CN213200204U - 一种新型挂耳咖啡包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型挂耳咖啡包装机，包括内袋纵封装置，内袋纵封装置包括内袋纵封安装架以及沿内袋纵封安装架从上往下依次分布的上拉膜轮组、纵向封合机构和下拉膜轮组，上拉膜轮组包含互相配合的第一左拉膜轮和第一右拉膜轮，下拉膜轮组包含互相配合的第二左拉膜轮和第二右拉膜轮，纵向封合机构包括左右互相配合的第一超声波焊头和封合轮，第一左拉膜轮、第一右拉膜轮、第二左拉膜轮、第二右拉膜轮和封合轮由第一电机通过齿轮传动机构驱动。该新型挂耳咖啡包装机的内袋纵封装置采用电机替代伸缩气缸来控制内袋的袋长，拉膜时袋长不受伸缩气缸的气压影响，保证了每次拉膜时袋长的统一性，同时提高了拉膜速度，进而提高了生产效率。

Description

一种新型挂耳咖啡包装机

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，具体涉及一种新型挂耳咖啡包装机。

背景技术

挂耳咖啡是一种咖啡豆磨粉后装滤袋密封的便携式咖啡；使用方法：撕袋后，撑开两侧纸质夹板挂在杯子上，缓慢用热水冲泡后即可饮用。挂耳咖啡是一款即冲即享型的现磨咖啡，用滴滤方式完成咖啡冲煮，咖啡之中的酸、甘、苦、醇、香完美体现，只要身边有热水水源,有杯子，即可以方便享用，特别适合于居家，办公室和旅行使用。

挂耳咖啡在包装时需要先进行内袋包装、再进行外袋包装，现有挂耳咖啡内外袋包装机在内袋包装膜采用伸缩气缸控制拉膜的袋长，容易受伸缩气缸的气压影响，导致每次拉膜的袋长不一致，误差较大，产品的品质不统一，同时拉膜速度比较慢，生产效率低。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型挂耳咖啡包装机，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型挂耳咖啡包装机，包括内袋纵封装置，所述内袋纵封装置包括内袋纵封安装架以及沿内袋纵封安装架前侧从上往下依次分布的上拉膜轮组、纵向封合机构和下拉膜轮组，所述上拉膜轮组包含互相配合的第一左拉膜轮和第一右拉膜轮，所述下拉膜轮组包含互相配合的第二左拉膜轮和第二右拉膜轮，所述纵向封合机构包括左右互相配合的第一超声波焊头和封合轮，所述第一左拉膜轮、第一右拉膜轮、第二左拉膜轮、第二右拉膜轮和封合轮由第一电机通过齿轮传动机构驱动，所述第一电机和齿轮传动机构均安装在内袋纵封安装架后侧。

优选地，所述齿轮传动机构包括第一主动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、第三过渡齿轮、与封合轮同轴固定的第一被动齿轮、与第一左拉膜轮同轴固定的第二主动齿轮、与第一右拉膜轮同轴固定的第二被动齿轮、与第二左拉膜轮同轴固定的第三主动齿轮以及与第二右拉膜轮同轴固定的第三被动齿轮，所述第一电机通过第一电机安装座固定安装在内袋纵封安装架后侧，所述第一主动齿轮固定安装在第一电机的输出端，所述第一过渡齿轮、第二过渡齿轮和第三过渡齿轮均转动安装在内袋纵封安装架后侧，所述第一主动齿轮与第一过渡齿轮和第三过渡齿轮中的任一者相啮合，所述第一过渡齿轮与第二主动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮与第二被动齿轮相啮合，所述第二过渡齿轮分别与第一过渡齿轮、第一被动齿轮、第三过渡齿轮相啮合，所述第三过渡齿轮与第三主动齿轮相啮合，所述第三主动齿轮与第三被动齿轮相啮合。

优选地，所述第一右拉膜轮、封合轮和第二右拉膜轮的转轴分别通过轴承安装在各自的轴承座上，所述轴承座滑动安装在内袋纵封安装架上对应的水平滑槽内，所述轴承座均固定连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端均依次穿过弹簧、固定挡板、定位套后铰接有拉拔手柄，所述拉拔手柄的头部均为偏心结构。

优选地，所述新型挂耳咖啡包装机还包括内袋横封装置，所述内袋横封装置包括内袋横封安装基板、四个压膜气缸、两个压板和无杆气缸，所述内袋横封安装基板上对称固定连接有相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的两端分别固定有所述压膜气缸，位于同一端的两个压膜气缸的活塞杆分别通过浮动接头共同连接有对应的所述压板，所述压板的两端分别固定有第一直线轴承，位于同一端的两个第一直线轴承之间穿设有第一导杆，所述第一导杆的两端分别通过导杆固定块固定在对应侧板的两端；所述第一侧板和第二侧板的一端之间连接有无杆气缸，所述第一侧板和第二侧板的另一端之间连接第二导杆，所述第二导杆上套设有第一滑块，所述第一滑块和无杆气缸的移动件之间固定连接有顶板；所述无杆气缸的移动件固定连接有切割气缸固定座，所述切割气缸固定座上安装有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆端固定连接有切割片安装座，所述切割片安装座上安装有能够水平转动的超声波轮片，所述第一滑块上设置有与超声波轮片相对的第二超声波焊头，所述第二超声波焊头和切割片安装座分别贯穿过对应的所述压板。

优选地，所述新型挂耳咖啡包装机还包括机械手夹袋装置，所述机械手夹袋装置包括机械手安装座、旋转气缸、第一手指气缸和两个夹板，所述旋转气缸的缸体端固定安装在机械手安装座上，所述第一手指气缸的缸体固定安装在旋转气缸的旋转端上，两个所述夹板分别固定安装在第一手指气缸的两个手指上。

优选地，所述新型挂耳咖啡包装机还包括外袋纵封装置。

优选地，所述新型挂耳咖啡包装机还包括外袋横封夹拉装置，所述外袋横封夹拉装置包括第二电机、第二传动机构和横封封边夹拉机构，所述第二电机的输出轴经所述第二传动机构带动所述横封封边夹拉机构工作，所述横封封边夹拉机构包括横封封切机构和横封升降导向机构，所述横封升降导向机构引导所述横封封切机构上下往复运动。

优选地，所述横封封切机构包括横封固定架、横封左模具、横封右模具、左封合气缸、两个右封合气缸、切割刀和切刀气缸，所述横封固定架上设置有两个前后平行的第三导杆，所述横封左模具的左侧部固定在一左模具固定板上，所述左模具固定板的两端分别通过各自的第二直线轴承滑动安装在两个所述第三导杆上，所述横封右模具的右侧部固定在一右模具固定板上，所述右模具固定板的两端分别通过各自的第二直线轴承滑动安装在两个所述第三导杆上，所述左封合气缸的缸体固定安装在所述横封固定架的左侧部，所述左封合气缸的活塞杆端与所述左模具固定板的中间固定连接，两个所述右封合气缸的缸体固定安装在所述横封固定架的右侧部，两个所述右封合气缸的活塞杆端分别与所述右模具固定板的两端部固定连接，所述横封右模具内开设有通向所述横封左模具的水平刀槽，所述切割刀滑动安装在所述水平刀槽内，所述切刀气缸的缸体固定安装在所述右模具固定板的中间，所述切刀气缸的活塞杆与所述切割刀的右侧部固定连接。

优选地，所述横封封边夹拉机构还包括机械夹机构，所述机械夹机构固定安装在所述横封封切机构上；所述机械夹机构包括第二手指气缸、左夹子和右夹子，所述第二手指气缸的缸体固定安装在所述横封封切机构的前侧部中间，所述左夹子和所述右夹子分别固定安装在所述第二手指气缸的左右两个手指上；所述横封升降导向机构包括两个左右平行的纵向滑轨和两个与相应所述纵向滑轨滑动配合的第二滑块，两个所述纵向滑轨相对固定，两个所述第二滑块分别固定安装在所述横封封切机构的后部两端。

优选地，所述第二传动机构为摆臂往复传动机构，所述摆臂往复传动机构包括摆臂和连杆，所述摆臂的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述摆臂的另一端与所述连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与所述横封封边夹拉机构的后部中间相铰接。

优选地，所述新型挂耳咖啡包装机还包括机架，所述内袋纵封装置固定安装在机架上，所述机架的上下四周均设置有封板，所述封板和机架组成了全封闭的箱体，其中前侧的封板包含可打开的箱门，所述箱体内设置有用于控制整机的控制装置，所述箱体外设置有与控制装置电性连接的人机交互界面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该新型挂耳咖啡包装机的内袋纵封装置采用电机替代伸缩气缸来控制内袋的袋长，拉膜时袋长不受伸缩气缸的气压影响，保证了每次拉膜时袋长的统一性，同时提高了拉膜速度，进而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整机主视图。

图2为本实用新型实施例的整机左视图。

图3为本实用新型实施例的整机立体图。

图4为本实用新型实施例中的内袋纵封装置主视图。

图5为本实用新型实施例中的内袋纵封装置后视图。

图6为本实用新型实施例中的内袋纵封装置俯视图。

图7为本实用新型实施例中的内袋纵封装置立体图。

图8为本实用新型实施例中的内袋纵封装置局部结构图。

图9为本实用新型实施例中的内袋横封装置俯视图。

图10为本实用新型实施例中的内袋横封装置立体图。

图11为本实用新型实施例中的机械手夹袋装置立体图。

图12为本发明实施例中的外袋横封夹拉装置立体图。

图13为本发明实施例中的外袋横封夹拉装置左视图。

图14为本发明实施例中的外袋横封夹拉装置俯视图。

图15为本发明实施例中的外袋横封封边夹拉机构上下往复运动示意图。

图中标记：

1、机架；2、人机交互界面；

100、内袋纵封装置；101、内袋纵封安装架；102、第一电机；103、第一电机安装座；104、轴承座；105、拉杆；106、弹簧；107、固定挡板；108、定位套；109、拉拔手柄；110、上拉膜轮组；111、第一左拉膜轮；112、第一右拉膜轮；120、纵向封合机构；121、第一超声波工具头；122、封合轮；130、下拉膜轮组；131、第二左拉膜轮；132、第二右拉膜轮；140、齿轮传动机构；141、第一主动齿轮；142、第一过渡齿轮；143、第二过渡齿轮；144、第三过渡齿轮；145、第一被动齿轮；146、第二主动齿轮；147、第二被动齿轮；148、第三主动齿轮；149、第三被动齿轮；

200、外袋横封夹拉装置；210、第二电机；211、第二电机安装座；220、第二传动机构；221、摆臂；222、连杆；230、横封封边夹拉机构；240、横封封切机构；241、横封固定架；242、横封左模具；243、横封右模具；244、左封合气缸；245、右封合气缸；246、切割刀；247、切刀气缸；248、第三导杆；249、第二直线轴承；250、左模具固定板；251、右模具固定板；260、横封升降导向机构；261、纵向；262、第二滑块；270、机械夹机构；271、第二手指气缸；272、左夹子；273、右夹子；

300、内袋横封装置；301、内袋横封安装基板，302、第一侧板，303、第二侧板，304、压膜气缸，305、浮动接头，306、压板，307、第一直线轴承，308、第一导杆，309、导杆固定块，310、无杆气缸，311、顶板，312、第二导杆，313、第一滑块，314、第二超声波焊头，315、切割气缸固定座，316、切割片安装座，317、超声波轮片，318、切割气缸；

400、机械手夹袋装置；401、机械手安装座；402、旋转气缸；403、第一手指气缸；

500、外袋纵封装置。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1～8所示，本实施例提供了一种新型挂耳咖啡包装机，包括内袋纵封装置100，所述内袋纵封装置100包括内袋纵封安装架101以及沿内袋纵封安装架101前侧从上往下依次分布的上拉膜轮组110、纵向封合机构120和下拉膜轮组130，所述上拉膜轮组110包含互相配合的第一左拉膜轮111和第一右拉膜轮112，所述下拉膜轮组130包含互相配合的第二左拉膜轮131和第二右拉膜轮132，所述纵向封合机构120包括左右互相配合的第一超声波焊头121和封合轮122，所述第一左拉膜轮111、第一右拉膜轮112、第二左拉膜轮131、第二右拉膜轮132和封合轮122由第一电机102通过齿轮传动机构140驱动，所述第一电机102和齿轮传动机构140均安装在内袋纵封安装架101后侧。本实施例的内袋纵封装置100采用电机替代伸缩气缸来控制袋长，拉膜时袋长不受伸缩气缸的气压影响，提高了拉膜速度。其中，所述第一电机102优选为伺服电机或步进电机。

在本实施例中，所述齿轮传动机构140优选但不局限于包括第一主动齿轮141、第一过渡齿轮142、第二过渡齿轮143、第三过渡齿轮144、与封合轮122同轴固定的第一被动齿轮145、与第一左拉膜轮111同轴固定的第二主动齿轮146、与第一右拉膜轮112同轴固定的第二被动齿轮147、与第二左拉膜轮131同轴固定的第三主动齿轮148以及与第二右拉膜轮132同轴固定的第三被动齿轮149，所述第一电机102通过第一电机安装座103固定安装在内袋纵封安装架101后侧，所述第一主动齿轮141固定安装在第一电机102的输出端，所述第一过渡齿轮142、第二过渡齿轮143和第三过渡齿轮144均转动安装在内袋纵封安装架101后侧，所述第一主动齿轮141与第一过渡齿轮142和第三过渡齿轮144中的任一者相啮合，所述第一过渡齿轮142与第二主动齿轮146相啮合，所述第二主动齿轮146与第二被动齿轮147相啮合，所述第二过渡齿轮143分别与第一过渡齿轮142、第一被动齿轮145、第三过渡齿轮144相啮合，所述第三过渡齿轮144与第三主动齿轮148相啮合，所述第三主动齿轮与第三被动齿轮149相啮合。

在本实施例中，所述第一右拉膜轮112、封合轮122和第二右拉膜轮132的转轴分别通过轴承安装在各自的轴承座104上，所述轴承座104滑动安装在内袋纵封安装架101上对应的水平滑槽内，所述轴承座104均固定连接拉杆105的一端，所述拉杆105的另一端均依次穿过弹簧106、固定挡板107、定位套108后铰接有拉拔手柄109，所述拉拔手柄109的头部均为偏心结构。本实施例优化了上下拉膜和中间封合的压力调整结构，打开三个拉拔手柄109，即可使第一右拉膜轮112、封合轮122和第二右拉膜轮132外移打开，闭合三个拉拔手柄109，即可使第一右拉膜轮112、封合轮122和第二右拉膜轮132内移闭合，这样的好处是调整过程不会使上下两组对顶的左右拉膜轮之间的压力、第一超声波焊头121和封合轮122之间的压力产生变化，更换包装膜后可免调试直接生产。

在本实施例中，如图9～10所示，所述新型挂耳咖啡包装机还可以包括内袋横封装置300，所述内袋横封装置300包括内袋横封安装基板301、四个压膜气缸304、两个压板306和无杆气缸310，所述内袋横封安装基板301上对称固定连接有相互平行的第一侧板302和第二侧板303，所述第一侧板302和第二侧板303的两端分别固定有所述压膜气缸304，位于同一端的两个压膜气缸304的活塞杆分别通过浮动接头305共同连接有对应的所述压板306，所述压板306的两端分别固定有第一直线轴承307，位于同一端的两个第一直线轴承307之间穿设有第一导杆308，所述第一导杆308的两端分别通过导杆固定块309固定在对应侧板的两端；所述第一侧板302和第二侧板303的一端之间连接有无杆气缸310，所述第一侧板302和第二侧板303的另一端之间连接第二导杆312，所述第二导杆312上套设有第一滑块313，所述第一滑块313和无杆气缸310的移动件之间固定连接有顶板311；所述无杆气缸310的移动件固定连接有切割气缸固定座315，所述切割气缸固定座315上安装有切割气缸318，所述切割气缸318的活塞杆端固定连接有切割片安装座316，所述切割片安装座316上安装有能够水平转动的超声波轮片317，所述第一滑块313上设置有与超声波轮片317相对的第二超声波焊头314，所述第二超声波焊头314和切割片安装座316分别贯穿过对应的所述压板306。本实施例的内袋横封装置300采用两侧四点定位的四个压膜气缸304分别控制两个压板306的进出动作，简化了原有单气缸+摆臂的结构，简化维修难度。当纵封后的筒状包装膜从内袋横封安装基板301的中心孔穿过时，通过两对压膜气缸304分别驱动两块压板306相向移动以压紧筒状包装膜，通过切割气缸318驱动超声波轮片317向第二超声波焊头314靠近，使第二超声波焊头314和超声波轮片317相配合，通过无杆气缸310驱动切割气缸固定座315和第一滑块313横向移动，实现筒状包装膜的横封封切。

在本实施例中，如11所示，所述新型挂耳咖啡包装机还可以包括机械手夹袋装置400，所述机械手夹袋装置400包括机械手安装座401、旋转气缸402、第一手指气缸403和两个夹板404，所述旋转气缸402的缸体端固定安装在机械手安装座401上，所述第一手指气缸403的缸体固定安装在旋转气缸402的旋转端上，两个所述夹板404分别固定安装在第一手指气缸403的两个手指上。本实施例优化了机械手夹袋装置400，采用简单的旋转气缸402替代了传统复杂的齿轮变相机构，90°旋转的稳定性更高，使原来需专业的技术人员才能调试，现在无需专业人员也能进行维修和测试。

在本实施例中，所述新型挂耳咖啡包装机还可以包括外袋纵封装置500，所述外袋纵封装置500可以采用现有技术(如CN 209023268U中国实用新型专利公开的外袋纵封机构)，在此不再赘述。特别需要说明的是，本实施例中未提及到的其它装置(如挂膜装置、送膜装置、下料装置等)均可以采用现有技术。

在本实施例中，如图12～15所示，所述新型挂耳咖啡包装机还可以包括外袋横封夹拉装置200，所述外袋横封夹拉装置200包括第二电机210、第二传动机构220和横封封边夹拉机构230，所述第二电机210可以通过第二电机安装座211固定在下述的机架1上，所述第二电机210的输出轴经所述第二传动机构220带动所述横封封边夹拉机构230工作，所述横封封边夹拉机构230包括横封封切机构240和横封升降导向机构260，所述横封升降导向机构260引导所述横封封切机构240上下往复运动。其中，所述第二电机210优选为伺服电机或步进电机。本实施例的外袋横封夹拉装置200能够通过第二传动机构220使整个横封封边夹拉机构230进行上下往复运动，在往下运动的过程中同时对外袋包装膜进行横封封切，解决了原夹板包装机横封拉膜与横封封切动作分开的问题，简化了机器的运行步骤，同时提高了机器的运行效率，使其能适应高速运行的环境，而该外袋横封夹拉装置200通过第二电机210配合纵封拉膜装置工作，实现了在同一时间内进行纵封封口、横封封口和切断，从而提高了机器的运行速度，可自动连续高速运行。本实施例的外袋横纵装置采用特殊设计的横封封边夹拉机构230，提高了包装袋的封口纹路的美观度，减少了原来拉膜轮对封合好的纵封纹路进行压平而破坏原有纹路的美感。

在本实施例中，所述横封封切机构240包括横封固定架241、横封左模具242、横封右模具243、左封合气缸244、两个右封合气缸245、切割刀246和切刀气缸247，所述横封固定架241上设置有两个前后平行的第三导杆248，所述横封左模具242的左侧部固定在一左模具固定板250上，所述左模具固定板250的两端分别通过各自的第二直线轴承249249滑动安装在两个所述第三导杆248上，所述横封右模具243的右侧部固定在一右模具固定板251上，所述右模具固定板251的两端分别通过各自的第二直线轴承249249滑动安装在两个所述第三导杆248上，所述左封合气缸244的缸体固定安装在所述横封固定架241的左侧部，所述左封合气缸244的活塞杆端与所述左模具固定板250的中间固定连接，两个所述右封合气缸245的缸体固定安装在所述横封固定架241的右侧部，两个所述右封合气缸245的活塞杆端分别与所述右模具固定板251的两端部固定连接，所述横封右模具243内开设有通向所述横封左模具242的水平刀槽，所述切割刀246滑动安装在所述水平刀槽内，所述切刀气缸247的缸体固定安装在所述右模具固定板251的中间，所述切刀气缸247的活塞杆与所述切割刀246的右侧部固定连接。

在本实施例中，为了外袋横封拉膜更稳定，所述横封封边夹拉机构230还可以包括机械夹机构270，所述机械夹机构270固定安装在所述横封封切机构240上；所述机械夹机构270包括第二手指气缸271、左夹子272和右夹子273，所述第二手指气缸271的缸体固定安装在所述横封封切机构240(具体可以是横封固定架241)的前侧部中间，所述左夹子272和所述右夹子273分别固定安装在所述第二手指气缸271的左右两个手指上；其中，所述机械夹机构270优选但不局限于位于所述横封左模具242和所述横封右模具243的上方。使用时，在横封封边夹拉机构230向下运动时，通过机械夹机构270夹住外袋包装膜，在向下拉膜的过程中同时外袋包装膜进行横封封切，解决了原夹板包装机横封拉膜与横封封切动作分开的问题，简化了机器的运行步骤，同时提高了机器的运行效率，使其能适应高速运行的环境。所述横封升降导向机构260包括两个左右平行的纵向滑轨261和两个与相应所述纵向滑轨261滑动配合的第二滑块262，两个所述纵向滑轨261相对固定，两个所述第二滑块262分别固定安装在所述横封封切机构240(具体可以是横封固定架241)的后部两端。

在本实施例中，所述第二传动机构220优选但不局限于为摆臂221往复传动机构，所述摆臂221往复传动机构包括摆臂221和连杆222，所述摆臂221的一端与所述第二电机210的输出轴固定连接，所述摆臂221的另一端与所述连杆222的一端相铰接，所述连杆222的另一端与所述横封封边夹拉机构230(具体可以是横封固定架241)的后部中间相铰接。使用时，第二电机210转动，带动摆臂221摆动，摆臂221通过连杆222将整个横封封边夹拉机构230向上托起，然后左封合气缸244和右封合气缸245动作分别通过左模具固定板250、右模具固定板251带动横封左模具242、横封右模具243进行封合，在封合过程中切刀气缸247驱动切割刀246对外袋子进行分切，同时第二电机210反转，带动摆臂221进行反向运动，摆臂221通过连杆222将整个横封封边夹拉机构230向下拉，起到与纵封同步拉膜的作用，拉到设定角度时第二电机210停止动作，同时左封合气缸244和右封合气缸245反向动作，将横封左模具242与横封右模具243重新分开，如此反复，整个横封封边夹拉机构230不断地进行上下往复运动。使用时，可以通过预先设定第二电机210的旋转角度来控制摆臂221的摆动角度，根据摆臂221的来回摆动角度来确定拉膜长度。当然，所述第二传动机构220还可以采用凸轮往复传动机构等。

使用时，外袋的封边方法包括以下步骤：

通过第二电机210驱动第二传动机构220，通过所述第二传动机构220带动横封封边夹拉机构230运动至作为原点的最高点；

通过外袋纵封装置500进行外袋包装膜的纵向拉膜、纵向封口；

在所述纵向拉膜的同时，通过所述第二电机210驱动所述第二传动机构220，通过所述第二传动机构220带动所述横封封边夹拉机构230以纵向拉膜的相同速度先向下运动半个外袋长的距离至最低点，再往回向上运动半个外袋长的距离至所述最高点，使得纵封拉膜装置输出一个外袋长时外袋横封夹拉装置200已回到所述原点，所述横封封边夹拉机构230(具体是所述横封封切机构240)在向下运动的过程中同时对所述外袋包装膜进行横向封口并切断，在向下运动的过程中同时对所述外袋包装膜进行横向封口并切断，使上下两个外袋子分开。

在本实施例中，如图1～14所示，所述新型挂耳咖啡包装机还包括机架1，所述内袋纵封装置100(具体是内袋纵封安装架101)、内袋横封装置300(具体是内袋横封安装基板301)、机械手夹袋装置400(具体是机械手安装座401)、外袋纵封装置500和外袋横封夹拉装置200(具体是横封固定架241、第二电机210和纵向滑轨261)从上往下依次固定安装在机架1上，所述机架1的上下四周均设置有封板(图中省略)，所述封板和机架1组成了全封闭的箱体，可减少物料和包装材料在生产过程中的粉尘污染；其中前侧的封板包含可打开的箱门(优选为透明门板)，顶侧的封板也可以设置成部分透明板，方便观察，当然其它封板也可以设置成透明板；所述箱体内设置有用于控制整机的控制装置(图中不可见，优选PLC装置，具体型号不限)，实现包装机全自动控制，所述箱体外设置有与控制装置电性连接的人机交互界面2(包含触摸屏等)，方便在人机交互界面2上做到内外袋长的调整、封口位置的调整、夹袋摆角和夹放时间的调整，减少了工具的动用，使机器能稳定生产，避免了客户在更换不同内外袋长的包材时需动用工具对机械的各个部分进行调整。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种新型挂耳咖啡包装机，包括内袋纵封装置，其特征在于：所述内袋纵封装置包括内袋纵封安装架以及沿内袋纵封安装架前侧从上往下依次分布的上拉膜轮组、纵向封合机构和下拉膜轮组，所述上拉膜轮组包含互相配合的第一左拉膜轮和第一右拉膜轮，所述下拉膜轮组包含互相配合的第二左拉膜轮和第二右拉膜轮，所述纵向封合机构包括左右互相配合的第一超声波焊头和封合轮，所述第一左拉膜轮、第一右拉膜轮、第二左拉膜轮、第二右拉膜轮和封合轮由第一电机通过齿轮传动机构驱动，所述第一电机和齿轮传动机构均安装在内袋纵封安装架后侧。

2.根据权利要求1所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一主动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、第三过渡齿轮、与封合轮同轴固定的第一被动齿轮、与第一左拉膜轮同轴固定的第二主动齿轮、与第一右拉膜轮同轴固定的第二被动齿轮、与第二左拉膜轮同轴固定的第三主动齿轮以及与第二右拉膜轮同轴固定的第三被动齿轮，所述第一电机通过第一电机安装座固定安装在内袋纵封安装架后侧，所述第一主动齿轮固定安装在第一电机的输出端，所述第一过渡齿轮、第二过渡齿轮和第三过渡齿轮均转动安装在内袋纵封安装架后侧，所述第一主动齿轮与第一过渡齿轮和第三过渡齿轮中的任一者相啮合，所述第一过渡齿轮与第二主动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮与第二被动齿轮相啮合，所述第二过渡齿轮分别与第一过渡齿轮、第一被动齿轮、第三过渡齿轮相啮合，所述第三过渡齿轮与第三主动齿轮相啮合，所述第三主动齿轮与第三被动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述第一右拉膜轮、封合轮和第二右拉膜轮的转轴分别通过轴承安装在各自的轴承座上，所述轴承座滑动安装在内袋纵封安装架上对应的水平滑槽内，所述轴承座均固定连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端均依次穿过弹簧、固定挡板、定位套后铰接有拉拔手柄，所述拉拔手柄的头部均为偏心结构。

4.根据权利要求1所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：还包括内袋横封装置，所述内袋横封装置包括内袋横封安装基板、四个压膜气缸、两个压板和无杆气缸，所述内袋横封安装基板上对称固定连接有相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的两端分别固定有所述压膜气缸，位于同一端的两个压膜气缸的活塞杆分别通过浮动接头共同连接有对应的所述压板，所述压板的两端分别固定有第一直线轴承，位于同一端的两个第一直线轴承之间穿设有第一导杆，所述第一导杆的两端分别通过导杆固定块固定在对应侧板的两端；所述第一侧板和第二侧板的一端之间连接有无杆气缸，所述第一侧板和第二侧板的另一端之间连接第二导杆，所述第二导杆上套设有第一滑块，所述第一滑块和无杆气缸的移动件之间固定连接有顶板；所述无杆气缸的移动件固定连接有切割气缸固定座，所述切割气缸固定座上安装有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆端固定连接有切割片安装座，所述切割片安装座上安装有能够水平转动的超声波轮片，所述第一滑块上设置有与超声波轮片相对的第二超声波焊头，所述第二超声波焊头和切割片安装座分别贯穿过对应的所述压板。

5.根据权利要求1所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述新型挂耳咖啡包装机还包括机械手夹袋装置，所述机械手夹袋装置包括机械手安装座、旋转气缸、第一手指气缸和两个夹板，所述旋转气缸的缸体端固定安装在机械手安装座上，所述第一手指气缸的缸体固定安装在旋转气缸的旋转端上，两个所述夹板分别固定安装在第一手指气缸的两个手指上。

6.根据权利要求1所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述新型挂耳咖啡包装机还包括外袋横封夹拉装置，所述外袋横封夹拉装置包括第二电机、第二传动机构和横封封边夹拉机构，所述第二电机的输出轴经所述第二传动机构带动所述横封封边夹拉机构工作，所述横封封边夹拉机构包括横封封切机构和横封升降导向机构，所述横封升降导向机构引导所述横封封切机构上下往复运动。

7.根据权利要求6所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述横封封切机构包括横封固定架、横封左模具、横封右模具、左封合气缸、两个右封合气缸、切割刀和切刀气缸，所述横封固定架上设置有两个前后平行的第三导杆，所述横封左模具的左侧部固定在一左模具固定板上，所述左模具固定板的两端分别通过各自的第二直线轴承滑动安装在两个所述第三导杆上，所述横封右模具的右侧部固定在一右模具固定板上，所述右模具固定板的两端分别通过各自的第二直线轴承滑动安装在两个所述第三导杆上，所述左封合气缸的缸体固定安装在所述横封固定架的左侧部，所述左封合气缸的活塞杆端与所述左模具固定板的中间固定连接，两个所述右封合气缸的缸体固定安装在所述横封固定架的右侧部，两个所述右封合气缸的活塞杆端分别与所述右模具固定板的两端部固定连接，所述横封右模具内开设有通向所述横封左模具的水平刀槽，所述切割刀滑动安装在所述水平刀槽内，所述切刀气缸的缸体固定安装在所述右模具固定板的中间，所述切刀气缸的活塞杆与所述切割刀的右侧部固定连接。

8.根据权利要求6或7所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述横封封边夹拉机构还包括机械夹机构，所述机械夹机构固定安装在所述横封封切机构上；所述机械夹机构包括第二手指气缸、左夹子和右夹子，所述第二手指气缸的缸体固定安装在所述横封封切机构的前侧部中间，所述左夹子和所述右夹子分别固定安装在所述第二手指气缸的左右两个手指上；所述横封升降导向机构包括两个左右平行的纵向滑轨和两个与相应所述纵向滑轨滑动配合的第二滑块，两个所述纵向滑轨相对固定，两个所述第二滑块分别固定安装在所述横封封切机构的后部两端。

9.根据权利要求6或7所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述第二传动机构为摆臂往复传动机构，所述摆臂往复传动机构包括摆臂和连杆，所述摆臂的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述摆臂的另一端与所述连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与所述横封封边夹拉机构的后部中间相铰接。

10.根据权利要求1所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述新型挂耳咖啡包装机还包括机架，所述内袋纵封装置固定安装在机架上，所述机架的上下四周均设置有封板，所述封板和机架组成了全封闭的箱体，其中前侧的封板包含可打开的箱门，所述箱体内设置有用于控制整机的控制装置，所述箱体外设置有与控制装置电性连接的人机交互界面。

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