CN220147724U - 一种人工套袋自动理袋的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种人工套袋自动理袋的包装机，包括机架，所述机架上沿包装袋输送方向依次设置的套袋灌装机构、理袋移袋机构、导带折边机构以及缝包机构，所述理袋移袋机构、导带折边机构和缝包机构的下方设置有拍袋输送机构。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，对包装袋的适应性强，有利于提高工作效率。

Description

一种人工套袋自动理袋的包装机

一种人工套袋自动理袋的包装机

技术领域

本实用新型涉及一种人工套袋自动理袋的包装机。

背景技术

目前市场上，特别是大米、饲料、化工等行业，为了节省人力资源，降低工人劳动强度，自动定量包装设备的不断普及，但全自动设备存在体积大，成本高，对包装袋适应性差等问题。

现有的包装机存在问题如下：1、传统的包装方式是人工将物料倒进包装袋内进行打包，这样的方式费时费力，工作效率低；为了节省人力资源，降低工人劳动强度，自动定量包装设备的不断普及，而现有的包装袋粉体灌装机构一般需要使用灌装机构向包装袋内灌装粉体物料，但同一灌装机构往往需要适应多种不同袋口宽度的包装袋，需要解决灌装口大小随着包装袋宽度变化的问题，如果灌装机构设计与袋宽较小的包装袋相适配，会导致袋宽较大的包装袋形成的灌装口较小，灌装速度慢，造成工作效率低；2、传统的包装机中的包装袋灌装结束以后，是采用抱袋机构或人工将包装袋由灌装工位抱夹到输送带上，使用不便，步骤繁琐，工作效率低，同时增加的抱袋机构占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，为了解决上述问题，提供一种人工套袋自动理袋的包装机。

本实用新型是这样构成的，它包括机架，所述机架上沿包装袋输送方向依次设置的套袋灌装机构、理袋移袋机构、导带折边机构以及缝包机构，所述理袋移袋机构、导带折边机构和缝包机构的下方设置有拍袋输送机构。

进一步的，所述套袋罐装机构包括由上至下依次设置的过渡筒、套袋固定架和罐装套袋摆动架，所述套袋固定架与罐装套袋摆动架之间经摆动转轴连接，所述罐装套袋摆动架中部设置有用以分别夹持包装袋前、后袋口处的罐装前后夹袋机构，所述摆动架两侧设有用以分别夹持住包装袋两侧袋口处的罐装左右夹紧机构。

进一步的，所述罐装前后夹袋机构包括两个前、后对称设置的罐装夹袋机构，每个罐装夹袋机构包括罐装夹袋摆动架以及设置于罐装夹袋摆动架外侧下方的罐装夹袋板，所述罐装夹袋板与罐装夹袋摆动架之间形成罐装夹袋夹持空间，所述罐装夹袋摆动架上部与罐装套袋摆动架之间经罐装夹袋转轴连接，所述罐装夹袋摆动架外侧面设有用以驱动灌装夹袋板开合的罐装夹袋驱动装置，两个罐装夹袋摆动架的内侧面、过渡筒输出端之间形成用以向包装袋内灌装物料的罐装口。

进一步的，所述罐装左右夹紧机构包括两个左右对称设置的罐装夹紧机构，所述罐装套袋摆动架后方设置有袋宽调整机构，所述袋宽调整机构包括袋宽直线滑轨、两个用以分别与每侧的灌装夹紧机构相连接的袋宽同步联动架以及用以驱动两个灌装夹紧机构同步反向移动的袋宽同步驱动机构，所述袋宽同步联动架上方固定有袋宽滑块，该袋宽滑块与袋宽直线滑轨滑动配合；所述袋宽同步驱动机构包括两个袋宽同步轮，两个袋库同步轮之间套有袋宽同步带，其中一袋宽同步联动架与袋宽同步带右上部连接，另一袋宽同步联动架与袋宽同步带左下部连接，其中一袋宽同步联动架由袋宽驱动气缸驱动移动，该袋宽驱动气缸的输出轴与该袋宽同步联动架固定连接；所述罐装夹紧机构包括两个罐装夹紧板，两个罐装夹紧板由罐装夹紧板驱动装置驱动夹紧或松开。

进一步的，所述理袋移袋机构包括移袋固定架以及移袋摆动架，所述移袋固定架与移袋摆动架之间经移袋摆动转轴连接，所述移袋摆动架后方设置有用以驱动移袋摆动架摆动的移袋摆动驱动装置，所述移袋摆动架前方对称设置有一对用以分别夹住包装袋两侧袋口的移袋夹紧机构，所述移袋夹紧机构由设置于移袋摆动架上的移袋机构驱动沿移袋摆动架的长度方向移动，两个移袋夹紧机构上设置有袋口拉紧机构。

进一步的，所述移袋机构包括两个移袋同步轮，两个移袋同步轮之间套有移袋同步带，所述移袋同步带由移袋驱动装置驱动转动，所述移袋同步袋与袋口拉紧机构之间经移袋固定板连接；所述袋口拉紧机构包括两个拉紧同步轮，两个拉紧同步轮之间套有拉紧同步带，其中一移袋夹紧机构与拉紧同步带的前方段一侧经拉紧固定板连接，另一移袋夹紧机构的后方段一侧也经拉紧固定板连接，所述拉紧同步带由拉紧气缸驱动带动两个移袋夹紧机构同步反向移动；所述移袋夹紧机构包括两个移袋夹紧板，两个移袋夹紧板由移袋夹紧驱动装置驱动夹紧或开启。

进一步的，所述导带折边机构包括两个相对设置的皮带传送机构，两个皮带传送机构之间设有包装袋传送空间，包装袋传送空间的上方设置有折边机构，折边机构外侧设置有可使折边机构上下移动的折边机构驱动装置，折边机构包括多个折边板，多个折边板围设形成用以使包装袋袋口折边的折边空间，两个皮带传送机构输入端处均设有分别经开合转轴与相应的皮带传送机构铰接的开合摆臂，每个开合摆臂外侧设有可转动的导袋皮带，所述开合摆臂由开合摆臂驱动装置驱动摆动开闭。

进一步的，缝包机构设置于导带折边机构的输出端处，所述缝包机构包括立柱以及可沿立柱上下移动的升降机构，该升降机构外侧设有缝纫机。

进一步的，所述拍袋输送机构包括输送机构以及多个设置在输送机构外侧的输送升降立柱，输送机构与输送升降立柱之间经输送带滑套连接，该滑套与输送升降立柱滑动配合，所述输送升降立柱上设置有用以驱动输送机构上下移动的输送升降驱动装置。

进一步的，所述输送机构包括皮带输送机构和滚筒输送机构，皮带输送机构和滚筒输送机构的上表面平齐，所述滚筒输送机构内部设有可上下移动的拍袋机构；所述拍袋机构包括拍袋板、拍袋固定架，所述拍袋板上具有多个避让槽，该避让槽与滚筒输送机构的滚筒相对应，所述拍袋固定架与拍袋板之间设有拍袋移动副，所述拍袋板由拍袋板驱动装置驱动沿拍袋移动副上下移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，使用方便，通过人工进行套袋，将包装袋的前、后面的袋口固定于罐装前后夹袋机构上，将包装袋的两侧的袋口固定于罐装左右夹紧机构上，通过袋宽调整机构调节两侧的罐装夹紧机构之间的距离，经过罐装前后夹袋机构、罐装左右夹紧机构适配调整包装袋的张开大小以后，使包装袋形成合适的灌装口大小；套袋灌装机构完成套袋以后触发套袋成功信号，通过过渡筒向包装袋内灌装物料，套袋驱动装置驱动罐装套袋摆动架绕着摆动转轴转动，从而使包装袋同步摆动至理袋移袋机构的位置处；此时拍袋输送机构启动，拍袋机构的拍袋板拍击包装袋底部；理袋移袋机构的移袋夹紧机构夹住包装袋的两侧袋口，等待灌装完毕后下压并通过袋口拉紧机构拉紧包装袋的袋口，同时通过移袋机构将其送入导袋折边机构内；导袋折边机构通过对包装袋的袋口进行导向折边，再将包装袋送入缝包机构进行缝包封口。这里值得说明的是，在理袋移袋机构、导袋折边机构、缝包机构的工位转换之时，拍袋输送机构起到支撑包装袋重量并配合输送速度的作用，与传统自动理袋包装机灌装完毕采用抱袋机构将包装袋由套袋灌装机构抱夹至输送机构相比，本装置的主要优势在于套袋灌装机构在向理袋移袋机构摆动时能同时灌装，灌装完毕后马上反向摆动等待套袋，从而减小了包装机的体积，降低了成本，提升了速度，提高工作效率。本装置可以根据不同包装袋的宽度，自适应调整该包装袋的灌装口大小，对包装袋的适应性强，解决了传统固定灌装口为了适应袋宽较小包装袋，导致袋宽较大的包装灌装速度较慢的问题，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例套袋灌装机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例套袋灌装机构局部示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例理袋移袋机构结构示意图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为本实用新型实施例理袋移袋机构局部结构示意图；

图9为本实用新型实施例导带折边机构结构示意图；

图10为本实用新型实施例缝包机构结构示意图；

图11为本实用新型实施例拍袋输送机构结构示意图；

图12为本实用新型实施例拍袋输送机构局部放大图一；

图13为本实用新型实施例拍袋输送机构局部放大图二；

图中：10-套袋灌装机构，11-过渡筒，12-套袋固定架，13-罐装套袋摆动架，14-摆动转轴，15-套袋驱动装置，16-罐装夹袋机构，161-罐装夹袋摆动架，162-罐装夹袋板，163-罐装夹袋夹持空间，164-罐装夹袋驱动装置，165-罐装口，166-罐装夹袋转轴，167-套袋摆动气缸，17-罐装夹紧机构，171-罐装夹紧板，172-罐装夹紧板驱动装置，18-袋宽调整机构，181-袋宽直线滑轨，182-袋宽同步联动架，183-袋宽同步驱动机构，1831-袋宽同步轮，1832-袋宽同步带，1833-袋宽驱动气缸，184-袋宽滑块；20-理袋移袋机构，21-移袋固定架，22-移袋摆动架，23-移袋摆动转轴，24-移袋摆动驱动装置，25-移袋夹紧机构，251-移袋夹紧板，252-移袋夹紧驱动装置，26-移袋机构，261-移袋同步轮，262-移袋同步带，263-移袋驱动装置，27-袋口拉紧机构，271-拉紧同步轮，272-拉紧同步带，273-拉紧固定板，274-拉紧气缸，28-移袋固定板；30-导带折边机构，31-皮带传送机构，32-包装袋传送空间，33-折边机构，331-折边板，332-折边空间，34-折边机构驱动装置，35-开合转轴，36-开合摆臂，361-导袋皮带，37-开合摆臂驱动装置；40-缝包机构，41-立柱，42-升降机构，43-缝纫机；50-拍袋输送机构，51-皮带输送机构，52-滚筒输送机构，521-滚筒，53-拍袋机构，531-拍袋板，5311-避让槽，532-拍袋固定架，533-拍袋板驱动装置，534-拍袋移动副，54-输送升降立柱，55-输送带滑套，56-输送升降驱动装置；60-包装袋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：如图1-13所示，提供一种人工套袋自动理袋的包装机，包括机架，所述机架上沿包装袋输送方向依次设置的套袋灌装机构10、理袋移袋机构20、导带折边机构30以及缝包机构40，所述理袋移袋机构、导带折边机构和缝包机构的下方设置有拍袋输送机构50。

包装袋60用于盛放、包装物料，常用有风琴包装装及枕型包装袋。

工作时，人工进行套袋，将包装袋的前、后面的袋口固定于罐装前后夹袋机构上，将包装袋的两侧的袋口固定于罐装左右夹紧机构上，通过袋宽调整机构调节两侧的罐装夹紧机构之间的距离，经过罐装前后夹袋机构、罐装左右夹紧机构适配调整包装袋的张开大小以后，使包装袋形成合适的灌装口大小；套袋灌装机构完成套袋以后触发套袋成功信号，通过过渡筒向包装袋内灌装物料，套袋驱动装置驱动罐装套袋摆动架绕着摆动转轴转动，从而使包装袋同步摆动至理袋移袋机构的位置处；此时拍袋输送机构启动，拍袋机构的拍袋板拍击包装袋底部；理袋移袋机构的移袋夹紧机构夹住包装袋的两侧袋口，等待灌装完毕后下压并通过袋口拉紧机构拉紧包装袋的袋口，同时通过移袋机构将其送入导袋折边机构内；导袋折边机构通过对包装袋的袋口进行导向折边，再将包装袋送入缝包机构进行缝包封口。这里值得说明的是，在理袋移袋机构、导袋折边机构、缝包机构的工位转换之时，拍袋输送机构起到支撑包装袋重量并配合输送速度的作用，与传统自动理袋包装机灌装完毕采用抱袋机构将包装袋由套袋灌装机构抱夹至输送机构相比，本装置的主要优势在于套袋灌装机构在向理袋移袋机构摆动时能同时灌装，灌装完毕后马上反向摆动等待套袋，从而减小了包装机的体积，降低了成本，提升了速度，提高工作效率。

在本实用新型实施例一中，所述套袋罐装机构10包括由上至下依次设置的过渡筒11、套袋固定架12和罐装套袋摆动架13，所述套袋固定架与罐装套袋摆动架之间经摆动转轴14连接，所述罐装套袋摆动架中部设置有用以分别夹持包装袋前、后袋口处的罐装前后夹袋机构，所述摆动架两侧设有用以分别夹持住包装袋两侧袋口处的罐装左右夹紧机构。

上述的套袋固定架上设置有套袋驱动装置15，所述套袋驱动装置可以是套袋驱动气缸，该套袋驱动气缸的输出轴与罐装套袋摆动架连接，用以驱动罐装套袋摆动架绕着摆动转轴转动，从而能在人工套袋初始位置与理袋移袋机构两个工位间切换。

在本实施例中，罐装前后夹袋机构包括两个前、后对称设置的罐装夹袋机构16，每个罐装夹袋机构包括罐装夹袋摆动架161以及设置于罐装夹袋摆动架外侧下方的罐装夹袋板162，所述罐装夹袋板与罐装夹袋摆动架之间形成罐装夹袋夹持空间163；所述罐装夹袋摆动架外侧面设有用以驱动灌装夹袋板开合的罐装夹袋驱动装置164，两个罐装夹袋摆动架的内侧面、过渡筒输出端之间形成用以向包装袋内灌装物料的罐装口165；罐装夹袋驱动装置可以是灌装夹袋气缸。

上述的罐装夹袋摆动架上部与罐装套袋摆动架之间经罐装夹袋转轴166连接，罐装套袋摆动架上设置有套袋摆动气缸167，该套袋摆动气缸的输出端与罐装夹袋摆动架连接，用以驱动罐装夹袋摆动架绕罐装夹袋转轴前后摆动开合。

罐装前后夹袋机构布置在灌装口前后两侧，物料灌装完成以后松开包装袋。

在本实施例中，罐装左右夹紧机构包括两个左右对称设置的罐装夹紧机构17，所述罐装套袋摆动架后方设置有袋宽调整机构18，所述袋宽调整机构包括袋宽直线滑轨181、两个用以分别与每侧的灌装夹紧机构17相连接的袋宽同步联动架182以及用以驱动两个灌装夹紧机构同步反向移动的袋宽同步驱动机构183，所述袋宽同步联动架上方固定有袋宽滑块184，该袋宽滑块与袋宽直线滑轨滑动配合；所述袋宽同步驱动机构183包括两个袋宽同步轮1831，两个袋库同步轮之间套有袋宽同步带1832，其中一袋宽同步联动架与袋宽同步带右上部连接，另一袋宽同步联动架与袋宽同步带左下部连接，其中一袋宽同步联动架由袋宽驱动气缸1833驱动移动，该袋宽驱动气缸的输出轴与该袋宽同步联动架固定连接；贷宽驱动气缸带动一侧的罐装夹紧机构移动，另一侧的罐装夹紧机构经袋宽同步带拉动同步反向移动。

上述的罐装夹紧机构包括两个罐装夹紧板171，两个罐装夹紧板由罐装夹紧板驱动装置172驱动夹紧或松开。

罐装夹紧板驱动装置可以为罐装夹紧板气缸，用以带动两个罐装夹紧板开合。

袋宽调整机构可以用于根据包装袋的袋宽，调整灌装口左右两侧的罐装夹紧机构之间的距离。

套袋罐装机构工作时，人工进行套袋，将包装袋的左右两侧袋口，分别夹持于两个左右的罐装夹紧机构内；包装袋的前后两侧袋口，分别夹持于两个前后的罐装张袋机构内。罐装前后张袋机构由内向外张开时，可以通过包装袋、袋宽调整机构带动两个左右的夹紧机构同步向内运动，从而调整包装袋的袋口大小；此时，不同包装袋袋宽，决定了前后张袋机构的向外张开大小，从而实现根据不同包装袋宽度，自适应调整灌装口大小。

在本实用新型实施例二中，所述理袋移袋机构20包括移袋固定架21以及移袋摆动架22，所述移袋固定架与移袋摆动架之间经移袋摆动转轴23连接，所述移袋摆动架后方设置有用以驱动移袋摆动架摆动的移袋摆动驱动装置24，所述移袋摆动架前方对称设置有一对用以分别夹住包装袋两侧袋口的移袋夹紧机构25，所述移袋夹紧机构由设置于移袋摆动架上的移袋机构26驱动沿移袋摆动架的长度方向移动，两个移袋夹紧机构上设置有袋口拉紧机构27。

上述的移袋摆动驱动装置可以是气缸。移袋摆动架摆动可以使灌装完毕的包装袋脱离套袋灌装机构。

在本实施例中，所述移袋机构26包括两个移袋同步轮261，两个移袋同步轮之间套有移袋同步带262，所述移袋同步带由移袋驱动装置263驱动转动，所述移袋同步袋与袋口拉紧机构之间经移袋固定板28连接；所述袋口拉紧机构27包括两个拉紧同步轮271，两个拉紧同步轮之间套有拉紧同步带272，其中一移袋夹紧机构与拉紧同步带的前方段一侧经拉紧固定板273连接，另一移袋夹紧机构的后方段一侧也经拉紧固定板连接，所述拉紧同步带由拉紧气缸274驱动带动两个移袋夹紧机构同步反向移动；拉紧气缸的输出轴与其中一拉紧固定板连接。

上述的移袋驱动装置可以是电机，电机的输出轴与其中一移袋同步带同轴设置。28

在本实施例中，所述移袋夹紧机构25包括两个移袋夹紧板251，两个移袋夹紧板由移袋夹紧驱动装置252驱动夹紧或开启。

两个移袋夹紧板包括第一移袋夹紧板、第二移袋夹紧板、联动杆、支杆，所述第一移袋夹紧板与第二移袋夹紧板铰接，联动杆两端分别与支杆、第一移袋夹紧板铰接，支杆与第二移袋夹紧板铰接，第一移袋夹紧板、第二移袋夹紧板后方各设有一个移袋夹紧驱动装置，移袋夹紧驱动装置为移袋夹紧驱动气缸，两个移袋夹紧驱动气缸分别与支杆、第二移袋夹紧板铰接。

在本实用新型实施例三中，所述导带折边机构30包括两个相对设置的皮带传送机构31，两个皮带传送机构之间设有包装袋传送空间32，包装袋传送空间的上方设置有折边机构33，折边机构外侧设置有可使折边机构上下移动的折边机构驱动装置34，折边机构包括多个折边板331，多个折边板围设形成用以使包装袋袋口折边的折边空间332，两个皮带传送机构输入端处均设有分别经开合转轴35与相应的皮带传送机构铰接的开合摆臂36，每个开合摆臂外侧设有可转动的导袋皮带361，所述开合摆臂由开合摆臂驱动装置37驱动摆动开闭。

开合摆臂外周侧设有皮带传送机构，导袋皮带为皮带传送机构的外部皮带，分别在开合摆臂外表面，在外力驱动下反向同步旋转运动，夹紧包装袋袋口，保持袋口平整的同时将包装袋由理袋移袋机构经折边机构送往缝包机构。

开合摆臂驱动装置可以采用电机，电机的输出轴与开合转轴连接，开合转轴与开合摆臂连接；折边机构驱动装置可以是折边气缸，用以驱动折边空间上下移动。

上述的两个开合摆臂在外力驱动下绕开合转轴反向摆动，打开时让理袋移袋机构送来的包装袋进入间隙，闭合时能带夹住包装袋的袋口。

上述的折边机构用于将包装袋的袋口反向弯折，也可以选择不折边。

在本实用新型实施例四中，缝包机构设置于导带折边机构的输出端处，所述缝包机构40包括立柱41以及可沿立柱上下移动的升降机构42，该升降机构外侧设有缝纫机43。

缝纫机为现有技术；升降机构可以是采用螺栓贯穿缝纫机、立柱的方式，立柱上具有多个固定孔，通过解锁、锁定螺栓来实现固定或移动缝纫机的作用；升降机构还可以采用现有技术中的任意一种升降机构。

在本实用新型实施例五中，所述拍袋输送机构50包括输送机构以及多个设置在输送机构外侧的输送升降立柱54，输送机构与输送升降立柱之间经输送带滑套55连接，该滑套与输送升降立柱滑动配合，所述输送升降立柱上设置有用以驱动输送机构上下移动的输送升降驱动装置56。

输送升降驱动装置可以采用电动推杆，也可选择电缸、气缸电动滑台、直线电机等动力源。

在本实施例中，所述输送机构包括皮带输送机构51和滚筒输送机构52，皮带输送机构和滚筒输送机构的上表面平齐，所述滚筒输送机构内部设有可上下移动的拍袋机构53；

所述拍袋机构53包括拍袋板531、拍袋固定架532，所述拍袋板上具有多个避让槽5311，该避让槽与滚筒输送机构的滚筒521相对应，相邻避让槽之间的拍袋板部分与相邻滚筒之间的间隙相适配，所述拍袋固定架与拍袋板之间设有拍袋移动副534，所述拍袋板由拍袋板驱动装置533驱动沿拍袋移动副上下移动。

拍袋移动副包括滑轨和滑块；滑轨和滑块配合可以上下滑动。

上述的滚筒输送机构在包装袋下方支撑包装袋重量，分别配合理袋移袋机构与导袋折边机构的速度移动包装袋；滚筒输送机构的滚筒间留有间隙，使拍袋板下降时低于滚筒输送机构的滚筒上表面，拍袋板嵌入滚筒输送带的滚筒间隙内，不会妨碍滚筒输送机构输送包装袋。

拍袋驱动装置可以是拍袋驱动气缸。

拍袋输送机构能在灌装时执行拍击包装袋底部的动作，使物料更能充满包装袋。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，包括机架，所述机架上沿包装袋输送方向依次设置的套袋灌装机构、理袋移袋机构、导带折边机构以及缝包机构，所述理袋移袋机构、导带折边机构和缝包机构的下方设置有拍袋输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，所述套袋罐装机构包括由上至下依次设置的过渡筒、套袋固定架和罐装套袋摆动架，所述套袋固定架与罐装套袋摆动架之间经摆动转轴连接，所述罐装套袋摆动架中部设置有用以分别夹持包装袋前、后袋口处的罐装前后夹袋机构，所述摆动架两侧设有用以分别夹持住包装袋两侧袋口处的罐装左右夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，所述罐装前后夹袋机构包括两个前、后对称设置的罐装夹袋机构，每个罐装夹袋机构包括罐装夹袋摆动架以及设置于罐装夹袋摆动架外侧下方的罐装夹袋板，所述罐装夹袋板与罐装夹袋摆动架之间形成罐装夹袋夹持空间，所述罐装夹袋摆动架上部与罐装套袋摆动架之间经罐装夹袋转轴连接，所述罐装夹袋摆动架外侧面设有用以驱动灌装夹袋板开合的罐装夹袋驱动装置，两个罐装夹袋摆动架的内侧面、过渡筒输出端之间形成用以向包装袋内灌装物料的罐装口。

4.根据权利要求2所述的一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，所述罐装左右夹紧机构包括两个左右对称设置的罐装夹紧机构，所述罐装套袋摆动架后方设置有袋宽调整机构，所述袋宽调整机构包括袋宽直线滑轨、两个用以分别与每侧的灌装夹紧机构相连接的袋宽同步联动架以及用以驱动两个灌装夹紧机构同步反向移动的袋宽同步驱动机构，所述袋宽同步联动架上方固定有袋宽滑块，该袋宽滑块与袋宽直线滑轨滑动配合；所述袋宽同步驱动机构包括两个袋宽同步轮，两个袋库同步轮之间套有袋宽同步带，其中一袋宽同步联动架与袋宽同步带右上部连接，另一袋宽同步联动架与袋宽同步带左下部连接，其中一袋宽同步联动架由袋宽驱动气缸驱动移动，该袋宽驱动气缸的输出轴与该袋宽同步联动架固定连接；所述罐装夹紧机构包括两个罐装夹紧板，两个罐装夹紧板由罐装夹紧板驱动装置驱动夹紧或松开。

5.根据权利要求1所述的一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，所述理袋移袋机构包括移袋固定架以及移袋摆动架，所述移袋固定架与移袋摆动架之间经移袋摆动转轴连接，所述移袋摆动架后方设置有用以驱动移袋摆动架摆动的移袋摆动驱动装置，所述移袋摆动架前方对称设置有一对用以分别夹住包装袋两侧袋口的移袋夹紧机构，所述移袋夹紧机构由设置于移袋摆动架上的移袋机构驱动沿移袋摆动架的长度方向移动，两个移袋夹紧机构上设置有袋口拉紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，所述移袋机构包括两个移袋同步轮，两个移袋同步轮之间套有移袋同步带，所述移袋同步带由移袋驱动装置驱动转动，所述移袋同步袋与袋口拉紧机构之间经移袋固定板连接；所述袋口拉紧机构包括两个拉紧同步轮，两个拉紧同步轮之间套有拉紧同步带，其中一移袋夹紧机构与拉紧同步带的前方段一侧经拉紧固定板连接，另一移袋夹紧机构的后方段一侧也经拉紧固定板连接，所述拉紧同步带由拉紧气缸驱动带动两个移袋夹紧机构同步反向移动；所述移袋夹紧机构包括两个移袋夹紧板，两个移袋夹紧板由移袋夹紧驱动装置驱动夹紧或开启。

7.根据权利要求1所述的一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，所述导带折边机构包括两个相对设置的皮带传送机构，两个皮带传送机构之间设有包装袋传送空间，包装袋传送空间的上方设置有折边机构，折边机构外侧设置有可使折边机构上下移动的折边机构驱动装置，折边机构包括多个折边板，多个折边板围设形成用以使包装袋袋口折边的折边空间，两个皮带传送机构输入端处均设有分别经开合转轴与相应的皮带传送机构铰接的开合摆臂，每个开合摆臂外侧设有可转动的导袋皮带，所述开合摆臂由开合摆臂驱动装置驱动摆动开闭。

8.根据权利要求1所述的一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，缝包机构设置于导带折边机构的输出端处，所述缝包机构包括立柱以及可沿立柱上下移动的升降机构，该升降机构外侧设有缝纫机。

9.根据权利要求1所述的一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，所述拍袋输送机构包括输送机构以及多个设置在输送机构外侧的输送升降立柱，输送机构与输送升降立柱之间经输送带滑套连接，该滑套与输送升降立柱滑动配合，所述输送升降立柱上设置有用以驱动输送机构上下移动的输送升降驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种人工套袋自动理袋的包装机，其特征在于，所述输送机构包括皮带输送机构和滚筒输送机构，皮带输送机构和滚筒输送机构的上表面平齐，所述滚筒输送机构内部设有可上下移动的拍袋机构；所述拍袋机构包括拍袋板、拍袋固定架，所述拍袋板上具有多个避让槽，该避让槽与滚筒输送机构的滚筒相对应，所述拍袋固定架与拍袋板之间设有拍袋移动副，所述拍袋板由拍袋板驱动装置驱动沿拍袋移动副上下移动。