CN112591224A - 可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置、封边装置和包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置、封边装置和包装机,所述纵封拉膜封边装置包括纵封电机、纵封传动机构和纵封拉膜封边机构,所述纵封电机的输出轴经所述纵封传动机构带动所述纵封拉膜封边机构工作,所述纵封拉膜封边机构包括纵封封边拉膜轮组和至少一组纵封拉膜轮组,所述纵封拉膜轮组包括两个左右相互配合拉膜的纵封拉膜轮,所述纵封封边拉膜轮组包括两个左右相互配合拉膜并加热封口的纵封封边拉膜轮。本发明采用多组拉膜轮,其中一组采用可加热的拉膜轮进行加热封口并拉膜,使热封的拉膜轮不会在封口时产生过大拉力,避免造成封边变形,实现了在拉膜的同时进行封口,可加工超长袋长。
Description
技术领域
本发明属于包装袋封边技术领域,具体涉及一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置、封边装置和包装机。
背景技术
现有的夹板式包装机在纵封封边时存在纹路叠加的问题,影响了产品包装外观质量;纵封封边和纵封拉膜动作分开进行,结构复杂,效率低;纵封模具长度限制了袋长,无法满足客户对特殊袋长的需求。现有的连续式包装机调整袋长时,需要调节偏心盘,使横封在封切时与纵封速度同步,操作麻烦,效率低,也限制了袋长,无法满足客户对特殊袋长的需求。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置、封边装置和包装机。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置,包括纵封电机、纵封传动机构和纵封拉膜封边机构,所述纵封电机的输出轴经所述纵封传动机构带动所述纵封拉膜封边机构工作,所述纵封拉膜封边机构包括纵封封边拉膜轮组和至少一组纵封拉膜轮组,所述纵封拉膜轮组包括两个左右相互配合拉膜的纵封拉膜轮,所述纵封封边拉膜轮组包括两个左右相互配合拉膜并加热封口的纵封封边拉膜轮。
一优选地,所述纵封拉膜封边机构包括纵封封边拉膜轮组和纵封拉膜轮组,所述纵封拉膜轮组位于纵封封边拉膜轮组的上方或下方。
另一优选地,所述纵封拉膜封边机构包括从上往下依次分布的第一纵封拉膜轮组、纵封封边拉膜轮组和第二纵封拉膜轮组,所述第一纵封拉膜轮组和第二纵封拉膜轮组均包括两个左右相互配合拉膜的所述纵封拉膜轮。
优选地,所述纵封传动机构包括电机齿轮和两组拉膜齿轮组,所述电机齿轮固定安装在纵封电机的输出轴上,所述拉膜齿轮组均包含两个左右相互啮合的拉膜齿轮,所述纵封拉膜轮和纵封封边拉膜轮分别同轴固定有一个所述拉膜齿轮,两组拉膜齿轮组中的同侧两个所述拉膜齿轮之间通过电机齿轮或过渡齿轮相啮合;抑或,所述纵封传动机构包括电机齿轮、至少一个过渡齿轮和至少两组拉膜齿轮组,所述电机齿轮固定安装在纵封电机的输出轴上,所述拉膜齿轮组均包含两个左右相互啮合的拉膜齿轮,所述纵封拉膜轮和纵封封边拉膜轮分别同轴固定有一个所述拉膜齿轮,任意相邻两组拉膜齿轮组中的同侧两个所述拉膜齿轮之间通过电机齿轮和过渡齿轮中的一者相啮合。
优选地,所述纵封封边拉膜轮组的旁边设置有用于感应其中一个所述纵封封边拉膜轮温度的测温传感器。
优选地,所述纵封封边拉膜轮组和纵封拉膜轮组分别转动地安装在对应的纵封固定架上,所述纵封固定架上开设有水平滑槽,所述水平滑槽内安装有能够左右滑动的可移动轴承座,所述纵封封边拉膜轮组中的一个所述纵封封边拉膜轮和纵封拉膜轮组中的一个所述纵封拉膜轮转动分别通过纵封动力传动轴安装在对应的可移动轴承座上,所述水平滑槽的开口处固定安装有侧挡板,所述纵封封边拉膜轮组中的另一个所述纵封封边拉膜轮和纵封拉膜轮组中的另一个所述纵封拉膜轮转动分别通过纵封动力传动轴安装在对应的固定轴承座上,所述固定轴承座分别固定安装在对应的纵封固定架上;所述纵封封边拉膜轮的内侧设置有与其间隙配合的加热圈,所述加热圈的一端固定安装在对应的可移动轴承座或固定轴承座上。
优选地,位于所述纵封拉膜轮组所在的纵封固定架上的可移动轴承座由对应的手动机构驱动。
优选地,所述手动机构包括拉杆、弹簧、定位套和拉拔手柄,所述拉杆的一端与对应的可移动轴承座固定连接,所述拉杆的另一端依次穿过弹簧、对应的侧挡板、定位套后与拉拔手柄活动铰接,所述拉拔手柄的头部为偏心结构。
优选地,位于所述纵封封边拉膜轮组所在的纵封固定架上的可移动轴承座由手动机构、气动机构、液动机构或电动机构驱动。
优选地,所述纵封电机为伺服电机或步进电机。
本发明还提供一种如上所述的可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置的纵封拉膜封边方法,包括:
通过纵封电机驱动纵封传动机构,通过纵封传动机构带动纵封封边拉膜机构中的纵封封边拉膜轮组和纵封拉膜轮组工作,其中纵封拉膜轮组进行拉膜工作,纵封封边拉膜轮组进行纵向加热封口并拉膜工作,完成包装袋的纵向拉膜封边。
本发明还提供一种可加工超长袋长的封边装置,包括从上往下依次分布的如上所述的纵封拉膜封边装置和横封封边装置。
本发明还提供一种如上所述的可加工超长袋长的封边装置的封边方法,包括:
通过纵封电机驱动纵封传动机构,通过纵封传动机构带动纵封封边拉膜机构中的纵封封边拉膜轮组和纵封拉膜轮组工作,其中纵封拉膜轮组进行拉膜工作,纵封封边拉膜轮组进行纵向加热封口并拉膜工作,完成包装袋的纵向拉膜封边;
通过横封封边装置进行横向加热封口和切断,完成包装袋的横向封边。
本发明还提供一种可加工超长袋长的包装机,包括成型下料装置、如上所述的纵封拉膜封边装置和横封封边装置。
本发明还提供一种如上所述的可加工超长袋长的包装机的包装方法,包括:
将包装膜依次引过成型下料装置、纵封拉膜封边装置和横封封边装置;
通过纵封电机驱动纵封传动机构,通过纵封传动机构带动纵封封边拉膜机构中的纵封封边拉膜轮组和纵封拉膜轮组工作,其中纵封拉膜轮组进行拉膜工作,纵封封边拉膜轮组进行纵向加热封口并拉膜工作,完成包装袋的纵向拉膜封边;
通过横封封边装置进行横向加热封口和切断,完成包装袋的横向封边;
通过成型下料装置定时定量下料,使物料落入每个包装袋内。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明中的纵封拉膜封边装置采用至少两组拉膜轮的方式,其中纵封拉膜轮组起拉膜作用,纵封封边拉膜轮组采用可加热的拉膜轮进行加热封口并拉膜,使热封的拉膜轮不会在封口时产生过大拉力,避免造成封边变形,实现了在拉膜的同时进行封口,解决了夹板式包装机的纵封封边纹路叠加的问题和纵封封边和拉膜动作分开的问题,简化了结构,提高了效率,同时解决了夹板式包装机的纵封模具长度限制袋长的问题,也解决了连续式包装机调整袋长需调偏心盘使横封在封切时与纵封速度同步的问题,生产效率更高,也解决了连续式包装机袋长限制的问题,可通过包装机上的触摸屏设定袋长,可生产设定范围内的任意袋长(长度可长过现有任一款机器的袋长),袋长到位后,横封再进行封切,完成一个包装袋的制作,从而提高了机器的包装使用范围,满足了客户对特殊袋长的需求。
附图说明
图1为本发明实施例一的纵封拉膜封边装置的主视图。
图2为图1中的纵封拉膜封边机构的放大图。
图3为图2中的纵封拉膜轮安装结构的半剖剖视图。
图4为图2中的纵封封边拉膜轮安装结构的半剖剖视图。
图5为包装膜穿过纵封拉膜封边装置的俯视图。
图6为本发明实施例一的纵封拉膜封边装置左视图。
图7为图6中A-A处的剖视图。
图8为图7中的纵封传动机构放大图。
图9为本发明实施例一的纵封拉膜封边装置后视图。
图10为本发明实施例一的纵封拉膜封边装置俯视图。
图中标记:100、纵封拉膜封边装置;110、纵封电机;120、纵封传动机构;121、电机齿轮;122、过渡齿轮;123、拉膜齿轮;130、纵封拉膜封边机构;131、第一纵封拉膜轮组;132、纵封封边拉膜轮组;133、第二纵封拉膜轮组;134、纵封拉膜轮;135、纵封封边拉膜轮;136、测温传感器;137、第一纵封固定架;138、第二纵封固定架;139、第三纵封固定架;140、水平滑槽;141、可移动轴承座;142、拉杆;143、弹簧;144、定位套;145、拉拔手柄;146、侧挡板;147、气缸;148、纵封动力传动轴;149、固定轴承座;150、加热圈;200、横封封边装置;300、成型下料装置;310、成型器;400、包装膜。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂,下面特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
实施例一:如图1~10所示,一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置100,包括纵封电机110、纵封传动机构120和纵封拉膜封边机构130,所述纵封电机110的输出轴经所述纵封传动机构120带动所述纵封拉膜封边机构130工作,所述纵封拉膜封边机构130包括从上往下依次分布的第一纵封拉膜轮组131、纵封封边拉膜轮组132和第二纵封拉膜轮组133,所述第一纵封拉膜轮组131和第二纵封拉膜轮组133均包括两个左右相互配合拉膜的纵封拉膜轮134,所述纵封封边拉膜轮组132包括两个左右相互配合拉膜并加热封口的纵封封边拉膜轮135。
在本实施例中,所述纵封传动机构120包括电机齿轮121、过渡齿轮122、第一拉膜齿轮组、第二拉膜齿轮组和第三拉膜齿轮组,所述电机齿轮121固定安装在纵封电机110的输出轴上,所述第一拉膜齿轮组、第二拉膜齿轮组和第三拉膜齿轮组均包含两个左右相互啮合的拉膜齿轮123,所述纵封拉膜轮134和纵封封边拉膜轮135分别同轴固定有一个所述拉膜齿轮123,所述第二拉膜齿轮123组中的一个所述拉膜齿轮123通过电机齿轮121和过渡齿轮122中的一者与第一拉膜齿轮123组中的同侧所述拉膜齿轮123相啮合,所述第二拉膜齿轮123组中的一个所述拉膜齿轮123通过电机齿轮121和过渡齿轮122中的另一者与第三拉膜齿轮123组中的同侧所述拉膜齿轮123相啮合。其中,所述纵封电机110为伺服电机或步进电机,启动纵封电机110,通过纵封传动机构120带动第一纵封拉膜轮组131、纵封封边拉膜轮组132和第二纵封拉膜轮组133转动。
在本实施例中,所述第一纵封拉膜轮组131、纵封封边拉膜轮组132和第二纵封拉膜轮组133分别转动地安装在对应的第一纵封固定架137、第二纵封固定架138和第三纵封固定架139上,所述第一纵封固定架137、第二纵封固定架138和第三纵封固定架139上均开设有水平滑槽140,所述水平滑槽140内安装有能够左右滑动的可移动轴承座141,所述第一纵封拉膜轮组131中的一个所述纵封拉膜轮134、纵封封边拉膜轮组132中的一个所述纵封封边拉膜轮135和第二纵封拉膜轮组133中的一个所述纵封拉膜轮134转动分别通过纵封动力传动轴148安装在对应的可移动轴承座141上,所述水平滑槽140的开口处固定安装有侧挡板146,所述第一纵封拉膜轮组131中的另一个所述纵封拉膜轮134、纵封封边拉膜轮组132中的另一个所述纵封封边拉膜轮135和第二纵封拉膜轮组133中的另一个所述纵封拉膜轮134转动分别通过纵封动力传动轴148安装在对应的固定轴承座149上,所述固定轴承座149分别固定安装在对应的第一纵封固定架137、第二纵封固定架138和第三纵封固定架139上;所述纵封封边拉膜轮135的内侧设置有与其间隙配合的加热圈150,所述加热圈150的一端固定安装在对应的可移动轴承座141或固定轴承座149上,即纵封封边拉膜轮135能够相对加热圈150转动。
在本实施例中,所述第一纵封固定架137和第三纵封固定架139上的可移动轴承座141分别可以由对应的手动机构驱动。其中,所述手动机构优选但不局限于包括拉杆142、弹簧143、定位套144和拉拔手柄145,所述拉杆142的一端与对应的可移动轴承座141固定连接,所述拉杆142的另一端依次穿过弹簧143、对应的侧挡板146、定位套144后与拉拔手柄145活动铰接,所述拉拔手柄145的头部为偏心结构(即凸轮,通过凸轮的转动实现拉杆142的移动)。
在本实施例中,所述第二纵封固定架138上的可移动轴承座141可以由手动机构(如上述的手动机构)、气动机构(如气缸)、液动机构(如液压缸)或电动机构(如电动缸)驱动。
使用时:可以通过拉拔手柄145转动一定角度,利用偏心结构将拉杆142往外拉,使可移动轴承座141上的纵封拉膜轮134离开另一个纵封拉膜轮134,以方便穿设、更换包装膜400;穿设、更换好包装膜400后,再往回转动拉拔手柄145至原位,使可移动轴承座141上的纵封拉膜轮134在弹簧143的弹力作用下与另一个纵封拉膜轮134保持紧密配合。可以通过手动机构、气动机构、液动机构或电动机构驱动可移动轴承座141向外移动,使可移动轴承座141上的纵封封边拉膜轮135离开另一个纵封封边拉膜轮135,以方便穿设、更换包装膜400;穿设、更换好包装膜400后,再往回移动可移动轴承座141至原位,使可移动轴承座141上的纵封封边拉膜轮135与另一个纵封封边拉膜轮135保持紧密配合。
在本实施例中,所述纵封封边拉膜轮组132的旁边设置有用于感应其中一个所述纵封封边拉膜轮135温度的测温传感器136,所述测温传感器136可以固定安装在第二纵封固定架138上。其中,所述纵封封边拉膜轮135的加热方式优选但不局限于电热,其内部设置有加热圈。使用时,通过测温传感器136能够实时感应纵封封边拉膜轮135的温度,防止过热或过冷,使两个纵封封边拉膜轮135保持在预定的加热温度。
本实施例还提供一种如上所述的可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置100的纵封拉膜封边方法,包括:
通过纵封电机110驱动纵封传动机构120,通过纵封传动机构120带动纵封封边拉膜机构中的第一纵封拉膜轮组131、纵封封边拉膜轮组132和第二纵封拉膜轮组133工作,其中第一纵封拉膜轮组131和第二纵封拉膜轮组133进行拉膜工作,纵封封边拉膜轮组132进行纵向加热封口并拉膜工作,完成包装袋的纵向拉膜封边。
实施例二:请参考图1~10,一种可加工超长袋长的封边装置,其与实施例一的区别在于:(1)设置有一组纵封拉膜轮组,即省略了第一纵封拉膜轮组131或第二纵封拉膜轮组133,所述纵封拉膜轮组位于纵封封边拉膜轮组132的上方或下方。(2)设有两组拉膜齿轮组,省略了第一拉膜齿轮组或第三拉膜齿轮组,两组拉膜齿轮组中的同侧两个所述拉膜齿轮123之间通过电机齿轮121或过渡齿轮122相啮合。(3)相应省略了第一纵封固定架137或第三纵封固定架139。
本实施例还提供一种如上所述的可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置100的纵封拉膜封边方法,包括:
通过纵封电机110驱动纵封传动机构120,通过纵封传动机构120带动纵封封边拉膜机构中的纵封封边拉膜轮组132和纵封拉膜轮组(第一纵封拉膜轮组131或第三纵封拉膜轮组133)工作,其中纵封拉膜轮组(第一纵封拉膜轮组131或第二纵封拉膜轮组133)进行拉膜工作,纵封封边拉膜轮组132进行纵向加热封口并拉膜工作,完成包装袋的纵向拉膜封边。
实施例三:请参考图1~10,一种可加工超长袋长的封边装置,包括从上往下依次分布的实施例一或二的纵封拉膜封边装置100和横封封边装置200。其中,所述横封封边装置200可采用现有技术,如现有夹板式包装机和连续式包装机上的横封结构。
本实施例还提供一种如上所述的可加工超长袋长的封边装置的封边方法,包括:
通过纵封电机110驱动纵封传动机构120,通过纵封传动机构120带动纵封封边拉膜机构中的纵封封边拉膜轮组132和纵封拉膜轮组(第一纵封拉膜轮组131和/或第二纵封拉膜轮组133)工作,其中纵封拉膜轮组(第一纵封拉膜轮组131和/或第二纵封拉膜轮组133)进行拉膜工作,纵封封边拉膜轮组132进行纵向加热封口并拉膜工作,完成包装袋的纵向拉膜封边;
通过横封封边装置200进行横向加热封口和切断,完成包装袋的横向封边。
实施例四:请参考图1~10,一种可加工超长袋长的包装机,包括成型下料装置300、实施例一的纵封拉膜封边装置100和横封封边装置200。其中,所述成型下料装置300和横封封边装置200均可采用现有技术,如现有夹板式包装机和连续式包装机上的对应结构;所述成型下料装置300包括成型器310。
本实施例还提供一种如上所述的可加工超长袋长的包装机的包装方法,包括:
将包装膜400依次引过成型下料装置300、纵封拉膜封边装置100和横封封边装置200;
通过纵封电机110驱动纵封传动机构120,通过纵封传动机构120带动纵封封边拉膜机构中的纵封封边拉膜轮组132和纵封拉膜轮组(第一纵封拉膜轮组131和/或第二纵封拉膜轮组133)工作,其中纵封拉膜轮组(第一纵封拉膜轮组131和/或第二纵封拉膜轮组133)进行拉膜工作,纵封封边拉膜轮组132进行纵向加热封口并拉膜工作,完成包装袋的纵向拉膜封边;
通过横封封边装置200进行横向加热封口和切断,完成包装袋的横向封边;
通过成型下料装置300定时定量下料,使物料落入每个包装袋内。
特别需要说的是,纵封拉膜轮组的数量并不局限于上述的三组或两组,还可以是四组、五组、六组等,此时拉膜齿轮组的数量、过渡齿轮的数量相应增加。另外,纵封固定架的数量与纵封拉膜轮组的数量相对应。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置,其特征在于:包括纵封电机、纵封传动机构和纵封拉膜封边机构,所述纵封电机的输出轴经所述纵封传动机构带动所述纵封拉膜封边机构工作,所述纵封拉膜封边机构包括纵封封边拉膜轮组和至少一组纵封拉膜轮组,所述纵封拉膜轮组包括两个左右相互配合拉膜的纵封拉膜轮,所述纵封封边拉膜轮组包括两个左右相互配合拉膜并加热封口的纵封封边拉膜轮。
2.根据权利要求1所述的一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置,其特征在于:所述纵封拉膜封边机构包括纵封封边拉膜轮组和纵封拉膜轮组,所述纵封拉膜轮组位于纵封封边拉膜轮组的上方或下方。
3.根据权利要求1所述的一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置,其特征在于:所述纵封拉膜封边机构包括从上往下依次分布的第一纵封拉膜轮组、纵封封边拉膜轮组和第二纵封拉膜轮组,所述第一纵封拉膜轮组和第二纵封拉膜轮组均包括两个左右相互配合拉膜的所述纵封拉膜轮。
4.根据权利要求1所述的一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置,其特征在于:所述纵封传动机构包括电机齿轮和两组拉膜齿轮组,所述电机齿轮固定安装在纵封电机的输出轴上,所述拉膜齿轮组均包含两个左右相互啮合的拉膜齿轮,所述纵封拉膜轮和纵封封边拉膜轮分别同轴固定有一个所述拉膜齿轮,两组拉膜齿轮组中的同侧两个所述拉膜齿轮之间通过电机齿轮或过渡齿轮相啮合;抑或,所述纵封传动机构包括电机齿轮、至少一个过渡齿轮和至少三组拉膜齿轮组,所述电机齿轮固定安装在纵封电机的输出轴上,所述拉膜齿轮组均包含两个左右相互啮合的拉膜齿轮,所述纵封拉膜轮和纵封封边拉膜轮分别同轴固定有一个所述拉膜齿轮,任意相邻两组拉膜齿轮组中的同侧两个所述拉膜齿轮之间通过电机齿轮和过渡齿轮中的一者相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置,其特征在于:所述纵封封边拉膜轮组的旁边设置有用于感应其中一个所述纵封封边拉膜轮温度的测温传感器。
6.根据权利要求1所述的一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置,其特征在于:所述纵封封边拉膜轮组和纵封拉膜轮组分别转动地安装在对应的纵封固定架上,所述纵封固定架上开设有水平滑槽,所述水平滑槽内安装有能够左右滑动的可移动轴承座,所述纵封封边拉膜轮组中的一个所述纵封封边拉膜轮和纵封拉膜轮组中的一个所述纵封拉膜轮转动分别通过纵封动力传动轴安装在对应的可移动轴承座上,所述水平滑槽的开口处固定安装有侧挡板,所述纵封封边拉膜轮组中的另一个所述纵封封边拉膜轮和纵封拉膜轮组中的另一个所述纵封拉膜轮转动分别通过纵封动力传动轴安装在对应的固定轴承座上,所述固定轴承座分别固定安装在对应的纵封固定架上;所述纵封封边拉膜轮的内侧设置有与其间隙配合的加热圈,所述加热圈的一端固定安装在对应的可移动轴承座或固定轴承座上。
7.根据权利要求6所述的一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置,其特征在于:位于所述纵封拉膜轮组所在的纵封固定架上的可移动轴承座由对应的手动机构驱动;位于所述纵封封边拉膜轮组所在的纵封固定架上的可移动轴承座由手动机构、气动机构、液动机构或电动机构驱动。
8.根据权利要求7所述的一种可加工超长袋长的纵封拉膜封边装置,其特征在于:所述手动机构包括拉杆、弹簧、定位套和拉拔手柄,所述拉杆的一端与对应的可移动轴承座固定连接,所述拉杆的另一端依次穿过弹簧、对应的侧挡板、定位套后与拉拔手柄活动铰接,所述拉拔手柄的头部为偏心结构。
9.一种可加工超长袋长的封边装置,其特征在于:包括从上往下依次分布的如权利要求1至8任一项所述的纵封拉膜封边装置和横封封边装置。
10.一种可加工超长袋长的包装机,其特征在于:包括成型下料装置、如权利要求1至8任一项所述的纵封拉膜封边装置和横封封边装置。
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CN (1) | CN112591224A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114671060A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-06-28 | 漳州市三丘机械设备有限公司 | 一种套袋包装机的平面膜拉膜机构 |
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2020
- 2020-12-01 CN CN202011400530.7A patent/CN112591224A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114671060A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-06-28 | 漳州市三丘机械设备有限公司 | 一种套袋包装机的平面膜拉膜机构 |
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