JP2943823B2 - パッカのシール装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀粒等の粉粒体の計量
・袋詰めを行うパッカ（包装機）に係り、特に、底部及
び両サイドにシール縁を有する、いわゆる四方シール袋
による袋詰めを行うのに適したパッカのシール装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガスバリア性の高いラミネートフ
ィルムなどは両サイドにシール縁（耳）を有するチュー
ブに形成されることが多く、包装の際、底部をシールす
るとともにカットして形成された袋内に米粒などを定量
充填（てん）した後、袋口をシール（上部シール）して
パッケージしていた。

【０００３】ところで、四方シール袋に限らず、袋口を
シールする際には袋口をピンと張った状態で行わないと
「しわ」を生じ、その結果気密性を損うとともに見た目
も良くない。そのため、互いに遠近可能な一対の爪を上
方から袋口に挿入して袋口、すなわちシール予定部を引
っ張る（以下「袋張り」という）ことが行われている
（特公平２−２０４９４等参照）。

【０００４】しかしながら、このような袋張りは、四方
シール袋においては最適とはいえない。特に、袋口の前
後面をバキュームで吸引して開口するとともに、袋口の
中央両上端縁をスイングアームの一対のチャックによっ
て挾持して該袋を充填ノズルの直下にセットするタイプ
のパッカにあっては、前記一対の爪で袋口を張る際、両
側耳部が必ずしも爪の引張方向と一致しないため、両側
耳部付近に「しわ」が生じやすく、真空パックには適さ
ないとされてきた。すなわち、図７で示すように、袋口
の中心線Ｌ上に耳部２５ａが位置していない場合
（Ｂ）、耳部２５ａが中心線Ｌからずれた位置で爪によ
って袋張りを行い、その結果両耳部２５ａ、２５ａ付近
に「しわ」が生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者ら
は、一対の袋張り爪の各外側にあって、該袋張り爪によ
る袋張り開始からヒートシール終了まで両耳を挾持する
一対の耳つかみを設け、これにより両耳上端部を真横に
引っ張って耳部のずれによる「しわ」発生を防止するパ
ッカのシール装置につき先に出願した（特願平３−６８
８７３）。

【０００６】この耳つかみにより、耳部付近の「しわ」
の発生はなくなり、加えて、内容物の重量により包装袋
が下がることがなくなってシール位置が一定となった。
しかし、包装袋が下がらないので、袋口上端からシール
位置までの距離が大きくなり外観上好ましくないという
問題が生じた。

【０００７】本発明はこの点にかんがみ、袋口の好まし
い所定位置にシールすることのできるパッカのシール装
置を提供することを技術的課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記問題点にかんがみ本
発明のパッカのシール装置は、計量槽、充填ノズル機
構、袋供給機構及び袋張り爪を設けるとともに、袋張り
からヒートシール終了までの間、袋口両耳部を挾持する
一対の耳つかみを設けてなるパッカであって、シール時
に前記耳つかみをわずかに下降させる耳つかみ下降手段
を設けたものである。

【０００９】前記耳つかみ及び耳つかみ下降手段として
は、次のＡ〜Ｄの構成にするとよい。 （Ａ）シール台の下方に、袋張り方向に伸張するチャッ
ク移動シリンダを有する耳つかみチャックを備えてなる
一対の耳つかみスイングアームを螺軸とガイド軸とによ
り互いに遠近可能に設ける。 （Ｂ）かつ、前記螺軸を中心に上下方向に回動すべく螺
軸とガイド軸との各端部を嵌入するとともに、見つかみ
スイングアーム用シリンダに連結された耳つかみ作動プ
レートを設ける。 （Ｃ）前記両耳つかみチャックにより袋口のシール予定
部直下の両耳部を挾持した後、シール台移動に伴って前
記耳つかみスイングアームをわずかに下方に回動させる
よう、前記シール台の底部にローラを設ける。 （Ｄ）このローラによって押し下げられるカム部を前記
耳つかみ作動プレートに形成する。

【００１０】

【作用】袋供給機工により四方シール用袋の袋口を開口
・挾持して充填ノズル機構の直下に直立状に供給される
と、袋張り爪が袋口内に下降して両耳部方向へ引張して
袋張りを行うとともに、一対の耳つかみが上方へ回動す
ることにより袋口のシール予定位置の直下の両耳部を挾
持する。一方、計量槽で所定重量が計量された被包装物
が充填ノズル機構により袋内に投入されるが、耳つかみ
により袋内を挾持しているので被包装物の重量によって
包装袋が下がることはない。こうして内容物の投入が行
われると、袋供給機構は袋口の挾持を解放して次の袋を
取るために移動し、充填ノズル機構も袋口から抜去れ
る、と同時に一対の袋張り爪が更に互いに離反するとと
もに、チャック移動シリンダが袋張り方向に移動して袋
口をピンと張る。この状態でシール台が移動してヒート
シールを行うのであるが、この際耳つかみ下降手段によ
って耳つかみをわずかに下降させ、包装袋を下げる。包
装袋が下降することにより相対的にシール位置が袋口上
方へ寄ることになる。

【００１１】耳つかみ下降手段としては、耳つかみを作
動させる耳つかみ作動プレートに形成したカム部を、シ
ール台底部に設けたローラによって押し下げることによ
り、耳つかみを所定のわずかの行程で下降させることが
できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図１において、パッカ１は、供給口３を備
えた計量槽２や計量機構（図示せず）などからなる計量
部４を上部前方寄りに設け、下部シール機構やカッタな
どからなる製袋部５を下部後方寄りに設け、計量部４の
下方に袋詰め部６を設けるとともに、袋詰め部と製袋部
６との間に袋供給機構４９を配設する。また、製袋部５
の始端側によりサイドシールして耳部を有するロール状
の包装袋８を装着するとともに、パッカ１底部には真空
ポンプ９を、前面には表示機能を備えた操作パネル１０
を各々設ける。

【００１３】袋詰め部６について以下詳述する。計量槽
２の下方には排出ホッパ１１を設けるとともに、排出ホ
ッパ１１の下端に接続して充填ノズル機構１２を設け
る。充填ノズル機構１２は、互いに重合してかみ合う一
対のゲート１３Ａ、１３Ｂからなり（図２参照）、ゲー
ト１３Ａ、１３Ｂの各外側上部は軸１４Ａ、１４Ｂによ
ってそれぞれ回動可能に支持されるとともに、軸１４Ａ
と軸１４Ｂとを連結ロッド１５によって連結し、軸１４
Ｂを回動させるゲート用シリンダ１６の駆動により各ゲ
ート１３Ａ、１３Ｂ互いに外側又は内側へ回動させるこ
とによって、ゲート１３Ａ、１３Ｂの開閉を行うよう形
成される。

【００１４】ゲート１３Ａ、１３Ｂで形成される充填ノ
ズル機構１２の下部を挟んで一対の平行なガイド軸１７
Ａ、１７Ｂを横設し（図３参照）、このガイド軸１７
Ａ、１７Ｂを嵌入することにより移動可能な一対のスラ
イドプレート１８Ａ、１８Ｂを設ける。このスライドプ
レート１８Ａ、１８Ｂは一対の袋張り爪１９Ａ、１９Ｂ
の取付体であり、一対の回動アーム２０Ａ、２０Ｂを介
して各々袋張り用シリンダ２１Ａ、２１Ｂにリンク状に
連結される。

【００１５】前記スライドプレート１８Ａ、１８Ｂには
各々上下動シリンダ２２Ａ、２２Ｂを介して爪取付プレ
ート２３Ａ、２３Ｂを設け、この爪取付はプレート２３
Ａ、２３Ｂに前記袋張り爪１９Ａ、１９Ｂを固着する。
これにより、袋張り用シリンダ２１Ａ、２１Ｂ並びに上
下動シリンダ２２Ａ、２２Ｂが駆動すると、袋張り爪１
９Ａ、１９Ｂは図３において左右方向に、図２において
上下方向に各々作動することになる。袋張り爪１９Ａ、
１９Ｂの先端部は、該爪１９Ａ、１９Ｂが下動したとき
包装袋（単袋）２５のシール予定位置Ｓ（シール台２６
とクッションプレート２７とが互いに接近して当接する
位置）に到達するよう形成される。

【００１６】前記袋張り爪１９Ａ、１９Ｂによる袋張り
が行われると、シール予定位置Ｓ直下の両耳部２５ａを
挾持する一対の耳つかみスイングアーム２８Ａ、２８Ｂ
が作動する。すなわち、フレーム２９の両側壁間にあっ
てシール台２６のやや下方に、一側寄りに正ねじ部を、
他側寄りに逆ねじ部を各々形成した螺軸３０を横架し
（図４、５参照）、該螺軸３０の一端をかさ歯車３１、
３２を介して耳つかみスイングアーム移動用モータ３３
に連結する。前記正ねじ部と逆ねじ部とには耳つかみス
イングアーム２８Ａと同２８Ｂとのめねじ部３６を各々
螺合し、前記モータ３３の正又は逆転駆動により耳つか
みスイングアーム２８Ａ、２８Ｂが互いに遠・近移動す
るよう形成される。また、螺軸３０の両端部には一対の
耳つかみ作動プレート３４Ａ、３４Ｂの貫通孔３５が遊
嵌状に嵌合されるとともに（図６参照）、耳つかみ作動
プレート３４Ａ、３４Ｂ間には耳つかみスイングアーム
２８Ａ、２８Ｂのスライド孔３７を貫通したガイド軸３
８が掛け渡される。更に、耳つかみ作動プレート３４
Ａ、３５Ｂ間には補強用のステー３９を横架する一方、
該プレート３４Ａ、３４Ｂの一部をほぼ扇状に突設して
カム部４０Ａ、４０Ｂを各々形成するとともに、該プレ
ート３４Ａ、３４Ｂから突設した連結ロッド４１Ａ、４
１Ｂを設け、この連結ロッド４１Ａ、４１Ｂに耳つかみ
スイングアーム用シリンダ４２Ａ、４２Ｂを連結す。

【００１７】耳つかみスイングアーム２８Ａ、２８Ｂの
自由端にはチャック用シリンダ４４Ａ、４４Ｂによって
作動する耳つかみチャック４３Ａ、４３Ｂが装着され、
耳つかみスイングアーム用シリンダ４２Ａ、４２Ｂの伸
長によって耳つかみ作動プレート３４Ａ、３４Ｂが回動
し、耳つかみスイングアーム２８Ａ、２８Ｂが上方に回
動して水平位置になったとき、包装袋２５のシール予定
位置Ｓ直下の耳部２５ａを挾持するよう形成される。ま
た、耳つかみチャック４３Ａ、４３Ｂは、チャック移動
シリンダ６０Ａ、６０Ｂにより互いに遠ざかる方向、つ
まり袋口を引張する方向に移動するよう形成される。

【００１８】前述したように、シール予定位置Ｓにシー
ル台２６とクッションプレート２７とが図外のラック・
ピニオン機構によって互いに接近を開始すると、シール
台２６の耳つかみ作動プレート３４Ａ、３４Ｂに対応す
る位置にローラ取付体４５Ａ、４５Ｂによって装着され
たローラ４６Ａ、４６Ｂが、耳つかみ作動プレート３４
Ａ、３４Ｂの力ム部４０Ａ，４０Ｂに当接し、シール台
２６がシール台位置Ｓに近づくにしたがって該カム部４
０，４０Ｂを押し下げることにより、耳つかみ作動プレ
ート３４Ａ，３４Ｂを介して耳つかみスイングアーム２
８Ａ，２８Ｂを下方へ回動させるよう、前記カム部４０
Ａ，４０Ｂは、ローラ４６Ａ，４６Ｂ接触始端側よりも
ローラ４６Ａ，４６Ｂ接触終端側の方を螺軸３０からの
距離が大となるよう形成される。

【００１９】前記充填ノズル機構１２の下方には包装袋
２５の底を支えるため、図外の一対のチェーンにより上
下動する底板５０を設けるとともに、製袋部５寄りには
シリンダ５１により作動する袋取りスイングアーム５２
からなる袋供給機構４９が設けられ、袋取りスイングア
ーム５２には包装袋２５の袋口の両上端縁を挟持する袋
口チェック５３，５３が装着される。

【００２０】次に、上記実施例における具体的作動につ
いて説明する。サイドシールされたロール状包装袋８
は、製袋部５において下部シールされるとともにカット
された所定のサイズの包装袋２５に形成される。この包
装袋２５は製袋部５の終端部において、袋口を吸盤は
（図示せず）によって開口させられるとともに、袋口中
央両上端縁、つまり、耳部２５ａと耳部２５ａとの各中
間部を袋供給機構としての袋取りスイングアーム５２の
一対の袋口チャック５３，５３にそれぞれ挟持された状
態で、スイングアーム用シリンダ５１の駆動により上方
へ持ち上げられ、充填ノズル機構１２の直下に直立状に
セットされる。このとき、袋張り爪１９Ａ，１９Ｂは互
いに接近し、かつ上昇した状態にあり、包装袋２５がセ
ットされると同時に上下用シリンダ２２Ａ，２２Ｂが駆
動し、袋張り爪１９Ａ，１９Ｂの下端がシール位置に達
するまで下降する一方、袋張り用シリンダ２１Ａ，２１
Ｂが伸張し、スライドプレート１８Ａ，１８Ｂをガイド
軸１７Ａ，１７Ｂにしたがって摺動させ、袋張り爪１９
Ａ，１９Ｂを互いに遠ざかる方向に移動させる。袋張り
爪１９Ａ，１９Ｂが袋張り方向に移動すると、各爪１９
Ａ，１９Ｂは包装袋２５の袋口両角部に係合し、袋口が
張られるとともに、その負荷により袋張り用シリンダ２
１Ａ，２１Ｂが駆動を停止する。

【００２１】こうして袋張りが行われると、耳つかみス
イングアーム用シリンダ４２Ａ，４２Ｂが伸長し、連絡
ロッド４１Ａ，４１Ｂを介して耳つかみ作動プレート３
４Ａ，３４Ｂ螺軸３０を中心に回動させ、該作動プレー
ト３４Ａ，３４Ｂ間にかけ渡したガイド軸３８により耳
つかみスイングアーム２８Ａ，２８Ｂを水平位置まで回
動させる耳つかみスイングアーム２８Ａ，２８Ｂが水平
位置まで回動して停止すると、それまで開いていた耳つ
かみチャック４３Ａ，４３Ｂが、チャックキ用シリンダ
４４Ａ，４４Ｂの駆動により閉じてシール予定位置Ｓ直
下の両耳部２５ａ，２５ａを挟持する。なお、包装袋２
５の大きさにより耳つかみスイングアーム２８Ａ，２８
Ｂの距離をあらかじめ設定しておく。すなわち、図外の
選択スイッチなどにより耳つかみスイングアーム移動用
モータ３３を所定時間駆動させ、当該包装袋２５に合っ
た位置に耳つかみスイングアーム２８Ａ，２８Ｂセット
する。また、耳つかみスイングアーム２８Ａ，２８Ｂの
位置決めは、ハンドルにて手動操作してもよい。

【００２２】次に、充填ノズル機構１２下端のゲート１
３Ａ，１３Ｂがゲート用シリンダ１６の駆動により開く
と、該ゲート１３Ａ，１３Ｂの下部は、袋取りスイング
アーム５２の一対の袋口チャック５３，５３及び袋張り
爪１９Ａ，１９Ｂにより開口された袋口内に挿入され、
袋口を開ききったときの負荷により開動作を停止する。
これにより、包装袋２５に応じた開口度が得られ、軽量
部４で所定重量に計量された米粒などが包装袋２５内に
投入される。なお、このとき、底板５０が上昇して包装
袋２５の底部を持ち上げるようにして投入を容易にす
る。

【００２３】被包装物の投入が終わると、袋取りスイン
グアーム５２の一対の袋口チャック５３，５３が袋口を
開放するとともに、次の包装袋を取りに製袋部５側へ回
動する。前記袋口チャック５３，５３の挟持がなくなる
と、袋張り爪１９Ａ，１９Ｂが更に袋張りを行うと同時
に、チャック移動シリンダ６０Ａ，６０Ｂが駆動して耳
つかみチャック４３Ａ，４３Ｂを各々袋袋張り方向へ移
動させる。こうして、袋張り爪１９Ａ，１９Ｂ及び耳つ
かみチャック４３Ａ，４３Ｂが更に袋張りを行うことに
より袋口がピンと張られると、次に、シール台２６及び
クッションプレート２７が互いに接近してシール予定位
置Ｓにおいてヒートシールを行うのであるが、シール台
２６の底部に設けたローラ４６Ａ，４６Ｂが、耳つかみ
作動プレート３４Ａ，３４Ｂのカム部４０，４０に接触
して耳つかみチャック４３Ａ，４３Ｂを下方へ回動させ
る。すなわち、前記カム部４０は、耳つかみのスイング
アーム２８Ａ，２８Ｂが水平位置にあるとき上方に位置
するよう設けられ、しかも、前記ローラ４６Ａ，４６Ｂ
が接触を開始してから接触を終了するまで、螺軸３０か
らの距離がしだいに大きくなるように形成され、その距
離の差分だけ耳つかみ作動プレート３４Ａ，３４Ｂが回
動し、ガイド軸３８を介して耳つかみスイングアーム２
８Ａ，２８Ｂを下方へ回動させ、耳つかみチャック４３
Ａ，４３Ｂにより挟持する両耳部２５ａ，２５ａをわず
かに引き下げる。これにより、袋口が下降し、シール予
定位置Ｓにおいて行われるヒートシールは、袋口のやや
上端寄りの適当な所定位置となる。

【００２４】なお、上記パッカ１は、耳つかみスイング
アーム２８Ａ，２８Ｂを四方シール袋の場合だけ作動さ
せ、サイドシールのないチューブフィルムの場合はスイ
ッチにより停止させ得るようにすることにより、種々の
包装袋に対応することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上のべたように本発明のパッカのシー
ル装置によれば、シール時に耳つかみをわずかに下降さ
せるようにしたので、袋口上端とシール個所との寸法が
長すぎることがなく、見た目にもよく、しかも、耳つか
みによって袋口を挟持するのでシール位置が正確とな
る。

【００２６】また、耳つかみスイングアームを回動させ
る耳つかみ作動プーレトにカム部を形成し、このカム部
とシール台底部に設けたーラとをシール台の移動に伴な
って接触させることにより、簡単な構造で確実に所望の
寸法だけシール個所を設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のパッの一部破断側面である。

【図２】同上の要部背面図である。

【図３】袋張り爪を示す平面図である。

【図４】要部の正面図である。

【図５】要部の平面図である。

【図６】要部の拡大側面図である。

【図７】袋張り爪の説明図である。。

【符号の説明】 １ パッカ ２ 計量槽 ３ 供給口 ４ 軽量部 ５ 製袋部 ６ 袋詰め部 ７ 耳部 ８ ロール状包装袋 １２ 充填ノズル機構 １３Ａ ゲート １３Ｂ ケート １６ ケート用シリンダ １９Ａ 袋張り爪 １９Ｂ 袋張り爪 ２１Ａ 袋張り用シリンダ ２１Ｂ 袋張り用シリンダ ２２Ａ 上下動シリンダ ２２Ｂ 上下動シリンダ ２６ シール台 ２７ クッションプレート ２８Ａ 耳つかみスイングアーム ２８Ｂ 耳つかみスイングアーム ３０ 螺軸 ３３ スイングアーム移動用モータ ３４Ａ 耳つかみ作動プレート ３４Ｂ 耳つかみ作動プレート ３８ ガイド軸 ４０ カム部 ４２Ａ 耳つかみスイングアーム用シリンダ ４２Ｂ 耳つかみスイングアーム用シリンダ ４３Ａ 耳つかみチャック ４３Ｂ 耳つかみチャック ４４Ａ チャック用シリンダ ４４Ｂ チャック用シリンダ ４５Ａ ローラ取付体 ４５Ｂ ローラ取付体 ４６Ａ ローラ ４６Ｂ ローラ ４９ 袋供給機構 ５２ スイングアーム ５３ 袋口チャック ６０Ａ チャック移動シリンダ ６０Ｂ チャック移動シリンダ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計量槽の下方に充填ノズル機構を設け、
   四方シール用袋の袋口を開口・挾持して前記充填ノズル
   機構の真下に直立状にセットする袋供給機構を設け、袋
   がセットされた後、袋口両耳部を引張するよう互いに遠
   近可能に設けた一対の袋張り爪を設けるとともに、該袋
   張りからヒートシール終了までの間、前記袋口両耳部を
   挾持する一対の耳つかみを設けてなるパッカにおいて、
   シール時に前記耳つかみをわずかに下降させる耳つかみ
   下降手段を設けたことを特徴とするパッカのシール装
   置。
2. 【請求項２】 シール台の下方に、袋張り方向に伸張す
   るチャック移動シリンダを有する耳つかみチャックを備
   えてなる一対の耳つかみスイングアームを螺軸とガイド
   軸とにより互いに遠近可能に設け、かつ前記螺軸を中心
   に上下方向に回動すべく螺軸とガイド軸との各端部を嵌
   入するとともに、耳つかみスイングアーム用シリンダに
   連結された耳つかみ作動プレートを設ける一方、前記両
   耳つかみチャックにより袋口のシール予定部直下の両耳
   部を挾持した後、シール台の移動にともなって前記耳つ
   かみスイングアームをわずかに下方に回動させるよう、
   前記シール台の底部にローラを設けるとともに、このロ
   ーラによって押し下げられるカム部を前記耳つかみ作動
   プレートに形成してなる請求項１記載のパッカのシール
   装置。