CN217554333U - 一种用于预制袋种子包装的包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于预制袋种子包装的包装设备，包括箱体、预制袋库、取袋装置、开袋装置、夹袋装置、物料移动装置、进料口、下料斗、下料斗固定座、下料电机、气泵和热封口装置，箱体的中部设有隔板，预制袋库设置在箱体的左侧，下料斗设置在进料口的下方，且下料斗通过螺栓组件连接在下料斗固定座，下料斗固定座穿过隔板后通过偏心轮组件与下料电机连接，取袋装置与物料移动装置滑动连接，夹袋装置与物料移动装置滑动连接，物料移动装置设置在隔板的中部，开袋装置和热封口装置设置在隔板上，取袋装置和开袋装置通过管路与气泵连接。本实用新型结构合理，自动化程度高，占地面积小，能够完成不同预制袋的装种。

Description

一种用于预制袋种子包装的包装设备

技术领域

本实用新型涉及种子包装设备领域，尤其涉及一种用于预制袋种子包装的包装设备。

背景技术

种子与人类生活息息相关，蔬菜瓜果类更是品种繁多，随着人们生活品质的提高，小批量种植蔬菜瓜果品类成了人们的业余爱好，彩色包装预制袋式四封边包装袋档次较高、外观漂亮是需求的主流包装品种，品种较多且小批量加工成了种子生产厂家的难题，预制袋种类包装现有包装机多为转盘和平移多工位式包装机，加工效率高，但功能复杂设备成本较高，且占地面积大，种子生产厂家因为种子品种较多切换繁琐需要多台甚至几十台才能胜任，但过高的上机成本和较大的占地面积致使预制袋四封边多品种种类生产厂家因为资金和场地的局限性不能匹配上机，难以实现真正的机械化自动化，多数厂商只能是通过纯人工装袋的方法，致使劳动力密集，人工成本过高影响了行业的发展前行。

因此如何提供一种专业用于种子装袋，结构更简单、体积更小化、且专业用于封边包装袋自动化程度高的种子包装设备，成为本领域技术人员亟需解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于预制袋种子包装的包装设备，解决了传统机因功能复杂造成上机成本高，占地面积过大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种用于预制袋种子包装的包装设备，包括箱体、预制袋库、取袋装置、开袋装置、夹袋装置、物料移动装置、进料口、下料斗、下料斗固定座、下料电机、气泵和热封口装置，所述箱体的中部设有隔板，所述隔板将所述箱体分为前部和后部，所述预制袋库设置在所述箱体的左侧，所述进料口穿过所述箱体，所述下料斗设置在所述进料口的下方，且所述下料斗通过螺栓组件连接在所述下料斗固定座上，所述下料斗固定座穿过所述隔板后通过偏心轮组件与所述下料电机连接，所述取袋装置与所述物料移动装置滑动连接，所述夹袋装置与所述物料移动装置滑动连接，所述物料移动装置设置在所述隔板的中部，所述开袋装置设置在所述隔板上，且所述开袋装置位于所述下料斗的下方，所述热封口装置设置在所述隔板的右上方，所述取袋装置和所述开袋装置通过管路与所述气泵连接。

进一步的，所述物料移动装置包括滑板、物料移动电机、齿轨和电机固定架，所述齿轨通过螺钉连接在所述滑板的下方，所述物料移动电机通过齿轮与所述齿轨啮合，所述电机固定架通过螺栓组件连接在所述滑板上，且所述滑板和所述电机固定架分别位于所述隔板的前后两侧，所述物料移动电机通过螺钉连接在所述隔板上，所述滑板滑动连接在所述隔板上，所述取袋装置和所述夹袋装置连接在所述电机固定架上。

进一步的，所述物料移动装置的另一种结构包括所述滑板、所述物料移动电机、所述电机固定架、两个带轮、物料导轨、物料滑块和连接板，所述电机固定架通过螺栓组件连接在所述滑板上，且所述滑板和所述电机固定架分别位于所述隔板的前后两侧，所述物料移动电机通过螺钉连接在所述隔板上，两个所述带轮分别连接在所述物料移动电机和所述隔板上，两个所述带轮通过皮带连接，所述连接板的一端与所述电机固定架连接，所述连接板的另一端通过螺栓组件与所述皮带连接，所述滑板通过螺钉连接在所述物料滑块上，所述物料导轨通过螺钉连接在所述隔板上，所述物料导轨和所述物料滑块贴合，所述取袋装置和所述夹袋装置连接在所述电机固定架上。

进一步的，所述取袋装置包括第一吸力盘架、第一吸力盘、第一吸力盘架固定板、取袋滑杆和取袋电机，所述第一吸力盘通过螺钉连接在所述第一吸力盘架上，所述第一吸力盘架通过螺钉连接在所述第一吸力盘架固定板的一端，所述取袋滑杆通过螺钉连接在所述第一吸力盘架固定板的另一端，所述取袋滑杆穿过所述滑板上的滑孔和所述隔板上的滑槽后通过偏心轮组件与所述取袋电机连接，所述取袋电机通过螺钉连接在所述电机固定架上，所述第一吸力盘通过管路与所述气泵连接。

进一步的，所述夹袋装置包括外夹板、内夹板、夹袋滑杆、内夹袋移动板、滑杆连接板、外夹袋移动板和夹袋电机，所述夹袋电机通过螺钉连接在所述电机固定架上，所述内夹袋移动板和所述外夹袋移动板的一端设有齿轨，所述内夹袋移动板和所述外夹袋移动板齿轨的齿峰方向相反，所述夹袋电机通过齿轮与所述内夹袋移动板和所述外夹袋移动板的齿轨啮合，所述内夹袋移动板远离齿轨的一端通过螺钉连接所述内夹板，所述外夹袋移动板远离齿轨的一端通过螺钉连接所述滑杆连接板，所述滑杆连接板套接在所述夹袋滑杆的外周，所述夹袋滑杆远离所述滑杆连接板的一端通过螺钉连接所述外夹板，所述外夹板和所述内夹板的上端对齐。

进一步的，所述开袋装置包括侧开袋连接架、第二吸力盘、吸力盘固定板、开袋滑杆、开袋电机和侧开袋组件，所述第二吸力盘通过螺钉连接在所述吸力盘固定板，所述侧开袋连接架套接在所述开袋滑杆上，且所述侧开袋连接架通过螺栓组件与所述吸力盘固定板和所述侧开袋组件连接，所述开袋滑杆通过螺钉连接在所述吸力盘固定板上，所述开袋滑杆穿过所述隔板上的滑孔后通过偏心轮组件与所述开袋电机连接，所述侧开袋组件通过螺钉与所述隔板连接，所述开袋电机通过开袋电机安装架连接在所述隔板上，所述第二吸力盘通过管路与所述气泵连接。

进一步的，所述侧开袋组件包括侧开袋滑板、固定夹板、转动夹板、第一连接杆、侧开袋电机、侧开袋电机固定座、偏心连杆、齿轮减速箱、第二连接杆、滑块和滑轨，所述侧开袋滑板通过螺钉连接在所述侧开袋连接架上，所述第一连接杆的两端分别通过螺栓组件与侧开袋滑板的滑槽和所述侧开袋电机固定座连接，所述侧开袋电机通过螺钉连接在所述侧开袋电机固定座上，所述偏心连杆的一端与所述齿轮减速箱的输出端固定连接，所述偏心连杆的另一端与所述第二连接杆转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述转动夹板连接，所述固定夹板通过销连接在所述侧开袋电机固定座上，所述转动夹板通过螺栓组件连接在所述侧开袋电机固定座上，所述侧开袋电机的转轴与所述齿轮减速箱的输入端连接，所述侧开袋电机固定座的底部通过螺钉连接在所述滑块上，所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑轨通过螺栓组件连接在所述隔板上。

进一步的，所述热封口装置包括热封口器、封口滑杆、封口电机和封口电机固定架，所述热封口器通过螺钉连接在所述封口滑杆的一端，所述封口滑杆穿过所述隔板上的滑孔后通过偏心组件与所述封口电机连接，所述封口电机通过螺钉连接在所述封口电机固定架上，所述封口电机固定架通过螺钉连接在所述隔板上。

进一步的，所述预制袋库包括预制袋压板、预制袋库侧板、压板导柱、侧板导柱、齿条板、预制袋库连接板、预制袋库前板、侧板调节电机和电动缸，所述电动缸通过螺栓组件连接在所述箱体内，所述预制袋库连接板的下方通过螺钉与所述电动缸的伸缩杆连接，所述压板导柱的两端连接在所述预制袋库连接板上，所述侧板导柱的中部连接在所述预制袋库连接板上，所述预制袋压板套接在所述压板导柱上，所述预制袋库侧板套接在所述侧板导柱上，且所述预制袋压板的延伸臂插入到所述预制袋库侧板的滑槽内，所述预制袋库侧板的底部通过螺钉连接所述齿条板，且连接在两个所述预制袋库侧板上的所述齿板条中心对称，所述齿条板通过齿轮与所述侧板调节电机连接，所述预制袋库前板通过螺钉连接在所述预制袋库连接板的正面。

进一步的，所述侧板调节电机采用限制套、拧手、螺纹杆和调节固定板替代，所述齿轮直接连接在所述预制袋库连接上，所述限制套固定在所述螺纹杆的一端，所述限制套穿过所述预制袋库侧板的通孔，所述限制套套接在所述拧手的外周，且所述限制套通过销钉固定在所述拧手上，所述螺纹杆的另一端与所述调节固定板螺纹连接，所述调节固定板通过螺栓组件连接在所述预制袋库连接板上；所述电动缸采用手轮和丝杠替代，所述手轮套接在所述丝杠的外周，所述丝杠的上端固定连接在所述预制袋库连接板的底面，所述手轮卡接在所述箱体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型用于预制袋种子包装的包装设备，包括箱体、预制袋库、取袋装置、开袋装置、夹袋装置、物料移动装置、进料口、下料斗、下料斗固定座、下料电机、气泵和热封口装置，通过设置取袋装置、开袋装置、夹袋装置、物料移动装置和热封口装置，实现了种子装袋、封袋的自动化；将取袋装置和夹袋装置同时设置在物料移动装置上，实现一次往复动作完成取袋、夹袋两步工序，简化了工序，减小了占同空间；预制袋库可调节设置，能够同时适应不同尺寸的预制袋；下料斗可以上下移动，从而进入到预制袋内，减少了种子的散落。本实用新型结构合理，更专业，成本低、占地小，能够完成不同预制袋的装种，为多品种预制袋包装加工业带来福音，解决了厂家因成本高、占地大造成的不能上机只能使用人工的问题。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型用于预制袋种子包装的包装设备主视图；

图2为本实用新型后视图；

图3为本实用新型下料斗部分示意图；

图4为本实用新型物料移动装置示意图；

图5为本实用新型物料移动装置另一种结构示意图；

图6为本实用新型取袋装置示意图；

图7为本实用新型夹袋装置示意图；

图8为本实用新型开袋装置主视图；

图9为本实用新型开袋装置俯视图；

图10为本实用新型侧开袋装置轴侧图；

图11为本实用新型侧开袋装置主视图；

图12为本实用新型热封口装置轴侧图；

图13为本实用新型热封口装置主视图；

图14为本实用新型预制袋库轴侧图；

图15为本实用新型预制袋库内部示意图；

图16为本实用新型预制袋库另一种结构轴侧图；

图17为本实用新型预制袋库另一种结构俯视图；

图18为本实用新型偏心轮组件轴侧示意图；

图19为本实用新型偏心轮组件主视图；

附图标记说明：1、箱体；2、预制袋库；201、预制袋压板；202、预制袋库侧板；203、压板导柱；204、侧板导柱；205、齿板条；206、预制袋库连接板；207、预制袋库前板；208、侧板调节电机；209、电动缸；210、手轮；211、丝杠；212、限制套；213、拧手；214、螺纹杆；215、调节固定板；3、取袋装置；301、第一吸力盘架；302、第一吸力盘；303、第一吸力盘架固定板；304、取袋滑杆；305、取袋电机；4、开袋装置；401、侧开袋连接架；402、第二吸力盘；403、吸力盘固定板；404、开袋滑杆；405、开袋电机；406、侧开袋组件；4061、侧开袋滑板；4062、固定夹板；4063、第一连接杆；4064、侧开袋电机；4065、齿轮减速箱；4066、偏心连杆；4067、第二连接杆；4068、滑块；4069、滑轨；40610、侧开袋电机固定座；40611、转动夹板；5、夹袋装置；501、外夹板；502、内夹板；503、夹袋滑杆；504、内夹袋移动板；505、滑杆连接板；506、外夹袋移动板；507、夹袋电机；6、物料移动装置；601、滑板；602、物料移动电机；603、齿轨；604、电机固定架；605、带轮；606、物料导轨；607、物料滑块；608、连接板；7、进料口；8、下料斗；9、下料斗固定座；10、下料电机；11、气泵；12、热封口装置；1201、热封口器；1202、封口滑杆；1203、封口电机；1204、封口电机固定架。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于预制袋种子包装的包装设备，包括箱体1、预制袋库2、取袋装置3、开袋装置4、夹袋装置5、物料移动装置6、进料口7、下料斗8、下料斗固定座9、下料电机10、气泵11和热封口装置12，所述箱体1的中部设有隔板，所述隔板将所述箱体1分为前部和后部，所述预制袋库2设置在所述箱体1的左侧，所述进料口7穿过所述箱体1，所述下料斗8设置在所述进料口7的下方，且所述下料斗8通过螺栓组件连接在所述下料斗固定座9上，所述下料斗固定座9穿过所述隔板后通过偏心轮组件与所述下料电机10连接，所述取袋装置3与所述物料移动装置6滑动连接，所述夹袋装置5与所述物料移动装置6滑动连接，所述物料移动装置6设置在所述隔板的中部，所述开袋装置4设置在所述隔板上，且所述开袋装置4位于所述下料斗8的下方，所述热封口装置12设置在所述隔板的右上方，所述取袋装置3和所述开袋装置4通过管路与所述气泵11连接。通过控制下料电机10的转动带动偏心轮转动，从而带动下料斗8上下移动。

如图4所示，所述物料移动装置6包括滑板601、物料移动电机602、齿轨603和电机固定架604，所述齿轨603通过螺钉连接在所述滑板601的下方，所述物料移动电机602通过齿轮与所述齿轨603啮合，所述电机固定架604通过螺栓组件连接在所述滑板601上，且所述滑板601和所述电机固定架604分别位于所述隔板的前后两侧，所述物料移动电机602通过螺钉连接在所述隔板上，所述滑板601滑动连接在所述隔板上，所述取袋装置3和所述夹袋装置5连接在所述电机固定架604上。通过控制物料移动电机602的转动带动齿轨603移动从而使滑板601和电机固定架604移动，从而带动取袋装置3和夹袋装置5移动。

如图5所示，所述物料移动装置6的另一种结构包括所述滑板601、所述物料移动电机602、所述电机固定架604、两个带轮605、物料导轨606、物料滑块607和连接板608，所述电机固定架604通过螺栓组件连接在所述滑板601上，且所述滑板601和所述电机固定架604分别位于所述隔板的前后两侧，所述物料移动电机602通过螺钉连接在所述隔板上，两个所述带轮605分别连接在所述物料移动电机602和所述隔板上，两个所述带轮605通过皮带连接，所述连接板608的一端与所述电机固定架604连接，所述连接板608的另一端通过螺栓组件与所述皮带连接，所述滑板601通过螺钉连接在所述物料滑块607上，所述物料导轨606通过螺钉连接在所述隔板上，所述物料导轨606和所述物料滑块607贴合，所述取袋装置3和所述夹袋装置5连接在所述电机固定架604上。通过控制物料移动电机602的转动带轮60转动，进而带动皮带转动，皮带再带动连接板608移动，连接板608带动电机固定架604移动，从而使滑板601和电机固定架604移动，从而带动取袋装置3和夹袋装置5移动。

如图6所示，所述取袋装置3包括第一吸力盘架301、第一吸力盘302、第一吸力盘架固定板303、取袋滑杆304和取袋电机305，所述第一吸力盘302通过螺钉连接在所述第一吸力盘架301上，所述第一吸力盘架301通过螺钉连接在所述第一吸力盘架固定板303的一端，所述取袋滑杆304通过螺钉连接在所述第一吸力盘架固定板303的另一端，所述取袋滑杆304穿过所述滑板601上的滑孔和所述隔板上的滑槽后通过偏心轮组件与所述取袋电机305连接，所述取袋电机305通过螺钉连接在所述电机固定架604上，所述第一吸力盘302通过管路与所述气泵11连接。在物料移动装置6的带动下，当第一吸力盘302移动到预制袋库2前方后，气泵11带动第一吸力盘302产生吸力，将预制袋吸到第一吸力盘302上，物料移动装置6的反转，带动取袋装置3，使预制袋与开袋装置对齐。

如图7所示，所述夹袋装置5包括外夹板501、内夹板502、夹袋滑杆503、内夹袋移动板504、滑杆连接板505、外夹袋移动板506和夹袋电机507，所述夹袋电机507通过螺钉连接在所述电机固定架604上，所述内夹袋移动板504和所述外夹袋移动板506的一端设有齿轨603，所述内夹袋移动板504和所述外夹袋移动板506齿轨603的齿峰方向相反，所述夹袋电机507通过齿轮与所述内夹袋移动板504和所述外夹袋移动板506的齿轨603啮合，所述内夹袋移动板504远离齿轨603的一端通过螺钉连接所述内夹板502，所述外夹袋移动板506远离齿轨603的一端通过螺钉连接所述滑杆连接板505，所述滑杆连接板505套接在所述夹袋滑杆503的外周，所述夹袋滑杆503远离所述滑杆连接板505的一端通过螺钉连接所述外夹板501，所述外夹板501和所述内夹板502的上端对齐。装袋完成后，物料移动装置6的带动夹袋装置5向左侧移动，使预制袋位于外夹板501和内夹板502之间，夹袋电机507转动，外夹板501和内夹板502对向移动，夹紧预制袋的上方，物料移动装置6的带动夹袋装置5向右侧移动，开始热封。

如图8-9所示，所述开袋装置4包括侧开袋连接架401、第二吸力盘402、吸力盘固定板403、开袋滑杆404、开袋电机405和侧开袋组件406，所述第二吸力盘402通过螺钉连接在所述吸力盘固定板403，所述侧开袋连接架401套接在所述开袋滑杆404上，且所述侧开袋连接架401通过螺栓组件与所述吸力盘固定板403和所述侧开袋组件406连接，所述开袋滑杆404通过螺钉连接在所述吸力盘固定板403上，所述开袋滑杆404穿过所述隔板上的滑孔后通过偏心轮组件与所述开袋电机405连接，所述侧开袋组件406通过螺钉与所述隔板连接，所述开袋电机405通过开袋电机安装架连接在所述隔板上，所述第二吸力盘402通过管路与所述气泵11连接。取袋装置3将预制袋移动到第二吸力盘402的正面，控制气泵11产生吸力，将预制袋吸到第二吸力盘402上，然后开袋电机405转动，通过偏心轮组件将预制袋拉离取袋装置3，同时，第一吸力盘302松开预制袋，侧开袋组件406向内侧移动。

如图10-11所示，所述侧开袋组件406包括侧开袋滑板4061、固定夹板4062、转动夹板40611、第一连接杆4063、侧开袋电机4064、侧开袋电机固定座40610、偏心连杆4066、齿轮减速箱4065、第二连接杆4067、滑块4068和滑轨4069，所述侧开袋滑板4061通过螺钉连接在所述侧开袋连接架401上，所述第一连接杆4063的两端分别通过螺栓组件与侧开袋滑板4061的滑槽和所述侧开袋电机固定座40610连接，所述侧开袋电机4064通过螺钉连接在所述侧开袋电机固定座40610上，所述偏心连杆4066的一端与所述齿轮减速箱4065的输出端固定连接，所述偏心连杆4066的另一端与所述第二连接杆4067转动连接，所述第二连接杆4067的另一端与所述转动夹板40611连接，所述固定夹板4062通过销连接在所述侧开袋电机固定座40610上，所述转动夹板40611通过螺栓组件连接在所述侧开袋电机固定座40610上，所述侧开袋电机4064的转轴与所述齿轮减速箱4065的输入端连接，所述侧开袋电机固定座40610的底部通过螺钉连接在所述滑块4068上，所述滑块4068安装在所述滑轨4069上，所述滑轨4069通过螺栓组件连接在所述隔板上。在预制袋拉离取袋装置3时，侧开袋电机4064转动，带动偏心连杆4066转动，偏心连杆4066拉动转动夹板40611转动，转动夹板40611与固定夹板4062闭合，将预制袋开口的两端夹紧，同时由于侧开袋滑板4061固定连接在侧开袋连接架401上，所以侧开袋滑板4061跟随侧开袋连接架401向内侧移动，从而拉动第一连接杆4063的一端向内侧移动，由于第一连接杆4063另一侧铰接在侧开袋电机固定座40610上，所以第一连接杆4063会发生转动，从而带动侧开袋电机固定座40610向内侧移动，进而带动预制袋开口的两端向内侧移动，从而完成开袋。

如图12-13所示，所述热封口装置12包括热封口器1201、封口滑杆1202、封口电机1203和封口电机固定架1204，所述热封口器1201通过螺钉连接在所述封口滑杆1202的一端，所述封口滑杆1202穿过所述隔板上的滑孔后通过偏心组件与所述封口电机1203连接，所述封口电机1203通过螺钉连接在所述封口电机固定架1204上，所述封口电机固定架1204通过螺钉连接在所述隔板上。在物料移动装置6的带动下，夹着装完种子的预制袋的夹袋装置5向右移动，移动到热封口装置12的下方后，封口电机1203转动，带动偏心组件转动，将热封口器1201推向预制袋袋口，完成热封。

如图14-15所示，所述预制袋库2包括预制袋压板201、预制袋库侧板202、压板导柱203、侧板导柱204、齿条板205、预制袋库连接板206、预制袋库前板207、侧板调节电机208和电动缸209，所述电动缸209通过螺栓组件连接在所述箱体1内，所述预制袋库连接板206的下方通过螺钉与所述电动缸209的伸缩杆连接，所述压板导柱203的两端连接在所述预制袋库连接板206上，所述侧板导柱204的中部连接在所述预制袋库连接板206上，所述预制袋压板201套接在所述压板导柱203上，所述预制袋库侧板202套接在所述侧板导柱204上，且所述预制袋压板201的延伸臂插入到所述预制袋库侧板202的滑槽内，所述预制袋库侧板202的底部通过螺钉连接所述齿条板205，且连接在两个所述预制袋库侧板202上的所述齿板条中心对称，所述齿条板205通过齿轮与所述侧板调节电机208连接，所述预制袋库前板207通过螺钉连接在所述预制袋库连接板206的正面。通过控制侧板调节电机208的转动，带动齿条板205移动，进而带动预制袋库侧板202移动，从而控制预制袋库侧板202的间距。当预制袋过长时，可以控制电动缸209的收缩来调整第一吸力盘302吸取预制袋的位置。

如图16-17所示，所述侧板调节电机208采用限制套212、拧手213、螺纹杆214和调节固定板215替代，所述齿轮直接连接在所述预制袋库连接板206上，所述限制套212固定在所述螺纹杆214的一端，所述限制套212穿过所述预制袋库侧板202的通孔，所述限制套212套接在所述拧手212的外周，且所述限制套212通过销钉固定在所述拧手212上，所述螺纹杆214的另一端与所述调节固定板215螺纹连接，所述调节固定板215通过螺栓组件连接在所述预制袋库连接板206上；所述电动缸209采用手轮210和丝杠211替代，所述手轮210套接在所述丝杠211的外周，所述丝杠211的上端固定连接在所述预制袋库连接板206的底面，所述手轮210卡接在所述箱体1上。通过转动拧手213带动螺纹杆214转动，由于预制袋库连接板206是固定的，所以预制袋库侧板202向内侧移动，由于预制袋库侧板202向内侧移动，相连的齿条板205向内侧移动，带动齿轮转动，进而带动对侧的齿条板205向内侧移动，从而实现对侧预制袋库侧板202向内侧移动。通过转动手轮210，带动整体预制袋库2上下移动。

如图18-19所示，偏心轮组件包括偏心轮和连接架，偏心轮由大圆柱和偏心小圆柱构成，大圆柱的一面与电机连接，另一面上的小圆柱插入到连接架上的滑槽内。

本实用新型的动作过程如下：

首先，将预制袋放入预制袋库2中，通过控制侧板调节电机208的转动，带动齿条板205移动，进而带动预制袋库侧板202移动，从而使预制袋库侧板202与预制袋接触，可控制电动缸209的伸缩使第一吸力盘302吸取预制袋的位置合适。

通过控制物料移动电机602的转动带动齿轨603移动从而使滑板601和电机固定架604移动，从而带动取袋装置3和夹袋装置5移动，使第一吸力盘302移动到预制袋前方，气泵11带动第一吸力盘302产生吸力，将预制袋吸到第一吸力盘302上。在重力作用下预制袋压板201将预制袋向前推。物料移动电机602反转，带动取袋装置3移动，当预制袋移动到第二吸力盘402的正面时，控制气泵11产生吸力，将预制袋吸到第二吸力盘402上，然后开袋电机405转动，通过偏心轮组件将预制袋拉离取袋装置3，同时，第一吸力盘302不松开预制袋。侧开袋电机4064转动，带动偏心连杆4066转动，偏心连杆4066拉动转动夹板40611转动，转动夹板40611与固定夹板4062闭合，将预制袋开口的两端夹紧，同时由于侧开袋滑板4061固定连接在侧开袋连接架401上，所以侧开袋滑板4061跟随侧开袋连接架401向内侧移动，从而拉动第一连接杆4063的一端向内侧移动，由于第一连接杆4063另一侧铰接在侧开袋电机固定座40610上，所以第一连接杆4063会发生转动，从而带动侧开袋电机固定座40610向内侧移动，进而带动预制袋开口的两端向内侧移动，从而完成开袋。

通过控制下料电机10的转动带动偏心轮转动，从而带动下料斗8向下移动，下料斗8伸入预制袋内，种子开始装袋。装袋完成后，物料移动装置6的带动夹袋装置5向左侧移动，使预制袋位于外夹板501和内夹板502之间，夹袋电机507转动，外夹板501和内夹板502对向移动，夹紧预制袋的上方。在此同时取袋装置3取下一个预制袋。物料移动装置6的带动夹袋装置5向右侧移动，进行热封。预制袋移动到热封口装置12的下方后，封口电机1203转动，带动偏心组件转动，将热封口器1201推向预制袋袋口，完成热封。在此同时下一个预制袋进行开袋、装袋过程。热封完成后，夹袋电机507反向转动，外夹板501和内夹板502背向移动，松开预制袋，预制袋落出。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：包括箱体(1)、预制袋库(2)、取袋装置(3)、开袋装置(4)、夹袋装置(5)、物料移动装置(6)、进料口(7)、下料斗(8)、下料斗固定座(9)、下料电机(10)、气泵(11)和热封口装置(12)，所述箱体(1)的中部设有隔板，所述隔板将所述箱体(1)分为前部和后部，所述预制袋库(2)设置在所述箱体(1)的左侧，所述进料口(7)穿过所述箱体(1)，所述下料斗(8)设置在所述进料口(7)的下方，且所述下料斗(8)通过螺栓组件连接在所述下料斗固定座(9)上，所述下料斗固定座(9)穿过所述隔板后通过偏心轮组件与所述下料电机(10)连接，所述取袋装置(3)与所述物料移动装置(6)滑动连接，所述夹袋装置(5)与所述物料移动装置(6)滑动连接，所述物料移动装置(6)设置在所述隔板的中部，所述开袋装置(4)设置在所述隔板上，且所述开袋装置(4)位于所述下料斗(8)的下方，所述热封口装置(12)设置在所述隔板的右上方，所述取袋装置(3)和所述开袋装置(4)通过管路与所述气泵(11)连接。

2.根据权利要求1所述的用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：所述物料移动装置(6)包括滑板(601)、物料移动电机(602)、齿轨(603)和电机固定架(604)，所述齿轨(603)通过螺钉连接在所述滑板(601)的下方，所述物料移动电机(602)通过齿轮与所述齿轨(603)啮合，所述电机固定架(604)通过螺栓组件连接在所述滑板(601)上，且所述滑板(601)和所述电机固定架(604)分别位于所述隔板的前后两侧，所述物料移动电机(602)通过螺钉连接在所述隔板上，所述滑板(601)滑动连接在所述隔板上，所述取袋装置(3)和所述夹袋装置(5)连接在所述电机固定架(604)上。

3.根据权利要求2所述的用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：所述物料移动装置(6)的另一种结构包括所述滑板(601)、所述物料移动电机(602)、所述电机固定架(604)、两个带轮(605)、物料导轨(606)、物料滑块(607)和连接板(608)，两个所述带轮(605)分别连接在所述物料移动电机(602)和所述隔板上，两个所述带轮(605)通过皮带连接，所述连接板(608)的一端与所述电机固定架(604)连接，所述连接板(608)的另一端通过螺栓组件与所述皮带连接，所述滑板(601)通过螺钉连接在所述物料滑块(607)上，所述物料导轨(606)通过螺钉连接在所述隔板上，所述物料导轨(606)和所述物料滑块(607)贴合。

4.根据权利要求2所述的用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：所述取袋装置(3)包括第一吸力盘架(301)、第一吸力盘(302)、第一吸力盘架固定板(303)、取袋滑杆(304)和取袋电机(305)，所述第一吸力盘(302)通过螺钉连接在所述第一吸力盘架(301)上，所述第一吸力盘架(301)通过螺钉连接在所述第一吸力盘架固定板(303)的一端，所述取袋滑杆(304)通过螺钉连接在所述第一吸力盘架固定板(303)的另一端，所述取袋滑杆(304)穿过所述滑板(601)上的滑孔和所述隔板上的滑槽后通过偏心轮组件与所述取袋电机(305)连接，所述取袋电机(305)通过螺钉连接在所述电机固定架(604)上，所述第一吸力盘(302)通过管路与所述气泵(11)连接。

5.根据权利要求2所述的用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：所述夹袋装置(5)包括外夹板(501)、内夹板(502)、夹袋滑杆(503)、内夹袋移动板(504)、滑杆连接板(505)、外夹袋移动板(506)和夹袋电机(507)，所述夹袋电机(507)通过螺钉连接在所述电机固定架(604)上，所述内夹袋移动板(504)和所述外夹袋移动板(506)的一端设有齿轨(603)，所述内夹袋移动板(504)和所述外夹袋移动板(506)齿轨(603)的齿峰方向相反，所述夹袋电机(507)通过齿轮与所述内夹袋移动板(504)和所述外夹袋移动板(506)的齿轨(603)啮合，所述内夹袋移动板(504)远离齿轨(603)的一端通过螺钉连接所述内夹板(502)，所述外夹袋移动板(506)远离齿轨(603)的一端通过螺钉连接所述滑杆连接板(505)，所述滑杆连接板(505)套接在所述夹袋滑杆(503)的外周，所述夹袋滑杆(503)远离所述滑杆连接板(505)的一端通过螺钉连接所述外夹板(501)，所述外夹板(501)和所述内夹板(502)的上端对齐。

6.根据权利要求1所述的用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：所述开袋装置(4)包括侧开袋连接架(401)、第二吸力盘(402)、吸力盘固定板(403)、开袋滑杆(404)、开袋电机(405)和侧开袋组件(406)，所述第二吸力盘(402)通过螺钉连接在所述吸力盘固定板(403)，所述侧开袋连接架(401)套接在所述开袋滑杆(404)上，且所述侧开袋连接架(401)通过螺栓组件与所述吸力盘固定板(403)和所述侧开袋组件(406)连接，所述开袋滑杆(404)通过螺钉连接在所述吸力盘固定板(403)上，所述开袋滑杆(404)穿过所述隔板上的滑孔后通过偏心轮组件与所述开袋电机(405)连接，所述侧开袋组件(406)通过螺钉与所述隔板连接，所述开袋电机(405)通过开袋电机安装架连接在所述隔板上，所述第二吸力盘(402)通过管路与所述气泵(11)连接。

7.根据权利要求6所述的用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：所述侧开袋组件(406)包括侧开袋滑板(4061)、固定夹板(4062)、转动夹板(40611)、第一连接杆(4063)、侧开袋电机(4064)、侧开袋电机固定座(40610)、偏心连杆(4066)、齿轮减速箱(4065)、第二连接杆(4067)、滑块(4068)和滑轨(4069)，所述侧开袋滑板(4061)通过螺钉连接在所述侧开袋连接架(401)上，所述第一连接杆(4063)的两端分别通过螺栓组件与侧开袋滑板(4061)的滑槽和所述侧开袋电机固定座(40610)连接，所述侧开袋电机(4064)通过螺钉连接在所述侧开袋电机固定座(40610)上，所述偏心连杆(4066)的一端与所述齿轮减速箱(4065)的输出端固定连接，所述偏心连杆(4066)的另一端与所述第二连接杆(4067)转动连接，所述第二连接杆(4067)的另一端与所述转动夹板(40611)连接，所述固定夹板(4062)通过销连接在所述侧开袋电机固定座(40610)上，所述转动夹板(40611)通过螺栓组件连接在所述侧开袋电机固定座(40610)上，所述侧开袋电机(4064)的转轴与所述齿轮减速箱(4065)的输入端连接，所述侧开袋电机固定座(40610)的底部通过螺钉连接在所述滑块(4068)上，所述滑块(4068)安装在所述滑轨(4069)上，所述滑轨(4069)通过螺栓组件连接在所述隔板上。

8.根据权利要求1所述的用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：所述热封口装置(12)包括热封口器(1201)、封口滑杆(1202)、封口电机(1203)和封口电机固定架(1204)，所述热封口器(1201)通过螺钉连接在所述封口滑杆(1202)的一端，所述封口滑杆(1202)穿过所述隔板上的滑孔后通过偏心组件与所述封口电机(1203)连接，所述封口电机(1203)通过螺钉连接在所述封口电机固定架(1204)上，所述封口电机固定架(1204)通过螺钉连接在所述隔板上。

9.根据权利要求1所述的用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：所述预制袋库(2)包括预制袋压板(201)、预制袋库侧板(202)、压板导柱(203)、侧板导柱(204)、齿条板(205)、预制袋库连接板(206)、预制袋库前板(207)、侧板调节电机(208)和电动缸(209)，所述电动缸(209)通过螺栓组件连接在所述箱体(1)内，所述预制袋库连接板(206)的下方通过螺钉与所述电动缸(209)的伸缩杆连接，所述压板导柱(203)的两端连接在所述预制袋库连接板(206)上，所述侧板导柱(204)的中部连接在所述预制袋库连接板(206)上，所述预制袋压板(201)套接在所述压板导柱(203)上，所述预制袋库侧板(202)套接在所述侧板导柱(204)上，且所述预制袋压板(201)的延伸臂插入到所述预制袋库侧板(202)的滑槽内，所述预制袋库侧板(202)的底部通过螺钉连接齿条板(205)，且连接在两个所述预制袋库侧板(202)上的所述齿条板中心对称，所述齿条板(205)通过齿轮与所述侧板调节电机(208)连接，所述预制袋库前板(207)通过螺钉连接在所述预制袋库连接板(206)的正面。

10.根据权利要求9所述的用于预制袋种子包装的包装设备，其特征在于：所述侧板调节电机(208)采用限制套(212)、拧手(213)、螺纹杆(214)和调节固定板(215)替代，所述齿轮直接连接在所述预制袋库连接板(206)上，所述限制套(212)固定在所述螺纹杆(214)的一端，所述限制套(212)穿过所述预制袋库侧板(202)的通孔，所述限制套(212)套接在所述拧手(213)的外周，且所述限制套(212)通过销钉固定在所述拧手(213)上，所述螺纹杆(214)的另一端与所述调节固定板(215)螺纹连接，所述调节固定板(215)通过螺栓组件连接在所述预制袋库连接板(206)上；所述电动缸(209)采用手轮(210)和丝杠(211)替代，所述手轮(210)套接在所述丝杠(211)的外周，所述丝杠(211)的上端固定连接在所述预制袋库连接板(206)的底面，所述手轮(210)卡接在所述箱体(1)上。

Images