KR102091319B1 - 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템은 다음과 같이 구성된다.
서로 상이한 규격의 파우치가 적재되는 복수의 파우치 거치대와, 상기 파우치 거치대에 이웃하여 배치되어, 파우치 포장작업을 수행하는 복수의 장치가 설치되는 프레임과, 상기 프레임의 상부에 결합되어, 상기 파우치를 상기 파우치 거치대로부터 인출하여 파우치 그립유닛으로 이송하는 파우치 공급유닛과, 상기 프레임의 중앙에 결합되어, 상기 파우치 공급유닛으로부터 이송된 상기 파우치 일단의 양측을 파지(把持)한 상태로 회전하는 파우치 그립유닛과, 상기 파우치 그립유닛으로부터 소정 거리 이격되어 상기 프레임에 결합되며, 방습제를 공급하기 위해 상기 파우치 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제1 파우치 개방유닛과, 상기 제1 파우치 개방유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치에 방습제를 공급하여 파우치 내측면에 부착하는 방습제 주입유닛과, 상기 방습제 주입유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 충진물을 충진하기 위해 상기 파우치의 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제2 파우치 개방유닛과, 상기 제2 파우치 개방유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치 내부에 충진물이 주입되도록 가이드하는 충진물 주입가이드유닛과, 상기 충진물 주입가이드유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치를 밀봉하는 씰링유닛과, 상기 씰링유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치를 상기 프레임 외부로 배출하는 배출유닛을 포함하고, 상기 충진물 주입가이드유닛은, 상하방으로 관통되어 상부에서 공급되는 충진물을 받아서 하방으로 통과하도록 하므로 파우치에 충진물을 주입시키도록, 상부에 형성된 깔때기와 상기 깔때기 하부에 연결된 주입호퍼와, 상기 주입호퍼의 측방에 연결되어 승강 기능을 하므로 상기 주입호퍼가 파우치에 하강하면서 들어가고 상승하면서 이탈하도록 하는 구동부와, 상기 주입호퍼의 측방에 부착되어 상기 하부관의 하방으로 비산하는 충진물을 흡입하는 흡입관과, 상기 충진물 주입가이드유닛에 장착되어 상기 연결관의 내측면에 부착된 충진물을 이탈시키는 이탈유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 주입호퍼(610)에 부착되는 충진물의 이탈이 가능하며 주입호퍼(610)의 내부가 폐색되는 현상을 방지할 수 있다.

Description

충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템{Rotary type automatic packaging system that can supply filling quantity}

본 발명은 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 충진물 주입가이드유닛에 이탈수단을 설치하여 주입호퍼의 내측면에 부착되는 충진물이 이탈 가능하므로 주기적으로 공급되는 파우치에 규정된 양의 충진물을 채울 수 있고, 상기 주입호퍼의 내부가 충진물의 부착에 의해서 폐색되는 현상을 해결할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템에 관한 것이다.

공간을 보다 효율적으로 활용하고 생상성 향상을 목적으로 기존 라인 방식의 제품 포장에서 벗어나 정해진 원호 궤적을 따라 테이블이 간헐적으로 회전(step motion)하면서 제품의 포장과 관련된 일련의 과정을 순차적으로 수행하는 로터리 타입 자동 포장기가 알려져 있다.

상기 로터리 타입 자동 포장기는 파우치(pouch)와 같은 봉지를 탑재한 상태에서 파우치 공급, 충진물 계량 및 파우치 내에 충진물 주입, 파우치 입구 봉합 등의 일련의 과정이 원호 궤적을 따라 단계별로 자동 수행되는 방식을 채택하고 있다.

즉, 상기 로터리 타입 자동 포장기는 그립퍼(gripper)에 파우치를 홀딩시키는 과정에서부터 시작해서, 홀딩된 파우치에 충진물을 채우기 위해 파우치의 입구를 개방시키는 과정, 입구가 개방된 파우치 내에 충진 노즐을 통해 충진물을 채우는 과정, 충진물을 채운 후 씰링바(sealing bar)를 이용해서 파우치 입구를 봉합하는 일련의 과정이 한 단계씩 간헐적으로 회전하는 테이블 상에서 순차적으로 수행되도록 구성된다.

상기 로터리 타입 자동 포장기의 경우, 파우치에 충진물을 주입하기 위해서 충진물 주입가이드유닛이 사용된다. 이러한 충진물 주입가이드유닛은 충진물을 수용한 상태에서 하방으로 규정된 양을 간헐적으로 공급하는 호퍼의 하부에 배치되는 것으로서 충진물을 받아서 하방으로 배출시키는 통로 역할을 하는 주입호퍼가 구성된다.

그런데 상기 로터리 타입 자동 포장기는 상기 충진물 주입가이드유닛으로 인해서 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 밀가루 등의 분말상 내지는 음식물 등의 충진물을 파우치에 충진시킬 때, 상기 충진물 주입가이드유닛의 주입호퍼 내측면에 충진물의 일부가 지속적으로 부착되는 현상이 발생한다. 이러한 현상으로 인해서 호퍼에서 규정된 양의 충진물이 공급되더라도 정량보다 감량된 양의 충진물이 파우치에 주입되는 문제점이 있었다.

둘째, 상기 주입호퍼에 지속적으로 충진물이 부착되는 경우, 결국에는 주입호퍼가 폐색되어 주입 기능을 상실하게 되는 문제점이 있었다.

셋째, 상기 문제점들을 해결하기 위해서 작업자는 수시로 작동을 중단시키고 주입호퍼의 내측면에 붙은 충진물을 이탈시켜야 하는 번거로움이 있었다. 따라서, 작업 능률이 저하되는 심각한 문제점이 있었다.

넷째, 상기 충진물 주입가이드유닛은 주입호퍼가 파우치의 상부에서 이격된 상태로 충진물을 배출시키기 때문에 분말상의 충진물일 경우 비산되어 작업 환경을 오염시키는 문제점이 있었다.

한국 공개특허공보 제10-2015-0028715호

본 발명에 의한 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템은 다음 사항들을 해결하고자 한다.

첫째, 밀가루 등의 분말상 내지는 음식물 등의 충진물을 파우치에 충진시킬 때, 상기 충진물 주입가이드유닛의 주입호퍼 내측면에 충진물의 일부가 지속적으로 부착되는 현상이 발생되므로, 호퍼에서 규정된 양의 충진물이 공급되더라도 정량보다 감량된 양의 충진물이 파우치에 주입되는 문제점을 해결하고자 한다.

둘째, 상기 주입호퍼에 지속적으로 충진물이 부착되는 경우, 결국에는 주입호퍼가 폐색되어 주입 기능을 상실하게 되는 문제점을 해결하고자 한다.

셋째, 상기 문제점들을 해결하기 위해서 작업자는 수시로 작동을 중단시키고 주입호퍼의 내측면에 붙은 충진물을 이탈시켜야 하는 번거로움으로 인해서 작업 능률이 저하되는 문제점을 해결하고자 한다.

넷째, 상기 충진물 주입가이드유닛은 주입호퍼가 파우치의 상부에서 이격된 상태로 충진물을 배출시키기 때문에 분말상의 충진물일 경우 비산되어 작업 환경을 오염시키는 문제점을 해결하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 의한 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템은 다음과 같이 구성된다.

서로 상이한 규격의 파우치가 적재되는 복수의 파우치 거치대와, 상기 파우치 거치대에 이웃하여 배치되어, 파우치 포장작업을 수행하는 복수의 장치가 설치되는 프레임과, 상기 프레임의 상부에 결합되어, 상기 파우치를 상기 파우치 거치대로부터 인출하여 파우치 그립유닛으로 이송하는 파우치 공급유닛과, 상기 프레임의 중앙에 결합되어, 상기 파우치 공급유닛으로부터 이송된 상기 파우치 일단의 양측을 파지(把持)한 상태로 회전하는 파우치 그립유닛과, 상기 파우치 그립유닛으로부터 소정 거리 이격되어 상기 프레임에 결합되며, 방습제를 공급하기 위해 상기 파우치 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제1 파우치 개방유닛과, 상기 제1 파우치 개방유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치에 방습제를 공급하여 파우치 내측면에 부착하는 방습제 주입유닛과, 상기 방습제 주입유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 충진물을 충진하기 위해 상기 파우치의 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제2 파우치 개방유닛과, 상기 제2 파우치 개방유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치 내부에 충진물이 주입되도록 가이드하는 충진물 주입가이드유닛과, 상기 충진물 주입가이드유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치를 밀봉하는 씰링유닛과, 상기 씰링유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치를 상기 프레임 외부로 배출하는 배출유닛을 포함한다.

또한, 상기 충진물 주입가이드유닛은,

상하방으로 관통되어 상부에서 공급되는 충진물을 받아서 하방으로 통과하도록 하므로 파우치에 충진물을 주입시키도록, 상부에 형성된 깔때기와 상기 깔때기 하부에 연결된 하부관을 포함하는 주입호퍼와, 상기 주입호퍼의 측방에 연결되어 승강 기능을 하므로 상기 주입호퍼가 파우치에 하강하면서 들어가고 상승하면서 이탈하도록 하는 구동부와, 상기 주입호퍼의 측방에 부착되어 상기 하부관의 하방으로 비산하는 충진물을 흡입하는 흡입관과, 상기 충진물 주입가이드유닛에 장착되어 상기 주입호퍼의 내측면에 부착된 충진물을 이탈시키는 이탈유닛을 포함한다.

상기 구동부는,

상기 주입호퍼에 연결되고 수직으로 배치되어 상기 프레임의 하부까지 연장되는 샤프트와, 상기 샤프트가 끼워지는 것으로서 상기 프레임의 상면에 하단이 고정되는 안내관과, 상기 샤프트의 하단에 회동하도록 연결되어 상기 프레임에 회동하도록 지지되는 판상의 것으로서, 상기 프레임에 지지되는 회동지점의 상부에 돌출부가 형성되므로 ㅗ형상이며, 상기 돌출부에 롤이 회전 가능하도록 연결된 레버와, 상기 레버에서 상기 샤프트에 연결된 지점의 상대측 지점에 연결되어 상방으로 연장되어 상기 프레임에 연결된 인장스프링과, 상기 롤에 밀착되어 회전하도록 상기 프레임에 지지된 캠을 포함한다.

또한, 상기 안내관에, 길이 방향이 상하방을 향하도록, 지지된 에어실린더와, 상기 에어실린더의 로드에 연결되어 상기 하부관의 하부에 수평하게 배치된 승강판을 포함한다.

또한, 상기 이탈유닛은,

상기 샤프트와 레버 사이에 개재되어 상기 샤프트와 레버에 각각 회동하도록 연결되는 에어실린더와, 상기 주입호퍼에 부착된 진동모터를 포함한다.

또한, 상기 하부관의 하부를 여닫는 개폐기를 더 포함하고,

상기 개폐기는,

상기 하부관의 측면에 부착되고 상하방으로 길게 형성되고 전방으로 개방된 안내홈이 형성된 안내레일과, 상기 안내레일의 내부에 수용되어 상하 왕복 가능한 안내블록과, 상기 안내레일의 좌우측에 관통된 호 형상의 안내홀과, 상기 안내블록에 각각 회동하도록 연결되어 좌우측으로 연장되는 링크와, 상기 링크의 내측면에 고정되어 상기 안내홀에 삽입되는 안내축과, 각각의 상기 링크에서 상기 안내축의 외측방에 배치되도록 상기 링크에 고정되어 상기 하부관의 좌우측 하방으로 연장되는 도어와, 상기 링크 중 일측에 로드가 회동하도록 연결되고 상기 주입호퍼에 회동하도록 몸체가 연결되는 에어실린더를 포함하고, 상기 도어는 상기 에어실린더의 작동에 의해서 상기 안내블록이 하강하면 양측의 상기 도어는 하단이 맞닿으면서 상기 하부관의 하부를 닫게 되고, 상기 안내블록이 상승하면 상기 도어가 벌어지도록 구성된다.

본 발명에 의한 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템은 상기 해결수단에 의해서 다음과 같은 효과를 발휘할 수 있다.

첫째, 상기 이탈유닛에 의해서 밀가루 등의 분말상 내지는 음식물 등의 충진물을 파우치에 충진시킬 때, 상기 충진물 주입가이드유닛의 주입호퍼 내측면에 충진물의 일부가 지속적으로 부착되는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 정량의 충진물을 파우치로 공급할 수 있다.

둘째, 상기 이탈유닛에 의해서 주입호퍼 내측면에 부착되는 충진물을 떨어뜨릴 수 있기 때문에 주입호퍼가 폐색되는 현상을 방지할 수 있다.

셋째, 상기 효과들로 인해서 작업자가 일일이 주입호퍼 내부를 청소하는 번거로움을 해결하 수 있기 때문에 작업능률을 배경기술에 비해서 향상시킬 수 있다.

넷째, 상기 흡입관으로 비산하는 분말상의 충진물을 흡입할 수 있기 때문에 주위 작업 환경이 오염되는 현상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템을 전체적으로 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에서 파우치 그립유닛의 측방에 제1 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛이 배치된 것을 국부적으로 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 장착되는 제1 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 장착되는 제1 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛의 주입호퍼에서 개폐기가 분리된 것을 국부적으로 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 장착되는 제1 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛의 주입호퍼에서 개폐기가 닫힌 상태에서 열린 상태를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 장착되는 제2 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛으로서 주입호퍼에 샤프트가 연결된 상태를 국부적으로 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 장착되는 제2 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛의 주입호퍼를 도시한 종단면도.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예를 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템을 전체적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 파우치 그립유닛의 측방에 제1 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛이 배치된 것을 국부적으로 도시한 사시도로서 함께 설명한다.

일반적으로 공간을 보다 효율적으로 활용하고 생상성 향상을 목적으로 기존 라인 방식의 제품 포장에서 벗어나 정해진 원호 궤적을 따라 테이블이 간헐적으로 회전(step motion)하면서 제품의 포장과 관련된 일련의 과정을 순차적으로 수행하는 로터리 타입 자동 포장기가 알려져 있다.

이러한 로터리 타입 자동 포장기는 서로 상이한 규격의 파우치가 적재되는 복수의 파우치 거치대(900)가 구성되고, 상기 파우치 거치대(900)에 이웃하여 배치되어, 파우치 포장작업을 수행하는 복수의 장치가 설치되는 프레임(100)이 구성된다.

또한, 상기 프레임(100)의 상부에 결합되어, 상기 파우치를 상기 파우치 거치대(900)로부터 인출하여 파우치 그립유닛(300)으로 이송하는 파우치 공급유닛(200)가 구성되고, 상기 프레임(100)의 중앙에 결합되어, 상기 파우치 공급유닛(200)으로부터 이송된 상기 파우치 일단의 양측을 파지(把持)한 상태로 회전하는 파우치 그립유닛(300)가 구성된다.

또한, 상기 파우치 그립유닛(300)으로부터 소정 거리 이격되어 상기 프레임(100)에 결합되며, 방습제를 공급하기 위해 상기 파우치 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제1 파우치 개방유닛(410)가 구성되고, 상기 제1 파우치 개방유닛(410)에 이웃하여 배치되어 상기 프레임(100)에 결합되며, 상기 파우치에 방습제를 공급하여 파우치 내측면에 부착하는 방습제 주입유닛(500)가 구성된다.

또한, 상기 방습제 주입유닛(500)에 이웃하여 배치되어 상기 프레임(100)에 결합되며, 충진물을 충진하기 위해 상기 파우치의 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제2 파우치 개방유닛(420)이 구성되고, 상기 제2 파우치 개방유닛(420)에 이웃하여 배치되어 상기 프레임(100)에 결합되며, 상기 파우치 내부에 충진물이 주입되도록 가이드하는 충진물 주입가이드유닛(600)이 구성된다.

또한, 상기 충진물 주입가이드유닛(600)에 이웃하여 배치되어 상기 프레임(100)에 결합되며, 상기 파우치를 밀봉하는 씰링유닛(700)이 구성되고, 상기 씰링유닛(700)에 이웃하여 배치되어 상기 프레임(100)에 결합되며, 상기 파우치를 상기 프레임(100) 외부로 배출하는 배출유닛(800)이 구성된다.

또한, 상기 로터리형 자동 포장시스템의 전 포장공정을 제어하는 제어부(1000)를 포함하며, 상기 파우치 공급유닛(600)에는 비젼카메라가 장착되어 이송되는 파우치를 촬영한 후 촬영 데이터를 제어부로 전송하며, 상기 제어부(1000)는 상기 촬영 데이터를 영상분석하여 파우치 파지를 위한 파지 간격 정보를 상기 파우치 그립유닛(300)에 전송하도록 구성된다.

본 발명에 의한 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템(1)은 도 1 및 도 2에서처럼, 상기 일반적인 로터리형 자동포장시스템의 구성에서 상기 충진물 주입가이드유닛(600)에 구성되는 주입호퍼(610)의 내측면에 충진물이 부착되므로 정량의 충진물을 파우치에 주입하기 어렵고 주입호퍼(610)의 내부가 폐색되는 현상을 방지할 뿐만 아니라, 분말상의 충진물을 파우치에 공급할 때 외부로 비산하는 현상을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성된다.

도 3은 본 발명에 장착되는 제1 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 장착되는 제1 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛의 주입호퍼에서 개폐기가 분리된 것을 국부적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 장착되는 제1 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛의 주입호퍼에서 개폐기가 닫힌 상태에서 열린 상태를 도시한 사시도로서 함께 설명한다.

상기 충진물 주입가이드유닛(600)은, 상하방으로 관통되어 상부에서 공급되는 충진물을 받아서 하방으로 통과하도록 하므로 파우치에 충진물을 주입시키도록, 상부에 형성된 깔때기(611)와 상기 깔때기(611) 하부에 연결된 하부관(613)을 포함하는 주입호퍼(610)가 구성된다. 또한, 상기 주입호퍼(610)의 측방에 연결되어 승강 기능을 하므로 상기 주입호퍼(610)가 파우치에 하강하면서 들어가고 상승하면서 이탈하도록 하는 구동부(620)가 구성된다. 또한, 상기 주입호퍼(610)의 측방에 부착되어 상기 하부관(613)의 하방으로 비산하는 충진물을 흡입하는 흡입관(630)이 구성되는데, 흡입펌프에 연결되어 흡입 기능을 함은 당연하다 할 것이다. 또한, 상기 충진물 주입가이드유닛(600)에 장착되어 상기 주입호퍼(610)의 내측면에 부착된 충진물을 이탈시키는 이탈유닛(660)이 구성된다.

상기 각각의 유닛을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.

상기 구동부(620)는 도 3에서처럼, 상기 주입호퍼(610)에 연결되고 수직으로 배치되어 상기 프레임(100)의 하부까지 연장되는 샤프트(621)가 구성되는데, 주입호퍼(610)의 측방에 연결된 브래킷(B)과 상기 브래킷에 연결된 바(R, bar)에 의해서 연결될 수 있다.

상기 샤프트(621)가 끼워지는 것으로서 상기 프레임(100)의 상면에 하단이 고정되는 안내관(622)이 구성된다. 따라서, 샤프트(621)의 상하 수직 운동이 가능하다.

또한, 상기 샤프트(621)의 하단에 회동하도록 연결되어 상기 프레임(100)에 회동하도록 지지되는 판상의 것으로서, 상기 프레임(100)에 지지되는 회동지점의 상부에 돌출부(626)가 형성되므로 ㅗ형상이며, 상기 돌출부(626)에 롤(627)이 회전 가능하도록 연결된 레버(625)가 구성된다. 또한, 상기 레버(625)에서 상기 샤프트(621)에 연결된 지점의 상대측 지점에 연결되어 상방으로 연장되어 상기 프레임(100)에 연결된 인장스프링(628)이 구성된다. 또한, 상기 롤(627)에 밀착되어 회전하도록 상기 프레임(100)에 지지된 캠(629)이 구성된다. 따라서, 캠(629)의 회전에 따라서 레버(625)는 시이소처럼 회동하게 되므로 샤프트(621)의 상하 승강이 가능하게 된다.

또한, 상기 주입호퍼(610)의 하부에 배치된 파우치를 상방으로 들어올렸다가 내릴 수 있도록, 상기 안내관(622)에, 길이 방향이 상하방을 향하도록, 지지된 에어실린더(6220)가 장착되고, 상기 에어실린더(6220)의 로드(6223)에 연결되어 상기 하부관(613)의 하부에 수평하게 배치된 승강판(6225)이 구성된다.

또한, 상기 이탈유닛(660)은, 상기 샤프트(621)와 레버(625) 사이에 개재되어 상기 샤프트(621)와 레버(625)에 각각 회동하도록 연결되는 에어실린더(661)가 구성된다. 일례로, 샤프트(621)에 몸체가 회동하도록 연결되고 로드(663)가 레버(625)에 회동하도록 연결될 수 있다. 또는 반대로 장착되어도 무방하다. 또한, 상기 주입호퍼(610)에 부착된 진동모터(665)가 구성된다. 따라서, 샤프트(621)가 하강하는 시점에 상기 에어실린더(661)는 로드(663)의 전후진을 반복하므로 진동이 주입호퍼(610)까지 전달되도록 하고 진동모터(665)의 작동에 의해서 주입호퍼(610)의 내부에 묻은 충진물이 이탈되도록 구성된다.

또한, 도 3 내지 도 5에서처럼, 상기 하부관(613)의 하부를 여닫는 개폐기(650)가 더 구성된다.

상기 개폐기(650)는 상기 하부관(613)의 측면에 부착되고 상하방으로 길게 형성되고 전방으로 개방된 안내홈(652)이 형성된 안내레일(651)이 구성되고, 상기 안내레일(651)의 내부에 수용되어 상하 왕복 가능한 안내블록(653)이 구성된다. 또한, 상기 안내레일(651)의 좌우측에 관통된 호 형상의 안내홀(654)이 구성되는데 좌우측방으로 둥글게 형성된 것이다. 또한, 상기 안내블록(653)에 각각 회동하도록 연결되어 좌우측으로 연장되는 링크(655, 656)가 구성되고, 상기 링크(655)의 내측면에 고정되어 상기 안내홀(654)에 삽입되는 안내축(657)이 구성되므로 안내블록(653)의 상하 왕복에 대해서 양측의 링크(655)는 벌어졌다가 하방으로 오므라들게 구성된다. 또한, 각각의 상기 링크(655) 에서 상기 안내축(657)의 외측방에 배치되도록 상기 링크(655)에 고정되어 상기 하부관(613)의 좌우측 하방으로 연장되는 도어(658)가 구성된다.

상기 링크(655) 중 일측에 로드(6595)가 회동하도록 연결되고 상기 주입호퍼(610)에 회동하도록 몸체가 연결되는 에어실린더(659)가 구성된다.

상기 도어(658)는 도 5에서처럼, 상기 에어실린더(659)의 작동에 의해서 상기 안내블록(653)이 하강하면 양측의 상기 도어(658)는 하단이 맞닿으면서 상기 하부관(613)의 하부를 닫게 되고, 상기 안내블록(653)이 상승하면 상기 도어(658)가 벌어지도록 구성된다.

이상 살펴본 본 발명의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 파우치 그립유닛(300)에 의해서 파우치가 홀딩된 상태로 회전하여 상기 충진물 주입가이드유닛(600)의 하방으로 배치되면, 상기 캠(629)의 회전에 의해서 상기 샤프트(621)가 상승한 상태에서 하강하게 된다. 이때, 규정된 양의 충진물이 상부에서 투입된 주입호퍼(610)가 하강하게 되므로 파우치의 개방된 입구로 개폐기(650)의 일부가 들어간다. 이때, 상기 에어실린더(6220)의 작동에 의해서 승강판(6225)이 상승하여 파우치를 들어올려 주므로 개폐기(650)가 충분히 들어갈 수 있도록 한다. 그리고 동시에 상기 이탈유닛(660)의 에어실린더(661)의 로드(663)가 전후진을 반복하도록 하므로 진동이 샤프트(621)를 통해서 주입호퍼(610)에 전달되도록 한다. 또한, 상기 진동모터(665)가 동시에 주입호퍼(610)가 진동하도록 하므로 주입호퍼(610)의 내측면에 충진물이 부착되는 현상을 방지할 수 있도록 한다. 따라서, 정량의 충진물을 파우치에 공급할 수 있고, 주입호퍼의 내측면이 폐색되는 현상을 방지할 수 있다.

이 상태에서 도 5에서처럼, 개폐기(650)의 에어실린더(659)의 로드(6595)가 내부로 들어가게 되면 안내블록(653)이 하강하면서 양측의 링크(655)는 외측방으로 회동하게 된다. 이때, 안내축(657)이 안내홀(654)을 따라 회동하므로 양측의 도어(658)는 벌어지게 된다. 따라서, 충진물은 하방으로 배출되어 파우치에 공급된다. 이때, 충진물이 분말상의 것일 경우 상기 흡입관(630)을 통해서 비산물이 용이하게 흡입되도록 하여 주위 환경이 오염되는 현상을 방지할 수 있도록 한다.

그러고 나서, 상기 에어실린더(659)가 역으로 작동하므로 안내블록(653)이 상승하게 되므로 링크(655)는 하방으로 오므라들게 되므로 양측의 도어(658)는 하부관(613)의 하부를 닫게 된다. 그리고 구동부(620)의 캠(629)이 회전에 의해서 샤프트(621)가 상승하므로 주입호퍼(610)는 파우치의 상방으로 올라가게 된다. 이와 동시에 상기 에어실린더(6220)의 작동에 의해서 승강판(6225)은 하강하도록 작동한다. 따라서, 충진물이 주입된 파우치가 걸리는 것 없이 용이하게 상기 씰링유닛(700)으로 넘어갈 수 있도록 한다.

도 6은 본 발명에 장착되는 제2 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛으로서 주입호퍼에 샤프트가 연결된 상태를 국부적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 장착되는 제2 실시예에 의한 충진물 주입가이드유닛의 주입호퍼를 도시한 종단면도로서 본 발명의 제2 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

제2 실시예는 제1 실시예의 구성을 포함하되, 상기 이탈유닛(660)의 구성을 포함하지 않는다.

즉, 상기 구동부(620)의 샤프트(621)는 레버(625)에 바로 회동하도록 연결된다. 그리고 상기 진동모터(665)와 에어실린더(661)를 필요로 하지 않는다. 아울러, 상기 개폐기(650)의 구성은 도시하지는 않았지만 제2 실시예에도 구성될 수 있다.

대신에 상기 주입호퍼(610)는 원형의 것으로서, 외부에 배치되는 외부호퍼(615)가 구성되며, 상기 외부호퍼(615)와 대응되는 형상으로서 상기 외부호퍼(615)의 내부에 배치되는 내부호퍼(617)가 구성된다. 따라서, 내부호퍼(617)가 외부호퍼(615) 안에서 회전이 가능하도록 구성된다.

이 상태에서 제2 실시예에서 상기 이탈유닛(660)은 다음과 같이 구성된다.

상기 외부호퍼(615)에 형성된 다수의 관통구(H)가 구성되는데 측방으로 길게 형성된 슬롯 형상이다. 그리고 상기 관통구(H) 중 어느 하나를 통해서 상기 내부호퍼(617)에 밀착되는 구동롤(662)이 구성되고, 상기 외부호퍼(615)의 외측면에 고정되어 상기 구동롤(662)에 회전력을 전달하는 모터(663)가 구성된다.

또한, 상기 구돌롤(662)이 수용된 관통구(H) 이외의 관통구(H)에 수용되고 외부호퍼(615)에 회전하도록 지지되어 상기 내부호퍼(617)에 밀착되는 지지롤(664)이 구성되는데 관통구(H)의 상하단에 연결된 플랜지(665)에 회전하도록 지지되어 구성된다. 즉, 지지롤(665)에 관통된 샤프트가 플랜지(665)에 연결되므로 지지롤(665)은 회전하면서 내부호퍼(617)를 받치는 기능을 하게 된다.

또한, 상기 외부호퍼(615)에 지지되어 상기 내부호퍼(617)의 내측면에 밀착되는 브러시(666)가 구성되므로 내부호퍼(617)에 부착되는 충진물의 이탈이 가능하며 내부호퍼(617)의 내부가 폐색되는 현상을 방지할 수 있다.

즉, 상기 모터(663)의 구동에 의해서 구동롤(662)이 회전하게 되면 내부호퍼(617)가 지지롤(664)에 받쳐진 상태로 회전하게 되고 이때, 브러시(666)에 의해서 내부호퍼(617)에 유입된 충진물의 부착물이 떨어지게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

1: 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템
900: 파우치 거치대 100: 프레임
200: 파우치 공급유닛 300: 파우치 그립유닛
410: 제1 파우치 개방유닛 420: 제2 파우치 개방유닛
500: 방습제 주입유닛 600: 충진물 주입가이드유닛
700: 씰링유닛 800: 배출유닛
1000: 제어부 610: 주입호퍼
611: 깔때기 613: 하부관
620: 구동부 621: 샤프트
622: 안내관 625: 레버
626: 돌출부 627: 롤
628: 인장스프링 629: 캠
6220: 에어실린더 6223: 로드
6225: 승강판 630: 흡입관
650: 개폐기 651: 안내레일
652: 안내홈 653 : 안내블록
654: 안내홀 655: 링크
657: 안내축 658: 도어
659: 에어실린더 6595: 로드
660: 이탈유닛 665: 진동모터
661: 에어실린더 H: 관통구
662: 구동롤 664: 지지롤
665: 플랜지 666: 브러시

Claims (5)

1. 서로 상이한 규격의 파우치가 적재되는 복수의 파우치 거치대와,
   상기 파우치 거치대에 이웃하여 배치되어, 파우치 포장작업을 수행하는 복수의 장치가 설치되는 프레임과,
   상기 프레임의 상부에 결합되어, 상기 파우치를 상기 파우치 거치대로부터 인출하여 파우치 그립유닛으로 이송하는 파우치 공급유닛과,
   상기 프레임의 중앙에 결합되어, 상기 파우치 공급유닛으로부터 이송된 상기 파우치 일단의 양측을 파지(把持)한 상태로 회전하는 파우치 그립유닛과,
   상기 파우치 그립유닛으로부터 소정 거리 이격되어 상기 프레임에 결합되며, 방습제를 공급하기 위해 상기 파우치 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제1 파우치 개방유닛과,
   상기 제1 파우치 개방유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치에 방습제를 공급하여 파우치 내측면에 부착하는 방습제 주입유닛과,
   상기 방습제 주입유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 충진물을 충진하기 위해 상기 파우치의 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제2 파우치 개방유닛과,
   상기 제2 파우치 개방유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치 내부에 충진물이 주입되도록 가이드하는 충진물 주입가이드유닛과,
   상기 충진물 주입가이드유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치를 밀봉하는 씰링유닛과,
   상기 씰링유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치를 상기 프레임 외부로 배출하는 배출유닛을 포함하고,
   상기 충진물 주입가이드유닛은,
   상하방으로 관통되어 상부에서 공급되는 충진물을 받아서 하방으로 통과하도록 하므로 파우치에 충진물을 주입시키도록, 상부에 형성된 깔때기와 상기 깔때기 하부에 연결된 하부관을 포함하는 주입호퍼와,
   상기 주입호퍼의 측방에 연결되어 승강 기능을 하므로 상기 주입호퍼가 파우치에 하강하면서 들어가고 상승하면서 이탈하도록 하는 구동부와,
   상기 주입호퍼의 측방에 부착되어 상기 하부관의 하방으로 비산하는 충진물을 흡입하는 흡입관과,
   상기 충진물 주입가이드유닛에 장착되어 상기 주입호퍼의 내측면에 부착된 충진물을 이탈시키는 이탈유닛을 포함하는 것을 특징으로 하며,
   상기 구동부는,
   상기 주입호퍼에 연결되고 수직으로 배치되어 상기 프레임의 하부까지 연장되는 샤프트와,
   상기 샤프트가 끼워지는 것으로서 상기 프레임의 상면에 하단이 고정되는 안내관과,
   상기 샤프트의 하단에 회동하도록 연결되어 상기 프레임에 회동하도록 지지되는 판상의 것으로서, 상기 프레임에 지지되는 회동지점의 상부에 돌출부가 형성되므로 ㅗ형상이며, 상기 돌출부에 롤이 회전 가능하도록 연결된 레버와,
   상기 레버에서 상기 샤프트에 연결된 지점의 상대측 지점에 연결되어 상방으로 연장되어 상기 프레임에 연결된 인장스프링과,
   상기 롤에 밀착되어 회전하도록 상기 프레임에 지지된 캠을 포함하고,
   상기 안내관에, 길이 방향이 상하방을 향하도록, 지지된 에어실린더와,
   상기 에어실린더의 로드에 연결되어 상기 하부관의 하부에 수평하게 배치된 승강판을 포함하는 것을 특징으로 하는 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 이탈유닛은,
   상기 샤프트와 레버 사이에 개재되어 상기 샤프트와 레버에 각각 회동하도록 연결되는 에어실린더와,
   상기 주입호퍼에 부착된 진동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 주입호퍼는,
   외부에 배치되는 외부호퍼와,
   상기 외부호퍼와 대응되는 형상으로서 상기 외부호퍼의 내부에 배치되는 내부호퍼를 포함하고,
   상기 이탈유닛은,
   상기 외부호퍼에 형성된 다수의 관통구와,
   상기 관통구 중 어느 하나를 통해서 상기 내부호퍼에 밀착되는 구동롤과,
   상기 외부호퍼의 외측면에 고정되어 상기 구동롤에 회전력을 전달하는 모터와,
   상기 구동롤이 수용된 관통구 이외의 관통구에 수용되고 외부호퍼에 회전하도록 지지되어 상기 내부호퍼에 밀착되는 지지롤과,
   상기 외부호퍼에 지지되어 상기 내부호퍼의 내측면에 밀착되는 브러시를 포함하는 것을 특징으로 하는 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템.

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