CN110641750B - 一种便于横封的自动化立式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于横封的自动化立式包装机，它包括机架、成型落料方筒、进料斗、送膜装置、折形块、横封装置、排气装置和造型封边机构，排气装置包括排气座，排气座上设置有两组排气活动气缸，排气活动气缸连接有排气活动座，排气活动座上设置有两个排气轮，两个排气轮配合有排气侧压皮带，且排气活动座上设置有与排气侧压皮带靠近成型落料方筒的一侧配合的皮带中部卡位轮，排气活动座上的一个排气轮的转轴通过排气调节连杆与排气座上的排气驱动轴连接，且排气调节连杆与排气轮的转轴及排气驱动轴均通过竖直的销轴铰接，排气驱动轴连接有排气驱动电机；本发明采用了特殊的排气装置与立式包装机配合，确保了包装后的产品的保质期。

Description

一种便于横封的自动化立式包装机

原案申请号：2017107266334

原案申请日：2017年8月22日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请名称：一种全自动化立式包装机。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种便于横封的自动化立式包装机。

背景技术

全自动立式包装机随着社会的发展，技术日趋完善；全自动立式包装机的主要构成装置为送膜装置、折形块、落料装置、横封装置、封边装置和切刀装置。

现有的包装装置能够实现较好的包装效果，但是也会存在一定的缺陷，尤其是对花生等一些食品颗粒的包装，存在较大的缺陷，现有的包装装置没有设置排气装置，只能依靠横封时的挤压进行排气，因此会导致包装好的包装袋内会存在一定的空气，进而会影响到花生等食品的保质期，且现有的立式包装机很难与现有的排气装置和抽气装置进行结构，现有挤压式的排气装置很难在立式包装机中进行持续工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于横封的自动化立式包装机，采用持续转动的皮带对成型落料方筒上的包装膜进行持续压紧排气，通过排气活动气缸实现排气侧压皮带的位置调整，采用排气调节连杆与驱动轴和排气轮轴均通过竖直销轴铰接连接，进而能够在调节的同时不影响产品的皮带的转动，采用了特殊的排气装置与立式包装机配合，确保了包装后的产品的保质期。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种便于横封的自动化立式包装机，它包括机架（1）和机架（1）上设置的成型落料方筒（2），所述的成型落料方筒（2）上端连接有进料斗（3），所述的成型落料方筒（2）的上部设置有与机架（1）上的送膜装置（6）配合的折形块（4），所述的折形块（4）连接在机架（1）上的折形升降气缸（5）的下方，折形块（4）下方的依次设置有与成型落料方筒（2）上的包装膜配合的横封机构（8）、排气装置（9）和造型封边机构（10），所述的排气装置（9）包括设置在机架（1）上的排气座（31），所述的排气座（31）上设置有两组气缸头相向设置排气活动气缸（32），且每组排气活动气缸（32）均连接有排气活动座（33），每一个排气活动座（33）上设置有两个上下并排的排气轮（34），两个排气轮（34）配合有与成型落料方筒（2）侧部配合的排气侧压皮带（35），且排气活动座（33）上设置有与排气侧压皮带（35）靠近成型落料方筒（2）的一侧配合的皮带中部卡位轮（36），所述的排气活动座（33）上的一个排气轮（34）的转轴通过排气调节连杆（38）与排气座（31）上的排气驱动轴（39）连接，且排气调节连杆（38）与排气轮（34）的转轴及排气驱动轴（39）均通过竖直的销轴铰接，所述的排气驱动轴（39）连接有排气驱动电机（40）。

进一步的，所述的排气座（31）上还铰接安装有可在竖直平面内转动的排气压紧转块（41），所述的排气压紧转块（41）侧部通过排气转块压紧弹簧（42）与排气座（31）连接，所述的排气压紧转块（41）上设置有排气压紧电机（43），所述的排气压紧电机（43）连接有与成型落料方筒（2）后侧的包装膜配合的排气压紧转轮（44），所述的排气压紧转轮（44）的转动方向与排气侧压皮带（35）的转动方向相反。

进一步的，所述的横封机构（8）包括设置在机架（1）上的左侧横封装置（16）和右侧横封装置（17），所述的左侧横封装置（16）和右侧横封装置（17）均包括设置在机架（1）上的横封安装座（13），所述的横封安装座（13）上设置有前后走向的横封滑杆，所述的横封滑杆上设置有两个横封固定块（18），两个横封固定块（18）上设置有相向设计的横封活动气缸（19），所述的横封活动气缸（19）连接有横封活动块（20），所述的横封活动块（20）连接有与成型落料方筒（2）侧面配合的横封平推板（21），所述的横封平推板（21）的上部连接有横封热压块（22），所述的横封热压块（22）与成型落料方筒（2）配合的一侧与横封平推板（21）平齐。

进一步的，所述的机架（1）上设置有横封调节座（11），所述的横封调节座（11）上设置有横封调节导杆（12），所述的横封安装座（13）套接在横封调节导杆（12）上，且横封安装座（13）连接有穿过横封调节座（11）的横封调节杆（15），所述的横封调节杆（15）连接有横封调节手轮（14）。

进一步的，所述的机架（1）位于横封机构（8）的上部设置有与成型落料方筒（2）上的包装膜配合的压料装置（7），所述的压料装置（7）包括设置在机架（1）上的压料伸缩拉杆（24），所述的压料伸缩拉杆（24）连接有与成型落料方筒（2）上的包装膜配合的压料滑轮（25）。

进一步的，所述的造型封边机构（10）包括设在机架（1）上的造型封边座（54），所述的造型封边座上从上至下依次设置有与成型落料方筒（2）下部的包装袋配合的底部造型装置（51）、封边切断装置（52）和侧部造型装置（53），所述的底部造型装置（51）包括两根底部造型给进杆（65），两根底部造型给进杆（65）上设置有两块底部为尖锥状且相向设计的底部造型块（67），所述的底部造型给进杆（65）连接到底部造型给进装置，所述的侧部造型装置（53）包括两根侧部造型给进杆（66），两根侧部造型给进杆（66）的端部连接有竖直走向并包装袋侧部配合的侧部造型块（68），所述的侧部造型给进杆（66）连接有侧部造型给进装置。

进一步的，所述的底部造型给进装置和侧部造型给进装置为同一个给进装置，它包括与底部造型给进杆（65）和侧部造型给进杆（66）连接的造型给进块（63），且造型封边座（54）上设置有与底部造型给进杆（65）和侧部造型给进杆（66）配合的造型导向筒（64），所述的造型给进块（63）通过造型活动连杆（62）连接有造型活动连接块（61），且两侧的造型活动连接块（61）均固连在造型活动块（57）上，所述的造型活动块（57）与造型封边座（54）上的造型活动曲柄（56）连接，所述的造型活动曲柄（56）连接有造型活动电机。

进一步的，所述的封边切断装置（52）包括设置在造型封边座（54）上的封边固定块（75）和设置在造型封边座（54）上安装的前后走向的封边活动连杆（59）上的封边活动块（71），所述的封边固定块（75）和封边活动块（71）上连接有相互配合的封边热压块（72），所述的封边固定块（75）上设置有切断气缸（76），所述的切断气缸（76）连接有与封边热压块（72）平行并穿入其内的切刀（77），所述的封边活动块（71）套接在封边活动连杆（59）上，且封边活动连杆（59）的端部与封边活动块（71）之间设置有封边活动缓冲弹簧（73），所述的封边活动连杆（59）连接有封边活动曲柄（58），所述的封边活动曲柄（58）连接有封边活动电机。

进一步的，所述的造型活动曲柄（56）和封边活动曲柄（58）连接在同一根驱动曲柄轴上，所述的驱动曲柄轴通过传动部件连接有造型封边驱动电机（55）上，所述的造型活动块（57）可轴线活动套接在封边活动曲柄（58）上。

本发明的有益效果为：

1、采用持续转动的皮带对成型落料方筒上的包装膜进行持续压紧排气，通过排气活动气缸实现排气侧压皮带的位置调整，采用排气调节连杆与驱动轴和排气轮轴均通过竖直销轴铰接连接，进而能够在调节的同时不影响产品的皮带的转动，采用了特殊的排气装置与立式包装机配合，确保了包装后的产品的保质期。

2、排气压紧转轮和排气压紧电机的设计，可以防止在排气的同时带动包装膜出现大幅度的给进，同时还能配合排气部分确保包装膜在成型落料方筒上的平稳运行。

3、横封机构的结构简单，设计巧妙，配合的包装膜宽度基本为成型落料方筒周长的1.5倍左右，进而可以使包装膜的两个端边位于成型落料筒的左右两侧，配合可以可以前后活动实现横推热封部件，能够确保良好的热封缝合效果，避免出现封合空隙出现。

4、横封调节座和横封调节手轮的设计，可以调节左右横封装置的左右位置，进而可以配合对应厚度的包装膜实现可调节横封效果。

5、压料装置的设计，可以实现位于横封部分的包装膜实现平稳的下降，同时还能起到压紧包装膜后侧，对包装膜起到压平整形的效果。

6、造型封边装置的设计，可以实现装有产品的包装袋的底部和侧部V形槽的成型，保证包装的美观，同时还能避免包装袋中包装的产品物料过多，能够起到一定的计量效果。

7、底部造型和侧部造型的给进装置合并到一起，能够实现底部造型和侧部造型的协同进行，且给进装置的结构设计巧妙，通过造型活动曲柄能够确保底部造型块和侧部造型块的给进范围，避免造型幅度过大或者过小的情况发生。

8、封边切断装置的结构设计巧妙，能够实现封边活动块的定范围活动，同时配合封边活动缓冲弹簧的设计，可以避免出现活动过大导致两块热压块出现碰撞的情况发生。

9、封边活动曲柄和造型活动曲柄采用同一个造型封边驱动电机进行驱动，可以确保造型和封边的良好协同性，将造型活动块活动套接在封边活动连杆上，可以使封边活动连杆达到给造型活动块导向的作用，节省了结构。

附图说明

图1为一种便于横封的自动化立式包装机的立体示意图；

图2为横封装置和压料装置的立体示意图；

图3为左侧横封装置的立体示意图；

图4为右侧横封装置与压料装置的立体示意图；

图5为排气装置的立体示意图；

图6为造型封边机构的立体示意图；

图7为造型封边机构的部分立体示意图；

图8为底部造型装置和侧部造型装置的部分立体示意图；

图9为底部造型装置和侧部造型装置传动部分的立体示意图；

图10为封边切断装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、成型落料方筒；3、进料斗；4、折形块；5、折形块升降气缸；6、送膜装置；7、压料装置；8、横封机构；9、排气装置；10、造型封边机构；11、横封调节座；12、横封调节导杆；13、横封安装座；14、横封调节手轮；15、横封调节杆；16、左侧横封装置；17、右侧横封装置；18、横封固定块；19、横封活动气缸；20、横封活动块；21、横封平推板；22、横封热压块；24、压料伸缩拉杆；25、压料滑轮；31、排气座；32、排气活动气缸；33、排气活动座；34、排气轮；35、排气侧压皮带；36、皮带中部卡位轮；37、排气活动导杆；38、排气调节连杆；39、排气驱动轴；40、排气驱动电机；41、排气压紧转块；42、排气转块压紧弹簧；43、排气压紧电机；44、排气压紧转轮；51、底部造型装置；52、封边切断装置；53、侧部造型装置；54、造型封边座；55、造型封边驱动电机；56、造型活动曲柄；57、造型活动块；58、封边活动曲柄；59、封边活动连杆；61、造型活动连接块；62、造型活动连杆；63、造型给进块；64、造型导向筒；65、底部造型给进杆；66、侧部造型给进杆；67、底部造型块；68、侧部造型块；71、封边活动块；72、封边热压块；73、封边活动缓冲弹簧；74、封边导向筒；75、封边固定块；76、切断气缸；77、切刀。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明产品的具体结构为：一种便于横封的自动化立式包装机，它包括机架1和机架1上设置的成型落料方筒2，所述的成型落料方筒2上端连接有进料斗3，所述的成型落料方筒2的上部设置有与机架1上的送膜装置6配合的折形块4，所述的折形块4连接在机架1上的折形升降气缸5的下方，折形块4下方的依次设置有与成型落料方筒2上的包装膜配合的横封机构8、排气装置9和造型封边机构10，所述的排气装置9包括设置在机架1上的排气座31，所述的排气座31上设置有两组气缸头相向设置排气活动气缸32，且每组排气活动气缸32均连接有排气活动座33，每一个排气活动座33上设置有两个上下并排的排气轮34，两个排气轮34配合有与成型落料方筒2侧部配合的排气侧压皮带35，且排气活动座33上设置有与排气侧压皮带35靠近成型落料方筒2的一侧配合的皮带中部卡位轮36，所述的排气活动座33上的一个排气轮34的转轴通过排气调节连杆38与排气座31上的排气驱动轴39连接，且排气调节连杆38与排气轮34的转轴及排气驱动轴39均通过竖直的销轴铰接，所述的排气驱动轴39连接有排气驱动电机40。

优选的，所述的排气座31上还铰接安装有可在竖直平面内转动的排气压紧转块41，所述的排气压紧转块41侧部通过排气转块压紧弹簧42与排气座31连接，所述的排气压紧转块41上设置有排气压紧电机43，所述的排气压紧电机43连接有与成型落料方筒2后侧的包装膜配合的排气压紧转轮44，所述的排气压紧转轮44的转动方向与排气侧压皮带35的转动方向相反。

优选的，所述的横封机构8包括设置在机架1上的左侧横封装置16和右侧横封装置17，所述的左侧横封装置16和右侧横封装置17均包括设置在机架1上的横封安装座13，所述的横封安装座13上设置有前后走向的横封滑杆，所述的横封滑杆上设置有两个横封固定块18，两个横封固定块18上设置有相向设计的横封活动气缸19，所述的横封活动气缸19连接有横封活动块20，所述的横封活动块20连接有与成型落料方筒2侧面配合的横封平推板21，所述的横封平推板21的上部连接有横封热压块22，所述的横封热压块22与成型落料方筒2配合的一侧与横封平推板21平齐。

优选的，所述的机架1上设置有横封调节座11，所述的横封调节座11上设置有横封调节导杆12，所述的横封安装座13套接在横封调节导杆12上，且横封安装座13连接有穿过横封调节座11的横封调节杆15，所述的横封调节杆15连接有横封调节手轮14。

优选的，所述的机架1位于横封机构8的上部设置有与成型落料方筒2上的包装膜配合的压料装置7，所述的压料装置7包括设置在机架1上的压料伸缩拉杆24，所述的压料伸缩拉杆24连接有与成型落料方筒2上的包装膜配合的压料滑轮25。

优选的，所述的造型封边机构10包括设在机架1上的造型封边座54，所述的造型封边座上从上至下依次设置有与成型落料方筒2下部的包装袋配合的底部造型装置51、封边切断装置52和侧部造型装置53，所述的底部造型装置51包括两根底部造型给进杆65，两根底部造型给进杆65上设置有两块底部为尖锥状且相向设计的底部造型块67，所述的底部造型给进杆65连接到底部造型给进装置，所述的侧部造型装置53包括两根侧部造型给进杆66，两根侧部造型给进杆66的端部连接有竖直走向并包装袋侧部配合的侧部造型块68，所述的侧部造型给进杆66连接有侧部造型给进装置。

优选的，所述的底部造型给进装置和侧部造型给进装置为同一个给进装置，它包括与底部造型给进杆65和侧部造型给进杆66连接的造型给进块63，且造型封边座54上设置有与底部造型给进杆65和侧部造型给进杆66配合的造型导向筒64，所述的造型给进块63通过造型活动连杆62连接有造型活动连接块61，且两侧的造型活动连接块61均固连在造型活动块57上，所述的造型活动块57与造型封边座54上的造型活动曲柄56连接，所述的造型活动曲柄56连接有造型活动电机。

优选的，所述的封边切断装置52包括设置在造型封边座54上的封边固定块75和设置在造型封边座54上安装的前后走向的封边活动连杆59上的封边活动块71，所述的封边固定块75和封边活动块71上连接有相互配合的封边热压块72，所述的封边固定块75上设置有切断气缸76，所述的切断气缸76连接有与封边热压块72平行并穿入其内的切刀77，所述的封边活动块71套接在封边活动连杆59上，且封边活动连杆59的端部与封边活动块71之间设置有封边活动缓冲弹簧73，所述的封边活动连杆59连接有封边活动曲柄58，所述的封边活动曲柄58连接有封边活动电机。

优选的，所述的造型活动曲柄56和封边活动曲柄58连接在同一根驱动曲柄轴上，所述的驱动曲柄轴通过传动部件连接有造型封边驱动电机55上，所述的造型活动块57可轴线活动套接在封边活动曲柄58上。

具体使用时，所有的驱动部件都会连接到控制器，通过控制器设定的程序控制，具体步骤如下，先通过送膜装置6将包装膜送入到折形块4处，通过折形块的作用（最开始需要人工辅助），包装膜会被折成封闭的方形且两个端边位于左右两侧，之后会落入到横封处，停止送膜，同时通过压料伸缩拉杆24带动压料滑轮25将位于成型落料方筒2后侧的包装膜压住，之后通过横封活动气缸19带动横封平推板21对侧部的包装膜进行压平同时通过横封热压块22将压平的包装膜进行热封缝合，完成侧部的封装，之后继续送膜，后续的包装膜都会进行横封步骤，第一段包装膜进行入到排气装置9前，需要人工先使排气压紧转块41转动，将排气压紧转轮44与成型落料方筒2分离，当包装膜落下后人工松开，排气压紧转轮44会压紧包装膜，于此同时通过排气活动气缸32带动排气侧压皮带35压住包装膜，之后通过排气驱动电机40带动排气侧压皮带35压住包装膜的一侧向下转动，实现对给进的包装膜实现持续压紧排气，于此同时，排气压紧电机43会带动排气压紧转轮44压住包装膜的一侧向上转动，实现压膜排气的同时能够实现平稳匀速的送膜，之后包装膜会落出成型落料方筒2进入到两块封边热压块72之间，通过造型封边驱动电机55带动封边活动曲柄58活动，进而通过封边活动连杆59使两块封边热压块72压紧包装膜的底部，进而底部封边处理，于此同时，底部造型块67会在造型活动曲柄56的带动下通过连动部件进行相向给进，对包装带的底部进行V槽造型，之后进料斗3开始进花生物料，花生会落入到底部造型后的包装带内，之后松开两块封边热压块72，使装有花生的包装带继续下落，在下落的过程中，侧部造型块完成侧部的V型槽造型，同时底部造型块会对停止下落的包装膜进行第二个包装袋的底部造型，封边过程与第一个基本类似，不过封边高度为第一个包装袋的两倍，并且会通过切断气缸76带动切刀77将封边部分从中部分开，即会使第一个包装袋和第二包装袋完全分离，且第一个包装袋已经完全包装好，后续的包装袋重复上述步骤；在这个过程中，侧部造型块和底部造型块通过造型的作用会对包装袋内的产品进行限定，避免包装过于饱满的情况发生。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种便于横封的自动化立式包装机，它包括机架（1）和机架（1）上设置的成型落料方筒（2），所述的成型落料方筒（2）上端连接有进料斗（3），其特征在于，所述的成型落料方筒（2）的上部设置有与机架（1）上的送膜装置（6）配合的折形块（4），所述的折形块（4）连接在机架（1）上的折形升降气缸（5）的下方，折形块（4）下方的依次设置有与成型落料方筒（2）上的包装膜配合的横封机构（8）、排气装置（9）和造型封边机构（10），所述的横封机构（8）包括设置在机架（1）上的左侧横封装置（16）和右侧横封装置（17），所述的左侧横封装置（16）和右侧横封装置（17）均包括设置在机架（1）上的横封安装座（13），所述的横封安装座（13）上设置有前后走向的横封滑杆，所述的横封滑杆上设置有两个横封固定块（18），两个横封固定块（18）上设置有相向设计的横封活动气缸（19），所述的横封活动气缸（19）连接有横封活动块（20），所述的横封活动块（20）连接有与成型落料方筒（2）侧面配合的横封平推板（21），所述的横封平推板（21）的上部连接有横封热压块（22），所述的横封热压块（22）与成型落料方筒（2）配合的一侧与横封平推板（21）平齐，所述的造型封边机构（10）包括设在机架（1）上的造型封边座（54），所述的造型封边座上从上至下依次设置有与成型落料方筒（2）下部的包装袋配合的底部造型装置（51）、封边切断装置（52）和侧部造型装置（53），所述的底部造型装置（51）包括两根底部造型给进杆（65），两根底部造型给进杆（65）上设置有两块底部为尖锥状且相向设计的底部造型块（67），所述的底部造型给进杆（65）连接到底部造型给进装置，所述的侧部造型装置（53）包括两根侧部造型给进杆（66），两根侧部造型给进杆（66）的端部连接有竖直走向并包装袋侧部配合的侧部造型块（68），所述的侧部造型给进杆（66）连接有侧部造型给进装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于横封的自动化立式包装机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有横封调节座（11），所述的横封调节座（11）上设置有横封调节导杆（12），所述的横封安装座（13）套接在横封调节导杆（12）上，且横封安装座（13）连接有穿过横封调节座（11）的横封调节杆（15），所述的横封调节杆（15）连接有横封调节手轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种便于横封的自动化立式包装机，其特征在于，所述的机架（1）位于横封机构（8）的上部设置有与成型落料方筒（2）上的包装膜配合的压料装置（7），所述的压料装置（7）包括设置在机架（1）上的压料伸缩拉杆（24），所述的压料伸缩拉杆（24）连接有与成型落料方筒（2）上的包装膜配合的压料滑轮（25）。

4.根据权利要求1所述的一种便于横封的自动化立式包装机，其特征在于，所述的底部造型给进装置和侧部造型给进装置为同一个给进装置，它包括与底部造型给进杆（65）和侧部造型给进杆（66）连接的造型给进块（63），且造型封边座（54）上设置有与底部造型给进杆（65）和侧部造型给进杆（66）配合的造型导向筒（64），所述的造型给进块（63）通过造型活动连杆（62）连接有造型活动连接块（61），且两侧的造型活动连接块（61）均固连在造型活动块（57）上，所述的造型活动块（57）与造型封边座（54）上的造型活动曲柄（56）连接，所述的造型活动曲柄（56）连接有造型活动电机。

5.根据权利要求4所述的一种便于横封的自动化立式包装机，其特征在于，所述的封边切断装置（52）包括设置在造型封边座（54）上的封边固定块（75）和设置在造型封边座（54）上安装的前后走向的封边活动连杆（59）上的封边活动块（71），所述的封边固定块（75）和封边活动块（71）上连接有相互配合的封边热压块（72），所述的封边固定块（75）上设置有切断气缸（76），所述的切断气缸（76）连接有与封边热压块（72）平行并穿入其内的切刀（77），所述的封边活动块（71）套接在封边活动连杆（59）上，且封边活动连杆（59）的端部与封边活动块（71）之间设置有封边活动缓冲弹簧（73），所述的封边活动连杆（59）连接有封边活动曲柄（58），所述的封边活动曲柄（58）连接有封边活动电机。

6.根据权利要求5所述的一种便于横封的自动化立式包装机，其特征在于，所述的造型活动曲柄（56）和封边活动曲柄（58）连接在同一根驱动曲柄轴上，所述的驱动曲柄轴通过传动部件连接有造型封边驱动电机（55）上，所述的造型活动块（57）可轴线活动套接在封边活动曲柄（58）上。

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