输送装置3、胚片成型装置4、装盒装置5和封盒装置6均设置在机架1上，转盘2由电机驱动转动，胚片输送装置3、胚片成型装置4、装盒装置5和封盒装置6均设置在转盘2的周侧分别对应开盒工位、装盒工位和封盒工位，胚片输送装置3用于向开盒工位提供纸盒坯片，胚片成型装置4用于在开盒工位将坯片撑开成处于打开状态的盒体，且为盒体底部朝下，口部朝上，随着转盘2的转动，将成型的盒体转至装盒工位，由装盒装置5将物料投放到盒体内，转盘2再转至封盒工位，由封盒装置6对左页、右页、翻盖和插舌进行翻转和封盖，最后出料即可完成整个装盒工序，盒体的后侧面为与翻盖连接的一侧，第一吸盘4112吸住盒体的后侧面，将胚片输送带31上的胚片拉出一段距离，然后第二吸盘4123在第一摆杆4122的驱动下转动至盒体前侧面的位置并吸住盒体的前侧面，然后第一吸盘4112在第一驱动件4111的驱动下继续拖动盒体，将盒体拖入对应的盒体夹持腔21内，第二吸盘4123在第一摆杆4122的作用下往回转，即使第一吸盘4112和第二吸盘4123作用在盒体上的力呈相反的方向，将盒体的前侧面和后侧面朝两个方向充分拉开，由于塑料材质的盒体材质较硬，所以第一吸盘4112和第二吸盘4123无法使盒体完成成型，盒体的下端由于下底面的关系较难成型，所以顶杆422的设置是为了辅助盒体成型，顶杆422与盒体前侧面和右侧面的连接处对应，优选的盒体夹持腔21的形状和大小均与盒体适配，即盒体夹持腔21与盒体完贴合，所以顶杆422将盒体推入盒体夹持腔21后盒体会自然成型，盒体进入盒体夹持腔21后，第一吸盘4112和第二吸盘4123解除对盒体的拉力，最后压板433在第二摆杆432的驱动下转动并低压在盒体的前侧面上，使盒体与盒体夹持腔21更贴合，也能避免盒体掉出，然后转盘2转动，将盒体转至装盒工位，进行下一步操作，结构简单，效率高。

上述转盘2包括上转盘22和下转盘23，上转盘22和下转盘23之间存在间隙，所述第一吸盘4112和顶杆422可移动至位于上转盘22和下转盘23之间，所述顶杆422的顶端设置有呈V型的缺口4221。上转盘22和下转盘23分别对应盒体的上端和下端，使盒体被夹持的更稳定，且第一吸盘4112和顶杆422位于上转盘22和下转盘23之间可方便盒体进入盒体夹持腔21，更好操作，缺口4221的形状与盒体的侧边对应且夹角最好大于90度，增加接触面积，方便着力，操作效果更好，且避免盒体出现压痕。

上述第一驱动件4111的侧边设置有导向配合的轨道4113和导向块4114，第一驱动件4111与导向块4114固定连接，第一吸盘4112与轨道4113联动连接，所述第二吸盘4123和压板433均是绕垂直转盘2的方向转动，所述胚片成型装置4还包括设置在转盘2侧边的导向弧面44，导向弧面44位于相应的盒体夹持腔21的侧边，导向弧面44的中心线与转盘2垂直。第一吸盘4112通过连接件与第一驱动件4111的输出轴和轨道4113固定连接，第一吸盘4112沿轨道4113的轴向移动，即沿与转盘2平行的方向移动，导向弧面44位于胚片输送带31与转盘2之间，胚片在被第一吸盘4112拉动的行程中滑过导向弧面44，导向弧面44对盒体有一个挤推力，方便盒体撑开，结构简单，效率高。

上述装盒装置5包括物料输送机构51和装盒机构52，物料输送机构51包括传送带511，传送带511的对应两侧设置有导向限位杆512，传送带511的输出端连接有定位块53，定位块53上设置有与物料适配的容置槽531，容置槽531的一端与传送带511连通设置，所述装盒机构52设置在容置槽531的上方，装盒机构52包括升降组件521和推动组件522，升降组件521包括升降驱动件5211和与升降驱动件5211联动的升降杆5212，升降杆5212上连接有取料头523，取料头523上设置有与物料适配的夹持腔5231，取料头523上还设置有与夹持腔5231连通的通气通道5232，所述推动组件522包括推动驱动件5221和与推动驱动件5221联动的推杆5222，推杆5222与升降驱动件5211联动设置。物料输送机构51与上一个加工环节连接，即上一加工环节结构后物料直接由传送带511传送到装盒工位，然后由取料头523抓取物料送入盒体内，当物料进入定位块53的容置槽531内后，取料头523下降使物料的一部分进入夹持腔5231，然后通气通道5232抽气吸住物料，这时取料头523在升降驱动件5211的驱动下上升，再由推杆5222推动，使物料与盒体对齐，再下降将物料放入盒体内，停止抽气，使取料头523能释放物料，取料头523释放物料后，取料头523再上升缩回，重复上述操作实现装盒的动作，优选的装盒工位上还设置有检测装置，如红线检测或光电检测等，用于检测放置槽21内是否有盒体，升降驱动件和推杆驱动件可以是气缸、油缸等动力源，结构简单，操作方便，装盒效率高。

还包括压料装置7，所述压料装置7包括压块驱动件71、导柱固定板72和导柱73，导柱固定板72与压块驱动件71的输出轴连接，导柱固定板72上设置有供导柱73穿过的导向孔721，导柱73沿导向孔721的轴向移动，导柱73的端部设置有压块74，压块74与导柱固定板72之间设置有套设在导柱73外周面上的弹簧75，所述导柱73与导向孔721之间设置有轴套722和锁紧套723。压料装置7也设置在转盘2的周侧并对于压平工位，当物料装入盒体后可能会不平，所以转到压平工位时，压块74下压将盒体内的物料压至盒体的底部，方便后续的封盒，导柱73与导柱固定板72可构成导向滑移配合，当压块74与物料抵接时，导柱73与导柱固定板72会发生相对滑移，这时弹簧75可起到弹性缓冲的作用，避免压块74与物料之间产生刚性挤压，破坏物料，结构简单，操作方便，提高包装质量。

上述压料装置7还包括接近开关76，接近开关76设置在导柱固定板72的对应两侧，导柱固定板72上设置有供接近开关76安装的安装板77，安装板77与导柱固定板72通过螺丝固定，安装板77与螺丝对应的位置处设置有条形槽771。接近开关76可用于检测盒体内是否装有物料，当盒体内有物料时，压块74触碰到物料后会被顶起，此时导柱73相对于导柱固定板72呈上升运动，若盒体内没有物料，导柱73就不会上升，即接近开关76的设置可用于检测导柱73的位置，当接近开关76能检测到导柱73，说明盒体内有物料，当接近开关76检测不打导柱73，说明盒体内没有物料，条形槽771的设置使得安装板77可相对调节位置，提高接近开关76的控制精度，控制效果更好，结构简单，方便操作。

上述装盒装置5还包括档杆机构54，档杆机构54包括设置在转盘2上方的档杆541，档杆541成Z字型，档杆541通过连接件542固定在机架1上，所述连接件542包括与机架1连接的横杆5421和与档杆541连接的竖杆5422，横杆5421与竖杆5422通过螺丝连接，竖杆5422上设置有供螺栓滑动的条形孔5423。档杆541的设置是用于将盒体的翻盖拨开，避免翻盖下压干扰物料的装盒，档杆541的高度可通过调节螺丝与条形孔5423之间的位置来调节，横杆5421与机架1之间也可以是通过长条形孔5424和螺丝连接，来调节档杆541径向的位置，结构简单，方便调节，便于安装。

上述推杆5222与升降驱动件5211之间通过连接块524连接，连接块524的侧边设置有滑移轨道525，所述定位块53的对应两侧穿设有限位杆532，限位杆532上连接有气缸533，气缸533固定在定位块53的侧边，限位杆532的定位块53构成伸缩设置。滑移导轨525的设置给推杆5222提供了支撑力，因升降组件521比较重，如果不设置滑移导轨525，推杆5222容易被压弯，滑移导轨525包括导轨5251和滑块5252，推杆5222与升降驱动件5211通过连接块524连接，滑块5252与连接块524固定连接，取料头523取料时，通常是抓取第一排的物料，限位杆532的设置是为了避免第二排及后面的物料挤压第一排的物料，方便取料头523取料，结构简单，避免干扰。

上述封盒装置6包括左页翻转机构61、右页翻转机构62、翻盖翻转机构63和插舌翻转机构64，所述左页翻转机构61包括第五驱动件611和与第五驱动件611联动的第三摆杆612，第三摆杆612呈转动设置，第三摆杆612可转动至位于转盘2的上方，第三摆杆612的端部呈弯曲设置，第五驱动件为旋转气缸，所述右页翻转机构62包括设置在转盘2上方的挡板621，挡板621的两端为向上的弧形过渡延伸，第三摆杆612位于垂直转盘2的平面上转动，所述翻盖翻转机构63包括呈弧形的导向压杆631和设置在导向压杆631侧边的翻盖压块632，翻盖压块632由设置在其上方的翻盖驱动件633驱动并构成上下运动，插舌翻转机构64包括设置在翻盖压块632侧边的插舌压块641，插舌压块641由设置在其上方的插舌驱动件642驱动并构成上下运动，翻盖驱动件和插舌驱动件均为气缸或油缸。第三摆杆612由上至下摆动，使左页向里翻转，因转盘2是逆时针转动，挡板621的高度低于右页的高度，挡板621的两端为向上翘起，当右页滑过挡板621时，沿着挡板621的弧形自然下压，导向压杆631的弧形与转盘2平行，导向压杆631的两端朝转盘2的中心弯曲延伸，所以当翻盖滑过导向压杆631时，随着导向压杆631的形状向盒体的下底面靠拢，然后插舌压块641向下移动使插舌沿折线折弯，然后翻盖压块632下压，使插舌插入盒体实现封盒的操作，结构简单，封盒效果好。

上述还包括插舌预压装置8，插舌预压装置8包括设置在转盘1上方的挡板81和位于挡板81上方的插舌推杆82，插舌推杆82由推杆驱动件83驱动并沿与转盘2平行的方向移动，所述封盒装置6与机架1之间设置有滑动导轨。因塑料材质的盒体较硬，一次性很难封盒，所以插舌预压装置8设置在封盒装置6之前，先对插舌进行预折，方便后续的封盒，挡板81位于翻盖的前侧，然后插舌推杆82位于插舌的后侧，挤压插舌使插舌沿折痕弯折，结构简单，安装方便。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种装盒机中的送料成型装置，包括胚片输送装置和胚片成型装置，所述胚片输送装置包括胚片输送带和设置在胚片输送带对应两侧的胚片限位杆，其特征在于：所述胚片成型装置包括吸盘组件、顶杆组件和限位组件，吸盘组件包括后侧面吸盘机构和前侧面吸盘机构，后侧面吸盘机构包括第一驱动件和与第一驱动件联动的第一吸盘，前侧面吸盘机构包括第二驱动件和与第二驱动件联动的第一摆杆，第一摆杆上连接有第二吸盘，第二吸盘在第一摆杆的驱动下呈转动设置，所述顶杆组件包括第三驱动件和第三驱动件联动的顶杆，限位组件包括第四驱动件和与第四驱动件联动的第二摆杆，第二摆杆上连接有压板，压板在第二摆杆的驱动下呈转动设置。

2.根据权利要求1所述的装盒机中的送料成型装置，其特征在于：所述胚片成型装置还包括设置在转盘侧边的导向弧面，导向弧面位于相应的盒体夹持腔的侧边，导向弧面的中心线与转盘垂直，所述顶杆的顶端设置有呈V型的缺口，顶杆位于导向弧面的下方。

3.根据权利要求1或2所述的装盒机中的送料成型装置，其特征在于：所述第一驱动件的侧边设置有导向配合的轨道和导向块，第一驱动件与导向块固定连接，第一吸盘与轨道联动连接，所述第二吸盘和压板均是绕竖直方向转动。

4.根据权利要求3所述的装盒机中的送料成型装置，其特征在于：所述第一吸盘与第一驱动件的输出轴通过连接杆连接，轨道也与连接杆连接，连接杆驱动轨道沿导向块的轴向导向滑移，所述第一摆杆和第二摆杆分别位于胚片输送带的两侧。